Abs принцип работы: Антиблокировочная тормозная система ABS: устройство и принцип работы

Содержание

Новости из мира УАЗ — ABS, принцип работы

ABS – это специальная антиблокировочная система, которая работает по достаточно простому принципу. Ее основное назначение – не допустить полную блокировку колес во время торможения. Если говорить простыми словами, то при экстренном торможении колеса автомобиля не блокируются и не идут в занос, благодаря этому машина остается управляемой даже при езде на дороге с низким уровнем сцепления, к примеру, во время дождя или снега. Благодаря ABS ваш автомобиль не уйдет в занос, даже если вы на полную прожали педаль тормоза.

Принцип работы

Автомобиль с антиблокировочной системой имеет целый ряд датчиков, которые необходимы для контроля скорости вращения колес, а также для контроля скорости движения самого транспортного средства. В случае экстренного торможения, которое может потребоваться на скользкой поверхности, машина без антиблокировочной системы уходит в занос, если же авто имеет АБС, то установленные датчики фиксируют факт остановки вращения колес при продолжающемся движении машины.

В этом случае датчик отправляет сигнал в тормозную систему, которая уменьшает тормозное усилие, которое воздействует на колесо. То есть, колесо разблокируется и авто не заносит. То есть, система АБС нужна для автомобилей, чтобы исключить заносы при торможении.

Если что-то бьет в педаль при торможении

Многие владельцы автомобилей с АБС, пожалуй, замечали, что при нажатии педали тормоза бьет обратно в ногу по принципу: точка, тире, точка. Это нормально, именно так и работает антиблокировочная система: при нажатии на педаль колеса блокируются, после чего срабатывают датчики, они отправляют сигналы на тормоза, что приводит к обратной реакции – педаль тормоза откидывается вверх, то есть бьет в ногу. Это нормально и опасаться здесь нечего.

Кстати, специалисты отмечают, что чем чаще подобное биение замечает водитель в процессе эксплуатации транспортного средства, тем лучше у него работает антиблокировочная система.

Бояться биения педали совершенно не нужно. Некоторые думают, что это какой-то дефект или поломка, потому отпускают педаль, но делать этого нельзя. Просто используйте машину, своевременно нажимайте педаль тормоза и помните – если педаль бьет, то антиблокировочная система работает.

Советы владельцам автомобилей с АБС

Некоторые водители, особенно так называемой «старой закалки», когда пересаживаются со своих старых автомобилей (естественно, не оснащенных АБС) на новые автомобили, попадают в аварии. Все из-за того, что опытный водитель умеет тормозить в занос. К примеру, в зимнее время, многие мастера вождения намеренно пускают свои автомобили в занос, после чего легко выравнивают, что способствует сокращению тормозного пути. Это также называется «торможением скоростью». Однако на машинах, оснащенных антиблокировочной системой, подобные «финты» не проходят.

Именно поэтому важно научиться тормозить правильно с АБС – доверить задачу выравнивания тормозов автоматической системе. Торможение на авто с АБС и без нее сильно отличается, нужно привыкнуть к этому заранее, потому опробуйте на своем новом автомобиле систему торможения в безопасных условиях. Это позволит существенно снизить вероятность попадания в ДТП.

Еще владельцам авто с АБС не стоит забывать про сухой асфальт. На таком покрытии автомобили с антиблокировочной системой при экстренном торможении могут увеличивать тормозной путь. Его протяженность во многом зависит от особенностей настройки АБС. Здесь совет тот же – необходимо привыкать к тормозам своего авто в безопасных условиях, это может сохранить не только ваши деньги, но также здоровье и даже жизнь.

И напоследок рекомендуем запомнить, что как бы вы не тормозили, каким бы ни было покрытие, с какой бы силой не нажимали на педаль тормоза – система АБС будет работать так, как ее запрограммировали и сделает все возможное, чтобы ваша машина остановилась правильно и безопасно.

Принцип работы системы ABS

ABS – антиблокировочная система тормозов, которая исключает полную блокировку колес даже при выжатой до конца педали тормоза. Для чего же она нужна?

Во-первых, система ABS позволяет сохранить управляемость автомобиля даже на скользкой дороге – на льду, мокром асфальте или снеге. Эта система поддерживает колеса на грани полной их блокировки, но не допускает, чтобы колеса шли «юзом», таким образом, тормозной путь сокращается, а автомобиль остается управляемым.

Принцип системы ABS довольно сложен – она состоит из нескольких датчиков, которые сигнализируют о скорости вращения колес и движения автомобиля.

Данные поступают на управляющее устройство, которое соотносит скорость авто и частоту вращения колеса, и подает команды на снижения силы торможения или увеличение ее.

К примеру, если скорость вращения колеса меньше скорости движения авто – то есть машина идет «юзом», то система разблокирует тормоза и освободит колеса.

А вот при торможении на трассе на сухом асфальте, к примеру, такая система наоборот увеличит тормозной путь автомобиля, поэтому следует быть особо внимательным при торможении на больших скоростях.

Работа системы сопровождается некоторым треском в салоне и ощутимыми толчками педали тормоза, что, иногда, настораживает неопытных водителей – при необходимости система на том или ином колесе открывает специальный клапан спуска гидравлической жидкости, тормозные колодки разжимаются, и колесо снова вращается.

В принципе, ABS подобно опытному водителю применяет принцип прерывистого торможения для предотвращения проскальзывания колес, однако делает это до 15 раз в секунду!

Однако, при кажущемся удобстве и необходимости, такая система весьма опасна и непредсказуема – при торможении становится очень трудно спрогнозировать тормозной путь, к тому же водитель не полностью владеет ситуацией – как бы ни давил на педаль тормоза, система сама решит, когда и как тормозить.

Все же, система ABS незаменима при торможении на скользких дорогах – автомобиль проявляет отличную курсовую устойчивость, его не «уводит» в сторону, даже если, к примеру, левые колеса двигаются по мокрому снегу, а правые – по сухому асфальту.

К тому же, ABS существенно помогает удерживать курс на поворотах и предупреждает занос задней оси.

что это, принцип работы и устройство антиблокировочной системы автомобиля

Автомобиль замедляется исключительно благодаря трению между участком шины, находящемуся в зоне контакта с поверхностью. Насколько бы плотно не зажимался тормозной диск колодками, преодолеть порог сцепления колеса с дорогой невозможно. Более того, в случае превышения этого порога коэффициент трения скачкообразно падает, колесо срывается в скольжение и интенсивность торможения резко уменьшается.

Содержание статьи:

Зачем в машине АБС

На этом фоне самым логичным станет уменьшение тормозного усилия, что позволит восстановить сцепление и вновь довести коэффициент до максимума.

Параллельно будет решена и вторая, не менее важная задача – сохранение управляемости. Ведь скользящее колесо одинаково слабо противостоит продольным и поперечным силам.

Для управляемой оси это означает отсутствие реакции на руль, машина продолжит движение по инерции, а все прочие колёса могут хаотично изменять направление смещения.

Малейшие неровности дороги, наличие вращающих моментов инерции, даже ветер способны отправить автомобиль в скольжение, из которого почти невозможно выйти.

Читайте также: Что такое дорожный просвет в авто и 6 способов его увеличения

Опытные водители способны вопреки инстинктам в такой ситуации ослабить давление на тормозную педаль, что приводит к восстановлению сцепления. Замедление возрастёт, колесо начнёт отслеживать траекторию. Но регулировать давление крайне сложно, нужны быстрые реакции, в условиях цейтнота недостижимые.

Спасает многим известный приём прерывистого торможения, когда усилие модулируется в импульсном режиме. После некоторой тренировки можно достигнуть хорошего результата.

Однако в идеале это надо делать с большой частотой, одновременно фиксируя результат. Наступает предел возможностей человека. Зато у техники теоретических пределов не существует.

Появилась необходимость в устройстве, которое способно это делать за водителя, с максимальной эффективностью. Так и возникла антиблокировочная система тормозов, известная как ABS или АБС в отечественной транскрипции.

Принцип работы антиблокировочной системы

Для принятия решения и его исполнения любая автоматика должна иметь входной сигнал, устройство обработки данных и исполнительные механизмы.

Так и ABS, получая сигнал о начале блокирования колёс кратковременно растормаживает диск или барабан, связанный со ступицей, а после восстановления контакта снова прикладывает давление к тормозным колодкам. Процесс повторяется десятки раз в секунду, что в результате усреднения импульсного воздействия даёт оптимальную величину замедления.

Отслеживая скорость автомобиля и частоту вращений колёс, система сравнивает эти величины, стараясь не выходить за заданные рамки разницы между ними.

Таким образом, замедление поддерживается максимальным для данных дорожных условий. В остальных случаях, когда сцепления хватает для желаемого торможения, ABS «молчит», не вмешиваясь в управление.

Устройство

В состав системы входят электронные, механические и гидравлические узлы, органично вписанные в традиционные тормоза. Всё сделано так, чтобы при выходе из строя элементов, относящихся к ABS, функциональность торможения не изменилась.

Датчики скорости

Теоретически в наиболее функциональной системе их должно быть пять, один измеряет скорость автомобиля в целом, остальные отслеживают частоту вращения каждого колеса, которая связана с линейной скоростью протектора шины. Оценке подлежит как разница скоростей, так и динамика их изменения.

Каждый датчик представляет собой электромагнит, включающий сердечник и намотанную на него катушку индуктивности. Узел закрепляется на кулаке подвески или чулке полуоси, а его выступающий наконечник с небольшим зазором отслеживает вращение задающего диска, связанного со ступицей колеса.

Иногда это зубчатый венец, иногда просто намагниченная короткими отрезками составная часть ступичного подшипника. Встречаются и устройства на эффекте Холла, они более быстродействующие, хотя особой необходимости в этом нет.

Это интересно: В чем разница между кроссовером, внедорожником и паркетником

На выходе датчика образуется импульсный электрический сигнал, каждый пик которого соответствует одному зубцу или магнитной метке. Частота этих импульсов пропорциональна скорости вращений колеса.

Сигнал передаётся по экранированному кабелю в управляющий блок АБС, где усиливается и преобразуется в цифровой формат. Блок непрерывно отслеживает полученные данные, принимая их как информацию о мгновенной скорости вращения колёс.

Клапаны

Для выполнения команд электронного блока на изменение давления в тормозных магистралях нужны устройства, преобразующие электрические сигналы в силовые гидравлические.

В этой роли выступают управляющие клапаны. Они представляют собой классические соленоиды, штоки которых связаны с нормально закрытыми или открытыми гидравлическими запирающими конусами.

Как правило, устанавливается по два клапана на колесо, нормально открытый (то есть не препятствующий потоку при отсутствии управляющего напряжения) впускной и нормально закрытый выпускной. Первый подаёт давление на рабочий цилиндр тормоза, второй его сбрасывает.

Существует три режима работы клапанов:

  • подача давления в цилиндр, первый открыт, второй закрыт;
  • удержание давления, когда оба клапана закрыты, срабатывает при первых признаках скольжения;
  • сброс давления, открывается выпускной клапан, если удержание не помогло и колесо продолжает скользить.

Клапаны должны обладать хорошим быстродействием, поскольку процесс происходит с высокой частотой для качественной модуляции торможения.

Насос

В состав системы входит электрический насос рабочей жидкости, роль которого состоит в ускорении перекачивания, что повышает общее быстродействие АБС. Чем выше рабочее давление, тем скорее система отреагирует на любой режим.

Избавление от пиковых нагрузок и пульсаций давления производится с помощью сблокированных с насосом гидроаккумуляторов, которые сглаживают колебания и хранят в себе запас жидкости, обладающей энергией за счёт сжатой пружины аккмулятора, расположенной с обратной стороны его диафрагмы. Питание на насос подаётся по команде блока управления.

Блок управления

Электронный модуль, построенный на базе микрокомпьютера, является мозгом системы, собирающим информацию от всех датчиков, а также по интерфейсной шине от прочих компьютеров автомобиля, и хранящим в памяти все алгоритмы работы АБС в виде программы.

Выходными сигналами блока являются напряжения питания датчиков, насоса, а также включения контрольной лампы неисправностей, и передача информации прочим устройствам.

Блоки управления непрерывно усовершенствуются, растёт их быстродействие, способность обрабатывать большие объёмы информации, эффективность использования новых алгоритмов.

Это надо знать: Что такое ESP и EBD в машине

Часто машины попадают в такие условия, когда простейших способов управления колёсами не хватает, приходится внедрять элементы искусственного интеллекта. Совершенство не достигнуто до сих пор. Одновременно в блок добавляются новые функции, непосредственно с АБС не связанные.

Типы ABS

Развитие системы шло по пути наращивания числа каналов и улучшения эффективности. Основным скачком стало раздельной управление колёсами.

Четырехканальная

В данной системе, которая сейчас применяется повсеместно, каждое колесо автономно участвует в обеспечении эффективности торможения. К его тормозному механизму идёт отдельная магистраль от блока АБС, где интегрированы клапаны, насос и гидроаккумуляторы.

Каждое колесо управляется своей парой клапанов, что обеспечивает сохранение надёжного контакта с дорогой при максимально неоднородном покрытии.

Даже если одно попадает на участок голого льда и будет избавлено от тормозного усилия, то это никак не отразится на торможении всех прочих.

Трехканальная

Переходный вариант исполнения АБС, когда передние колёса, как наиболее важные для процесса замедления, обслуживались индивидуально, а задняя ось, которая при торможении разгружается и слабо влияет на общую эффективность, имеет общий для двух колёс канал управления.

Несколько упрощенный вариант, однако способный выполнять ряд функций, в частности регулятора торможения по осям. С появлением мощных быстродействующих узлов был исключён из серийного производства.

Одноканальная

Существовала только в первое время появления АБС, когда все узлы были слишком несовершенны. Имела разные исполнения, как ориентированные на работу только одной ведущей оси, так и одновременно на все колёса.

Просуществовала недолго, поскольку обладала существенными недостатками, в частности резко снижала эффективность торможения на неоднородных покрытиях. Включала в себя только два клапана на всю машину.

Преимущества и недостатки ABS

Сейчас системой оснащаются практически все автомобили, что закрепляется на законодательном уровне. Это означает, что её достоинства многократно перевешивают недостатки, с которыми идёт непрерывная работа.

Плюсы:

  • ABS намного сокращает тормозной путь, поскольку на сложных покрытиях работает намного быстрее и точнее любого водителя;
  • сохраняется возможность управлять автомобилем при полностью нажатой тормозной педали, каждое колесо обладает курсовой устойчивостью;
  • появилась возможность выдачи рекомендаций неопытным водителям тормозить в поворотах и при потере устойчивости автомобилем, раньше так поступать категорически запрещалось;
  • узлы и модули АБС стали базой для внедрения многочисленных электронных помощников водителя, повышающих управляемость, проходимость и спасающих в трудных ситуациях.

Минусы:

  • система плохо работает на небольших и высоких скоростях, алгоритмы продолжают требовать усовершенствования;
  • очень трудно приспособить АБС к работе на сыпучих грунтах, в грязи и по снегу;
  • сложные алгоритмы при работе подвесок на максимальные ходы отбоя, связанные с зависанием колёс в воздухе и последующим полным растормаживанием.

Доработки АБС идут непрерывно, многие недостатки уже устранены, но не на всех автомобилях. Пока ограничиваются тем, что система автоматически отключается при возникновении критических ситуаций. Дополнительные сложности связаны с полноприводными автомобилями, но с этим бороться уже научились.

Антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь, схемы

Антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь служит для уменьшения тормозного пути автомобиля до минимально возможного за счет исключения блокировки колес. Это позволяет также сохранить управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при экстренном торможении.

Антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь, особенности устройства и конструкции, принцип работы, схемы электрооборудования ABS.

Антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь — трехканальная, серии 5.3 фирмы Bosch. В систему входят:

— Гидроблок (гидроагрегат).
— Четыре датчика скорости вращения колес.
— Сигнализатор неисправности АБС.
— Датчик положения педали тормоза.

Гидроблок антиблокировочной системы тормозов АБС на Газель и Соболь установлен в моторном отсеке на левом лонжероне кабины. Он состоит из модулятора давления и электронного блока управления АБС.

Модулятор давления включает в себя трехпозиционные соленоидные клапаны и насос с электрическим приводом. К модулятору подсоединены две подводящие тормозные трубки и три отводящие. Подводящие трубки соединяют гидроблок с главным тормозным цилиндром, а отводящие трубки — с колесными цилиндрами. Раздельно к левому и правому тормозным механизмам передних колес и общий к тормозным механизмам задних колес.

Схемы электрооборудования антиблокировочной системы тормозов ABS на автомобилях Газель.

Схемы электрооборудования антиблокировочной системы тормозов ABS на автомобилях Соболь.

Для контроля положения педали тормоза блок управления АБС соединен проводом с выключателем сигнала торможения. Таким образом, выключатель одновременно выполняет функцию датчика положения педали тормоза. На всех четырех колесах установлены датчики скорости вращения колес.

Датчики скорости вращения колес антиблокировочной системы тормозов АБС на Газель и Соболь — индуктивного типа. Реагируют на прохождение зубьев венцов, напрессованных на ступицы колес. По частоте импульсов, выдаваемых датчиками, блок управления определяет скорость вращения колес. Датчики передних колес установлены в поворотных кулаках, а датчики задних колес — на балке заднего моста во фланцах крепления тормозных щитов. Датчики передних и задних колес не взаимозаменяемы.

Принцип работы антиблокировочной системы тормозов АБС на Газель и Соболь.

Антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь работает следующим образом. При интенсивном торможении или при торможении на скользком участке дороги колесо (или несколько колес) блокируется тормозной системой. Датчик заблокированного колеса не посылает сигналы электронному блоку управления АБС.

Электронный блок выдает модулятору сигнал о понижении давления жидкости в соответствующем канале (в гидроприводе тормозного механизма заблокированного колеса). Колесо начинает вращаться, и в блок управления АБС поступают сигналы с датчика скорости вращения колеса. Гидроблок снова повышает давление в соответствующем трубопроводе, и колесо блокируется. После чего цикл повторяется.

Время срабатывания клапанов модулятора — около 20 мс. Поэтому давление в трубопроводе за секунду изменяется много раз. Таким образом антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь поддерживает оптимальный режим торможения на грани блокирования колеса, не допуская потери сцепления шины с дорожным покрытием. Аналогично исключается блокирование других колес автомобиля.

Убедиться в том, что антиблокировочная система тормозов АБС на Газель и Соболь работает, можно по слабому дрожанию педали тормоза. При отказе антиблокировочной системы в комбинации приборов загорается лампа сигнализатора АБС (ABS). Тормозная система сохраняет работоспособность, но при этом возможна блокировка колес. Ремонт тормозной системы с антиблокировочной системой тормозов АБС на Газель и Соболь рекомендуется выполнять на СТО.

Цепи питания блока управления АБС защищены предохранителями F41 (60 А) и F42 (10 А). Антиблокировочной системой тормозов оборудованы автобусы Газель и часть автомобилей Соболь.

Похожие статьи:

  • Необслуживаемые автомобильные аккумуляторы, развитие, устройство, особенности конструкции, работа зеленого индикатора состояния заряженности.
  • Аккумуляторные батареи с общей крышкой, устройство, соединение в батарею свинцовых аккумуляторов точечной контактной электросваркой и газовой сваркой, герметизации пластмассой.
  • Автомобильные аккумуляторные батареи с отдельными крышками, устройство, опорная призма, моноблок, электроды, сепаратор, мостик, борн, крышка, пробка, перемычка.
  • Маркировка автомобильных свинцовых стартерных аккумуляторных батарей по ГОСТ 959-2002, DIN, ETN, European Type Number, SAE.
  • Двигатель ЗМЗ–40522.10 для ГАЗель и Соболь, внешний вид, характеристики, применяемое топливо, моторное масло и охлаждающая жидкость.
  • Автомобиль скорой медицинской помощи АСМП ГАЗ-221727 Соболь Бизнес, назначение, характеристики, комплектация и оборудование медицинского салона.

Антиблокировочная тормозная система ABS: устройство и принцип работы

Аббревиатура ABS знакома всем автовладельцам, и даже малоопытные водители знают, что их машина оборудована такой системой. Однако зачастую у них ошибочное представление о принципе ее работы до той поры, пока тормозная педаль при нажатии не начинает давать отдачу. Так почему же АБС во многих странах признана штатным элементом автомобиля, и в чем ее достоинства и недостатки?

 

Принцип работы и зачем нужна ABS

Антиблокировочная тормозная система не дает колесам заблокироваться при езде. И если в момент торможения это происходит, то лишь кратковременно, поскольку ABS сразу же снижает давление в тормозном канале, восстанавливая работоспособность колес. А если манипулировать с тормозом сильно и постоянно, то цикл блокировка/разблокировка будет осуществляться с регулярностью несколько раз в секунду. 

Большинство водителей почему-то ошибочно считает, что АБС необходима исключительно для сокращения тормозной дистанции, в то время как ее предназначение заключается в том, чтобы машина управлялась во время даже экстренного торможения. Ведь у малоопытных автомобилистов есть привычка сильно нажимать педаль тормоза, что приводит к блокировке колес. Соответственно, автомобиль перестает слушаться руля, и транспортное средство продолжает двигаться прямолинейно. То есть до тех пор, пока не будет восстановлено сцепление с дорожным покрытием, совершить любой маневр невозможно. Именно эту проблему и помогает решать антиблокировочная система торможения, повышающая активную безопасность.

Однако это не все, ибо еще одной функцией АБС является обеспечение безопасного движения на поверхностях с неоднородным покрытием. Допустим, если одна сторона автомобиля попадает на лед или в лужу, а другая остается на сухом асфальте, то есть большой риск, что машина пойдет юзом и даже развернется. Причина этого эффекта в том, что одна сторона будет тормозить эффективнее другой. Чтобы такого дисбаланса не происходило, и нужна антиблокировочная система. 

 

Устройство

Как работает ABS, мы вкратце уже описали, однако поскольку эта система претерпела серьезную эволюцию, есть смысл рассказать о ее компонентах. Стандартная АБС состоит из электронного блока, получающего информацию от датчика вращения колес, и управляющих клапанов тормозной магистрали. Также в систему может включаться насос, позволяющий моментально восстанавливать давление после его снижения из-за открытого клапана. Причем «опрос» датчиков электронный блок способен производить несколько раз в секунду, блокируя и разблокируя колеса. Именно по этой причине при срабатывании ABS педаль тормоза вибрирует. 

На современные автомобили ставится по 4 клапана управления давлением, более старые модели могут иметь 1-3 клапана. Как работает датчик ABS – другой вопрос, ибо он реагирует только на резкое снижение скорости вращения колес. И нужно учитывать, что они на одной оси могут вращаться неравномерно даже в штатных ситуациях. Например, при вхождении в поворот «внешние» колеса вращаются быстрее «внутренних». Это дает основание утверждать, что 4-клапанная антиблокировочная система считается самой совершенной: электронный блок получает информацию с каждого колеса, быстро регулируя их вращение.     

 

Недостатки 

 Основным недостатком антиблокировочной тормозной системы является зависимость ее эффективности от состояния поверхности, по которой едет автомобиль. Если он движется по бугристой дороге, то тормозной путь становится более длинным, чем в машине без АБС. Дело в том, что на такой поверхности колеса периодически подпрыгивают в момент торможения, и сцепление с дорогой теряется, ибо колеса перестают вращаться. В такие моменты ABS оценивает это как блокировку и прекращает торможение. А как только сцепление с дорогой восстанавливается, системе нужно некоторое время, чтобы «подумать» и подстроиться под изменившиеся условия езды. А это несколько увеличивает тормозной путь.

 Не очень дружит «антиблок» и с неоднородными участками дороги. Например, если лед сменяется сухим асфальтом, а затем сразу же снегом, это тоже приводит к удлинению тормозного пути. Ведь усилие торможения на каждом участке разное, и системе приходится постоянно перестраиваться, что делает торможение менее эффективным. 

 Далеко не всесильна АБС и на рыхлых грунтах. В данном случае автомобиль, не оснащенный ею, остановится быстрее. Ничего сложного в этом нет: заблокированное колесо в момент торможения зарывается в землю или гравий, тем самым формируя горку, которая препятствует дальнейшему движению.

 Наконец, на низкой скорости «антиблок» попросту отключается. И это самое неприятное, особенно часто такое происходит при езде по скользкой дороге под уклон. Поэтому водителю нужно быть начеку и не забывать, что в таких ситуациях спасает исключительно ручной тормоз. 

 Вдобавок, если автомобиль укомплектован шипованными шинами, то при езде по льду АБС тоже ухудшает торможение: шипы вгрызаются в лед и оставляют борозды. В таких случаях система работает на пределах своих возможностей, а контролируемые ею колеса вращаются пусть и с небольшим, но проскальзыванием.

 

Этот факт позволяет многим водителям, считающими себя профессионалами, утверждать, что АБС – не что иное, как технологическое излишество, не позволяющее человеку стопроцентно контролировать автомобиль и увеличивающее тормозной путь. Однако они забывают, что все-таки у электроники при этом есть «железное» преимущество: она предоставляет возможность маневрирования, а не ожидать порой рокового исхода, зажав педаль тормоза…

Кроме того, невзирая на все перечисленные недостатки антиблокировочной тормозной системы, пользы от нее много и в другом плане. Ведь именно ее существование позволило конструкторам включить в техническое оснащение автомобиля антипробуксовочную функцию, а также системы помощи при подъеме и спуске. 

 

Почему АБС является обязательной

В странах Евросоюза оборудование «антиблоком» стало стандартным требованием еще 15 лет назад, поскольку она реально улучшает активную безопасность транспортных средств. Ведь теперь автомобиль является просто средством передвижения, а не предметом роскоши, и управление им доступно едва ли не каждому. Вдобавок профессиональные навыки у современных водителей гораздо ниже, чем еще в начале 2000-х годах, когда к людям за рулем предъявлялись куда более серьезные требования. 

Главная проблема, которую успешно решает АБС – потеря управления машиной в ситуации экстренного торможения. Ведь практически любое внезапно возникшее на дороге препятствие провоцирует неопытного водителя резко нажать на педаль тормоза. Также система серьезно повышает безопасность при вхождении в поворот на слишком высокой скорости или наезда на обочину. Одним словом, практически в любой нештатной ситуации спасает «антиблок», снижая вероятность ошибки автовладельца. 

 

Что делать, если АБС отсутствует?

Способ повышения безопасности при управлении машиной без АБС известен давным-давно – этот «дедовский» прием называется прерывистым торможением. Причем он очень характерен для опытных водителей, которые успешно борются с желанием все сильнее и сильнее давить на педаль тормоза. Вместо этого они нажимают толчками, и поэтому колеса блокируются лишь на доли секунды. 

В данном случае срабатывает тот же принцип, что и при использовании АБС. И все было бы хорошо, если бы не одно серьезное «но»: даже настоящий профессионал с солидным стажем управления машиной не способен регулировать давление в тормозных магистралях настолько часто, как самая элементарная ABS с одним клапаном. Правда, если ее нет, прерывистое торможение тоже способно выручить в экстренной ситуации. 


Что такое ABS? Принцип работы и основные понятия |

Антиблокировочная система тормозов ABS (Anti-lock Brake System) ушла в серийное производство в 70-х годах. Система представляла собой кардинально новую тормозную систему, призванную произвести революцию в мире автомобильной безопасности.

C появлением ABS уровень безопасности существенно увеличился, а количество ДТП связанных с экстренным торможением в критических ситуациях значительно сократилось. Благодаря АБС автомобиль способен сохранять курсовую устойчивость в любых условиях (снег, мокрый и пр.), а его колеса не блокируются даже в случае экстренного торможения.

Из чего состоит ABS-система? В ее состав входят:

  1. Колесные тормозные механизмы.
  2. Гидравлический блок.
  3. Сенсорные датчики числа оборотов.
  4. Блок управления.

Блок управления — мозговой центр системы ABS. Его задача принимать и обрабатывать сигналы, которые поступают с датчиков установленных возле колес. В блок подается информация о количестве оборотов колес, после чего первый анализирует полученные данные и производит заключение о том, скользят колеса или нет, происходит ускорение или замедление. Все происходит мгновенно, определив состояние колеса, блок управления посылает сигнал магнитным клапанам гидравлического блока, которые выполняют полученную команду.

Давление, которое поступает от главного тормозного цилиндра (ГТЦ), преобразуется в нажимное усилие в тормозных цилиндрах суппортов, при помощи которого тормозные колодки прижимаются к тормозным дискам. Давление в тормозной системе всегда находится оптимальным, независимо от того как и с каким усилием водитель будет давить на педаль тормоза.

Уникальность ABS заключается в ее способности анализировать состояние положения каждого из колес, и умении подбирать максимально эффективное давление индивидуально для каждого колеса, не допуская при этом блокировку каждого из них. Регулировка торможения до полной остановки, антиблокировочная система регулирует посредством давления в тормозной системе.

Давление регулируется по принципу подсчета сенсорными датчиками количества оборотов передних колес, а также дифференциала задней оси (в моделях с задним или полным приводом), и заднего ряда колес. На основе этих данных блок управления производит вычисление окружной скорости колес. Когда подсчет произведен, блок делает вывод о состоянии колеса: блокируется или на грани блокировки, затем подается команда магнитным клапанам и обратному насосу, которые соответствуют определенному колесу(сам). На каждый суппорт посылается давление, обеспечивающее оптимальное торможение без эффекта блокировки колес. В автомобилях с задним или полным приводом, как правило, устанавливается только один сенсорный датчик кол-ва оборотов — в дифференциале задней оси. Возможность блокировки колес производится по одному наиболее склонному к этому явлению колесу, затем происходит расчет силы торможения для всего ряда колес. В конечном итоге колесо с наилучшим сцеплением тормозит немного меньше, что так или иначе увеличивает общий тормозной путь, однако вместе с тем позволяет водителю сохранить управляемость и заданное направление.

Управление магнитными клапанами может происходить в трех режимах:

  1. Создание давления. ГТЦ находится в одной и той же системе, что и тормозные цилиндры, следовательно когда выпускной клапан находится в положении «закрыт», то впускной — в положении «открыт», значит ничто не мешает давлению возрастать.
  2. Удержание давления. Разрыв связи между тормозным цилиндром суппорта и главным тормозным цилиндром — в таком состоянии, давление, созданное в системе тормозного привода, будет неизменным. Другими словами, к впускному клапану поступает сигнал, после чего он продолжает оставаться закрытым, при этом не позволяя увеличиться или упасть давлению.
  3. Снижение давления. Снижение давления в системе тормозного привода происходит из-за сигнала, поступившего на выпускной клапан, о том, что нужно снять давление, в результате он открывается. Помимо того давление падает за счет включения обратного насоса, после чего происходит закрытие впускного клапана.

За счет трех различных положений системе ABS удается моментально снижать или увеличивать давление в тормозной системе по так называемому «ступенчатому» принципу. Во время работы антиблокировочной системы эти положения могут меняться от 4 до 10 раз в секунду, в зависимости от типа дорожного покрытия.

Система ABS способна производить самодиагностику и в случае возникновения проблемы в работе системе или одного из ее узлов она моментально деактивируется, при этом тормозная система остается полностью функциональной. Однако сам процесс торможения уже будет происходить без участия ABS и его эффективность будет зависеть исключительно от самого водителя. О проблемах в ABS, сообщает соответствующий аварийный индикатор, чаще всего располагаемый на приборной панели.

Рекомендуем к прочтению:

Для более наглядного представления о том что такое cистема ABS и как она работает рекомендуем посмотреть следующее видео:

Система АБС (ABS) — Неисправности, принцип работы, устройство ABS

Автор Servicing-Auto На чтение 4 мин Просмотров 21 Опубликовано

Раньше наличие различных вспомогательных систем в автомобиле было чем-то диковинным. Со временем эволюция промышленности привела к тому, что практически в любой модели машины имеется два-три дополнительных модуля, значительно упрощающих жизнь автовладельцу. Именно к таким системам относится ABS – антиблокировочная система. Сегодня мы поговорим о том, как она устроена, каковы принципы её работы, а также какие причины являются наиболее частыми при нарушении её функционирования.

Что такое антиблокировочная система (ABS)?

Система антиблокировки тормозов представляет собой специальный набор электронных устройств, которые, выполняя определенный алгоритм работы, предотвращают езду юзом, во время осуществления экстренного торможения. Работа ABS полностью автономная. Единственное, что требуется от водителя, — нажатие на педаль тормоза. Наличие такой системы дает гарантию того, что машина не сорвется в неуправляемый занос, сохранит управление и совершит остановку с минимальной тормозной дистанцией, размер которой может быть снижен на 15-20%.

Устройство антиблокировочной системы (АБС)

Основных компонентов антиблокировочной системы не много. Их всего три: набор датчиков, модуль электронного управления и несколько модуляторов.

Датчики. В устройстве ABS применяется 4 датчика – по одному на каждое колесо. На колесной ступице устанавливается тормозной диск, имеющий зубчатое построение торцевой части. Датчики закрепляются статично над этим зубчатым торцом. Устройство датчика элементарное. Они представляет собой небольшой магнит, помещенный в индукционную катушку. Во время поездки внутри катушки осуществляется выработка небольшого электрического сигнала, сила которого имеет прямо пропорциональную зависимость от скорости вращения колес. Полученные данные по шлейфам проводки передаются в блок электронного управления.

Электронный управляющий модуль. Основная задача данного компонента — получение и обработка информации, поступившей с колесных датчиков. На основании их показаний блок управления составляет необходимый порядок действий, направленный на исключение полной блокировки тормозов с переходом на движение юзом. Для этого модуль посылает команду для исполняющих органов о величине снижения давления, осуществляемого для каждого из колес.

Модуляторы. Это те самые исполнительные органы, занимающиеся непосредственным выполнением команд, поступивших от управляющего модуля. Они представляют собой пару клапанов, один из которых предназначается для перекрытия доступа тормозной жидкости к колесу, второй – для сброса её некоторого количества в специальный гидроаккумуляторный резервуар, если давление внутри основного тормозного контура оказалось избыточным.

Какой принцип работы системы антиблокировки колес?

В результате исследований учеными выяснено, что сцепление колес с поверхностью дороги будет максимальным при относительном уровне проскальзывания, расположенного в пределах от 15 до 30 процентов. Каким будет покрытие, и каково будет его состояние – совершенно не важно. Правило применимо как для сухой асфальтированной трассы, так и для мокрой брусчатки, снега или гололедицы. Именно эту величину проскальзывание и призвано обеспечивать ABS.

В случае внезапно возникших экстренных ситуаций водитель сильно давит на педаль тормоза. Во время этого электронный управляющий модуль считывает показание колесных датчиков, проводит анализ уровня давления и на основании этих показаний определяет, какое давление тормозной жидкости должно посылаться к каждому конкретному колесу, регулируя его путем сброса излишней жидкости в резервуар гидроблока. Во время работы ABS водитель слышит громкий звук, напоминающий скрежет, а педаль тормоза при этом отвечает мощными импульсными толками.

Важно знать, чтобы система включилась в работу, водитель должен сильно нажать и держать тормоз, не осуществляя никаких прерывистых нажатий или регулировок усилия. Иначе давление внутри системы будет переменным, что помешает ABS должным образом «отработать» ситуацию.

С чем связаны основные неисправности ABS системы?

Антиблокировочная система достаточно надежна. При нормальной эксплуатации сбоев её работе возникать не должно. Если они все же происходят, их проявление можно заметить по загоревшейся контрольной лампе панели приборов. Иногда она не гаснет после старта двигателя, иногда загорается прямо во время движения. Для выявления ошибки потребуется проведение диагностики.

Как показывает практика, наиболее частых причин сбоев в работе ABS два: первый заключается в загрязнении колесных датчиков, либо излишнем окислении их контактов, второй связан с просадкой бортового напряжения до минимальных значений. В качестве самостоятельного «лечения» можно порекомендовать проверить состояние указанных точек и величину названного параметра. Если с ними все в порядке, то автовладельцу прямая дорога в автосервис для более точного выявления причины. Она, хоть и не часто, может вызываться и сбоями функционирования клапанов гидроблока. В любом случае, самостоятельно вы это не выясните.

Подведем итоги

Резюмируя, призовем читателей не слушать водителей, заявляющих, что наличие ABS усложняет управление автомобилем и становится причиной аварийных происшествий. Это полная чушь, которую, увы, некомпетентные автолюбители зачастую распространяют. Систему нужно уметь правильно использовать, тогда она станет для вас надежным помощником, способным выручить в любой критической ситуации.

Антиблокировочная система тормозов: работа, типы, компоненты

Антиблокировочная тормозная система (ABS) играет важную роль в системе торможения двигателем. На скользкой дороге торможение может быть очень сложным для профессиональных водителей, поговорите больше со учащимися. До изобретения этой конструкции торможение на скользких дорогах представляло собой драматическое событие.

Наличие АБС помогло преодолеть такие события, поскольку она предотвращает блокировку колес.Это также помогает поддерживать сцепление с дорогой внизу. Сегодня мы рассмотрим определение, функции, приложения, компоненты, схему, типы и работу антиблокировочной тормозной системы (ABS). мы также расскажем о его преимуществах и недостатках, а также о симптомах плохой или неисправной АБС.

Подробнее: Знакомство с автомобильной тормозной системой

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система — это защитное устройство, разработанное для автомобильной системы и предотвращающее блокировку колес в условиях экстренного или резкого торможения.Почти все современные автомобили, включая четырехколесные и двухколесные, теперь оснащены этой системой в соответствии с последними правилами безопасности.

ABS приходит на помощь при потере сцепления шин с дорожным покрытием. Это приводит к заносу шин, в результате чего автомобиль становится неуправляемым. Но в подобных ситуациях колеса автомобиля продолжают двигаться, и потеря сцепления с дорогой может привести к тому, что водитель или мотоциклист потеряют контроль над рулевым управлением автомобиля. Это может привести к аварии.

Кроме того, антиблокировочная тормозная система (ABS) известна как безопасная противоюзовая тормозная система, используемая в самолетах и ​​транспортных средствах, таких как автомобили, мотоциклы, автобусы и грузовики. Система позволяет водителю или наезднику контролировать транспортное средство, поскольку предотвращается блокировка колес во время торможения. Антиблокировочная система тормозов также поддерживает тяговый контакт с дорожным покрытием.

ABS работает по автоматическому принципу порогового торможения и торможения каденсом. эти методы торможения когда-то практиковались опытными водителями до того, как ABS стала популярной.ABS работает гораздо быстрее и эффективнее, чем управление водителем. Система в целом улучшила управляемость автомобиля, а также сократила тормозной путь на сухих и скользких поверхностях. Это также увеличивает тормозной путь на рыхлом гравии или заснеженных поверхностях.

Современная версия АБС не только предотвращает блокировку колес при торможении, но и изменяет смещение тормозов передних колес. Эта функция зависит от ее конкретных возможностей и реализации, которая по-разному известна как электронное распределение тормозного усилия, система контроля тяги, система помощи при экстренном торможении или электронный контроль устойчивости (ESC).

Функции антиблокировочной системы тормозов:

Ниже перечислены функции антиблокировочной системы тормозов в автомобильных двигателях:

  • Основное назначение антиблокировочной тормозной системы — обеспечить лучший контроль над транспортным средством даже при движении с препятствиями.
  • Он оснащен контроллером, который постоянно контролирует датчики скорости. Он проверяет необычные замедления колеса. Это происходит непосредственно перед блокировкой колеса, что приводит к быстрому торможению.Если проверка так и не происходит, колесо останавливается гораздо быстрее, чем могло бы.
  • Это устраняет необходимость вручную прокачивать тормоза при движении по поверхности с низким сцеплением или скользкой поверхности. Это обеспечивает эффективное рулевое управление в большинстве случаев экстренного торможения.
  • Водители будут ощущать пульсацию педали тормоза во время работы системы из-за открытия и закрытия клапанов. Пульсация сигнализирует водителю о том, что ABS работает.
  • Контроллер ABS — это программа, которая определяет, что быстрое замедление автомобиля невозможно.Это означает, что когда происходит быстрое замедление, колесо вот-вот пробуксовывает, поэтому давление на тормоз снижается до тех пор, пока оно не испытает ускорение. Это когда он увеличивает давление до тех пор, пока не произойдет его торможение.

Подробнее: Система смазки двигателя

Компоненты антиблокировочной тормозной системы

Ниже перечислены компоненты антиблокировочной тормозной системы и их функции:

Датчики скорости:

Датчик скорости также известен как энкодер, так как он помогает определить ускорение или замедление колеса.Компонент работает с магнитом и датчиком на эффекте Холла или зубчатым колесом и электромагнитной катушкой для создания сигнала. Когда колесо вращается, оно индуцирует магнитное поле вокруг датчика, которое создает напряжение в датчике, поскольку магнитное поле колеблется вокруг него.

Датчик становится неточным на низких скоростях, потому что более медленное вращение колеса может вызвать неточные колебания магнитного поля. Это приводит к неточным показаниям контроллера.

Клапаны:

Антиблокировочная тормозная система содержит клапан в качестве компонента.Он управляется самой системой ABS и обычно имеет три положения в какой-либо системе. в первом положении клапан открывается, пропуская давление от главного цилиндра прямо к тормозу. Во втором положении клапан перекрывает магистраль, отделяющую тормоз от главного цилиндра. Если это произойдет, то дальнейшее повышение давления будет предотвращено. В третьем положении клапан сбрасывает некоторое давление тормоза. Забитый клапан является распространенной проблемой, возникающей в антиблокировочной системе тормозов.

Контроллер:

Контроллер служит устройством ЭБУ, так как получает информацию от каждого датчика скорости вращения колеса.На контроллер подается сигнал, если колесо теряет сцепление с дорогой. Контроллер ограничит тормозное усилие (EBD), а затем активирует модулятор ABS, который включает и выключает тормозные клапаны.

Насос:

Функция насоса заключается в восстановлении давления в гидравлических тормозах после того, как клапаны отпустят его. контроллер показывает сигнал, который открывает клапан, когда в колесе обнаруживается проскальзывание. Насос восстанавливает желаемое давление в тормозной системе, как только клапан сбрасывает давление, создаваемое водителем.Затем контроллер будет регулировать состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание.

Подробнее: Знакомство с системой впрыска топлива в автомобильных двигателях

Схема антиблокировочной системы тормозов:

Типы антиблокировочной тормозной системы

Антиблокировочная система тормозов работает по разным схемам в зависимости от типа применяемого тормоза. Ниже приведены типы антиблокировочной системы тормозов в автомобильной технике:

Четырехканальный, четырехсенсорный ABS

Эти типы ABS содержат датчик скорости на четырех колесах и отдельный клапан для всех четырех колес.Эта настройка позволяет контроллеру контролировать каждое колесо в отдельности, обеспечивая достижение максимального тормозного усилия.

Трехканальная АБС с четырьмя датчиками

Эта установка антиблокировочной тормозной системы содержит датчик скорости на всех четырех колесах и отдельный клапан для каждого из передних колес. Один клапан используется для обоих колес сзади. Эти типы ABS используются на старых автомобилях с четырьмя колесами.

Трехканальный трехсенсорный ABS

Эта система оснащена датчиком скорости и клапаном для каждого из передних колес.Задние колеса оснащены одним клапаном и одним датчиком для обоих колес. Эта схема обычно встречается на пикапах с четырехколесной АБС. В этой системе обеспечивается индивидуальное управление передними колесами, так что можно получить максимальное тормозное усилие. Задние колеса должны начать блокироваться, прежде чем ABS сработает сзади. Однако колеса контролируются вместе.

В этих типах антиблокировочных тормозных систем существует вероятность блокировки одного из задних колес во время остановки.Это снизит эффективность тормозов. Что ж, систему легко идентифицировать, поскольку для задних колес нет индивидуальных датчиков скорости.

Двухканальная АБС с четырьмя датчиками

Эта система обычно используется на легковых автомобилях, которые существуют с конца 80-х до середины 90-х годов. Он работает с датчиком скорости на каждом колесе и одним регулирующим клапаном для каждого из передних и задних колес в паре. Если датчик скорости обнаруживает какую-либо блокировку в каком-либо отдельном колесе, модуль управления подает импульс на клапан обоих колес на этом конце автомобиля.

Одноканальный, односенсорный ABS

Эта система обычно используется на пикапах, фургонах и внедорожниках, поскольку она содержит один клапан, который управляет обоими задними колесами. Он также имеет датчик одной скорости, расположенный в задней оси. Его работа аналогична задней части трехканальной системы. Задние колеса контролируются вместе, и они должны быть заблокированы, прежде чем сработает ABS. В этой системе также существует вероятность блокировки одного из задних колес, что снижает эффективность торможения.и систему легко идентифицировать, так как нет индивидуальных датчиков скорости ни для одного из колес.

Подробнее: Типы дифференциалов и их функции

Принцип работы

Работа антиблокировочной тормозной системы менее сложна и ее легко понять. Хотя многое было упомянуто при объяснении различных типов и компонентов системы. но оставайтесь сосредоточенными, пока я больше узнаю, как это работает.

Антиблокировочная система тормозов работает со штатной тормозной системой, так как автоматически их прокачивает.Это делается вручную водителями на автомобилях, не оборудованных системой, предотвращающей блокировку колес. В автомобилях, оснащенных АБС, нога водителя должна быть плотно прижата к педали тормоза, а АБС автоматически нажимает на тормоз. Это позволяет водителю сосредоточиться на безопасном рулевом управлении.

При срабатывании АБС педаль тормоза заметно пульсирует, так как некоторые неопытные водители думают, что это неисправность тормозов. Некоторые системы дополнительно предназначены для контроля скорости отпускания акселератора или времени между отпусканием акселератора и торможением.Затем система автоматически увеличивает тормозное усилие там, где требуется достаточное давление.

Как упоминалось ранее, антифорсированная тормозная система контролирует колеса при резком торможении. это широко известно как электронный контроль устойчивости, который помогает осуществлять мониторинг. В зависимости от типа каждое колесо имеет датчик, который определяет, когда колесо вот-вот заблокируется и перестанет двигаться. Затем система отпустит тормоз, позволяя ему двигаться. ABS постоянно прикладывает оптимальное тормозное усилие к каждому колесу, обеспечивая определенный уровень торможения и не блокируя колеса полностью.

Благодаря этому эффекту снижается риск заноса даже при чрезмерных маневрах уклонения. Вот почему водитель должен знать, что тормозной путь может увеличиться. Это означает, что автомобиль может не сразу остановиться при движении по дороге с препятствиями.

Посмотрите видео, чтобы узнать больше о том, как работает ABS:

Преимущества и недостатки антиблокировочной тормозной системы

Преимущества:

Ниже приведены преимущества антиблокировочной тормозной системы:

  • ABS предотвращает блокировку и занос даже в скользких условиях, таких как остановка на льду, масляной или мокрой дороге.Система гарантирует спасение жизни в таких условиях, предоставляя водителю идеальный контроль над транспортным средством.
  • Из-за эффективности устройства теперь по закону они должны быть установлены на всех транспортных средствах. Это позволяет водителям легко приобретать устройства с системой по низкой стоимости страховки.
  • Современная АБС предназначена для того, чтобы иметь противобуксовочную систему, которая позволяет всем колесам иметь сцепление с дорогой. Это позволяет производителям легко реализовать обе функции на заводе.
  • Легковые или грузовые автомобили с антиблокировочной тормозной системой имеют более высокую стоимость при перепродаже, поскольку система продолжает расти.

Недостатки антиблокировочной системы

Несмотря на преимущества ABS, все же существуют некоторые ограничения. Ниже приведены недостатки антиблокировочной системы тормозов:

  • Система хрупкая. системе легко вызвать проблемы с тормозами, такие как дезориентация АБС, когда автомобиль дрожит из-за датчиков тормоза.
  • Обслуживание антиблокировочной системы тормозов может быть дорогим в зависимости от модели автомобиля. Датчики на каждом колесе могут стоить дорого, чтобы исправить, когда они обнаруживают неисправность. Именно по этой причине большинство людей не используют ABS на своих автомобилях.
  • ABS
  • обеспечивает идеальное торможение на скользкой дороге, но некоторые пользователи жалуются на нестабильное время остановки. То есть тормозной путь для обычных условий удлиняется их АБС. Это вызвано ошибкой в ​​системе.

Подробнее: Все, что вам нужно знать о дифференциале

В заключение следует отметить, что антиблокировочная тормозная система важна для всех видов автомобилей, поскольку водители, как правило, контролируют ситуацию при движении по плохой дороге.Мы многое рассмотрели в этой статье.

Я надеюсь, что вы нашли статью полезной, если это так, вы можете рассказать нам о своем любимом аспекте системы в поле для комментариев. И не забудьте поделиться этой статьей с другими студентами технических вузов. Спасибо!

Как работает антиблокировочная система тормозов? Объяснение

Торможение требуется для каждого движущегося транспортного средства. Велосипеды, мотоциклы, автомобили, грузовики и все другие транспортные средства будут иметь тормозную систему для остановки или замедления транспортного средства.Механические тормоза, гидравлические тормоза и электрические тормоза — это различные типы тормозов. Гидравлические тормоза являются наиболее адаптируемыми из-за их безопасной и простой работы и равномерного распределения усилия. А вот механические тормоза подходят для аварийного и стояночного тормозов. Электрические тормоза быстрее и используют принцип электромагнитных сил.

Но недавно все эти обычные тормозные системы были заменены тормозной системой с АБС. Антиблокировочная тормозная система или противоюзовая тормозная система — это механизм безопасного торможения, используемый в самолетах и ​​других транспортных средствах.В тормозах с АБС используются как электрические, так и гидравлические контроллеры. Эта система ABS устраняет такие проблемы, как блокировка колес, проскальзывание, потеря управления и обеспечивает устойчивость при чрезмерных торможениях. Антиблокировочная система тормозов наиболее эффективна, когда вам требуется резкое торможение и контроль рулевого управления.

Сохранение управляемости, предотвращение заноса, улучшение курсовой устойчивости и максимальное торможение — преимущества системы ABS. Принцип работы антиблокировочной тормозной системы основан на пороговом торможении и торможении частоты вращения педалей.Это методы, используемые водителями для предотвращения блокировки колес при резком торможении. Здесь ABS будет автоматически выполнять эти действия, используя датчики скорости, встроенные в каждое колесо. Функция антиблокировочной тормозной системы заключается в управлении ускорением и замедлением колес путем регулирования давления в магистрали.

Прежде чем обсуждать работу антиблокировочной тормозной системы, мы можем узнать о некоторых важных компонентах и ​​их функциях. Датчики скорости, клапаны, насосы и блоки управления являются важными компонентами этой тормозной системы с АБС.

См. также: Базовая гидравлическая система 

Датчики скорости: Датчики скорости, прикрепленные к каждому колесу, будут контролировать скорость, а затем определять ускорение и замедление. В датчике возникает напряжение из-за вращения колес. С помощью этого напряжения сигнал (ускорение и торможение) передается на контроллер.

Клапаны: Клапан установлен в каждой тормозной магистрали, управляемой системой ABS.Клапаны используются для регулирования давления воздуха в тормозах при резком торможении. Засорение (трудности открытия/закрытия клапана) — единственная проблема, связанная с клапанами в системе ABS.

Насосы: Когда клапан сбрасывает давление, насосы восстанавливают давление в гидравлических тормозах. Контроллер отрегулирует насос, чтобы избежать проскальзывания и обеспечить желаемое давление.

Блоки управления: Тормозная система ABS будет использовать как электрический блок управления (ECU), так и гидравлический блок управления (HCU).ЭБУ будет получать, усиливать и фильтровать сигнал от датчиков скорости. Эти сигналы передаются на HCU для включения или отпускания тормозов.

Антиблокировочная тормозная система в рабочем состоянии

Из-за вращения колес вокруг датчиков скорости создаются магнитные поля. Напряжение, генерируемое из-за этих колебаний, передается на ЭБУ. Контроллер будет получать, усиливать и фильтровать эти сигналы для расчета ускорения и замедления. При экстренном торможении колесо замедляется быстрее и блокируется.Когда ECU обнаруживает внезапное снижение скорости, он передает сигнал HCU. В таких случаях HCU закроет клапан, и давление на тормозную колодку уменьшится. Это действие устранит занос или блокировку колес. Этот процесс будет повторяться 15 раз в секунду, когда ведомый затормозит в аварийных условиях.

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — принцип работы и преимущества

Основные преимущества использования антиблокировочной тормозной системы во время движения автомобиля заключаются в том, что она обеспечивает лучший контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях.Антиблокировочная система тормозов — это система безопасности автомобиля, которая предотвращает блокировку колес при торможении и предотвращает неконтролируемое занос.

Модная антиблокировочная тормозная система позволяет управлять автомобилем во время торможения, что обеспечивает больший контроль над автомобилем даже в случае резкого торможения. Без АБС даже знающий водитель не сможет остановить занос автомобиля на сухом и скользком покрытии при резком торможении.

Но с ABS традиционный человек может легко предотвратить занос автомобиля и улучшить управляемость при торможении.

Основные компоненты системы ABS:

1. Датчики скорости

Принято рассчитывать ускорение и замедление колеса. Он состоит из рулетки и электромагнитной катушки или магнита и датчика Холла для получения знака. Когда колесо или дифференциалы автомобиля вращаются, вокруг датчика создается магнитный поток. Колебания во время этого магнитного потока создают напряжение внутри датчика. Это сгенерированное напряжение посылает сигналы контроллеру.С помощью напряжения контроллер считывает ускорение и замедление колеса.

2. Клапаны

Каждая тормозная магистраль, управляемая системой ABS, оснащена клапаном. В некоторых системах клапан работает в трех положениях.

  • В первом положении клапан остается открытым; и давление от тормозного цилиндра подавало его на тормоз.
  • Во втором положении клапан перекрывает дорогу и отделяет тормоз от тормозного цилиндра. А это предотвращает дальнейшее повышение давления на тормоза.Клапан работает во втором положении, когда движущая сила сильнее тормозит.
  • В положении три давление тормоза сбрасывается клапаном.

Засорение клапана является основной проблемой Антиблокировочная система тормозов . Когда клапан засорен, клапану становится трудно открываться, закрываться или изменять положение. Когда клапан находится в нерабочем состоянии, он не позволяет системе модулировать клапаны и регулировать давление в тормозах.

3. Насос

Насос используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после сброса давления клапаном. Когда датчик обнаруживает проскальзывание колеса, он посылает сигналы для открытия клапана. После того, как клапан сбрасывает давление, поступающее от движущей силы, он восстанавливает заданное количество давления в тормозной системе. Контроллер модулирует (регулирует) состояние насоса, чтобы обеспечить заданное давление и уменьшить проскальзывание колеса.

4.Контроллер

Контроллер, используемый в антиблокировочной тормозной системе , относится к типу ECU. Его основная функция — получать информацию от каждого датчика скорости колеса, и если колесо теряет сцепление с днищем, на контроллер отправляется сигнал, после чего контроллер ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS. Активированный модулятор ABS включает и выключает тормозные клапаны и передает давление на тормоза.

Работа антиблокировочной тормозной системы (ABS):

ЭБУ (электронный блок управления) считывает сигнал с каждого из датчиков скорости колеса.

Поскольку тормоза внезапно включаются движущей силой, это заставляет колесо замедляться с большей скоростью и должно привести к блокировке колеса.

Когда ЭБУ считывает сигнал, указывающий на быстрое снижение скорости колеса, он посылает сигнал на клапан, который заставляет клапан закрыться, и, таким образом, давление на тормозную колодку уменьшается и предотвращает блокировку колеса.

Колесо снова начинает разгоняться, снова сигнал посылает контроллер, в этот момент он открывает клапан, увеличивает давление на тормозную колодку и тормоза включаются, это снова снижает скорость колеса и пытается его остановить .

ТАКЖЕ ЧИТАЙТЕ: ДВИГАТЕЛЬ BS4 ПРОТИВ ДВИГАТЕЛЯ BS6 – Почему BS6 лучше?

Этот процесс включения и отпускания тормозов происходит 15 раз в секунду, когда водитель резко нажимает на тормоз сильнее. благодаря этому предотвращается блокировка колеса и, таким образом, исключается занос автомобиля. Во время торможения с помощью антиблокировочной тормозной системы движущая сила может управлять автомобилем и снижает опасность столкновения. Подробнее читайте в Википедии.

Часто задаваемые вопросы о ABS

  1. Что такое АБС?

    Ваша ABS, или антиблокировочная тормозная система, делает именно то, что говорит; он предотвращает блокировку колес вашего автомобиля при резком торможении, тем самым сохраняя больший контроль и ограничивая вероятность заноса вашего автомобиля.

  2. Можно ли ездить без АБС?

    Сегодня почти каждый автомобиль стандартно оснащается антиблокировочной системой тормозов. … Система АБС не критична для первой функции торможения, потому что автомобиль остановится без срабатывания АБС.Однако без антиблокировочной системы тормозов у ​​автомобиля не будет контроля тяги, которого сегодня ожидают большинство водителей.

  3. Почему мигает индикатор ABS?

    Когда горит красный индикатор, это может означать, что датчик вышел из строя или нуждается в очистке. Это может означать, что модуль вышел из строя. мягкий красный свет указывает на сопротивление, которое повлияет на вашу безопасность. Мигающий свет также может быть предупреждением о том, что ваша безопасность может быть под угрозой, если вы едете.

Просмотры сообщений: 846

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — плюсы, минусы и принцип работы

Вот полное руководство по антиблокировочной тормозной системе (ABS).Здесь мы представляем принцип работы антиблокировочной тормозной системы, различные типы, преимущества и недостатки и т. Д.

Антиблокировочная тормозная система — это защитное устройство, разработанное для автомобильной системы и предотвращающее блокировку колес в условиях экстренного или резкого торможения. Почти все современные автомобили, включая четырехколесные и двухколесные, теперь оснащены этой системой в соответствии с последними правилами безопасности.

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система , также известная как противоюзовая тормозная система (ABS), представляет собой защитное устройство транспортного средства, которое предотвращает блокировку колес во время торможения и препятствует неконтролируемому заносу.Современное устройство ABS позволяет управлять автомобилем во время торможения, что дает больший контроль над автомобилем в случае резкого торможения.

Основное преимущество использования устройства ABS в автомобиле заключается в том, что оно обеспечивает лучший контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях. Так как в автомобиле с установленной АБС риск заноса может быть намного меньше, и в результате это обеспечивает лучшее управление при торможении. Без устройства ABS даже профессиональный водитель не сможет предотвратить занос автомобиля на сухом и скользком покрытии при резком торможении.Но с устройством ABS обычный человек может без особых усилий предотвратить занос автомобиля и улучшить управляемость при торможении.

Принцип работы антиблокировочной тормозной системы

Работа антиблокировочной тормозной системы менее сложна и ее легко понять. Хотя многое было упомянуто при объяснении различных типов и компонентов системы. но сосредоточьтесь на том, как я больше узнаю, как это работает.

Антиблокировочная система тормозов работает с обычной тормозной системой, так как автоматически их прокачивает.Это делается вручную через водителей в автомобилях, не оборудованных системой, предотвращающей блокировку колес. В автомобилях, оснащенных АБС, нога водителя должна быть твердо на педали тормоза, даже если АБС автоматически нажимает на тормоз. Это позволяет водителю сосредоточиться на безопасном рулевом управлении.

При срабатывании АБС педаль тормоза заметно пульсирует, так как некоторые неопытные водители предполагают, что это неисправность тормозов. Некоторые системы дополнительно предназначены для контроля скорости отпускания акселератора или времени между отпусканием акселератора и торможением.Затем машина автоматически увеличивает тормозное усилие там, где требуется достаточное давление.

Как упоминалось ранее, антифорсированная тормозная система контролирует колеса при резком торможении. это обычно известно как электронный контроль устойчивости, который позволяет осуществлять мониторинг. В зависимости от типа каждое колесо имеет датчик, который определяет, когда колесо вот-вот заблокируется, и предотвращает движение. Затем машина задействует тормоз, позволяя ей двигаться. ABS постоянно отслеживает наиболее эффективную тормозную нагрузку для каждого колеса, позволяя возникать определенной степени торможения, а теперь уже не полностью блокировать колеса.

Благодаря этому эффекту снижается риск заноса даже при чрезмерных маневрах уклонения. Вот почему водитель должен знать, что тормозной путь может увеличиться. При таком подходе автомобиль может не сразу остановиться при движении по дороге с препятствиями.

Основные компоненты системы ABS

Состоит из четырех основных компонентов

  • Датчики скорости
  • Клапаны
  • Насос
  • Контроллер

Датчики скорости

Используется для расчета ускорения и замедления колеса.Он состоит из зубчатого колеса и электромагнитной катушки или магнита и датчика Холла для генерации сигнала. Когда колесо или дифференциал автомобиля вращаются, вокруг датчика создается магнитное поле. Колебания этого магнитного поля создают напряжение в датчике. Это сгенерированное напряжение посылает сигналы контроллеру. С помощью напряжения контроллер считывает ускорение и замедление колеса.

Клапаны

Каждая тормозная магистраль, управляемая с помощью АБС, имеет клапан.В ряде систем клапан работает на 3 положения.

  1. В первом положении клапан остается открытым; и давление от главного цилиндра проходило через него к тормозу.
  2. Во втором положении клапан перекрывает магистраль и отделяет тормоз от главного цилиндра. И это дополнительно предотвращает повышение давления на тормоза. Клапан работает во втором положении, когда водитель сильнее нажимает на тормоз.
  3. В положении три давление тормоза сбрасывается клапаном.

Засорение клапана является основной проблемой АБС. Когда клапан забит, клапану становится трудно открываться, закрываться или изменять положение. Когда клапан находится в нерабочем состоянии, он препятствует тому, чтобы система модулировала клапаны и контролировала давление в тормозах.

Насос

Насос используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после сброса давления клапаном. Когда контроллер обнаруживает проскальзывание колеса, он посылает сигналы для открытия клапана.После того, как клапан сбрасывает давление, подаваемое водителем, он восстанавливает желаемое давление в тормозной системе. Контроллер модулирует (регулирует) состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание колеса.

Контроллер

Контроллер, используемый в системе ABS, относится к типу ECU. Его основная функция состоит в том, чтобы получать информацию от каждого отдельного датчика скорости колеса, и если колесо теряет сцепление с землей, сигнал отправляется на контроллер, контроллер ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS.Активированный модулятор ABS включает и выключает тормозные клапаны и изменяет давление на тормоза.

Типы антиблокировочной тормозной системы

Антиблокировочная система тормозов работает по разным схемам в зависимости от типа применяемого тормоза. Ниже приведены типы антиблокировочной системы тормозов в автомобильной технике:

Четырехканальный, четырехсенсорный ABS

Эти типы АБС содержат датчик скорости на 4 колесах и отдельный клапан для всех 4 колес.Эта настройка позволяет контроллеру контролировать каждое колесо в отдельности, обеспечивая достижение максимального тормозного усилия.

Трехканальная АБС с четырьмя датчиками

Эта установка антиблокировочной тормозной системы содержит датчик скорости на всех 4-х колесах и отдельный клапан для каждого из передних колес. Один клапан используется для каждого колеса сзади. Эти типы ABS используются на старых автомобилях с четырьмя колесами.

Трехканальный трехсенсорный ABS

Эта система оснащена датчиком скорости и клапаном для каждого из передних колес.Задние колеса оснащены одним клапаном и одним датчиком для каждого колеса. Такая схема обычно наблюдается на пикапах с 4-х колесной АБС. В этой системе осуществляется индивидуальное управление передними колесами, чтобы можно было получить максимальное тормозное давление. Задние колеса должны начать блокироваться, прежде чем ABS сработает сзади. Однако колеса контролируются вместе.

Подпишитесь на нашу рассылку новостей

В этих типах антиблокировочных тормозных систем существует вероятность блокировки одного из задних колес во время остановки.Это снизит эффективность тормозов. Что ж, систему легко идентифицировать, поскольку для задних колес нет индивидуальных датчиков скорости.

Двухканальная АБС с четырьмя датчиками

Эта система обычно встречается на легковых автомобилях, которые существуют с конца 80-х до середины 90-х годов. Он работает с датчиком скорости на каждом колесе и одним регулирующим клапаном на каждое переднее и заднее колесо в паре. Если какая-либо блокировка обнаруживается с помощью датчика скорости в каком-либо отдельном колесе, модуль управления подает импульс на клапан для обоих колес на этом конце автомобиля.

Одноканальный, односенсорный ABS

Эта система обычно используется на пикапах, фургонах и внедорожниках, поскольку она состоит из одного клапана, который управляет каждым задним колесом. Он также имеет датчик одной скорости, расположенный в задней оси. Его работа аналогична задней части трехканальной системы. Задние колеса контролируются вместе, и они должны быть заблокированы, прежде чем сработает ABS. В этой системе также существует вероятность блокировки одного из задних колес, что снижает эффективность торможения.и систему легко идентифицировать, так как нет индивидуальных датчиков скорости ни для одного из колес.

Почему антиблокировочная тормозная система (ABS) необходима в автомобилях?

Чтобы лучше понять это, давайте возьмем случай. Когда вы едете на своем автомобиле по шоссе, и внезапно перед вами появляется препятствие, вы резко тормозите. Это заблокирует колеса вашего автомобиля, и ваш автомобиль начнет скользить по дороге, а также во время заноса вы потеряли управление рулем и не можете двигать автомобиль в нужном направлении, в котором вы хотите.Наконец, вы сталкиваетесь с этим препятствием и попадаете в аварию.

Возьмем другую ситуацию, сейчас вы управляете автомобилем, оснащенным антиблокировочной системой тормозов. Когда вы встречаете препятствие на дороге и резко нажимаете на тормоза. Но на этот раз система ABS вашего автомобиля предотвратит блокировку колеса и предотвратит занос. В это время вы можете контролировать свое рулевое управление и останавливать свой автомобиль от столкновения с препятствием. Таким образом, система абс предотвращает занос автомобиля и обеспечивает больший контроль над ним и предотвращает аварии.

Преимущества

Ниже приведены преимущества антиблокировочной тормозной системы:

  • ABS предотвращает блокировку и занос даже в скользких условиях, таких как остановка на льду, масляной или мокрой дороге. Система гарантирует спасение жизни в таких условиях, предоставляя водителю идеальный контроль над транспортным средством.
  • Из-за эффективности устройства теперь по закону они должны быть установлены на всех транспортных средствах. Это позволяет водителям легко приобретать устройства с системой по низкой стоимости страховки.
  • Современная АБС предназначена для того, чтобы иметь противобуксовочную систему, которая позволяет всем колесам иметь сцепление с дорогой. Это позволяет производителям легко реализовать обе функции на заводе.
  • Легковые и грузовые автомобили с антиблокировочной тормозной системой имеют более высокую стоимость при перепродаже, поскольку система продолжает расти.

Недостатки

  • Система хрупкая. системе легко вызвать проблемы с тормозами, такие как дезориентация АБС, когда автомобиль дрожит из-за датчиков тормоза.
  • В зависимости от модели автомобиля обслуживание антиблокировочной тормозной системы может быть дорогостоящим. Датчики на каждом колесе могут стоить дорого, чтобы исправить, когда они обнаруживают неисправность. Именно по этой причине большинство людей не используют ABS на своих автомобилях.
  • ABS обеспечивает идеальное торможение на скользкой дороге, но некоторые пользователи жалуются на нестабильное время остановки. То есть тормозной путь для обычных условий удлиняется их АБС. Это вызвано ошибкой в ​​системе.

Родственные

Антиблокировочная тормозная система (ABS) (автомобиль)

28.10.

Антиблокировочная система тормозов (АБС)

28.10.1.

Необходимость в антиблокировочной системе

Трудно оценить требуемое усилие на педали тормоза для экстренной остановки на кратчайшем расстоянии. Это связано с тем, что практически невозможно учесть несколько различных факторов, таких как тип и шероховатость дороги и шин, а также состояние дорожного покрытия. Следовательно, в экстремальном случае водитель оказывает либо слишком сильное, либо слишком слабое давление на педаль, вызывая следующие эффекты.
(i) Слишком сильное давление на педаль. Одно или несколько колес скользят по поверхности таким образом, что: (a) тормозной путь увеличивается. Это связано с тем, что сцепление пробуксовывающего колеса
с дорогой меньше, чем когда колесо находится на грани пробуксовки. (6) Направленное управление находится под угрозой. Если происходит занос заднего колеса, автомобиль поворачивает
назад.
(«’) Слишком слабое давление на педаль. Тормозной путь увеличен. Это может привести к столкновению с препятствием.
Сцепление опорного колеса с дорожным покрытием зависит от коэффициента трения. Она значительно меняется в зависимости от состояния дорожного покрытия (табл. 28.1). На сухой поверхности из сплава
сцепление изменяется при изменении проскальзывания колеса от 0 процентов (отсутствие проскальзывания) до 100 процентов (заблокированное колесо скользит по поверхности). На рис. 28.56 показано изменение продольного и поперечного сцепления шины с типичной поверхностью по мере увеличения величины проскальзывания. Кривая продольного сцепления для данных условий показывает, что тормозная сила на колесной паре при проскальзывании около 15 процентов обеспечивает максимальную тормозящую силу.Кривая поперечного сцепления показывает устойчивость транспортного средства по отношению к его склонности к боковому скольжению. Сцепление в этом направлении падает сразу после того, как колесо начинает буксовать. Поэтому любой серьезный занос может вскоре привести к

рис. 28.56. Сила сцепления и пробуксовка колес.
потеря управления, особенно если водитель корректирует рулевое управление или если автомобиль проходит поворот. В середине 1980-х годов к тормозным системам были добавлены различные устройства ограничения заноса, и эти системы обычно называются антиблокировочными тормозными системами (ABS).
28.10.2.


Типы АБС

Основными требованиями к антиблокировочной системе являются сохранение управляемости при максимальном торможении и предотвращение опасности заноса при любых дорожных условиях. Кроме того, система должна быть отказоустойчивой и маловесной. Используемые антиблокировочные тормозные системы различаются методом определения проскальзывания колес, для которого используются как электронные, так и механические методы.
28.10.3.

ABS с электронным датчиком

Ранние электронные блоки ABS были разработаны как дополнительные системы.Электронные системы последнего поколения встроены в гидравлический тормозной контур, образуя интегрированную тормозную систему. Главный цилиндр и вакуумный усилитель, используемые в тормозной системе, были заменены тормозным блоком с гидравлическим насосом. Такое расположение обеспечивает нормальное торможение, а также антиблокировочные функции.
Электромагнитные датчики используются для определения заноса каждого колеса. Эти датчики регистрируют и передают любое быстрое изменение скорости вращения, то есть процент проскальзывания колеса, на электронный блок управления (ЭБУ).

Схема системы.

Расположение основных узлов четырехколесной регулируемой АБС, аналогичной производимой фирмой ATE, показано на рис. 28.57. Система содержит как гидравлическую, так и электронную подсистемы.

Рис. 28.57. Схема АБС (ATE).

Гидравлическая подсистема.

Эта подсистема построена как единое целое в модульной форме вокруг управляемого водителем главного цилиндра (рис. 28.58) для нормальной и антиблокировочной функций.На конце главного цилиндра установлен гидроусилитель, в который подается жидкость под давлением (от 13730 до 17660 кПа) от насоса с электроприводом. Аккумулятор сохраняет давление, а также сглаживает выходные импульсы насоса. Регулирование давления в двух гидравлических линиях к передним тормозам, а также в линиях, подсоединенных к двум задним тормозам, осуществляется с помощью клапанов, установленных в блоке модулятора.

Рис. 28.58. Встроенный гидравлический блок ABS (ATE).

Электронная подсистема.

Электрическая схема показана на рис. 28.57. Датчик, прикрепленный к каждому колесу, определяет скорость движения зубчатого колеса, которое приводится либо от ведущего вала, либо от опорных катков. Хотя он предназначен для системы с датчиком четырех колес, задние колеса регулируются как пара. Когда датчик заднего колеса обнаруживает начало заноса, давление жидкости на оба колеса снижается. Это называется принципом работы select-low, поскольку давление, действующее на оба колеса, определяется колесом с наименьшим сцеплением.

Датчики передают сигналы на ЭБУ.

Два микропроцессора, встроенные в систему управления, сравнивают входные сигналы, полученные от каждого колеса, с полученными ранее. Когда колесо начинает скользить, выходной сигнал приводит в действие обратный клапан, который немного сбрасывает давление в этой конкретной гидравлической линии. ЭБУ отслеживает около 8000 сигналов датчиков в секунду и предпринимает соответствующие действия в течение нескольких миллисекунд, чтобы обеспечить разблокировку всех колес, что обеспечивает безопасное замедление и хорошую устойчивость автомобиля.
Контрольные лампы сигнализируют о неисправности в напорной и электрической частях АБС. Система контролируется с помощью самопроверяющихся электрических импульсов, которые постоянно проходят по контуру и клапанам. При обнаружении дефекта антиблокировочный механизм автоматически переводится в отказоустойчивый режим. Лампа сообщает эту информацию водителю.
Три фазы работы имеют место в трехконтурной системе антиблокировочной тормозной системы с одной парой электромагнитных клапанов на контур. К ним относятся:
(i) фаза снижения давления,
(ii) фаза поддержания давления и (Hi) фаза повышения давления.

Входной и обратный клапаны в каждом контуре жидкости контролируют эти фазы и обеспечивают максимальное тормозное усилие без превышения предела заноса для преобладающих дорожных условий. Схема АБС, использующая принцип динамического потока, схематически показана на рис. 28.59. В системе этого типа жидкость непрерывно перекачивается по контуру. Выход насоса проходит через гидроусилитель, а затем через главный цилиндр, прежде чем он возвращается на вход насоса для рециркуляции.

Рис. 28.59. Принципиальная схема компоновки АБС.

Снижение давления.

Когда датчик сигнализирует о начале проскальзывания колеса, ЭБУ закрывает входной клапан и открывает обратный клапан в блоке клапанов. Это вызывает снижение давления жидкости в соответствующей линии, что снижает риск блокировки колеса. Излишняя жидкость, поступающая из обратного клапана, поступает в бачок.
Для включения АБС ЭБУ открывает главный клапан, так что жидкость под давлением в камере усилителя поступает через манжетное уплотнение главного цилиндра в камеру давления в передней части.Это пополняет жидкость, возвращенную в резервуар обратным клапаном, а также обеспечивает оба передних тормозных контура давлением, пропорциональным усилию на педали. При нормальной работе тормозов жидкость из контура усилителя проходит к задним тормозам под давлением, пропорциональным усилию на педали. Для регулирования ABS задних колес единственный обратный клапан в линии снижает давление в равной степени для обоих задних колес на основе принципа работы select-low.

Поддержание давления.

Как только перепад давления жидкости становится достаточным для предотвращения блокировки колес, ЭБУ закрывает обратный клапан для поддержания давления.

Повышение давления.

Когда датчик сигнализирует о свободном ходе колеса, открывается входной клапан в регулируемой линии жидкости для повышения давления до значения, при котором процент проскальзывания больше требуемого. Этот регулируемый цикл повторяется примерно 12 раз в секунду. На этой частоте вибрация колеса и узла подвески исключена.

Цикл регулирования.

На рис. 28.60 показана последовательность действий АБС, когда транспортное средство тормозит с максимальной скоростью. Тормозное действие на одно колесо транспортного средства представлено упрощенными кривыми. На рисунке показано управление клапанами, которые позволяют изменять тормозное усилие, чтобы удерживать колесо в пределах проскальзывания, определяемых преобладающими условиями. Действие ABS меняет скорость вращения колеса. Точки A, B и C, отмеченные на графике, обозначают три фазы операции.В точке А тормозное давление снижается на заданную величину, в точке В оно остается постоянным, позволяя колесу разгоняться, а в точке С снова увеличивается до тех пор, пока не будет достигнут расчетный предел проскальзывания.

Рис. 28.60. Цикл регулирования.
28.10.4.

ABS с механическим датчиком

Эта система была представлена ​​Lucas-Griling и предлагалась в качестве «дополнения» для Ford Escort. Называемая механической системой, она определяет сцепление передних колес с помощью двух блоков модуляторов, которые приводятся в движение ремнем от передних приводных валов.На рис. 28.61 показана схема этой системы, в которой блок модулятора АБС расположен в диагонально разделенном контуре жидкости между главным цилиндром и колесами.
Блоки модулятора регулируют тормозное усилие на диагонально расположенных колесах таким образом, что когда одна сторона более скользкая, чем другая, одно заднее колесо сохраняет сцепление с дорогой. Это удерживает автомобиль на прямом пути, даже если на диагонально противоположное переднее колесо не воздействовал модулятор противоскольжения. Как только модулятор обнаруживает скольжение, нормальные три фазы регулирования ABS, т.е.е. выпуск, обслуживание и применение следуют. \j

Рис. 28.61. Система управления остановкой Lucas-Girling (SCS).

Модулятор.

В модуляторе используется насос с механическим приводом и клапан сброса. Клапан приводится в действие чувствительным к проскальзыванию маховиком и сцеплением. «Свободно вращающийся» маховик приводится в движение зубчатым ремнем с пропорционально большей скоростью, чем соседнее переднее колесо, и обнаруживает любые быстрые изменения скорости вращения колеса, если колесо начинает скользить.Когда привод передается через шаровую рампу, разница скоростей между маховиком и ведущим валом заставляет маховик двигаться вбок, так что срабатывает клапан сброса жидкости. На рис. 28.62 показан модулятор, установленный в положение нормального торможения.

Рис. 28.62. Модулятор с механическим восприятием (Lucas-Girling).
28.10.5.

Система контроля тяги (TCS)

Электронная сенсорная система, встроенная в ABS для обнаружения проскальзывания, также может использоваться для контроля и ограничения максимальной силы тяги, используемой для движения автомобиля.Это устройство было впервые введено Гарри Фергюсоном в 1954 году. Управление достигается за счет блокировки компенсирующей функции дифференциала в определенных дорожных ситуациях с помощью компьютера. Эта частичная блокировка дифференциала достигается за счет использования компонентов ABS для торможения пробуксовывающего колеса. Когда оба ведущих колеса подвергаются чрезмерному проскальзыванию, блок управления двигателем, помимо воздействия на тормоза, изменяет настройку дроссельной заслонки двигателя, чтобы уменьшить крутящий момент. Некоторые компоновки ABS нового поколения предназначены для легкого размещения модуля TCS.

𝐂𝐎𝐌𝐏𝐎𝐍𝐄𝐍𝐓𝐒, 𝐓𝐘𝐏𝐄𝐒 𝐀𝐍𝐃 𝐖𝐎𝐑𝐊𝐈𝐍𝐆 𝐏𝐑𝐈𝐍𝐂𝐈𝐏𝐋𝐄









𝙰𝚗𝚝𝚒 — 𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚊 𝚌𝚕𝚘𝚜𝚎𝚍 — 𝚕𝚘𝚘𝚙 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚍𝚎𝚟𝚒𝚌𝚎 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚙𝚛𝚎𝚟𝚎𝚗𝚝𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚜 𝚊𝚜 𝚊 𝚛𝚎𝚜𝚞𝚕𝚝 𝚛𝚎𝚜𝚞𝚕𝚝 𝚊𝚗𝚍 𝚒𝚜 𝚒𝚜 𝚊𝚜 𝚊𝚜 𝚊 𝚊 𝚊𝚒𝚜 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚞𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚒𝚗𝚌𝚒𝚙𝚕𝚎 𝚙𝚛𝚒𝚗𝚌𝚒𝚙𝚕𝚎 𝚌𝚊𝚍𝚎𝚗𝚌𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚜𝚑𝚘𝚕𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚜𝚑𝚘𝚕𝚍𝚝𝚑𝚛𝚎𝚜𝚑𝚘𝚕𝚍.

𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚒𝚜 𝚝𝚘 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚊𝚝 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕��𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕��𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎𝚏𝚘𝚞𝚗𝚍𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗𝚃𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕𝚜, 𝚐𝚎𝚗𝚎𝚛𝚊𝚝𝚎𝚍 𝚋𝚢 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚛 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍 𝚍𝚎𝚛𝚒𝚟𝚎𝚍 𝚊𝚗𝚊𝚕𝚢𝚜𝚒𝚜 𝚘𝚏 𝚞𝚗𝚒𝚝 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚝𝚊𝚔𝚎𝚗 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚘𝚏 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚘𝚞𝚝𝚙𝚞𝚝𝚜 𝚝𝚊𝚔𝚎𝚗 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜𝚝𝚑𝚎 𝚃𝚑𝚞𝚜, 𝚠𝚑𝚎𝚗 𝚊𝚌𝚝𝚒𝚟𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚖𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚘𝚙𝚝𝚒𝚖𝚞𝚖 𝚞𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚟𝚊𝚒𝚕𝚊𝚋𝚕𝚎 𝚏𝚛𝚒𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚋𝚎𝚝𝚠𝚎𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚘𝚊𝚍𝚛𝚘𝚊𝚍

𝐂𝐎𝐌𝐏𝐎𝐍𝐄𝐍𝐓𝐒 𝐎𝐅 𝐀𝐁𝐒

𝚃𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚖𝚊𝚒𝚗 𝚌𝚘𝚖𝚙𝚘𝚗𝚎𝚗𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂:

𝟷. 𝐒𝐩𝐞𝐞𝐝 𝐬𝐞𝐧𝐬𝐨𝐫
𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚝𝚘 𝚍𝚎𝚝𝚎𝚛𝚖𝚒𝚗𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚏 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚌𝚌𝚎𝚕𝚎𝚛𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚊𝚗𝚍𝚊𝚗𝚍𝙸𝚝 𝚌𝚘𝚗𝚜𝚒𝚜𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚎𝚡𝚌𝚒𝚝𝚎𝚛 (𝚊 𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚗𝚘𝚝𝚌𝚑𝚎𝚍 𝚝𝚎𝚎𝚝𝚑) 𝚊𝚗𝚍 𝚊 𝚠𝚒𝚛𝚎 𝚌𝚘𝚒𝚕 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢 𝚊𝚜 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢 𝚒𝚗 𝚘𝚏 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢 𝚊𝚜 𝚊𝚜 𝚊𝚜 𝚊𝚜 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢 𝚎𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚒𝚌𝚒𝚝𝚢𝚘𝚏

𝟸. 𝐕𝐚𝐥𝐯𝐞𝐬

𝚃𝚑𝚎 𝚏𝚞𝚗𝚌𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚒𝚜 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚒𝚛 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚍𝚞𝚛𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚝𝚑𝚎. 𝚃𝚑𝚎𝚢 𝚊𝚛𝚎 𝚙𝚕𝚊𝚌𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚋��𝚊𝚔𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚍 𝚋𝚢 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚋��𝚊𝚔𝚎 𝚋��𝚊𝚔𝚎 𝚋𝚢 𝚝𝚑𝚎𝚝𝚑𝚎. 𝙸𝚗 𝚖𝚘𝚜𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚊𝚜𝚎𝚜, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚑𝚊𝚜 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜:

* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚘𝚗𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚒𝚜 𝚘𝚙𝚎𝚗 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚘𝚞𝚐𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚙𝚊𝚜𝚜𝚎𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚘𝚞𝚐𝚑 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛𝚝𝚑𝚎

* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚝𝚠𝚘 𝚝𝚠𝚘 𝚒𝚗 𝚒𝚜𝚘𝚕𝚊𝚝𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚕𝚒𝚗𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚒𝚗 𝚒𝚜𝚘𝚕𝚊𝚝𝚒𝚗𝚐 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛

* 𝙸𝚗 𝚙𝚘𝚜𝚒𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎, 𝚝𝚑𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚛𝚎𝚕𝚎𝚊𝚜𝚎𝚜 𝚜𝚘𝚖𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚏𝚛𝚘𝚖𝚏𝚛𝚘𝚖.

𝟹. 𝐏𝐮𝐦𝐩

𝚃𝚑𝚎 𝚙𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚙𝚛𝚎𝚜𝚜𝚞𝚛𝚎 𝚋𝚊𝚌𝚔 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚑𝚊𝚟𝚎 𝚋𝚊𝚌𝚔 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚝𝚑𝚎

𝟺. 𝐂𝐨𝐧𝐭𝐫𝐨𝐥𝐥𝐞𝐫

𝚃𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕𝚕𝚎𝚛 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝚗𝚝𝚒-𝙻𝚘𝚌𝚔 𝙱𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚂𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 (𝙰𝙱𝚂) 𝚌𝚘𝚗𝚜𝚒𝚜𝚝𝚜 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙴𝚕𝚎𝚌𝚝𝚛𝚘𝚗𝚒𝚌 𝙲𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚄𝚗𝚒𝚝 (𝙴𝙲𝚄) 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚙𝚛𝚘𝚌𝚎𝚜𝚜𝚎𝚜 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝙰𝙱𝚂 𝚒𝚗𝚏𝚘𝚛𝚖𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕.𝚃𝚑𝚎 𝙴𝙲𝚄 𝚐𝚎𝚝𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚏𝚛𝚘�� 𝚕𝚒𝚖𝚒𝚝 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎𝚗 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚝𝚘 𝚝𝚘 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑𝚎𝚊𝚌𝚑.

𝐀𝐁𝐒 𝐁𝐑𝐀𝐊𝐄 𝐓𝐘𝐏𝐄𝐒

𝙰𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚘𝚛 𝙰𝙱𝚂 𝚑𝚊𝚜 𝚍𝚒𝚏𝚏𝚎𝚛𝚎𝚗𝚝 𝚗𝚞𝚖𝚋𝚎𝚛 𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕𝚜 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚋𝚊𝚜𝚎𝚍 𝚘𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚗𝚞𝚖𝚋𝚎𝚛 𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕𝚜 𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕𝚜𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕𝚜

𝟷.𝐅𝐨𝐮𝐫-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥

𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚒𝚜 𝚎𝚖𝚙𝚕𝚘𝚢𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚖𝚘𝚜𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝙲𝚊𝚕𝚒𝚏𝚘𝚛𝚗𝚒𝚊 𝚌𝚊𝚛𝚜 𝚕𝚒𝚔𝚎𝙵𝚎𝚛𝚛𝚊𝚛𝚒𝚜 𝙲𝚊𝚕𝚒𝚏𝚘𝚛𝚗𝚒𝚊 𝙲𝚊𝚕𝚒𝚏𝚘𝚛𝚗𝚒𝚊 𝚃 𝙸𝚗 𝚝𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚊𝚕𝚕 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚘𝚠𝚗𝚎𝚍 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜𝚊𝚗𝚍. 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚐𝚒𝚟𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚌𝚊𝚗 𝚊𝚜 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕𝚕𝚢 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚌𝚊𝚗 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚎𝚗𝚜𝚞𝚛𝚎𝚜 𝚖𝚊𝚡𝚒𝚖𝚞𝚖 𝚖𝚊𝚡𝚒𝚖𝚞𝚖 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐𝚋𝚛𝚊𝚔𝚒𝚗𝚐.

𝟸. 𝐓𝐡𝐫𝐞𝐞-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥

𝚃𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚌𝚘𝚖𝚎𝚜 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚝𝚠𝚘 𝚌𝚘𝚖𝚋𝚒𝚗𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜 𝚌𝚘𝚖𝚋𝚒𝚗𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚒𝚜 𝚘𝚝𝚑𝚎𝚛 𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚘𝚝𝚑𝚎𝚛 𝚘𝚗𝚎 𝚠𝚒𝚝𝚑𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎

𝙸𝚗 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚊𝚗𝚍 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚒𝚜 𝚊 𝚜𝚎𝚙𝚊𝚛𝚊𝚝𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚏𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚝𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚊 𝚊 𝚌𝚘𝚖𝚖𝚘𝚗 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛𝚛𝚎𝚊𝚛

𝚃𝚑𝚎 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎-𝚌𝚑𝚊𝚗𝚗𝚎𝚕 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚑𝚛𝚎𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚌𝚑𝚎𝚖𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚎𝚖𝚙𝚕𝚘𝚢𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚙𝚒𝚌𝚔𝚞𝚙 𝚝𝚛𝚞𝚌𝚔𝚜. 𝚃𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚊𝚛𝚎 𝚒𝚗𝚍𝚒𝚟𝚒𝚍𝚞𝚊𝚕 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚌𝚘𝚖𝚖𝚘𝚗 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚏𝚛𝚘𝚗𝚝 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚘𝚏 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛𝚛𝚎𝚊𝚛

𝟹. 𝐓𝐰𝐨-𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥

𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚠𝚘𝚛𝚔𝚜 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚏𝚘𝚞𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚝𝚠𝚘 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎𝚜. 𝙸𝚝 𝚞𝚜𝚎𝚜 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛𝚜 𝚊𝚝 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚛𝚘𝚗𝚝 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚘𝚝𝚑𝚎𝚛 𝚏𝚛𝚘𝚗𝚝 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚊𝚗𝚍 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚛𝚎𝚊𝚛𝚛𝚎𝚊𝚛

𝟺. 𝐎𝐧𝐞 𝐜𝐡𝐚𝐧𝐧𝐞𝐥

𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚏𝚘𝚞𝚗𝚍 𝚘𝚗 𝚙𝚒𝚌𝚔𝚞𝚙 𝚝𝚛𝚞𝚌𝚔𝚜 𝚠𝚑𝚒𝚌𝚑 𝚞𝚜𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛-𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝙰𝙱𝚂 𝙰𝙱𝚂. 𝙸𝚝 𝚑𝚊𝚜 𝚘𝚗𝚎 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚋𝚘𝚝𝚑 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛𝚛𝚎𝚊𝚛. 𝚃𝚑𝚒𝚜 𝚜𝚢𝚜𝚝𝚎𝚖 𝚒𝚜 𝚗𝚘𝚝 𝚊 𝚙𝚘𝚜𝚜𝚒𝚋𝚒𝚕𝚒𝚝𝚢 𝚘𝚗𝚎 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚊 𝚊 𝚊 𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚙𝚘𝚜𝚜𝚒𝚋𝚒𝚕𝚒𝚝𝚢 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚜 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚠𝚒𝚕𝚕 𝚠𝚒𝚕𝚕𝚠𝚒𝚕𝚕

𝐖𝐎𝐑𝐊𝐈𝐍𝐆 𝐎𝐅 𝐀𝐁𝐒

* 𝚆𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚊𝚛𝚎 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍 𝚊𝚙𝚙𝚕𝚒𝚎𝚍 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚙𝚘𝚛𝚝𝚜 𝚠𝚒𝚝𝚑 𝚑𝚎𝚕𝚙 𝚑𝚎𝚕𝚙 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚘𝚏 𝚑𝚎𝚕𝚙 𝚘𝚏 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄 𝙷𝙲𝚄𝙷𝙲𝚄

* 𝚃𝚑𝚎 𝚛𝚎𝚊𝚛 𝚙𝚊𝚛𝚝 𝚘𝚏 𝚝𝚑𝚎 𝚖𝚊𝚜𝚝𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛 𝚝𝚑𝚎 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎𝚜 𝚊𝚗𝚍 𝚟𝚒𝚌𝚎-𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛𝚌𝚢𝚕𝚒𝚗𝚍𝚎𝚛.

* 𝙰𝚏𝚝𝚎𝚛 𝚝𝚑𝚎 𝚏𝚕𝚞𝚒𝚍 𝚒𝚜 𝚒𝚗𝚜𝚎𝚛𝚝𝚎𝚍 𝚒𝚗 𝚎𝚊𝚌𝚑 𝚎𝚊𝚌𝚑, 𝚝𝚑𝚎 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚜𝚝𝚊𝚛𝚝𝚜 𝚕𝚘𝚌𝚔𝚒𝚗𝚐-𝚞𝚙.

* 𝚆𝚑𝚎𝚗 𝚝𝚑𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚌𝚕𝚘𝚜𝚎𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕𝚕𝚢 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚞𝚙 𝚏𝚘𝚛 𝚏𝚘𝚛 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝 𝚝𝚑𝚊𝚝𝚝𝚑𝚊𝚝.

* 𝚃𝚑𝚎 𝚊𝚗𝚝𝚒-𝚕𝚘𝚌𝚔 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚌𝚘𝚗𝚝𝚛𝚘𝚕 𝚖𝚘𝚍𝚞𝚕𝚎 𝚕𝚘𝚘𝚔𝚜 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚋𝚛𝚊𝚔𝚎 𝚜𝚎𝚗𝚜𝚘𝚛 𝚜𝚒𝚐𝚗𝚊𝚕 𝚏𝚛𝚘𝚖 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍.

* 𝙾𝚗𝚌𝚎 𝚝𝚑𝚎 𝚊𝚏𝚏𝚎𝚌𝚝𝚎𝚍 𝚠𝚑𝚎𝚎𝚕 𝚌𝚘𝚖𝚎𝚜 𝚋𝚊𝚌𝚔 𝚞𝚙 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚙𝚎𝚎𝚍 𝚝𝚑𝚎 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚝𝚘 𝚝𝚑𝚎𝚛𝚎 𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚜𝚘𝚕𝚎𝚗𝚘𝚒𝚍 𝚟𝚊𝚕𝚟𝚎 𝚝𝚘 𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕𝚗𝚘𝚛𝚖𝚊𝚕 …

Как работает антиблокировочная тормозная система (ABS)?

13 февраля 2019 г.

В настоящее время антиблокировочная система используется практически во всех современных автомобилях. Эта система предотвращает подобные аварии, когда вы теряете контроль над рулевым управлением при нажатии на тормоз (рис. 1).С ABS вы сможете правильно управлять автомобилем, а также сократить тормозной путь.

Рис. 1 Когда вы теряете контроль над рулевым управлением при нажатии на тормоз

Что такое ABS? Как это может предотвратить аварии из-за торможения? Эти вопросы мы рассмотрим в этом видео.

Понимание принципов торможения

Чтобы правильно понять ABS, нам сначала нужно понять принципы рулевого управления и торможения. Когда вы нажимаете педаль тормоза, тормозные колодки на колесных дисках активируются и прижимаются к дискам, что останавливает вращение колес (рис. 2).Когда колеса останавливаются, это вызывает проскальзывание между дорогой и колесами, и автомобиль останавливается из-за этого трения.

Рис:2 Понимание принципов торможения

Рулевой механизм

Теперь давайте разберемся с рулевым механизмом. Весь рулевой механизм основан на простом принципе качения колес. Колеса всегда будут стараться избегать проскальзывания на дороге, а это значит, что скорость колеса в точке контакта всегда будет равна нулю (рис. 3А)

Рис. 3А. Скорость колеса в точке контакта всегда будет равна нулю. Рис. 3B. Два вида скорости: поступательная и вращательная.

Колеса имеют два вида движения.Они вращаются вокруг своей оси, а также движутся по направлению движения автомобиля. Из-за этих двух видов движения они имеют два вида скорости: поступательную и вращательную (рис. 3В). Колеса имеют два вида движения. Они вращаются вокруг своей оси, а также движутся по направлению движения автомобиля. Из-за этих двух видов движения они имеют два вида скорости: поступательную и вращательную. Для условий нескользящего качения сумма поступательной и вращательной скоростей в точке контакта должна быть равна нулю.Просто запомните этот простой принцип, и вы очень легко сможете понять механизм рулевого управления.

В автомобиле все четыре колеса должны постоянно вращаться, чтобы автомобиль не скользил. Фактически, этот простой принцип качения является причиной того, что ваша машина поворачивает, когда вы поворачиваете передние колеса. Давайте рассмотрим это.

Скорость перемещения и скорость вращения

Предположим гипотетическое состояние, при котором даже после поворота колес автомобиль продолжает двигаться прямо.В этом случае скорость качения будет наклонной, как показано, а скорость поступательного движения останется прямой (4А). Следовательно, если вы сложите эти две скорости, результирующая скорость не будет равна нулю. Это приведет к скольжению автомобиля.

Рис. 4A Скорость наклонной прокатки Рис. 4B Скорость прямого перемещения

Единственный способ избежать этого — сделать скорость перемещения наклонной. Это возможно только тогда, когда вся машина совершает поворот, как показано на рисунке. Когда автомобиль совершает поворот в показанном мгновенном центре, все четыре колеса могут удовлетворять условию качения.На этом снимке хорошо видно, как скорость в точке контакта всех четырех колес становится равной нулю. Это приведет к пробуксовке автомобиля.

Анализ рулевого механизма

Теперь проанализируем рулевой механизм в момент торможения. Из-за срабатывания тормозных колодок колеса перестают вращаться. Даже если колеса вращаются, поскольку они не вращаются, скорости вращения вообще не будет. (Рис:5)

Рис:5 Нет скорости вращения

В этом случае транспортному средству не нужно поворачивать, так как это стало обычным случаем торможения.Автомобиль больше не будет реагировать на изменения водителем рулевого управления и будет скользить по прямой, что может привести к аварии.

Проблема нестабильности

Помимо потери контроля над рулевым управлением, автомобили без АБС сталкиваются с еще одной серьезной проблемой — торможением на поверхностях с разным уровнем сцепления. Когда левое и правое колеса находятся на разных поверхностях сцепления, применение тормозов будет создавать разные силы трения на колесах (рис. 6А). Это создаст крутящий момент, и автомобиль войдет в неконтролируемое вращение.(Рис. 6B) Давайте посмотрим, как ABS решает эти проблемы.

Рис. 6B Неконтролируемое вращение

Антиблокировочная система тормозов (АБС)

Антиблокировочная тормозная система очень проста. Что делает ABS, так это предотвращает полную блокировку колес. Система ABS включает в себя датчики скорости, прикрепленные ко всем колесам (рис. 7). Когда датчики обнаруживают, что колесо вот-вот заблокируется, блок модулятора частично освобождает тормозную колодку на этом колесе. Таким образом, колеса будут периодически пробуксовывать во время торможения.

Рис. 7 АБС включает в себя датчики скорости

. Сразу видно влияние этого прерывистого вращения колеса на рулевое управление. Здесь колеса будут иметь составляющую скорости вращения. Это определенно позволит рулевому управлению функционировать, и водитель сможет управлять автомобилем даже во время торможения.

Но здесь возникает большой вопрос: как прерывистое отпускание тормозов сокращает тормозной путь? Чтобы получить ответ на этот вопрос, нам сначала нужно понять, как коэффициент трения между шиной и дорогой изменяется в зависимости от проскальзывания (рис. 8А).

В идеальных условиях качения значение коэффициента трения близко к нулю. Однако, когда колесо проскальзывает на 100%, в игру вступает трение скольжения. Вы можете ожидать, что значения трения для других уровней проскальзывания будут такими же, но поскольку резина представляет собой сложный материал, который ведет себя странно во время торможения, коэффициент трения между шиной и дорогой изменяется, как показано, в зависимости от проскальзывания. Он имеет пиковое значение около 12% коэффициента скольжения, а ниже и выше этого коэффициент трения уменьшается.

Рис. 8B Коэффициент трения между шиной и дорогой.

При торможении без АБС вступает в действие коэффициент трения преимущественно трения скольжения. Однако при торможении с АБС умный алгоритм регулирует тормозное давление, чтобы поддерживать коэффициент проскальзывания около 12%, когда значение трения максимально. Это значительно сокращает тормозной путь.

Электронный тормозной распределитель

Теперь вернемся к огромной проблеме нестабильности автомобилей.Благодаря интеллектуальному электронному распределению тормозных усилий, являющемуся подсистемой современной АБС, эта проблема решается очень легко.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.