Чем отличается кпп робот от автомата: в чем разница и как отличить визуально » АвтоНоватор

Содержание

Чем отличается вариатор от робота и автомата, особенности коробок передач

В наши дни все больше водителей отказываются от механической коробки передачи выбирают автоматическую трансмиссию как более удобную в эксплуатации. И если раньше был только один тип таких КПП, то сейчас разновидностей несколько. Многие водители не понимают, что из себя представляет автомат, вариатор, робот – если разобраться в различиях, то подобрать оптимальное решение не составит труда.

Виды АКПП

Основных разновидностей три, и у каждой есть характерные особенности, которые влияют на эксплуатацию авто. Проще всего подбирать определенный тип, исходя из характера эксплуатации машины, предпочтений водителя и стиля езды. Следует учитывать тот факт, что вся информация по каждому виду дана с учетом нормального технического состояния системы и правильной работы всех ее элементов.

Гидротрансформатор или классическая коробка-автомат

Самый распространенный вариант в наши дни, появившийся несколько десятилетий назад. Работает за счет гидротрансформатора, с помощью которого мощность от двигателя передается на первичный вал коробки передач. Чтобы менять передаточное число при повышении скорости, использована система из планетарных пар и фрикционных муфт. Гидравлический блок оснащен системой управления и насосом, чтобы распределять жидкость в зависимости от того, какая передача работает и какова скорость движения.

Это самое простое решение на сегодня, которое при надлежащей эксплуатации редко выходит из строя. Его главные преимущества:

  1. Большой ресурс АКПП. Обычно без ремонта она служит от 300000 км пробега и более, а в старых авто — более 500000 километров. Конструкция проста и поэтому надежна.
  2. Переключение скоростей происходит без участия водителя. Все процессы полностью автоматизированы.
  3. Ремонтные работы не отличаются сложностью, есть много автомастерских, которые чинят это тип коробок.
  4. Специальная система управления подбирает оптимальный момент переключения в зависимости от оборотов и скорости. При резком ускорении передача понижается, чтобы обеспечить необходимую динамику.

Есть у этого варианта и минусы, которые также обязательно нужно учитывать:

  1. Повышенный расход топлива. Это связано с тем, что гидропривод имеет не такой высокий КПД, как другие варианты, поэтому тратится больше горючего.
  2. Переключение зачастую сопровождается толчком, и плавность хода от этого страдает. В современных моделях этот недостаток сведен к минимуму и ощущается только при резких ускорениях.
  3. Динамика разгона на порядок хуже, чем у аналогов из-за особенностей передачи усилия.
  4. Нужно много масла в гидротрансформатор.

Машины с классическим автоматом стоят дешевле многих вариантов с автоматической трансмиссией. При выборе очень важно изучить информацию о коробке, чтобы понимать, насколько она надежна и не придется ли вскоре менять ее.

Важно!

Классический автомат требователен к обслуживанию, только так можно обеспечить его нормальную работу в течение длительного времени.

Вариатор

В этом типе трансмиссии передача усилия происходит за счет металлической ленты, надетой на конические шкивы. Для обеспечения передачи усилия и обеспечения эффективного переключения применяется гидротрансформатор. За счет формы шкивов скорость вращения первичного и вторичного валов меняется очень плавно. В некоторых моделях используют дополнительную передачу планетарного типа, которая включается при скорости свыше 100 км/ч и уменьшает износ шкивов и валов.

Эта разновидность имеет целый ряд достоинств:

  1. Машина разгоняется на порядок быстрее, чем при использовании традиционного автомата из-за того, что не нужно время на включение более высокой передачи.
  2. Расход топлива ниже на 5-10% в сравнении с первым видом из-за того, что вариатор позволяет эффективно регулировать скорость и выбирает идеальную скорость вращения коленвала.
  3. Размер и вес вариатора намного меньше, что снижает вес машины и позволяет ставить такую трансмиссию на компактных авто.
  4. При переключении нет рывков и ударов, все происходит максимально плавно. А если вариатор с дополнительным планетарным редуктором, то передачи меняются вообще незаметно.

Недостатки у вариатора также есть:

  1. При резком нажатии на газ машина разгоняется медленно из-за конструктивных особенностей системы.
  2. Вариатор не подходит двигателям с объемом более 3,5 л и мощностью свыше 200 л. с. В таких системах требуется особый вид конструкции, но он стоит в разы дороже.
  3. При частой езде на высокой скорости кромки ленты изнашиваются, стружка попадает в картер и приводит к усиленному износу многих деталей. Также эта разновидность не любит резких ускорений и езду по бездорожью.
  4. Можно использовать только ту трансмиссионную жидкость, которая указана производителем. Ремень обязательно меняется в указанные промежутки.
  5. Большое количество электроники – минус на машинах с пробегом, так как ремонт вариатора намного дороже.
  6. При нарушении работы любого из датчиков система переходит в аварийный режим, что ограничивает характеристики машины.

Этот тип очень требователен к обслуживанию. Если допускать нарушения, вероятность поломок возрастает в разы.

Важно!

Трансмиссионная жидкость должна быть нагрета, поэтому зимой придется стоять до прогревания коробки.

Робот

Появился относительно недавно и используется как на иномарках, так и на отечественных авто. По сути, это та же механическая коробка, но для переключения не нужно выжимать сцепление, все делается за счет электропривода, который называется актуатор. Конструкция намного проще двух вышеописанных, поэтому себестоимость ниже, что и обеспечило широкое распространение этого типа.

Можно выделить несколько плюсов, которые характерны роботизированным коробкам:

  1. Простота конструкции. Это удешевляет ремонт, так как разобраться с неисправностями проще, а сложных электронных блоков мало.
  2. Объем масла намного меньше. Так как трансмиссионные жидкости дорогие, это существенно снижает затраты на обслуживание.
  3. По заявлениям производителей, ресурс сцепления выше как минимум на 30%. Но на практике это не всегда так.

Что касается минусов, то их немало. По мнению многих экспертов, это связано с недоработками системы и стремлением производителей удешевить роботы:

  1. При трогании на подъеме машина может немного откатиться назад, что небезопасно.
  2. При длительном движении по горным дорогам сцепление перегревается и размыкается, из-за чего КПП переходит в аварийный режим.
  3. Несмотря на заявления о быстром переключении, со временем реакция существенно замедляется и запаздывает.
  4. Во многих моделях при активном использовании диск сцепления нужно менять каждые 30000 км пробега.

Этот вариант хорош только на новых машинах, со временем комфорт и надежность существенно снижаются. Можно использовать тем, что ездит немного, редко стоит в пробках и не передвигается по затяжным подъемам и спускам.

Что такое коробка передач DSG?

Этот вариант был разработан специалистами концерна Фольксваген в середине нулевых годов. По сути, это улучшенный робот, в котором вместо одного использовано два диска сцепления. Существенно повысилась плавность хода и увеличился ресурс за счет того, что четные и нечетные передачи расположены на разных валах. Себестоимость на порядок выше, зато этот тип надежен, а динамика разгона лучше, чем на любом из других, в том числе и на механике. Преимущества:

  1. Переключение передачи занимает сотые доли секунды.
  2. Динамика разгона лучшая на сегодня среди всех разновидностей КПП.
  3. Топливо расходуется экономно, по этому показателю робот не уступает даже механике.
  4. Высокий комфорт езды.

Самые значимые недостатки:

  1. В модификациях с сухим типом сцепления ресурс накладок меньше 100000 км, приходится часто отдавать машину на обслуживание.
  2. Качество изготовления у некоторых производителей оставляет желать лучшего.
  3. Большое количество электроники затрудняет настройку.
Важно!

Многие автосервисы не ремонтируют коробки DSG, поэтому с обслуживанием могут возникнуть проблемы.

На новых авто до 80-100 тысяч пробега такая коробка практически не требует внимания. Но в подержанных автомобилях проблемы могут возникать достаточно часто, особенно если до этого КПП не обслуживалась как положено. Не стоит выбирать варианты с сухим типом сцепления, у них ресурс в три раза ниже, чем у коробок с гидравлической жидкостью.

Что лучше выбрать?

Отличить автомат от робота и вариатора не составит труда по размеру коробки и ее устройству: она всегда намного больше. В идеале нужно посмотреть основные варианты заранее, почитать отзывы, чтобы понимать разницу и отказаться от моделей, в которых установлены неудачные модификации. Основные особенности:

  1. Для сложных условий и больших пробегов лучше всего подойдет самый обычный автомат. В отличие от других решений он не боится бездорожья, недорог в обслуживании и менее требователен к эксплуатации. Главное – вовремя менять масло. Это единственное важное требование.
  2. Вариаторы понравятся ценителям комфорта, так как переключаются плавно, без рывков и толчков. Но при этом данный тип требует внимания. Нужно соблюдать периодичность замены масла и металлического ремня. Также вариатор не любит силового стиля езды и высоких скоростей. От этого его ресурс снижается очень сильно.
  3. Стандартные роботы не отличаются высокой надежностью и большим ресурсом. Об этом говорит и то, что большинство автопроизводителей уже отказались от них. В целом данная модификация достаточно удобна и проста, если находится в хорошем техническом состоянии. Но со временем начинаются проблемы – рывки при переключении и посторонний шум. В этом плане вариатор отличается от коробки-робота в лучшую сторону.
  4. Коробка передач DSG – самое совершенно решение на сегодня, которое понравится любителям отличной динамики. При этом расход топлива не уступает механике, а в плане надежности превосходит роботы первого поколения. В нем также устранены все существенные недостатки.

Выбирать автоматическую трансмиссию стоит, сравнив все преимущества и недостатки в соответствии с характером использования машины. Помните о том, что все описанные разновидности требовательны к обслуживанию. Если пренебрегать им, срок службы существенно сократится.

Роботизированная коробка передач

Современные автомобили все чаще оснащаются коробками передач роботизированного типа. В обиходе такие коробки еще называют «роботами». Само наименование «роботизированная КПП» указывает на то, что действиями водителя с учетом условий движения автомобиля, формируется «входная информация» для электронного блока коробки (робота), который, посредством заложенных алгоритмов, руководит работой всего узла.

Главным преимуществом роботизированных коробок передач является то, что эти агрегаты эффективно сочетают комфорт и удобство в эксплуатации привычной автоматической коробки с надежностью и топливной экономичностью обыкновенной «механики». Кроме того, как правило, коробка-робот существенно дешевле традиционной автоматической коробки. Сегодня «роботы» устанавливаются как на дорогие модели премиум-класса, так и на автомобили массового и даже бюджетного сегмента.

Роботизированная коробка передач способна работать в автоматическом, а также полуавтоматическом режимах. Для водителя работа роботизированной КПП будет практически неотличима от работы обычной коробки-автомата. При достижении определенной скорости движения электронный блок, на основании поступающих сигналов от входных датчиков, обеспечивает нужный алгоритм работы коробки при помощи исполнительных механизмов. Помимо этого, любая роботизированная коробка передач обладает функцией ручного переключения передач, называемой типтроник.

Правда, в отличие от обычной «механики», при ручном переключении рычаг «робота» не нужно устанавливать в конкретное положение, определенное для той или иной передачи. Переключение в ручном режиме производится последовательно с низшей на высшую передачу и наоборот простым покачиванием селектора вперед или назад.

Иногда роботизированную КПП, благодаря особенности последовательного переключения передач в ручном режиме, называют еще секвентальной (sequensum – последовательность). Для некоторых разновидностей роботизированных коробок дополнительно предусмотрены подрулевые лепестки, при помощи которых можно переключать передачи, не отрывая рук от рулевого колеса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки разных производителей могут несколько разниться по конструкции, но общий принцип функционирования таких агрегатов единый – любая роботизированная КПП представляет собой механическую коробку передач, которая наделена системой, управляющей передачами и сцеплением.

В коробках-«роботах» применяется фрикционный механизм сцепления. Для этого может использоваться отдельный диск, либо набор фрикционных дисков. Многие современные роботизированные коробки передач оборудуются системой двойного сцепления, при помощи которой обеспечивается передача крутящего момента с постоянным потоком мощности. Учитывая что основой любой роботизированной коробки передач является агрегат механического типа, производители используют, как правило, уже готовые решения. Так, к примеру, известный агрегат Speedshift, выпускаемый на мощностях Mercedes-Benz, построен на основе коробки 7G-Tronic, у которой гидротрансформатор заменен на многодисковое сцепление фрикционного типа. А для создания баварской роботизированной коробки SMG использован шестиступенчатый механический агрегат, доработанный сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Примечательно, что «роботы» могут располагать, как гидравлическим, так и электрическим приводом передач и сцепления. Исполнительными узлами электрического привода коробки выступают сервомеханизмы (механическая передача с электромотором). Работа гидравлического привода коробки-робота осуществляется при помощи гидроцилиндров, управляемых электромагнитными клапанами. Подобная разновидность привода нередко именуется электрогидравлическим приводом. В некоторых роботизированных коробках передач, оснащаемых приводом электрического типа, например, Durashift, устанавливаемых на ряд моделей Ford, применяется гидромеханический блок, комплектуемый электродвигателем, который перемещает главный цилиндр привода сцепления.

Коробки-роботы с электроприводом устанавливают обычно на недорогие модели массовых брендов. Ведь электропривод, хотя и отличается невысоким энергопотреблением, не может обеспечить высокую скорость работы – переключение передачи составляет от 0.3 до 0.5 секунды. Система гидропривода в коробке требует наличие постоянного давления, достигаемое более высоким энергопотреблением. Роботы с гидравлическим приводом намного более быстродейственны – нередко роботизированные коробки с гидроприводом устанавливают даже на спортивные автомобили.

Управление «роботом» обеспечивается электронной системой, ответственной за включение и работу блока управления, входных датчиков и исполнительных механизмов. Такие основные параметры, как частота вращения, положение селектора или состояние вилок включения передачи, а также температура и давление масла (для системы с гидравлическим приводом) считываются датчиками и передаются к блоку управления. Затем электронный блок, на основании заложенной программы, вызывает необходимые воздействия на механизмы-исполнители. Стоит отметить, что в роботизированной КПП с гидроприводом система управления дополнена блоком, обеспечивающим функционирование гидроцилиндрами и обеспечивающим необходимый уровень давления.

В зависимости от типа привода, роль исполнительных механизмов роботизированной КПП выполняют электромоторы или электромагнитные клапаны, которыми оснащаются гидроцилиндры.

Коробка-робот с двойным сцеплением

Широкое распространение за последние пару лет получили роботизированные коробки передач с системой двойного сцепления. Дело в том, что главным недостатком стандартной коробки-робота считается довольно длительное время, требуемое агрегату на переключение передачи. Зачастую это вызывает провалы в динамике и рывки при активном стиле вождения, что негативно сказывается на уровне комфорта всей поездки в целом. Такая негативная особенность отпугивает немалое количество потенциальных автолюбителей от перспективы приобретения автомобиля, оборудованного роботизированной коробкой передач. Решением проблемы стало использование системы двойного сцепления, которая исключает разрыв потока мощности в момент переключения передачи. Двойное сцепление дает возможность выбрать требуемую передачу еще при включенной предыдущей передаче, и, в случае необходимости, включить следующую передачу не допуская перерыва в работе КПП. Благодаря такой конструктивной характеристике коробки передач с двойным сцеплением получили название преселективных коробок передач.

Еще одно важное достоинство коробок с двойным сцеплением – быстродействие при переключении передач. Здесь скорость перехода с одной передачи на другую зависит исключительно от скорости работы муфт. Так, «роботы» DSG от Volkswagen тратят на переключение не более 0.2 сек., а агрегаты DCT M Drivelogic, производимые компанией BMW, – всего 0.1 cек. Кроме того, «робот», оборудованный двумя сцеплениями, представляет собой весьма компактный агрегат, что особенно актуально для небольших городских малолитражек.

Отличия «робота» от «автомата»

Неискушенный автомобилист может не найти отличий между автомобилями, оборудованными автоматической и роботизированной коробками передач. Ведь в салонах таких машин отсутствуют педали сцепления, а селекторы переключения передач выглядят практически одинаково. Но на самом деле, с технической точки зрения, эти агрегаты значительно различаются между собой. Более того, конструктивно робот даже больше схож с механической коробкой. В отличие от «робота» или стандартной МКПП, основными узлами автоматической коробки являются редуктор и гидротрансоформатор, обеспечивающий плавное переключение передач. Именно гидротрансформатор выполняет функцию сцепления обычной МКПП, которым оснащается и РКПП. Таким образом, «робот» является механической коробкой передач, у которой за своевременность переключения передач отвечает электронный блок. А сами переключения производятся автоматически, посредством гидравлики и электронного управления.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач

Оценивая плюсы и минусы роботизированных коробок передач, стоит отметить, что «робот» удобнее МКПП, ведь здесь не приходится постоянно орудовать рычагом переключения, а отсутствие необходимости выжимать педаль сцепления значительно уменьшает утомляемость водителя. Относительно АКПП, роботизированные коробки обеспечивают большую топливную экономичность и, как правило, имеют меньшую массу. Расход топлива у автомобиля с РКПП приближен к топливному расходу машины с «механикой». Стоимость роботизированной коробки передач также ниже по сравнению с коробкой-автоматом.

Что касается недостатков, то основные из них были названы выше – это ощутимые рывки и дергания при переключении передач, свойственные бюджетным автомобилям, оборудованным «роботами». Мало кого порадуют и длительные паузы при переходе с одной передачи на другую. Кроме того, начиная движение в горку, машина с РКПП, как и автомобиль с механической коробкой, может немного откатиться назад.

Впрочем, для объективности картины, стоит отметить, что все перечисленные недостатки устранены на агрегатах с двумя сцеплениями. Роботизированные коробки передач такого типа можно было бы считать оптимальными агрегатами, если бы не их высокая цена.


Какая коробка лучше: робот, вариатор или автомат

Решив приобрести новый автомобиль, многие автолюбители стоят перед выбором, что предпочесть привычную механику, автоматическую коробку передач, вариатор или робот. Сегодня на автомобильном рынке можно найти модели, удовлетворяющие практически всем нашим требованиям и нужно только определиться, что именно вам подходит лучше всего. В данной статье мы рассмотрим, какие варианты современной АКПП предлагают различные производители и надеемся, что наша информация позволит сделать лучший выбор.

Итак, наиболее привычный всем вариант механической коробки передач хорошо знаком практически всем водителям. Он имеет свои плюсы и минусы. У механики есть непоколебимые поклонники, но всё движется вперёд и постоянно совершенствуется. Сегодня всё большее число водителей предпочитает автомобили с различного рода автоматизированными коробками передач. Это можно объяснить простотой и удобством в управлении, а также большим ощущением комфорта от поездки. Особенно сильно заметна тенденция на переход от механики к автомату у женщин-водителей. В этой категории водителей механическое АКПП выберет очень маленькое количество водителей. Но и автоматы бывают разными, хотя далеко не все понимают, как определить классический автомат или вариатор. К этой группе часто относят:

  • классический автомат или гидротрансформатор;
  • вариатор;
  • робот.

Коробка-автомат

К этой категории чаще всего относят гидротрансформаторы, которые имеют наибольшее распространение на современном автомобильном рынке. Принцип работы такой системы основан на том, что АКПП заполнено специальной трансмиссионной жидкостью, которая находится в постоянном движении по замкнутому кругу. Достигается это постоянным давлением, которое и создаёт поток масла, производящий крутящий момент.

Как и любой другой механизм коробки – автомат постоянно совершенствуются. Если в первые годы появления таких АКПП, устройства имели 4 ступени, то сегодня наиболее распространены автоматы, имеющие 6, 7, а иногда и 8 передач. Такие трансмиссии имеют ряд достоинств, но наряду с этим у них есть и существенные недостатки.

Плюсы коробки-автомат

  1. Автомобиль гораздо проще в управлении в городских условиях.
  2. Имея коробку-автомат, забуксовать на дороге будет сложнее, но, если это случится, выбраться при помощи «раскачки» из проблемной зоны будет невозможно.
  3. Автомат позволяет более легко трогаться на скользкой дороге, исключая момент пробуксовки.
  4. Исключена возможность перегрева двигателя.
  5. Переход от одной передачи к другой сильно сглажен и в салоне почти не ощущается.
  6. Электроника способна подстраиваться под индивидуальный стиль вождения.

Минусы
  1. Довольно высокая цена моделей автомобилей с автоматом.
  2. АКПП требует больших затрат в процессе обслуживания или ремонта.
  3. Автомат требует жёсткого контроля за уровнем трансмиссионной жидкости. Менять ее можно только на оригинал или на разрешенный аналог, что тоже не дешево.
  4. Более высокий расход топлива в сравнении с привычной механикой.
  5. Автомобиль с такой АКПП нельзя буксировать на большие дистанции.
  6. Процесс разгона зачастую не очень хороший.

Вариатор

Это более современная и работающая несколько по другому принципу модель автоматической коробки передач.

Классическую механику и вариатор иногда бывает довольно сложно отличить даже очень опытным водителям, и не все хорошо понимают, чем отличается вариатор от автоматической коробки передач. Визуально это часто очень похожие рычаги для переключения, но принцип работы обоих механизмов существенно отличается.

Вариатор имеет два диска или шкива, между ними натянут ремень или в редких случаях цепь. При движении данные шкивы сдвигаются или раздвигаются, изменяя этим передаточное число. Отличием вариатора от автомата является тот факт, что у него полностью отсутствуют передачи. Данный механизм был разработан со следующей целью: сделать переход с одной скорости на другую максимально плавно, что является результатом отсутствия разрыва мощностей. Водитель и пассажиры автомобиля получают максимальный комфорт от поездки на автомобиле с вариатором, что обеспечено удивительной плавностью хода. Управление такой КПП почти ничем не отличается от управления классическим автоматом. Вариатор имеет свои явные плюсы, но, к сожалению, это совсем не идеальный вариант и конструкторам еще предстоит длительная работа по устранению ряда недостатков. Плюсами и минусами вариатора можно считать следующие моменты:

Достоинства вариаторов
  1. Полная плавность хода, обеспечивающая комфорт поездки.
  2. Быстрый разгон, который обеспечивается тем, что крутящий момент всегда находится на пике, за счёт своей конструкции.
  3. Вес механизма очень незначительный.
  4. Экономность в расходе топлива.

Недостатки вариаторов
  1. Не подходит любителям агрессивной езды с резкими стартами и частыми пробуксовками.
  2. Это устройство нельзя нагружать прицепами, а также буксировать.
  3. Вариатор — довольно шумное устройство, что очень заметно в салоне.
  4. Срок службы вариатора несколько меньше, чем у привычной коробки автомат.
  5. Имеет довольно высокую стоимость при ремонте и в обслуживании. Иногда бывает крайне сложно найти мастерскую, в которой могут произвести качественный ремонт этого механизма.
  6. Вариатор требует меньших затрат на производство, но и ресурс работы тоже гораздо меньше в сравнении классического автомата.

Робот

Роботизированное КПП — это попытка конструкторов совместить «механику» и коробку- автомат. Принцип работы этого устройства заключается в том, что он почти ничем не отличается от принципа работы механики, но скорости переключаются автоматически специальным блоком управления на сервоприводе. Здесь водитель почувствует привычную паузу в момент переключения и ряд других явных признаков «механики». Кроме того, такая коробка передач предусматривает возможность перехода на полное ручное управление. Сегодня такую коробку можно встретить на автомобиле любого класса, от бюджета до премиума.

Производители разработали два типа роботизированных коробок автомат:

  • с одним сцеплением – однодисковый;
  • с двумя сцеплениями.

Любители таких автомобилей отмечают как плюсы, так и минусы в управлении такими автомобилями.

Плюсами первого варианта можно считать только довольно низкую стоимость и экономичное расходование топлива. При этом во время движения переключение скоростей очень заметно, что выражается рывками. Водителю приходится постоянно подстраиваться и стараться вовремя сбрасывать газ.

Второй вариант — роботов с двумя сцеплениями соединяют в себе положительные стороны механики и классического автомата. Устроены они по принципу совместной работы двух коробок передач – с чётными и нечётными передачами. Обе коробки постоянно находятся в рабочем состоянии и за счёт этого переход с одной скорости к другой практически незаметен. В моменты переключений не происходит разрыва мощности, и автомобиль может довольно быстро ускориться. Такие устройства гораздо меньше боятся повышенных нагрузок.

К явным недостаткам таких коробок можно отнести частые проблемы с сервомеханизмами, которые сложны в ремонте и часто требуют полной замены, а это довольно дорого. Сама коробка автомат работает без проблем примерно 120 -170 тыс. км. Затем предстоит дорогостоящий ремонт или полная ее замена.

https://www.youtube.com/watch?v=MpMsr1YK0Qc

Что лучше выбрать

Как уже можно было понять из статьи, каждый тип трансмиссий имеет свои плюсы и минусы и выбор необходимо делать исходя из своих личных возможностей и потребностей.

  1. Если вы отдаёте предпочтение комфорту и неторопливости при вождении автомобиля, то вам стоит выбрать машину, оснащённую вариатором.
  2. Любителю надёжности и частой смены авто подойдёт классический автомат. Машины такого типа наиболее популярны на сегодняшнем авторынке.
  3. Робот-автомат с одним диском может стать хорошим решением для автолюбителей, имеющих ограниченный финансовый ресурс, но желающих приобрести автомобиль с автоматом. Несмотря на низкий уровень комфорта, автомобилист получает недорогой автомобиль с экономичным расходом топлива.

Робот с двумя дисками стоит покупать только новым. При покупке подержанного автомобиля владелец должен быть готов в скором времени к замене или капитальному ремонту коробки-робота, а значит к существенным за.

Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.

Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».

Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Коробка робот — что это такое

В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.

Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.

Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.

Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.

Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.

Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).

По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.

В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.

Как работает коробка робот

Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.

Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.

Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.

Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.

Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.

Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.

Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.

Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.

В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.

Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.

На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.

Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.

Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.

Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.

Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.

Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные. Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.

Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.

Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.

Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.

Коробка робот и автомат: в чем разница

Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.

Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.

Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.

Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.

Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.

Коробка робот: плюсы и минусы

Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.

Плюсы:

  • Надёжная конструкция.
    Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии.
  • Ниже расход.
    Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора.
    Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.
    Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор.
  • Число передач.
    Оно равно аналогичному на механической коробке.
  • Дешёвый ремонт.
    Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке.
  • Повышенный ресурс.
    Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления.
  • Удобен на подъёмах и в пробках.
    Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма.
  • Более низкая цена «старых» видов робота.
    Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.

Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.

Минусы:

  • Высокая цена современных модификаций.
    Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены.
  • Невозможность «прошивки».
    Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.
    К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто.
  • Ниже скорость работы.
    Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости.
  • При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».

Современные автомобили оборудуются новыми типами трансмиссий, среди которых роботизированная КПП. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с ее эксплуатацией, нужно понимать, что такое коробка передач робот.

Что собой представляет роботизированная коробка передач?

Роботизированная коробка на автомобиле означает нечто среднее между МКПП и автоматической трансмиссией. Фактически роботизированная КПП представляет собой «механику», оборудованную автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только правильно передавать входящие данные для обеспечения правильной работы КПП.

Перед покупкой авто с таким агрегатом рекомендуется разобраться с основными характеристиками и принципом действия устройства.

Устройство роботизированной КПП

Чтобы понять, что такое коробка передач робот, надо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются актуаторами.

Роботизированная трансмиссия оснащается собственной управляющей системой, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с блоком. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционной автоматической коробки и вариаторных трансмиссий.

Коробки передач робот, как и механические, оснащаются сцеплением. В таких типах агрегатов не применяются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля, роботизированная трансмиссия может оснащаться одним либо двумя сцеплениями:

  • если сцепление одно, то это однодисковый агрегат;
  • если два, то трансмиссия считается преселективной.

Основные компоненты устройства роботизированного агрегата:

  1. Сама КПП.
  2. Актуаторы или сервоприводы. Предназначены для выжима сцепления и активации скоростей.
  3. Управляющий модуль, являющийся микропроцессорным блоком. Используется для обработки и передачи команд.
  4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может отличаться в зависимости от производителя машины.

Подробнее с устройством роботизированного агрегата рекомендуем разобраться на примере шестиступенчатой коробки, оснащенной двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической КПП, но оборудуется двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив обладает внутренней полостью, в которую устанавливается внутренний компонент. На внешнем шкиве располагаются шестеренки привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и задней передачи.

Каждый вал роботизированной коробки передач оборудуется отдельным сцеплением.

Актуаторы или сервоприводы

Актуаторные устройства могут быть электрическими либо гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электрического моторчика с редукторным устройством, а гидравлический считается гидроцилиндром. Шток последнего связывается с синхронизаторным устройством. Основное предназначение актуаторных элементов заключается в механическом перемещении синхронизаторных составляющих, а также активации и деактивации сцепления.

Управляющий модуль

Управляющий модуль — микропроцессорный блок, на который установлены внешние контроллеры. Эти датчики задействованы в электронной системе управления мотором машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами от силового агрегата и прочих систем, к примеру, ABS. Управляющий модуль может быть совмещен с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет функционировать по своему алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной КПП

Электрический привод сцепления функционирует за счет электромотора, а также механической скорости. Работа гидравлического привода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электромотором, использующимся для перемещения цилиндрических элементов и рассчитанного на поддержку функционирования гидромеханического модуля. Это устройство, оснащенное приводом, характеризуется долгим переключением скорости, которая может составить до половины секунды.

Если сравнить с гидравлическим устройством, то для работы агрегата не требуется постоянная поддержка нужного уровня давления. В некоторых моделях Опель гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения скорости, обеспечивающего переключение за 0,06 сек. Но такие роботы обычно устанавливаются на спорткары.

Принцип работы коробки передач робот

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина тронулась с места, водитель жмет на газ. Если трансмиссия однодисковая, активация следующей скорости произойдет через определенный временной промежуток. В итоге появляется так называемый провал во времени.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная. Функционирование в режиме автомата достигается благодаря регулярному анализу микропроцессорного модуля импульсов, подающихся с внешних контроллеров.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

  • величину нагрузки на силовой агрегат;
  • скорость езды;
  • положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может функционировать в нескольких режимах:

  1. Спорт. Обычно его активация производится при движении на трассе, когда автомобиль стабильно едет на повышенной скорости.
  2. Городской режим. Активируется при движении по городу либо стоянии в пробке.
  3. Эконом. Позволяет максимально сэкономить топливо. Но скорость езды будет минимальной.

Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

  • как выполнять прогрев агрегата;
  • как правильно начинать движения;
  • как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

  1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
  2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
  3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
  4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
  5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

Правила правильного старта на коробке робот

Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

Более подробно о начале езды:

  1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
  2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
  3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
  4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

Преимущества

Плюсы роботизированных агрегатов:

  1. Надежность конструкции агрегата в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, которая прошла многочисленные испытания и изучена специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип КПП лучше, чем обычные автоматы и вариаторы.
  2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет сэкономить горючее. Если коробка и двигатель машины не изношены, то экономия горючего может быть до 30%.
  3. Для заправки в роботизированный агрегат требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров. Для сравнения — в вариаторные коробки заливается около семи литров. Такое преимущество позволяет сэкономить финансовые средства.
  4. Количество передач в роботах соответствует числу скоростей на механике.
  5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет выполнить простой ремонт. Навыками подобного ремонта владеют многие специалисты, чего не скажешь о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных неисправностей можно решить самостоятельно при правильном подходе.
  6. Срок службы системы сцепления больше, чем на механических КПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии финансовых средств, но и о безопасности.
  7. При эксплуатации авто в городских условиях начать движение без нагрузки на агрегат позволяет функция переключения скоростей в ручном режиме.

Недостатки

Роботизированные КПП имеют не только плюсы, но и минусы, они приведены в соответствии с отзывами владельцем машин с РКПП:

  1. Основной минус в РКПП заключается в проблемах при программировании трансмиссии. Автовладельцу может быть затруднительно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы повысить динамику машины и сэкономить ресурсы агрегата. Поэтому возникают сложности с настройкой трансмиссии под определенный стиль езды. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к манере функционирования авто для удобной эксплуатации.
  2. Низкая скорость активации скоростей и замедленная реакция агрегата. Это обусловлено издержками в программировании устройства. Данная проблема характерна и для многих автоматических КПП.
  3. При езде в условиях города и пробок, а также по неровным дорогам водителю следует переходить на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается и на ресурсе эксплуатации агрегата в целом.
  4. Во время переключения скоростей ощущаются рывки и толчки. Не на всех агрегатах, но на многих. Это связано с тем, что газ не сбрасывается перед тем, как произойдет переключение скорости. Для ликвидации данной проблемы можно не выжимать полностью педаль газа.
  5. При движении в гору может разомкнуться сцепление. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется на подъем, рекомендуется переходить на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно путем замены прошивки микропроцессора, но это надо делать, когда закончится срок гарантийного обслуживания.

Каналом HPC представлен реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированного узла на авто.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

  1. Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический агрегат, оборудованный управляющим микропроцессорным устройством. Автоматические КПП имеют свое устройство. В него также входит электронный модуль, но механической составляющей в автоматах нет.
  2. Автоматические трансмиссии выигрывают у роботизированных агрегатов в плане быстроты переключения скоростей. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
  3. Роботизированные устройства обладают опцией ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
  4. Автомобили, оборудованные роботизированным агрегатом, потребляют меньше горючего. Для их заправки требуется меньше смазочной жидкости.
  5. Процедура ремонта и обслуживания коробок передач робот обойдется потребителю дешевле, нежели АКПП.

Актуальность коробки робот в России

Российские производители автомобилей почти не устанавливают роботизированные агрегаты на свои продукты. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ заявило, что модели машин Лада Приора будут оснащаться роботизированными КПП. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован под отечественные дороги, а также погодные условия, характерные для климата России.

К примеру, автоматы могут отказать в запуске мотора авто, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и заводить ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает гарантию на три года на КПП, но утверждает, что в среднем срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг был сделан представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Лада Приора.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Лада представил сюжетный ролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Лада Гранта.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Основные неисправности в работе роботов

Симптомы, которые могут сообщить о неполадках в работе устройства:

  1. На контрольном щитке появился сигнализационный индикатор. Это может быть лампочка Чек Энджин или специальный символ, сообщающий о проблемах в работе коробки передач.
  2. При езде водитель слышит посторонние звуки. О неполадках в работе трансмиссии могут сообщить нехарактерный вой или жужжание.
  3. Отсутствует реакция при нажатии на газ. Обороты двигателя не увеличиваются либо увеличиваются, а скорость движения не растет.
  4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
  5. Происходит буксовка системы сцепления.
  6. Когда водитель жмет на газ и делает это плавно либо при переключении скоростей, появляется толчок или рывок.
  7. Трансмиссионный узел сам по себе прекращает функционировать, автомобиль останавливается и не двигается.

Большая часть неполадок обусловлена некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большая часть из них связана с износом составляющих элементов. Такие детали обычно ремонту не подлежат и меняются.

  • износ вилки, предназначенной для выбора скорости;
  • подшипниковые устройства качения изнашиваются, из-за этого может наблюдаться гул.

Фотогалерея

Фото роботов от разных автопроизводителей приведены в этом разделе.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

http://avtohomenew.ru/korobka-robot-chto-eto-takoe.html
https://avtozam.com/kpp/korobka-peredach-robot-chto-eto-takoe/

Что такое полуавтоматическая машина

Что такое полуавтоматическая машина?

Как вы знаете, существует два основных типа автомобильных коробок передач: механические и автоматические. Но есть и третий вариант — полуавтомат!

Никогда не слышали о полуавтоматических автомобилях? Тогда вам, наверное, интересно, что такое полуавтоматическая машина? И как это работает?

 

Поясним…

 

Что значит полуавтоматический?

Полуавтоматический автомобиль, как следует из названия, оснащен полуавтоматической коробкой передач.

 

Что означает полуавтоматическая коробка передач?

Полуавтоматическая коробка передач означает, что автомобиль сочетает в себе механическую и автоматическую коробки передач, предлагая лучшее из обоих миров.

Полуавтомат может быть немного дороже обычного автомобиля с механической коробкой передач; тем не менее, он имеет много преимуществ.

Основная привлекательность полуавтоматического автомобиля заключается в том, что у водителя есть возможность переключать передачи вручную или автоматически, в зависимости от того, что он предпочитает в данный момент.

 

В чем разница между автоматом и полуавтоматом?

Основное различие между автоматическим и полуавтоматическим автомобилем заключается в том, что водитель имеет возможность вручную переключать передачи в полуавтоматическом автомобиле.

В автомобиле с автоматической коробкой нет альтернативы. В автомате переключение передач осуществляется автомобилем, а не водителем — компьютер автомобиля определяет, какая передача выбрана и когда она меняется.

Так что же такое полуавтоматическая коробка передач? И как это работает?

Рассмотрим полуавтоматическую коробку передач подробнее….

 

Полуавтоматическая коробка передач

 

Как работает полуавтоматическая коробка передач?

Полуавтоматическая трансмиссия сочетает в себе основы механической и автоматической трансмиссии.

Кинетическая энергия, вырабатываемая двигателем, помогает вращать колеса, а тщательно настроенные передаточные числа определяют скорость вращения колес.

Что важно, в полуавтомате нет педали сцепления, как в случае с автоматом.Вместо этого процессор автомобиля и датчики управляют сцеплением, когда водитель переключает передачу. В результате управлять полуприцепом авто

действительно легко. Набор приводов и гидравлический двигатель находятся там, где рычаг переключения передач и педаль сцепления в ручном управлении.

Компьютер автомобиля управляет крутящим моментом двигателя; скорость; положение педали акселератора; и другие функции.

Когда ЦП обнаруживает сценарий, требующий переключения передач, он включает сцепление и временно отключает полуавтоматическую систему переключения передач.После этого приводы переключения переключат передачи и выключат сцепление, чтобы восстановить связь между трансмиссией и двигателем.

Система позволяет водителю легко управлять выбором передачи с помощью подрулевых переключателей (или модифицированного рычага переключения передач ). Это означает, что водитель может переключать передачи, как правило, путем переключения на более высокую/пониженную передачу.

 

Каковы преимущества полуавтоматической коробки передач?

Как уже было сказано, автомобилем с полуавтоматической коробкой передач, как и полностью автоматическим, легко управлять.

Полуавтоматические автомобили, как правило, также имеют лучшую топливную экономичность, чем стандартные автоматические

Кроме того, возможность управлять транспортным средством с полуавтоматической коробкой передач с использованием ручного режима позволяет лучше контролировать транспортное средство. В определенных ситуациях это действительно полезно, например, при вождении по снегу и льду или при движении по крутым склонам.

 

Другие различия между автоматической и полуавтоматической коробкой передач

Схема рычага переключения передач

Автомобили обычно имеют схему коробки передач « PRND » (Парковка, Задний ход, Нейтраль и Движение).Между тем, полуавтомат может управляться с помощью рычага или кнопочной системы на руле. У полуавтомата не будет режима парковки, и вместо режима движения будет автоматический режим.

 

Какие автомобили полуавтоматические?

Полуавтоматические коробки передач не распространены, но используются в ряде автомобилей:

  • Многие Ferrari, включая 599 GTO.
  • Vauxhall — для небольших автомобилей, таких как Corsa.

Ford — ранний полуавтомат фирмы появился в Maverick 1970 года и перерос в коробку передач Easytronic, которая используется в некоторых моделях Fiesta.

Правительство Великобритании может разрешить автомобили с передовыми автономными системами вождения к весне следующего года.

 

Думаете о покупке автомобиля с полуавтоматом?

startrescue.co.uk предлагает аварийное покрытие для полуавтоматических автомобилей.

Глоссарий терминов робототехники | Определения и примеры робототехники

Термины, определения и примеры робототехники

Функция трехмерного графического дисплея
Функция 3D-графического отображения (далее именуемая как Функция 3D-отображения) заключается в том, что 3D-модель робота отображается в окне подвесного программатора, и может быть подтверждено текущее значение робота.Используя функцию многооконного режима, позицию преподавателя, отображаемую в содержании задания, также можно подтвердить в окне 3D-дисплея. Когда функция функциональной безопасности действительна, также может отображаться диапазон функциональной безопасности.


Абсолютные данные (данные ABSO)
Абсолютные данные (данные ABSO) — это поправочный коэффициент для данных, который устанавливает указанное значение нуля, когда робот находится в заданном исходном положении (калибровочное положение).

Точность
Точность – это измерение отклонения между заданной характеристикой и достигнутой характеристикой (R15.05-2), или точность, с которой может быть достигнуто вычисленное или рассчитанное положение робота. Точность обычно хуже, чем повторяемость руки. Точность не постоянна в рабочей области из-за эффекта кинематики связи.

Активный совместимый робот
Активный совместимый робот — это робот, в котором изменение движения во время выполнения задачи инициируется системой управления. Модификация индуцированного движения незначительна, но достаточна для облегчения выполнения желаемой задачи.

Фактическое положение
Положение или расположение контрольной точки инструмента. Обратите внимание, что это не будет точно таким же, как положение запроса, из-за множества необнаруженных ошибок, таких как отклонение линии связи, неравномерность передачи, допуски на длину линии связи и т. д.

Привод
Силовой механизм, используемый для обеспечения движения или поддержания положения робота (например, двигатель, который преобразует электрическую энергию для обеспечения движения робота) (R15.07). Привод реагирует на сигнал, полученный от системы управления.

Рычаг
Взаимосвязанный набор звеньев и приводных суставов, состоящий из робота-манипулятора, который поддерживает и/или перемещает запястье и кисть или рабочий орган в пространстве. Сама рука не включает рабочий орган.
См. «Манипулятор», «Эффектор» и «Запястье».

Шарнирный манипулятор
Манипулятор с рукой, которая разбита на секции (звенья) одним или несколькими суставами.Каждый из шарниров представляет собой степень свободы в системе манипулятора и допускает поступательное и вращательное движение.

Артикуляция
Описывает шарнирное устройство, такое как шарнирный манипулятор. Суставы обеспечивают вращение вокруг вертикальной оси и подъем из горизонтальной плоскости. Это позволяет роботу проникать в ограниченное пространство.

Сборочный робот
Робот, специально разработанный для стыковки, подгонки или иной сборки различных деталей или компонентов в готовые изделия.В основном используется для захвата деталей и сопряжения или сборки их вместе, например, на конвейерном производстве.

Функция автоматического измерения
Для оптимального движения робота необходимо задать массовые характеристики рабочего органа. Эти свойства могут быть получены из CAD-модели инструмента. Функция автоматического измерения является альтернативой модели САПР и использует саму руку робота для измерения свойств инструмента. С помощью этой функции пользователь может зарегистрировать нагрузку на инструмент, положение центра тяжести инструмента и момент инерции в центре тяжести.

Автоматический режим
См. Режим воспроизведения.

Ось
Направление, используемое для указания движения робота в линейном или вращательном режиме. (ИСО 8373)

Осевое вмешательство
Область пересечения осей — это функция, которая оценивает текущее положение каждой оси и выводит сигнал в зависимости от того, находится ли текущее положение в пределах предопределенного диапазона.


Основание
Стабильная платформа, к которой крепится промышленный робот-манипулятор.

Базовая система координат
Базовая система координат (иногда называемая мировой системой координат) определяет общую точку отсчета для ячейки или приложения. Это полезно при использовании нескольких роботов или устройств, поскольку позиции, определенные в базовых координатах, будут одинаковыми для всех роботов и устройств. (см. рисунок справа)

Базовая ссылка
Стационарная базовая конструкция манипулятора робота, поддерживающая первый сустав.

Прижигание
Burn-In — это процедура тестирования робота, при которой все компоненты робота работают непрерывно в течение длительного периода времени.Это делается для проверки движения и программирования движения робота на ранних этапах, чтобы избежать сбоев после развертывания.


Компьютерное проектирование (САПР)
Компьютерное проектирование (САПР). Компьютерные графические приложения, предназначенные для проектирования объектов (или деталей), которые должны быть изготовлены. Компьютер используется в качестве инструмента для разработки схем и создания чертежей, что позволяет точно производить объект. Система CAD позволяет создавать трехмерные чертежи основных фигур, точно определять размеры и размещение компонентов, создавать линии заданной длины, ширины или угла, а также удовлетворять различным геометрическим формам.Эта система также позволяет проектировщику тестировать моделируемую деталь при различных напряжениях, нагрузках и т. д.

Карусель
Вращающаяся платформа, которая доставляет объекты роботу и служит системой очередей объектов. Эта карусель доставляет объекты или заготовки на станцию ​​загрузки/разгрузки робота.

Декартовы координаты
Декартовы координаты — это тип системы координат, который определяет положение точки в двухмерном пространстве с помощью пары числовых чисел, которые дополнительно определяют расстояние до фиксированных осей, перпендикулярных друг другу.Проще говоря, график XY представляет собой двумерную декартову систему координат. Когда точка указана в трехмерном пространстве (график XYZ), она представляет собой трехмерную декартову систему координат. Позиция TCP робота указывается в декартовой координате.

Декартовский манипулятор
Декартовский манипулятор — это рука робота с призматическими шарнирами, которая позволяет перемещаться по одной или нескольким из трех осей в системе координат X, Y, Z.

Декартова топология
Топология, в которой повсюду используются призматические соединения, обычно расположенные перпендикулярно друг другу.

Робот с декартовыми координатами
Робот с декартовыми координатами — это робот, у которого степени свободы руки-манипулятора определяются декартовыми координатами. Это описывает движения восток-запад, север-юг и вверх-вниз, а также вращательные движения для изменения ориентации.

Категория 3 (Cat3)
Категория 3 (Cat 3) означает, что связанные с безопасностью части системы управления будут спроектированы таким образом, чтобы:

  • Отдельные неисправности не будут препятствовать правильной работе функции безопасности.

  • Одиночные отказы будут обнаружены во время или до следующего требования функции безопасности.

  • При возникновении единичной неисправности безопасное состояние должно поддерживаться до тех пор, пока обнаруженная неисправность не будет устранена.

  • Обнаружены все разумно предсказуемые неисправности.

Центробежная сила
Когда тело вращается вокруг оси, отличной от той, что находится в его центре масс, оно оказывает направленную наружу радиальную силу, называемую центробежной силой, на ось, которая удерживает его от движения по прямой касательной.Чтобы компенсировать эту силу, робот должен приложить противодействующий крутящий момент в шарнире вращения.

Тип кругового движения
Расчетный путь, который выполняет робот, имеет круглую форму.

Зажим
Конечный эффектор, который служит пневматической рукой, управляющей захватом и освобождением объекта. Тактильные датчики и датчики силы с обратной связью используются для управления силой, приложенной к объекту зажимом. См. Конечный эффектор.

Зажим
Максимально допустимая сила, действующая на участок тела в результате столкновения робота, при котором период контакта приводит к пластической деформации мягких тканей человека.

Зажимное усилие
Когда контакт может привести к зажатию части(ей) тела.

Замкнутый контур
Управление осуществляется роботом-манипулятором с помощью информации обратной связи. Когда манипулятор находится в действии, его датчики постоянно передают информацию контроллеру робота, который используется для дальнейшего управления манипулятором в рамках заданной задачи. Многие датчики используются для получения обратной информации о расположении манипулятора, скорости, крутящем моменте, приложенных силах, а также о размещении целевого движущегося объекта и т. д.См. Обратная связь.

Коллаборативный робот
Термин, используемый для описания роботизированной системы, предназначенной для работы в одном или нескольких из четырех режимов совместной работы.

Интерпретатор команд

Модуль или набор модулей, определяющих, что означает полученная команда. Команда разбивается на части (анализируется) и обрабатывается.

Командная позиция
Положение конечной точки движения робота, которого пытается достичь контроллер.

Соответствие
Перемещение манипулятора в ответ на силу или крутящий момент. Высокая уступчивость означает, что манипулятор немного двигается, когда он напряжен. Это называется губчатым или упругим. Низкая комплаентность будет жесткой системой при стрессе.

Соответствующий робот
Робот, который выполняет задачи по отношению к внешним силам, изменяя свои движения таким образом, чтобы минимизировать эти силы. Указанное или разрешенное движение осуществляется за счет боковой (горизонтальной), осевой (вертикальной) или вращательной податливости.

Конфигурация
Расположение звеньев создается определенным набором совместных позиций на роботе. Обратите внимание, что может быть несколько конфигураций, приводящих к одному и тому же положению конечной точки.

Контактный датчик
Устройство, которое обнаруживает присутствие объекта или измеряет величину приложенной силы или крутящего момента, приложенного к объекту при физическом контакте с ним. Контактное зондирование можно использовать для определения местоположения, идентичности и ориентации заготовок.

Непрерывный путь
Описывает процесс, при котором робот контролирует весь пройденный путь, в отличие от двухточечного метода обхода. Это используется, когда траектория концевого эффектора наиболее важна для обеспечения плавного движения, например, при окраске распылением и т. Д. См. «Точка-точка».

Алгоритм управления
Монитор, используемый для обнаружения отклонений траектории, в котором датчики обнаруживают такие отклонения, и приложения крутящего момента рассчитываются для исполнительных механизмов.

Команда управления
Инструкция, подаваемая роботу с помощью устройства ввода «человек-машина». См. Кулон (Обучение). Эта команда принимается системой управления роботом и интерпретируется. Затем исполнительным механизмам робота подается соответствующая инструкция, которая позволяет ему реагировать на первоначальную команду. Во многих случаях команду необходимо интерпретировать с использованием логических единиц и специальных алгоритмов. См. Устройство ввода и Цикл инструкций.

Устройство управления
Любая часть управляющего оборудования, обеспечивающая средства для вмешательства человека в управление роботом или системой роботов, например, кнопка аварийного останова, кнопка запуска или селекторный переключатель.(Р15.06)

Режим управления
Средства, с помощью которых инструкции передаются роботу.

Управляемость
Свойство системы, благодаря которому входной сигнал может перевести систему из начального состояния в желаемое состояние по предсказуемому пути в течение заданного периода времени.

Контроллер
Устройство обработки информации, входными данными которого являются как желаемое, так и измеренное положение, скорость или другие соответствующие переменные в процессе, а выходными сигналами являются управляющие сигналы для управляющего двигателя или исполнительного механизма.(Р15.02)

Система контроллера
Механизм управления роботом обычно представляет собой компьютер определенного типа, который используется для хранения данных (как о роботе, так и о рабочей среде), а также для хранения и выполнения программ, управляющих роботом. Система Контроллера содержит программы, данные, алгоритмы; логический анализ и различные другие действия по обработке, которые позволяют ему выполняться. См. Робот.

Система координат или система координат
Система координат (или кадр) определяет исходное положение и ориентацию, от которых можно измерить положение робота.Все положения робота определяются относительно системы координат. Роботы Yaskawa используют следующие системы координат:

.

Центральный процессор (ЦП)
Центральный процессор (ЦП) — это основная печатная плата и процессор системы контроллера.

Кубическая область интерференции
Эта область представляет собой прямоугольный параллелепипед, параллельный базовой координате, координате робота или координате пользователя. Контроллер YRC1000 оценивает, находится ли текущее положение TCP манипулятора внутри или вне этой области, и выводит это состояние в виде сигнала.

Цикл
Однократное выполнение полного набора движений и функций, содержащихся в программе робота. (Р15.05-2)

Циклическая система координат
Система координат, которая определяет положение любой точки с точки зрения углового размера, радиального размера и высоты от базовой плоскости. Эти три измерения определяют точку на цилиндре.

Цикло-привод
Торговая марка устройства снижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент с высокой скорости в высокий крутящий момент с низкой скоростью, обычно используемое на главной (большей) оси.

Цилиндрическая топология
Топология, в которой плечо повторяет радиус горизонтального круга с призматическим соединением для подъема или опускания круга. Не популярен в промышленности.


Выключатель «мертвого человека»
Устаревший термин. См. Включение устройства.

Степени свободы
Количество независимых направлений или сочленений робота (R15.07), которые позволили бы роботу перемещать свой концевой эффектор в требуемой последовательности движений.Для произвольного позиционирования необходимо 6 степеней свободы: 3 для положения (влево-вправо, вперед-назад и вверх-вниз) и 3 для ориентации (рыскание, тангаж и крен).

Прямой привод
Совместное приведение в действие, в том числе без передаточных элементов (т. е. звено прикручено к выходу двигателя)

Время простоя
Период времени, в течение которого робот или производственная линия останавливаются из-за неисправности или отказа. См. Время работы.

Привод
Редуктор скорости (зубчатый) для преобразования низкого крутящего момента высокой скорости в высокий крутящий момент низкой скорости.См. Harmonic Drive, Cyclo Drive и Rotary Vector Drive).

Прямая доставка
Способ введения предмета на рабочее место под действием силы тяжести. Обычно желоб или контейнер располагают таким образом, чтобы после завершения работы с деталью она падала или падала в желоб или на конвейер практически без перемещения роботом.

Динамика
Изучение движения, сил, вызывающих движение, и сил, обусловленных движением. Динамика манипулятора очень сложна, поскольку она является результатом кинематического поведения всех масс в структуре манипулятора.Кинематика манипулятора робота сложна сама по себе.


Аварийный останов
Работа схемы с использованием аппаратных компонентов, которая блокирует все другие элементы управления роботом, отключает привод от исполнительных механизмов робота и вызывает остановку всех движущихся частей. (Р15.06)

Переключатель включения
См. Включение устройства.

Активирующее устройство
Устройство с ручным управлением, которое при непрерывной активации разрешает движение.Отпускание устройства должно остановить движение робота и связанного с ним оборудования, которые могут представлять опасность. (Р15.06)

Энкодер
Устройство обратной связи в руке манипулятора робота, которое передает контроллеру данные о текущем положении (и ориентации руки). Луч света проходит через вращающийся кодовый диск, поверхность которого содержит точный узор из непрозрачных и прозрачных сегментов. Свет, проходящий через диск, попадает на фотодетекторы, которые преобразуют световую картину в электрические сигналы.См. Обратная связь, Управление с обратной связью и Датчик обратной связи.

ЭОАТ
См. «Захват» или «Концевой эффектор».

Рабочий конец
Вспомогательное устройство или инструмент, специально предназначенный для прикрепления к запястью робота или монтажной пластине инструмента, чтобы позволить роботу выполнять предназначенную ему задачу. (Примеры могут включать: захват, пистолет для точечной сварки, пистолет для дуговой сварки, пистолет для точечного распыления или любые другие инструменты для нанесения.) (R15.06)

Конечная точка
Номинальное заданное положение, которого манипулятор попытается достичь в конце траектории движения.Конец дистального звена.

Ошибка
Разница между фактическим ответом робота и отданной командой.

Возможность расширения
Возможность добавления ресурсов в систему, таких как память, жесткий диск большего размера, новая карта ввода-вывода и т. д.

Ограничение внешней силы
Пороговый предел, при котором робот перемещается или сохраняет положение даже при приложении внешних сил (при условии, что силы не превышают пределы, которые могут вызвать ошибку).


Обратная связь
Возврат информации от манипулятора или датчика к процессору робота для обеспечения самокорректирующего управления манипулятором.
См. «Контроль обратной связи» и «Датчик обратной связи».

Контроль обратной связи
Тип управления системой, получаемый, когда информация от манипулятора или датчика возвращается к контроллеру робота для получения желаемого эффекта робота. См. разделы «Обратная связь», «Управление с обратной связью» и «Датчик обратной связи».

Датчик обратной связи
Механизм, посредством которого информация от сенсорных устройств возвращается в блок управления роботом. Информация используется в последующем направлении движения робота. См. Управление с обратной связью и Управление с обратной связью.

Гибкость
Способность робота выполнять множество различных задач.

Силовая обратная связь
Техника обнаружения, использующая электрические сигналы для управления концевым рабочим органом робота во время работы рабочего органа.Информация подается с датчиков усилия рабочего органа на блок управления роботом во время выполнения конкретной задачи, чтобы обеспечить улучшенную работу рабочего органа.
См. разделы «Обратная связь», «Датчик обратной связи» и «Датчик усилия».

Датчик силы
Датчик, способный измерять силы и крутящий момент, прилагаемые роботом и его запястьем. Такие датчики обычно содержат тензодатчики. Датчик предоставляет информацию, необходимую для силовой обратной связи. См. «Принудительная обратная связь

».

Решение для прямой кинематики

Расчет, необходимый для определения положения конечной точки по заданным положениям суставов.Для большинства топологий роботов это проще, чем найти решение обратной кинематики.

Кинематика вперед
Вычислительные процедуры, определяющие, где в пространстве находится рабочий орган робота. Процедуры используют математические алгоритмы вместе с суставными датчиками для определения его местоположения.

Рама
Система координат, используемая для определения положения и ориентации объекта в пространстве, а также положения робота в его модели.

Блок функциональной безопасности (FSU)
Блок функциональной безопасности (FSU) — это компонент контроллера робота Yaskawa, который обеспечивает программируемые функции безопасности, обеспечивающие совместную работу робота. Поскольку эти функции безопасности являются программируемыми, FSU позволяет свести к минимуму общую площадь оборудования, а также зоны, доступные для человека. FSU состоит из двух параллельных центральных процессоров (ЦП), работающих одновременно, что обеспечивает двухканальную проверку.Кроме того, FSU получает данные о положении робота от своих энкодеров независимо от системы управления движением робота. На основе этой обратной связи FSU отслеживает положение, скорость и позицию манипулятора и инструмента.


Портал
Регулируемая подъемная машина, которая скользит по фиксированной платформе или направляющей, либо поднятой, либо на уровне земли по осям X, Y, Z.

Портальный робот
Робот с тремя степенями свободы в системе координат X, Y и Z.Обычно состоит из системы намотки (используемой как кран), которая при намотке или размотке обеспечивает движение вверх и вниз по оси Z. Катушка может скользить слева направо по оси, обеспечивающей перемещение по оси Z. Катушка и вал могут перемещаться вперед и назад по направляющим, обеспечивающим движение по оси Y. Обычно используется, чтобы расположить его концевой эффектор над желаемым объектом и поднять его.

Гравитационная нагрузка
Сила, направленная вниз из-за веса манипулятора робота и/или нагрузки на конце манипулятора.Сила создает ошибку в отношении точности положения концевого эффектора. Можно рассчитать компенсирующую силу и приложить ее, возвращая руку в желаемое положение.

Захват
Концевой эффектор, предназначенный для захвата и удержания (ISO 8373), а также для «захвата» или захвата объекта. Он прикреплен к последнему звену руки. Он может удерживать объект, используя несколько различных методов, таких как: давление между «пальцами», или может использовать намагничивание или вакуум для удержания объекта и т. д.См. Конечный эффектор.


Рука
Зажим или захват, используемый в качестве рабочего органа для захвата предметов. См. Концевой эффектор, Захват.

Ручное управление
Совместная функция, которая позволяет оператору вручную направлять робота в нужное положение. Эта задача может быть решена за счет использования дополнительного внешнего оборудования, установленного непосредственно на роботе, или с помощью робота, специально разработанного для поддержки этой функции. Оба решения потребуют использования элементов функциональной безопасности.Оценка рисков должна использоваться, чтобы определить, необходимы ли какие-либо дополнительные меры безопасности для снижения рисков в робототехнической системе.

Хармоник Драйв
Компактный легкий редуктор, который преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости. Обычно находится на малой (меньшей) оси.

Привязь
Обычно это несколько проводов, соединенных вместе для подачи питания и/или передачи сигналов к устройствам и от них. Например, двигатели робота подключены к контроллеру через жгут проводов.

Опасное движение
Непреднамеренное/неожиданное движение робота, которое может привести к травме.

Удержание
Остановка всех движений робота во время его последовательности, при которой на роботе сохраняется некоторая мощность. Например, выполнение программы останавливается, однако питание серводвигателей остается включенным, если требуется перезапуск.

Исходное положение
Известное и фиксированное положение на основной оси координат манипулятора, где он останавливается, или указанное нулевое положение для каждой оси.Это положение уникально для каждой модели манипулятора. На роботах Motoman® есть индикаторы, которые показывают исходное положение соответствующей оси.


МЭК
Международная электротехническая комиссия

Индуктивный датчик
Класс бесконтактных датчиков, имеющих половину ферритового сердечника, катушка которого является частью цепи генератора. Когда металлический объект входит в это поле, в какой-то момент объект поглотит достаточно энергии поля, чтобы осциллятор перестал колебаться.Это означает, что объект присутствует в данной близости. См. Датчик приближения.

Промышленный робот
Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материала, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач (R15.06). Основными компонентами являются: одна или несколько рук, которые могут двигаться в нескольких направлениях, манипулятор и компьютерный контроллер, который дает подробные инструкции по движению.

ИНФОРМ
Язык программирования роботов Yaskawa. Язык INFORM позволяет пользователю робота: дать указание роботу использовать свои основные возможности для выполнения определенного набора ожиданий, а также описать роботу посредством определения параметров и условий, каковы ожидания в некоторых заданных ситуациях или сценариях. Проще говоря, язык программирования INFORM позволяет пользователю указывать роботу, что делать, когда делать, где и как делать.

Устройства ввода
Разнообразие устройств, позволяющих человеку взаимодействовать с машиной. Это позволяет человеку программировать, управлять и моделировать робота. К таким устройствам относятся пульт программирования, компьютерные клавиатуры, мышь, джойстики, кнопки, панель оператора, пьедестал оператора и т. д.

Инструкция
Строка программного кода, которая вызывает действие со стороны системного контроллера. См. Положение команды.

Цикл инструкций
Время, необходимое циклу системы контроллера робота для декодирования команды или инструкции перед ее выполнением.Цикл инструкций должен быть тщательно проанализирован программистами-роботами, чтобы обеспечить быструю и правильную реакцию на изменяющиеся команды.

Интегрировать
Чтобы объединить разные подсистемы, такие как роботы и другие устройства автоматизации, или, по крайней мере, разные версии подсистем в одной и той же оболочке управления.

Интегратор
Компания, которая предоставляет услуги с добавленной стоимостью, результатом которых является создание решений по автоматизации путем объединения робота и другого оборудования для автоматизации и управления для создания решения по автоматизации для конечных пользователей.

Интеллектуальный робот
Робот, который может быть запрограммирован так, чтобы выбор производительности зависел от сенсорной информации практически без вмешательства человека. См. Робот.

Зона помех
Зона помех — это функция, предотвращающая помехи между несколькими манипуляторами или между манипулятором и периферийным устройством. Области могут быть установлены до 64 областей. Три типа методов для использования каждой области интерференции: Кубическая интерференция, Вне кубической области и Осевая интерференция.

Интерполяция
Метод создания путей к конечным точкам. Как правило, для задания движения определяется несколько узловых точек, прежде чем все промежуточные положения между ними будут вычислены с помощью математической интерполяции. Таким образом, используемый алгоритм интерполяции существенно влияет на качество движения.

ИСО
Международная организация по стандартизации

ISO 10218-1 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
Спецификация безопасности для конкретного робота, в которой учитываются требования производителя, функциональность, требуемые характеристики безопасности, опасности, меры защиты и документация для самого робота.

ISO 10218-2 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Роботизированные системы и интеграция
Сопутствующий документ к ISO 10218-1. Эта спецификация безопасности предоставляет руководство как конечным пользователям, так и интеграторам роботов в отношении безопасного проектирования, установки и ввода в эксплуатацию робототехнических систем, а также рекомендуемых процедур, мер безопасности и информации, необходимой для использования.

ISO TS 15066 (ANSI RIA 15.606): Роботы и роботизированные устройства. Коллаборативные роботы
Содержит подробное руководство, отсутствующее в частях 1 или 2 стандарта ISO 10218, по безопасному использованию совместно работающих промышленных роботов.


Матрица Якоби
Матрица Якоби связывает скорость изменения совместных значений со скоростью изменения координат конечной точки. По сути, это набор алгоритмических вычислений, которые обрабатываются для управления позиционированием робота.

РАБОТА
JOB — это название Yaskawa для программы для роботов, созданной с использованием языка программирования роботов INFORM от Yaskawa. Как правило, JOB состоит из инструкций, сообщающих контроллеру робота, что делать, и данных, которые программа использует во время работы.

Соединение
Часть системы манипулятора, обеспечивающая вращательную и/или поступательную степень свободы звена рабочего органа.

Совместное интерполированное движение
Метод координации движения суставов, при котором все суставы одновременно достигают нужного места. Этот метод сервоуправления создает предсказуемый путь независимо от скорости и приводит к самому быстрому циклу захвата и размещения для конкретного движения.

Тип шарнирного движения
Тип движения сустава, также известный как движение «точка-точка», представляет собой метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждый сустав непосредственно в заданное положение, чтобы все оси прибывали в это положение одновременно. Хотя путь предсказуем, он не будет линейным.

Совместное пространство
а. Совместное пространство (или Совместные координаты) — это просто метод определения положения робота с точки зрения значения каждой оси, а не как положение TCP.Например, исходное положение робота часто определяется в совместном пространстве, когда каждая ось находится под углом 0 градусов.
б. Набор совместных позиций.

Соединения
Части манипулятора робота, которые на самом деле изгибаются или двигаются.


Кинематика
Связь между движением конечной точки робота и движением суставов. Для декартового робота это набор простых линейных функций (линейные дорожки, которые могут быть расположены в направлениях X, Y, Z), для револьверной топологии (шарниры, которые вращаются), однако кинематика намного сложнее, включая сложные комбинации тригонометрии. функции.Кинематика руки обычно делится на прямое и обратное решения.


Захват ковша
Конечный эффектор, который действует как совок. Он обычно используется для сбора жидкости, переноса ее в форму и заливки жидкости в форму. Обычно используется для работы с расплавленным металлом в опасных условиях. См. Конечный эффектор.

Лазер
Акроним для усиления света за счет стимулированного излучения. Устройство, которое производит когерентный монохроматический пучок света, который является чрезвычайно узким и сфокусированным, но все же находится в пределах спектра видимого света.Это обычно используется в качестве бесконтактного датчика для роботов. Роботизированные приложения включают в себя: обнаружение расстояния, определение точного местоположения, картографирование поверхности, сканирование штрих-кода, резку, сварку и т. д.

Линейное интерполированное движение
Это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое сочленение в скоординированном движении, так что все оси достигают положения в одно и то же время. Путь контрольной точки инструмента (TCP) предсказуем и будет линейным.

Тип линейного перемещения
Это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое сочленение в скоординированном движении, так что все оси достигают положения в одно и то же время. Путь контрольной точки инструмента (TCP) предсказуем и будет линейным.

Ссылка
Жесткая часть манипулятора, соединяющая соседние суставы.

Ссылки
Статический материал, который соединяет суставы руки вместе.Таким образом образуется кинематическая цепь. В человеческом теле звеньями являются кости.

Время цикла загрузки
Термин производственного или сборочного процесса, описывающий полное время, необходимое для выгрузки последней заготовки и загрузки следующей.


Магнитные детекторы
Датчики роботов, которые могут обнаруживать присутствие ферромагнитного материала. Твердотельные детекторы с соответствующим усилением и обработкой могут определить местонахождение металлического предмета с высокой степенью точности.См. Датчик.

Манипулятор
Машина или роботизированный механизм, который обычно состоит из ряда сегментов (соединенных или скользящих друг относительно друга) с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов), обычно с несколькими степенями свободы. Управление манипулятором может осуществляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, кулачковой, проводной и т. д.) (ISO 8373)
См. «Рука, запястье и рабочий орган

».

Ручной режим
См. Режим обучения.

Транспортировка материалов
Процесс, посредством которого промышленный робот-манипулятор перемещает материалы из одного места в другое.

Робот для обработки материалов
Робот, спроектированный и запрограммированный таким образом, чтобы он мог обрабатывать, резать, формировать или изменять форму, функцию или свойства материалов, с которыми он работает, в период между моментом первого захвата материалов и моментом их выпуска в производственный процесс.

Функция смещения зеркала
С помощью функции сдвига зеркала задание преобразуется в задание, в котором путь симметричен пути исходного задания.Это преобразование может быть выполнено для указанной координаты из координат X-Y, X-Z или Y-Z координат робота и координат пользователя. Функция смещения зеркала подразделяется на следующие три: функция импульсного смещения зеркала, функция смещения зеркала по координатам робота и функция смещения зеркала по пользовательским координатам. (см. рисунок справа)

Переключатель режимов
Согласно стандартам безопасности, промышленный робот имеет три различных режима работы. Это Teach (также называемый Manual), Play (также называемый Automatic) и Remote.Переключение между этими режимами осуществляется с помощью клавишного переключателя на пульте обучения и называется переключателем режимов.

Модульность
Свойство гибкости заложено в роботе и системе управления путем сборки отдельных блоков, которые можно легко стыковать или компоновать с другими частями или блоками.

Модуль
Автономный компонент пакета. Этот компонент может содержать подкомпоненты, известные как подмодули.

Ось движения
Линия, определяющая ось движения либо линейного, либо поворотного сегмента манипулятора.

Двигатель
См. Серводвигатель.

Приглушение
При тестировании программы робота деактивация любых защитных устройств датчика присутствия в течение всего цикла робота или его части.


Автономное программирование
Метод программирования, при котором программа задачи определяется на устройствах или компьютерах отдельно от робота для последующего ввода программной информации в робот. (ИСО 8373)б.Средство программирования робота во время его работы. Это становится важным в производстве и на сборочных линиях из-за поддержания высокой производительности, пока робот программируется для других задач.

Оператор
Лицо, назначенное для запуска, контроля и остановки намеченной продуктивной работы робота или робототехнической системы. Оператор также может взаимодействовать с роботом в продуктивных целях. (Р15.06)

Оптический энкодер
Датчик обнаружения, который измеряет линейное или вращательное движение, обнаруживая движение маркировки за фиксированным лучом света.Это можно использовать для подсчета оборотов, идентификации деталей и т. д.

Оптические датчики приближения
Датчики роботов, которые измеряют видимый или невидимый свет, отраженный от объекта, для определения расстояния. Лазеры используются для большей точности.

Ориентация
Угол, образованный большой осью объекта относительно базовой оси. Он должен быть определен относительно трехмерной системы координат. Угловое положение объекта относительно системы отсчета робота.См. раздел «Крен, тангаж и рыскание».


Укладка на поддоны
Процесс организованной укладки упаковок (то есть коробок, мешков, контейнеров и т. д.) на поддон.

Функция PAM – Регулировка положения вручную
Регулировка положения вручную позволяет регулировать положение с помощью простых операций, наблюдая за движением манипулятора и не останавливая манипулятор. Позиции можно регулировать как в режиме обучения, так и в режиме игры.

Функция параллельного сдвига
Параллельный сдвиг относится к смещению объекта из фиксированного положения таким образом, что все точки внутри объекта перемещаются на одинаковое расстояние.В модели для параллельного сдвига, показанной ниже, значение сдвига может быть определено как расстояние L (смещение в трехмерных координатах). Функция параллельного сдвига имеет отношение к фактической работе манипулятора, поскольку ее можно использовать для уменьшения объема работы, связанной с обучением, за счет смещения обучаемого пути (или позиции). В примере на рисунке ниже обученная позиция A смещается с приращением на расстояние L (на самом деле это трехмерное смещение XYZ, которое может распознать робот).

Путь
Непрерывное геометрическое место положений (или точек в трехмерном пространстве), пересекаемое центральной точкой инструмента и описанное в указанной системе координат. (Р15.05-2)

Полезная нагрузка — максимальная
Максимальная масса, которой робот может манипулировать с заданной скоростью, ускорением/замедлением, положением центра тяжести (смещением) и повторяемостью при непрерывной работе в заданном рабочем пространстве. Максимальная полезная нагрузка указана в килограммах.(Р15.05-2)

Подвеска [Обучающая подвеска]
Ручное устройство ввода, связанное с системой управления, с помощью которой можно программировать или перемещать робота. (ISO 8373) Это позволяет человеку-оператору стоять в наиболее удобном положении, чтобы наблюдать, контролировать и записывать желаемые движения в память робота.

Подвеска Обучение
Отображение и запись положения и ориентации робота и/или системы манипулятора по мере того, как робот перемещается вручную с приращением от начального состояния по пути к конечному целевому состоянию.Положение и ориентация каждой критической точки (суставы, основание робота и т. д.) записываются и сохраняются в базе данных для каждой обученной позиции, через которую проходит робот на своем пути к конечной цели. Теперь робот может повторить путь самостоятельно, следуя пути, хранящемуся в базе данных.

Уровень производительности d (PLd)
Уровень эффективности ISO (PL) «d» означает, что средняя вероятность опасного отказа в час связанных с безопасностью частей системы управления находится в пределах от ≥ 10-7 до < 10-6.Кроме того, учитываются и другие факторы, такие как правильная установка, техническое обслуживание и защита от факторов окружающей среды. Это минимальный уровень производительности, указанный в разделе 5.2.2 стандарта ISO 10218-2, если только оценка риска не позволяет использовать более низкое значение.

Уровень производительности e (PLe)
Уровень эффективности ISO (PL) «e» означает, что средняя вероятность опасного отказа в час связанных с безопасностью частей системы управления находится в пределах от ≥ 10-8 до < 10-7.Кроме того, учитываются и другие факторы, такие как правильная установка, техническое обслуживание и защита от факторов окружающей среды.

Цикл захвата и размещения
Количество времени, которое требуется манипулятору, чтобы взять объект и поместить его в нужное место, а затем вернуться в исходное положение. Сюда входит время на этапах ускорения и замедления конкретной задачи. Движение робота контролируется из одной точки в пространстве в другую в системе движения «точка-точка» (PTP).Каждая точка заносится в память управления роботом и затем воспроизводится во время рабочего цикла.

Задание по сбору и размещению
Повторяющаяся задача переноса детали, состоящая из действия по выбору, за которым следует действие по размещению.

Точки защемления
Точка защемления — это любая точка, в которой человек или часть тела человека могут быть зажаты между движущимися частями машины, или между движущимися и неподвижными частями машины, или между материалом и любой частью машины. .Точка защемления не обязательно должна вызывать травму конечности или части тела, хотя она может причинить травму — она должна только захватить или зажать человека, чтобы он не смог убежать или извлечь захваченную часть из точки защемления.

Шаг
Вращение рабочего органа в вертикальной плоскости вокруг конца руки манипулятора робота.
См. Крен и рыскание.

Режим воспроизведения
После того, как робот запрограммирован в режиме обучения, контроллер робота можно переключить в режим воспроизведения, чтобы выполнить программу робота.В режиме воспроизведения программа робота воспроизводится. Это режим, в котором роботы используются в производстве.

Операция воспроизведения
Воспроизведение — это операция, при которой обучаемое задание воспроизводится. Эта функция используется для определения места возобновления воспроизведения при операции запуска после приостановки воспроизведения и перемещения курсора или выбора других заданий. 0: Начинает работу там, где находится курсор в задании, отображаемом в данный момент. 1: Появится окно продолжения воспроизведения.Выберите «ДА», и воспроизведение возобновится с того места, где находился курсор, когда воспроизведение было приостановлено. Если выбрано «НЕТ», воспроизведение возобновится с того места, где находится курсор в задании, отображаемом в данный момент. Режимы Включите пульт программирования: PLAY – задание запускается кнопкой [START] на пульте программирования, а задание REMOTE запускается периферийным устройством (внешний вход запуска).

Двухточечный
Движение манипулятора, в котором задано ограниченное количество точек вдоль спроецированного пути движения.Манипулятор движется от точки к точке, а не по непрерывному плавному пути.

Поза
Альтернативный термин для конфигурации робота, описывающий линейное и угловое положение. Линейное положение включает в себя азимут, высоту и дальность объекта. Угловое положение включает в себя крен, тангаж и рыскание объекта. См. раздел «Крен, тангаж и рыскание».

Позиция
Определение местоположения объекта в 3D-пространстве, обычно определяемое системой 3D-координат с использованием координат X, Y и Z.

Уровень позиции
Уровень позиции — это степень приближения манипулятора к обучаемой позиции. Уровень положения можно добавить к командам перемещения MOVJ (совместная интерполяция) и MOVL (линейная интерполяция). Если уровень положения не установлен, точность зависит от скорости работы. Установка соответствующего уровня перемещает манипулятор по траектории, подходящей для окружных условий и заготовки. (см. рисунок справа)

Переменные положения
Переменные положения используются в программе робота (JOB) для определения местоположения в 3D-пространстве, обычно определяемом системой 3D-координат с использованием координат X, Y и Z.Поскольку это переменная, значение может меняться в зависимости от условий или информации, переданной в JOB.

Ограничение мощности и усилия (PFL)
Функция совместной работы, которая позволяет оператору и роботу работать рядом друг с другом, обеспечивая замедление и остановку робота до того, как произойдет контакт. Для безопасной реализации этой функции необходимо использовать функциональную безопасность и дополнительное оборудование для обнаружения. Оценка риска должна использоваться для определения того, необходимы ли какие-либо дополнительные меры безопасности для снижения рисков в робототехнической системе.

Защитное устройство с датчиком присутствия
Устройство, спроектированное, изготовленное и установленное для создания сенсорного поля для обнаружения проникновения в это поле людей, роботов или объектов. См. Датчик.

Программируемый логический контроллер (ПЛК)
Твердотельная система управления, которая имеет программируемую пользователем память для хранения инструкций для реализации определенных функций, таких как: логика управления вводом-выводом, синхронизация, счетная арифметика и обработка данных.ПЛК состоит из центрального процессора, интерфейса ввода/вывода, памяти и программатора, который обычно использует символы, эквивалентные реле. ПЛК специально разработан как промышленная система управления, которая может выполнять функции, эквивалентные релейной панели или проводной твердотельной логической системе управления, и может быть интегрирована в систему управления роботом.

Программируемый робот
Функция, которая позволяет дать роботу указание выполнить последовательность шагов, а затем выполнить эту последовательность повторяющимся образом.Затем его можно перепрограммировать для выполнения другой последовательности шагов, если это необходимо.

Датчик приближения
Бесконтактное сенсорное устройство, используемое для обнаружения объектов, находящихся на небольшом расстоянии, и может определять расстояние до объекта. Несколько типов включают в себя: радиочастотный, магнитный мост, ультразвуковой и фотоэлектрический. Обычно используется для: высокоскоростного подсчета, обнаружения металлических предметов, контроля уровня, считывания кодовых меток и концевых выключателей. См. Индуктивный датчик.

Координаты импульса
Роботы Yaskawa определяют положение осей шарниров роботов в градусах для вращательных шарниров.Импульс — это еще один способ указать положение соединения робота, и он делает это при подсчете импульсов энкодера двигателя робота.


Обеспечение качества (ОК)
Описывает методы, политики и процедуры, необходимые для проведения тестирования обеспечения качества на этапах проектирования, производства и поставки при создании, перепрограммировании или обслуживании роботов.

Досягаемость: Объем пространства (конверт), которого рабочий орган робота может достичь по крайней мере в одной ориентации.

Квазистатический зажим
Тип контакта между человеком и частью робототехнической системы, при котором часть тела может быть зажата между подвижной частью робототехнической системы и другой неподвижной или подвижной частью роботизированной ячейки


Досягаемость
Объем пространства (оболочки), до которого может дотянуться рабочий орган робота хотя бы в одной ориентации.

Система реального времени
Компьютерная система, в которой компьютер должен выполнять свои задачи в рамках временных ограничений некоторого процесса одновременно с системой, которой он помогает. Компьютер обрабатывает системные данные (входные данные) от датчиков с целью мониторинга и вычисления параметров управления системой (выходных данных), необходимых для правильной работы системы или процесса. Компьютер должен выполнять свою работу достаточно быстро, чтобы не отставать от оператора, взаимодействующего с ним через терминальное устройство (например, экран или клавиатуру).Оператор, взаимодействующий с компьютером, имеет возможность доступа, поиска и хранения через систему управления базой данных. Доступ к системе позволяет оператору вмешиваться и изменять работу системы.

Робот для записи и воспроизведения
Манипулятор, для которого критические точки вдоль заданных траекторий сохраняются последовательно путем записи фактических значений датчиков положения соединения робота по мере его перемещения под оперативным управлением. Для выполнения задачи эти точки воспроизводятся в сервосистеме робота.См. Сервосистема.

Робот с прямоугольными координатами
Робот, рука манипулятора которого движется линейно вдоль набора декартовых или прямоугольных осей в направлениях X, Y и Z. Форма рабочего конверта образует прямоугольную фигуру. См. рабочий конверт.

Надежность
Вероятность или процент времени, в течение которого устройство будет работать без сбоев в течение определенного периода времени или количества использований (R15.02). Также называется временем безотказной работы робота или средним временем наработки на отказ (MTBF).

Восстановление
Модернизировать или модифицировать роботов в соответствии с пересмотренными спецификациями производителя. (Р15.06)

Дистанционный режим
Удаленный режим — это тип игрового режима, в котором автоматическое выполнение программы робота инициируется с внешнего устройства (а не с пульта обучения). В этом режиме использование подвесного пульта обучения отключено.

Повторяемость
Мера того, насколько близко рука может неоднократно принимать обучаемое положение.Например: когда манипулятор вручную помещается в определенное место, и это место определяется роботом, повторяемость определяет, насколько точно манипулятор может вернуться в это точное место. Степень разрешения в системе управления роботом определяет воспроизводимость. В общем, повторяемость руки никогда не может быть лучше, чем ее разрешающая способность. См. Обучение и точность.

Разрешение
Величина движения сустава робота, необходимая для изменения определения положения на один счет.Хотя разрешение каждого совместного датчика обратной связи обычно является постоянным, разрешение конечной точки в мировых координатах непостоянно для вращающихся рук из-за нелинейности кинематики руки.

Вращающееся соединение
Суставы робота, способные совершать вращательные движения.

Оценка рисков
Процесс оценки предполагаемого использования машины или системы на предмет предсказуемых опасностей и последующего определения уровня риска, связанного с выявленными задачами.

Снижение рисков
Второстепенный шаг в процессе оценки риска, который включает снижение уровня риска для определенных задач путем применения мер по снижению риска для устранения или смягчения опасностей.

Робот
Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или определенных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Общие элементы, из которых состоит робот: контроллер, манипулятор и рабочий орган.См. Манипулятор, Контроллер и Конечный эффектор.

Система координат робота
Система координат робота определяется базовой осью робота, и точки в системе координат робота будут относиться к основанию робота. Обратите внимание, что по умолчанию базовая система координат и система координат робота совпадают. (см. рисунок справа)

Интегратор роботов
См. Интегратор.

Язык программирования роботов
Интерфейс между пользователем-человеком и роботом, который связывает человеческие команды с роботом.

Контроль пределов радиуса действия робота
Следит за тем, чтобы рука манипулятора или его инструмент находились в обозначенной зоне безопасности

Моделирование робота
Метод эмуляции и прогнозирования поведения и работы роботизированной системы на основе модели (т. е. компьютерной графики) физической системы. (Р15.07)

Рулон
Вращение концевого эффектора робота в плоскости, перпендикулярной концу руки манипулятора.См. Шаг и рыскание.

Вращающееся соединение
Сустав, который скручивается, качается или сгибается вокруг оси.

Поворотный векторный привод (RV)
Торговая марка устройства снижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент с высокой скорости в высокий крутящий момент с низкой скоростью, обычно используемое на главной (большей) оси. См. Cyclo Drive и Harmonic Drive.

Вращательное движение
Сустав, который скручивается, качается или сгибается вокруг оси. Примером этого является локоть руки человека.


Защита
Ограждение, устройство или техника безопасности, предназначенные для защиты персонала. (Р15.06)

Уровень полноты безопасности
Уровень полноты безопасности (SIL) — это метод IEC для определения уровня производительности системы безопасности. SIL 2 соответствует уровню производительности ISO «d», а SIL 3 соответствует уровню производительности ISO «e». ISO 10218 позволяет использовать любой из них.

Логическая схема безопасности
Цепь логики безопасности контролирует критически важные для безопасности внешние устройства, такие как световые завесы и сигналы, генерируемые FSU.Логическая схема безопасности программируется с помощью интуитивно понятного пользовательского интерфейса, поддерживаемого подвесным блоком программирования Yaskawa. Он позволяет настроить логические операции, такие как остановка манипулятора или выдача сигнала, если сервоприводы включены.

Останов с контролем безопасности
Функция совместной работы, предназначенная для обеспечения безопасного взаимодействия человека и робота. Только когда движение робота прекращается, человеческая безопасность может войти в совместное рабочее пространство. Сервоприводы могут оставаться под напряжением в соответствии с остановом категории 2 в соответствии с ISO 10218-1:2011, 5.4. Оценка рисков должна использоваться, чтобы определить, необходимы ли какие-либо дополнительные меры безопасности для снижения рисков в робототехнической системе.

Робот SCARA
Цилиндрический робот, имеющий два параллельных поворотных шарнира (горизонтально сочлененных) и обеспечивающий податливость в одной выбранной плоскости. (ISO 8373) Примечание. SCARA происходит от Selectively Compliant Arm for Robotic Assembly

.

Второе исходное положение
Помимо «исходной позиции» манипулятора, вторую исходную позицию можно настроить как контрольную точку для абсолютных данных.Начальное значение второго исходного положения является исходным положением (где все оси находятся в импульсе 0). Второе исходное положение можно изменить.

Режим безопасности
Уровни режимов оператора на контроллерах роботов Yaskawa включают: режим работы, режим редактирования, режим управления, режим безопасности и режим однократного управления.

Датчик
Инструменты, используемые в качестве устройств ввода для роботов, которые позволяют ему определять аспекты, касающиеся среды робота, а также собственное позиционирование робота.Датчики реагируют на физические раздражители (такие как тепло, свет, звук, давление, магнетизм и движение) и передают результирующий сигнал или данные для измерения, управления или того и другого. (Р15.06)

Сенсорная обратная связь
Переменные данные измеряются датчиками и передаются на контроллер в замкнутой системе. Если контроллер получает обратную связь, выходящую за пределы допустимого диапазона, значит, произошла ошибка. Контроллер посылает роботу сигнал об ошибке.Робот производит необходимые корректировки в соответствии с сигналом ошибки.

Сервоуправление
Процесс, посредством которого система управления робота проверяет, соответствует ли достигнутое положение робота положению, указанному при планировании движения, с требуемыми критериями производительности и безопасности. (ИСО 8373)

Серводвигатель
Электрический силовой механизм, используемый для обеспечения движения или поддержания положения робота (например, двигатель, который преобразует электрическую энергию для обеспечения движения робота) (R15.07). Двигатель реагирует на сигнал, полученный от системы управления, и часто включает энкодер для обеспечения обратной связи с контуром управления.

Блок сервоприводов
Механизм электропитания переменного тока, который управляется с помощью логики для преобразования мощности электропитания, имеющей форму синусоидальной волны, в квадратную форму с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), подаваемой на двигатели для управления двигателем: скорость, направление, ускорение, замедление. и управление торможением.

Робот с сервоуправлением
Управление роботом за счет использования замкнутой сервосистемы, в которой положение оси робота измеряется устройствами обратной связи и сохраняется в памяти контроллера.См. Замкнутая система и Сервосистема.

Сервосистема
Система, в которой контроллер выдает команды двигателям, двигатели приводят в движение руку, а датчик энкодера измеряет вращательные движения двигателя и сообщает о величине движения обратно контроллеру. Этот процесс повторяется много раз в секунду, пока рука не будет перемещена в требуемую точку. См. Робот с сервоуправлением

.

Функция обнаружения удара
Обнаружение удара — это функция, поддерживаемая контроллером робота Yaskawa, которая снижает воздействие столкновения робота, останавливая манипулятор без какого-либо внешнего датчика, когда инструмент или манипулятор сталкиваются с периферийным устройством.

Плечо
Первую или вторую ось робота иногда называют осью плеча, поскольку она чем-то напоминает человеческое плечо. Это часто используется при описании гуманоидных или двуруких систем, таких как Yaskawa Motoman® SDA10D.

Уровень безопасности
См. Уровень полноты безопасности

.

Моделирование
Графическая компьютерная программа, представляющая робота и его среду, которая эмулирует поведение робота во время симулированного запуска робота.Это используется для определения поведения робота в определенных ситуациях, прежде чем фактически дать роботу команду выполнять такие задачи. Элементы моделирования, которые следует учитывать, включают: трехмерное моделирование окружающей среды, эмуляцию кинематики, эмуляцию планирования пути и моделирование датчиков. См. Датчик, Прямая кинематика и Робот.

Сингулярность
Конфигурация, в которой два шарнира манипулятора робота становятся соосными (выровнены по общей оси). В одинарной конфигурации плавное следование по траектории обычно невозможно, и робот может потерять управление.Термин происходит от поведения матрицы Якоби, которая становится сингулярной (т. Е. Не имеет обратной) в этих конфигурациях.

СЛУРБТ ​​
SLURBT — это термины, которые Yaskawa Motoman использует для удобства описания каждой оси робота. Определение каждого значения выглядит следующим образом:

S – Поворотный или поворотный
L — нижний рычаг
U — верхний рычаг
R – Повернуть
Б – изгиб
Т – Твист

Функция настройки мягкого ограничения
Функция настройки мягкого ограничения — это функция для установки диапазона ограничения хода оси движения манипулятора в программном обеспечении.

Контроль скорости и разделения
Функция совместной работы, которая позволяет оператору и роботу работать рядом друг с другом, обеспечивая замедление и остановку робота до того, как произойдет контакт. Для безопасной реализации этой функции необходимо использовать функциональную безопасность и дополнительное оборудование для обнаружения. Оценка рисков должна использоваться, чтобы определить, необходимы ли какие-либо дополнительные меры безопасности для снижения рисков в робототехнической системе.

Сплайн
Гладкая непрерывная функция, используемая для аппроксимации набора функций, однозначно определенных на множестве подынтервалов. Аппроксимирующая функция и множество аппроксимируемых функций пересекаются в достаточном числе точек, чтобы обеспечить высокую точность аппроксимации. Цель плавной функции — позволить роботу-манипулятору выполнять задачу без рывков.

Сплайновое движение
Расчетный путь, который выполняет робот, может иметь параболическую форму.Сплайн-движение может также выполнять кривую произвольной формы со смесью круглых и параболических форм.

Системный интегратор
См. Интегратор.


Обучение
Чтобы запрограммировать руку манипулятора, вручную выполняя серию движений и записывая положение в память контроллера робота для воспроизведения.

Блокировка обучения
Когда установлена ​​блокировка обучения, режим работы привязан к режиму обучения, и машины не могут воспроизводиться ни с помощью [START], ни с внешнего входа.В целях безопасности всегда устанавливайте переключатель режимов в положение «ОБУЧЕНИЕ» перед началом обучения.

Режим обучения
Режим контроллера робота, в котором манипулятор робота программируется путем ручного управления им посредством серии движений и записи положения в память контроллера робота для воспроизведения. Промышленные роботы, не имеющие активной функции ограничения мощности и усилия, требуют использования трехпозиционного переключателя разрешения в режиме обучения.

Подвеска «Обучение»
Портативный блок управления, который используется оператором для удаленного управления роботом при выполнении его задач.Движения записываются системой управления роботом для последующего воспроизведения. Современные промышленные роботы поставляются с пультами программирования, которые не только позволяют обучать роботов, но также поддерживают полнофункциональное программирование роботов и безопасный пользовательский интерфейс.

Окно обучения
Окно обучения — это экран пользовательского интерфейса пульта программирования. Это окно содержит окно СОДЕРЖИМОЕ ЗАДАНИЯ, и обучение проводится в этом окне. Окно JOB CONTENT содержит следующие элементы: номера строк, курсор, инструкции, дополнительные элементы, комментарии и т. д.

Траверса
Система обнаружения объектов, используемая в системе датчиков изображения робота. На одном конце установлен тонко сфокусированный пучок света, а на другом — детектор. Когда луч света прерывается, объект ощущается.

Функция измерения времени
Функция измерения времени измеряет время выполнения для указанного раздела в задании или время вывода указанного сигнала.

Инструмент
Термин, используемый в широком смысле для определения рабочего устройства, закрепленного на конце манипулятора робота, такого как рука, захват, сварочная горелка, отвертка и т. д.См. раздел «Рука, захват и рабочий орган».

Инструмент и рычаг Помеха
В системе с одним контроллером и несколькими манипуляторами можно использовать функцию проверки интерференции инструментов и манипуляторов для обнаружения возможных интерференций и предотвращения столкновений во время работы. Можно проверить следующие три шаблона:

  • Рука против руки

  • Рука против инструмента

  • Инструмент против инструмента

Взаимодействие проверяется с помощью цилиндра, который немного больше, чем рычаг или инструмент.По обеим сторонам цилиндра помещена сфера. Если цилиндр и сферы одного манипулятора во время движения соприкасаются с цилиндром и сферами другого, манипуляторы останавливаются, потому что обнаружена интерференция.

Центральная точка инструмента (TCP)
Центральная точка инструмента (TCP) определяет вершину текущего инструмента, как определено относительно фланца инструмента. Например, для сварочного робота TCP обычно определяется на конце сварочной горелки. После определения и настройки TCP движение робота будет определяться относительно этого кадра (т.т. е. вращение в направлении Rx вызовет вращение вокруг оси X, и в этом кадре будут запрограммированы положения.

Контрольная точка инструмента
См. Центральная точка инструмента

.

Координаты инструмента
Когда инструмент, прикрепленный к роботу, перемещается, его система координат инструмента перемещается по отношению к фиксированной системе координат, например, к мировым координатам. Как правило, координаты инструмента не совпадают с мировыми координатами XYZ.

Рамка для инструментов
Система координат, прикрепленная к рабочему органу робота (относительно базовой рамы).

Датчик касания
Сенсорное устройство, иногда используемое с рукой или захватом робота, которое воспринимает физический контакт с объектом, тем самым давая роботу искусственное осязание. Датчики реагируют на контактные силы, возникающие между ними и твердыми предметами.

Генерация траектории (расчет)
Вычисление функций движения, обеспечивающих плавное контролируемое движение суставов.

Преобразователь
Устройство, преобразующее энергию из одной формы в другую.Как правило, устройство, которое преобразует входной сигнал в выходной сигнал другой формы. Его также можно рассматривать как устройство, которое преобразует статические сигналы, обнаруженные в окружающей среде (например, давление), в электрический сигнал, который отправляется в систему управления роботом.


Время работы
Период времени, в течение которого робот или производственная линия работают или доступны для работы, в отличие от времени простоя.

Настройка координат пользователя
Пользовательские координаты определяются тремя точками, которые были переданы манипулятору посредством операций с осями.Этими тремя определяющими точками являются ORG, XX и XY, как показано на диаграмме ниже. Эти три точки позиционных данных регистрируются в пользовательском файле координат. ORG — исходное положение, а XX — точка на оси X. XY — это точка со стороны оси Y пользовательских координат, которая была обучена, а направления осей Y и Z определяются точкой XY.

Система координат пользователя
Система координат пользователя — это любая контрольная точка, которую пользователь определил для своего приложения.Это часто прикрепляется к объекту, такому как поддон, и позволяет пользователю учить точки относительно этого объекта. Например, набор позиций может быть задан относительно пользовательской системы координат, прикрепленной к поддону, а затем легко перенесен в другую пользовательскую систему координат на другом поддоне. Это позволяет эффективно повторно использовать позиции. См. также Настройка координат пользователя

.

 


Вакуумная присоска
Конечный эффектор манипулятора робота, который используется для захвата объектов от легкого до среднего веса с помощью всасывания для манипулирования.К таким предметам могут относиться стекло, пластик; и т. д. Обычно используется из-за его достоинств, заключающихся в уменьшении проскальзывания предмета, когда он находится в пределах досягаемости вакуумной присоски. См. Конечный эффектор.

Vision Guided
Система управления, в которой траектория робота изменяется в ответ на ввод от системы технического зрения.

Видеодатчик
Датчик, который определяет форму, местоположение, ориентацию или размеры объекта с помощью визуальной обратной связи, например, телевизионная камера.


Рабочий конверт
Множество всех точек, до которых манипулятор может добраться без вмешательства. Иногда форма рабочего пространства и положение самого манипулятора могут ограничивать рабочую оболочку.

Рабочий конверт (пробел)
Объем пространства, в пределах которого робот может выполнять заданные задачи.

Домашняя работа
Рабочее исходное положение является ориентиром для операций манипулятора.Это предотвращает взаимодействие с периферийным устройством, гарантируя, что манипулятор всегда находится в заданном диапазоне, что является предварительным условием для таких операций, как запуск линии. Манипулятор можно переместить в заданное рабочее исходное положение с помощью пульта программирования или с помощью сигнала, поступающего от внешнего устройства. Когда манипулятор находится вблизи рабочего исходного положения, включается сигнал рабочего исходного положения.

Заготовка
Любая часть, которая обрабатывается, очищается или изготавливается до того, как она станет готовым продуктом.

Рабочее пространство
Объем пространства, в пределах которого робот может выполнять заданные задачи.

Мировые координаты
Эталонная система координат, в которой рука манипулятора движется линейно вдоль набора декартовых или прямоугольных осей в направлениях X, Y и Z. Форма рабочего конверта образует прямоугольную фигуру. См. прямоугольные координаты.

Мировая модель
Трехмерное представление рабочей среды робота, включая объекты, их положение и ориентацию в этой среде, которое хранится в памяти робота.По мере того, как объекты воспринимаются в окружающей среде, система контроллера робота постоянно обновляет модель мира. Роботы используют эту модель мира, чтобы определить свои действия для выполнения поставленных задач.

Запястье
Набор поворотных соединений между манипулятором и рабочим органом робота, которые позволяют сориентировать рабочий орган по отношению к заготовке. В большинстве случаев запястье может иметь степени свободы, которые позволяют ему захватывать объект с ориентацией по крену, тангажу и рысканию.См. Рычаг, рабочий орган, крен, тангаж, рыскание и заготовка.

Запястье [Вторичная ось]
Взаимосвязанный набор звеньев и механических соединений между рычагом и концевым зажимом, который поддерживает, позиционирует и ориентирует концевой зажим. (ИСО 8373)

 


Рыскание
Вращение рабочего органа в горизонтальной плоскости вокруг конца руки манипулятора. Движение из стороны в сторону по оси. См. Крен и Тангаж.

Frc коробка передач.4 МГц для деталей с расширенным температурным диапазоном) или высокий диапазон (14. По вашему выбору т. Соленоид — это клапан, используемый для электронного включения или выключения линии сжатого воздуха. 06 января 2018 г. · FRC Build Blog Day 1 (06.01.2018) Вот анимация игры 2018 г. Наши веб-сайты используют файлы cookie, чтобы отличать вас от других пользователей наших Сайтов CalGames 2012. Переключающая коробка передач frc Являясь частью внутренней отделки салона автомобиля, ручка переключения передач позволяет удобно переключаться между передачами, а также указывает положение передачи.Потребуется пересчитать колеса и звездочки коробки передач. Нет ничего лучше, чем перебрать шестерни механической коробки передач, особенно с правильным ручным переключателем. FRC7155 Корпус рычага переключения передач. Отключите активное управление, и вас будет швырять, как больших парней. 95; F25002 69 4 скорости 199. 1 дюйм. Простота конструкции. Использование пневматики намного проще, чем создание двигателя; шестерня, цепь и звездочка подъемного механизма. В этом примере показано, как сгенерировать стандартные тестовые модели 5G NR (NR-TM) и фиксированные эталонные каналы восходящей и нисходящей линии связи (FRC) для диапазона частот 1 (FR1) и диапазона частот 2 (FR2).Переключение передач коробки передач — FRC7334 — оригинал. Экструзия (x 1) REVRobotics 17. 63 Направление вращения Первичный вал Против часовой стрелки (если смотреть с кормы) Выходной вал По часовой стрелке и . Он был обновлен за счет лучшего крепления поршня переключателя и более доступных винтов CIM. Обслуживание клиентов, которое я испытал в отношении владельца RTS INC Рика Ламбера и владельцев SS mfg Clay Stephens & Skyler Schipper, не имеет себе равных ни у одного другого поставщика трансмиссии. 13 мая 2020 г. · FC-FRC-W-D1. 15 марта 2021 г. · Nissan Rogue 2021 года использует эту конструкцию трансмиссии, а также недавно переработанный Nissan Sentra.30T → 11. 95 07 января 2022 г. · Переключение поворотных передач. Кронштейн 90 градусов, штампованная косынка под углом 90 градусов для использования с REV 1 дюйм 36T → 9. Команды FRC используют соленоиды для выполнения различных задач, от переключения передач до управления механизмами роботов. Hyundai предлагает его в обновленном компактном седане Elantra 2021 года. Устройство смещения шариков VEXpro 2 CIM включает в себя крепление для одного или двух двигателей типа CIM. об/мин) 214 Нм (157 фут-фунтов) (3800 об/мин) Передаточное отношение вперед 1. ) We Механизмы переключения передач: F25001 67-68 4 скорости 199.Щелчок по стрелке раскрывающегося списка, удерживая клавишу Shift, покажет все имена roboRIO, обнаруженные в сети, для целей устранения неполадок. Oct 05, 2021 · Automatic — Manual Shift Pro 2 Truck, Pro 4 Truck и Pro 2 Lite Truck — (3-ступенчатая [плюс реверс] автомат — ручное переключение) — благодаря своей конструкции механически невозможно случайное переключение на задний ход с любой передней передачи. Корпус ErgoFit улучшает захват и захват пальцев. Нет ничего лучше, чем переключать передачи механической коробки передач, особенно с правильным ручным переключателем.. Он имеет 2. Качество оригинального оборудования по доступной цене. Редуктор привода обеспечивает передачу от приводных двигателей к приводу колес трансмиссии. Идентификатор модели. Вы можете нажать на название события или номер команды, чтобы просмотреть дополнительную информацию. Экструзия — 4 фута, 1?x1? квадратный экструдированный алюминий, с прорезями, предназначенными для установки стандартного оборудования № 10 (x 1) Наша трансмиссия: 2-скоростная трансмиссия с двумя CIM с каждой стороны Игра: Triple Play была одним из первых ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике, в которых участвовали три робота на поле сразу.VexPro, WCP и Andymark предлагают коробки передач с переключением передач. Модуль FRC имеет управляющий сигнал «Переключение передач», который выбирает низкий диапазон (9. Никто не дает вам больше возможностей переключения передач, чем Summit Racing! Tremec и многие другие бронзовая шестерня большего размера, которая непосредственно приводит в движение шарнир Defender 1983-06 — модели коробки передач R380 — необходимое количество — 1 CalGames 2012. Заведите машину и подождите, пока двигатель перевернется.25 фунтов. Коэффициент разброса 78x и используются компоненты переключения VexPro с пневматическим поршнем от McMaster. ЛРК.   Без … Шесть различных ступеней планетарной передачи могут быть использованы для создания до 72 уникальных передаточных чисел, что больше, чем у любой коробки передач COTS в FRC или FTC. Стив Хиткот, генеральный директор PrimeGlobal, приводит примеры того, как фирмы-члены используют данные для увеличения числа клиентов. Переключающий редуктор frc Основными изменениями конструкции этого модуля по сравнению с предыдущей итерацией являются добавление напечатанной на 3D-принтере крышки редуктора и полное удаление абсолютного энкодера.Функции. Румпель FRC800: Рычаг переключения передач на моем румпеле Honda FRC800…. Барная лампа обеспечивает лучшую подгонку и регулировку для современных карбоновых и эргономичных рулей. Это работает примерно так… Когда модуль управления двигателем (ECM) или модуль управления коробкой передач (TCM) определяет, что пришло время переключиться на другую передачу (или когда водитель вручную переключает трансмиссию), электрические импульсы вызывают соответствующий соленоид переключения. клапан открыть. Defender 1983-06 — Модели с коробкой передач R380 — Требуемое количество — 1 Механизм переключения передач: F25001 67-68 4 скорости 199.Когда надежность и производительность оригинального оборудования являются обязательными, обратите внимание на этот продукт ATP, разработанный для обеспечения точной подгонки, качества и функциональности оригинального оборудования. Из автомобиля доносится лязг, визг или свист. И когда вы приступите к делу. C5X08 — Трос дроссельной заслонки/переключения передач 8FT MERC&93& FRC&MR UFLEX C5 Mercury/MerCruiser Трос управления двигателем FRC7155 Корпус рычага переключения передач. Запах гари из-под капота. 14 2. 26T → 13. exe в папке Program Files\FRC Dashboard. 75 дюймов x 5. Идеальная коробка передач для трансмиссии FRC.Надежное автоматическое переключение передач было и остается редкостью. Компания Pro-Shift™, базирующаяся в Ист-Мидлендсе, уже более 20 лет производит полуавтоматические электронные подрулевые лепестки и системы переключения передач, которые используются чемпионами мира по гонкам по всему миру. столкнулся с проблемами, связанными с ручным переключением передач. 9:1 ​​Низкая передача (8. Наш текущий 0AM-300-04x. коробка переключения передач frc Коробка передач: встроенная 5-ступенчатая коробка передач. £ 64. Этот мод снижает натяжение тяги переключения передач, что значительно облегчает переключение передач. По умолчанию запускает файл, на который указывает «FRC DS Data Storage.13 сентября 2017 г. 50 шекелей. 2 CIM Ball Shifter. Система переключения передач SRAM Force eTap AXS HRD объединяет лучшие технологии в эффективный пакет и предлагает AXS для легкой персонализации. Роликовая цепь № 35 является наиболее распространенной и наиболее щадящей, когда возникают проблемы с выравниванием звездочки. 11 февраля 2022 г., 9:48 по восточному времени aa распределение мощности frc 1/2 3 ab распределение мощности frc 2/2 4 . 07 декабря 2003 г. · На разгоне между 70 и 140, с переключением на 3-ю передачу вниз и педалью до упора, я могу не отставать от стокового Z06.Коэффициент разброса 78x и используются компоненты переключения VexPro с пневматическим приводом. Кроме того, пока я занимался тормозами, я сделал мод Anti-venom на трансмиссию. 239 долларов. Изготовление 2-ступенчатой ​​коробки передач на заказ: В этом уроке я покажу, как я создал 2-ступенчатую коробку передач на заказ. Мы ожидаем, что любые заказы на эти детали будут выполняться как минимум пару недель, хотя мы не можем быть уверены из-за текущей неопределенности. Левая сторона робота была соединена с передними ногами, а правая сторона робота была соединена с задними ногами.82. Кулачковый переключатель передач с нейтральным состоянием передачи позволяет плавно переключать коробку передач трансмиссии, приводя в действие альпиниста. «Секвентальная коробка передач 5XD — это самая плавная, самая надежная и безотказная гоночная трансмиссия, которую я когда-либо имел в любой гоночной машине, на которой я ездил за 50 лет. Точно так же вариатор Smartstream CVT от Hyundai воспроизводит схему переключения стандартной автоматической коробки передач, чтобы лучше отражать намерения водителя и достигать большей отзывчивости. Покупайте в Интернете оригинальные детали КОРПУСА ТРАНСМИССИИ, подходящие для вашего силового оборудования Honda FRC800 A — FAHJ 1000001-9999999, ищите все наши OEM-запчасти или звоните по телефону 717-375-1021 FRC800 Румпель: Рычаг переключения передач на моем румпеле Honda FRC800….Reach Adjust позволяет независимо регулировать рычаги тормоза и переключения передач, располагая элементы управления именно там, где вы хотите. Поэтому было принято решение установить механизм переключения передач на . 28Т → 12,95; F25004 73-74 Muncie 4 Speed ​​с консолью 199. 63 Reverse 1. Номер модели. Вы вышли на другой вкладке или в другом окне. Тип панели мониторинга — определяет, какая панель мониторинга запускается на Driver Station. • Червячная передача с двойной спиралью позволяет руке оставаться неподвижной без помощи двигателя • Приводится в действие CIM и планетарным редуктором FRC Team 980: 2019 Engineering Notebook. линии или оборудование обесточиваются в соответствии с положениями параграфа (m) этого раздела и должны обеспечивать надлежащее заземление линий или оборудования, как указано в параграфах (n)(3) — (n)(8) этого раздела.Цепь № 25 меньше и легче, но требует большего внимания к правильному выравниванию. 17 октября 2019 г. · Возникающий в результате перегрев трансмиссии может привести к выходу из строя уплотнений и утечке жидкости. Исследуйте самые сложные маршруты на новейшем поколении универсальных и забавных велосипедов с откидной планкой с широким шатуном SRAM Force 43/30t. 2-скоростная коробка передач с собачьим переключением • 11. Приводимая в действие двумя двигателями 775pro, воздухозаборник Fury с автоматическим центрированием быстро и эффективно извлекает и разряжает блоки питания.Переключение коробки передач frc 25 июля 2013 г. · Коробка передач будет пропускать некоторые передачи, поскольку она выполняет команды оператора, что позволяет трактору быстро разогнаться до транспортной скорости. Робот FRC 1619 (2017 г.) — работал над механизмами извлечения игровых предметов и альпинизма. У меня есть культиватор с реверсивными зубьями Huskee 2006 года выпуска. 13 февраля 2021 г. · Поверните ключ в замке зажигания и включите первую передачу. В West Coast Corvette вы найдете множество предметов интерьера, которые украсят интерьер вашего C5, C6 или Z06 Corvette. Переключение включает зубчатую передачу, которая приводится в действие либо пневматически, либо с помощью SERVO.GS-FRC-E-A1. Этот известный перевозчик обладает богатым опытом и специализированными процессами для обработки всех типов грузов, надежными услугами, а также конкурентоспособными ставками. Поле было выложено в виде доски для игры в крестики-нолики с девятью большими воротами в форме тетраэдров, игровые фигуры также были тетраэдрами. Можно тепатр коробки передач на сирс рото-спадер 917. Тот же картинг для повышения его производительности. Замените коробки CIMple на двухскоростную коробку передач. На стандартном 5-ступенчатом автомобиле первая передача расположена слева и вверх на рычаге переключения передач.Они спроектированы и изготовлены с учетом качества OEM, но при этом остаются . В стоимость полного комплекта входят суппорты ободных тормозов (если применимо, 0,7 МГц для деталей, рассчитанных на промышленную температуру, и 6,7 МГц для деталей, рассчитанных на повышенную температуру), частота работы. В наличии. Технические характеристики и дополнительная информация о продукте. Внимательно следите за каждой процедурой в подробных инструкциях, используйте текст, иллюстрации и фотографии. Это помогает нам обеспечить вам удобство при просмотре наших Сайтов и улучшить наши Сайты.Комплект вторичного рынка включает задний переключатель, передний переключатель (если применимо), органы управления переключателем тормозов, суппорты дискового тормоза (если применимо), роторы (если применимо), аккумулятор (ы) и зарядное устройство. Коробка передач проскальзывает, скрежещет или прыгает во время ускорения, когда автомобиль переключает передачи. Вот анимация игры для лучшего обзора: За 6 недель наша команда смогла спроектировать и построить нашего робота 2012 года под названием «Triangulus Prime GT:RS Superleggera» из-за его бокового профиля и чрезмерно высокой скорости по сравнению… 1 дюйм.Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Экструзия (x 1) 1 дюйм. Улучшитель. 75 x 11 дюймов, включая моторы, и весит чуть меньше 6 кг. коробка передач frc Ярким примером является измеритель мощности SRAM Force AXS. После 4 побед и 4 поражений в квалификационных матчах 254 был первым выбором альянса для посева № 1, команды 971. i-shift power 86 85 30 87 . 32T → 11. Учебные пособия по FRC LabVIEW — Потенциометр — RoboRIO Intro. 95 Apr 01, 2019 · Я бы сказал, что, когда компания FIRST изменила ограничение на CIM, сделав его больше 4, мы действительно увидели начало упадка коробки передач с переключением в целях улучшения ходовых качеств в FRC.Система типтроник может дублировать движение рычага переключения передач секвентальной коробки передач. Соленоиды управляются модулем управления пневматикой робота или PCM. 3 КБ) Общие размеры этого модуля составляют 5. A. Привод: 6-колесная трансмиссия типа WCD с приводом от 4 двигателей CIM с велосипедной цепью в трубе. Будучи студентом конкурса FIRST Robotics Competition (FRC), я активно участвовал в разработке и создании трансмиссии и шасси для моей команды. да трансмиссия mdrive 37 db управление трансмиссией — ультрашифт 38 .ini», по умолчанию это Dashboard. Дополнительную информацию можно найти в официальной информации о заводском ремонте. За прошедшие годы несколько наставников и студентов, участвовавших в написании контента для этого веб-сайта, разрабатывали манипулятор и пытались выбрать между энкодером и потенциометром для обратной связи в системе. Вне линии он ни в коем случае не такой мощный, но даже в этом случае он НЕ сутулится. 5 футов/с) Программные технологии Бухгалтерские и консультационные фирмы изо всех сил пытаются удовлетворить потребности клиентов, поскольку становится все труднее нанимать и удерживать людей, в которых они нуждаются.Производитель   Хотя шасси… WCP Flipped Gearbox (Dog Shifter, 3 Stages) $74. Автомобиль с АМТ не . Анализ игры В игре этого года участвовало множество переменных, требующих стратегии, которая успешно выполнила все задачи, поставленные в задаче. 32 фута/с) • 7. Переключение плавное, точное и надежное благодаря нашей проверенной передаче X-диапазона, основанной на небольшой разнице в 13 т между маленькой и большой звездочками. Адаптируется к различным двигателям FRC (BAG, Mini CIM, RS-550, RS-775, 775pro, Redline, AM-9015 и CIM) Адаптируется к различным двигателям FTC (AndyMark NeveRest, REV HD Hex Motor, Tetrix TorqueNADO ) Переключение Переключение позволяет роботу иметь две скорости, традиционно высокую скорость (скорость) и низкую скорость (крутящий момент).Благодаря использованию переключателя с шариковым замком эта коробка передач способна переключаться «на лету» даже при полностью открытой дроссельной заслонке. 48 долларов. Подходит для длинных клюшек Defender LT77 и R380. Коробки передач с двойным сцеплением обеспечивают большую мощность и лучший контроль, чем традиционная автоматическая коробка передач, и более высокую производительность, чем механическая коробка передач. 13 сентября 2017 г. · Чинмай. 7 футов/с. Наши контроллеры трансмиссии компактны, оснащены множеством функций и имеют встроенный дисплей для настройки, а также удобное программное обеспечение для более глубокой настройки.33:1 High Gear (13. 294580. Регулируемое усилие. Чтобы отрегулировать усилие цилиндра, все, что вам нужно сделать, это отрегулировать регулятор перед ним. Файл этикетки lbl нуждается в подтяжке лица, а 0AM не используется в NAR. на рынке в настоящее время, поэтому у нас нет доступа к TCM Вторая по распространенности трансмиссия в FRC Произношение: Meck-an-um Написание: Mecanum (без буквы «h») Используются специальные колеса с роликами вокруг колеса, установленными в 45 градусов для бокового движения Каждое колесо должно управляться независимой коробкой передач (требуется 4 двигателя и 4 коробки передач) Приводы Mecanum часто улучшаются с помощью понимания конструкции двигателя и коробки передач: зачем тратить время на выбор правильного двигателя и коробки передач?Выбор правильной комбинации двигателя и редуктора для данного приложения очень важно как в FIRST Robotics Competition (FRC), так и в реальных инженерных проектах.Модельный ряд Mercedes A-класса 1998–2007 гг. (1-е и 2-е поколения с трансмиссией FTC) Каждый ЭБУ трансмиссии FTC всесторонне тестируется на наших специализированных аппаратных стендах для испытаний в цикле при реальных нагрузках и условиях вождения как до, так и после восстановить. frc переключение коробки передач Вы также можете заметить значительную задержку переключения. (Имитация — высшая форма лести. Большой рычаг ErgoBlade улучшает переключение передач при перепадах. SRAM Force eTap AXS HRD Shift-Brake System ED-FRC-D1 Беспроводное электронное переключение передач и гидравлический дисковый тормоз: лучшее из обоих миров.xlsx (18 апреля 2003 г. · Последовательную механическую коробку передач не следует путать с автоматической коробкой передач типа «типтроник». Из Висконсина у меня есть замена Honda Troy Horse мощностью 6 л.с. 5 секунд на четверть мили при скорости 141 миль в час. , «короткое переключение передач и сильно отсутствующие. Корпус рычага в сборе (или узел дистанционного управления) включен в подробные инструкции (Как снять рычаг переключения передач). Автоматическая коробка передач Chevy Corvette 2003 г., комплект переключения автоматической коробки передач от ATP®. Цилиндры Самая распространенная передача мощности на любое расстояние, используемая в робототехнике FIRST.Переключатель с шариковым замком обеспечивает плавное переключение «на лету» на полной скорости в компактном, легком и прочном корпусе. 00. 150 фунтов стерлингов. Электромагнитное управление. Этот узел НЕОБХОДИМО отсоединить от корпуса рычага переключения передач, прежде чем можно будет снять коробку передач. Мы закончили трансмиссию и установили коробки передач EVO, позволяющие переключаться между передаточными числами 6:1 и 24:1 нажатием кнопки. Шестеренка в правом верхнем углу может очистить окно и установить уровень отображаемых сообщений. . Приведенный в действие двумя специальными коробками передач, робот способен развивать скорость до 19 футов в секунду.Найдите дилера. Традиционно очень немногие команды хорошо использовали своих оборотней. 95; F25003 70-72 4-ступенчатая 199. 13 апреля 2020 г. · Трансмиссия GM была первой в своем роде, в которой использовалась планетарная коробка передач с гидравлическим управлением, позволяющая переключать передачи в зависимости от скорости движения автомобиля. чтобы обновить сеанс. Команды FRC используют соленоиды для выполнения различных задач, от переключения передач до управления механизмами роботов. Жидкость заметно вытекает из автомобиля. После того, как вы ознакомились со схемой в Приложении А, вы обнаружите, что построить схему очень просто.Приводимый в действие двумя пневматическими поршнями и приводимый в действие одним двигателем 775pro, воздухозаборник скользит чуть выше высоты шариков, с легкостью подметая топливо. Переместив диапазон от передней части трансмиссии к задней части и создав постоянный зазор в 13 зубьев во всех вариантах дуэтов передних звезд, мы смогли улучшить характеристики переключения и дать гонщикам передачу, которую они действительно хотят и в которой нуждаются. Потребуется перерасчет колес и звездочек коробки передач. С 1994 года разрабатываются победившие в чемпионатах мира электронные системы переключения передач.Это редуктор с шариковым переключением Single CIM, разработанный для FRC. Измените передаточное отношение на что-то более управляемое. 13 апреля 2020 г. · Конусы могут перемещаться, увеличивая или уменьшая диаметр ремня для изменения передаточных чисел, обеспечивая быстрое переключение на необходимое передаточное число для увеличения мощности и повышения экономии топлива. Основное внимание при разработке робота FRC 1619 (2018 г.) — до четырех моторных редукторов с шаровым механизмом 775Pro (показанная здесь конструкция не является окончательной версией) Робот FRC 1619 (2018 г.) — работа над редуктором с шаровым механизмом для привода лифта, шасси, напарника. площадка, лифт.Переключение контролируется пневматическими поршнями для плавного перехода между состояниями передач. FIRST Drive Systems 12.04.2007 Copioli & Patton стр. 1 Основы роботизированной приводной системы 12 апреля 2007 г. Конференция FRC, Атланта, Джорджия Кен Паттон, команда 65 (Pontiac Northern + GM Powertrain) 5G NR-TM и FRC Waveform Generation. FRC8558. Для генерации сигналов NR-TM и FRC можно указать имя NR-TM или FRC, ширину канала, расширение . Убедитесь, что вы держите сцепление нажатым левой ногой.Переключающая коробка передач frc Соленоид представляет собой клапан, используемый для электронного включения или выключения линии сжатого воздуха. Он включает в себя добавление одной или двух латунных шайб к заглушке на стороне пассажира трансмиссии, и после этого действительно улучшается усилие, необходимое для переключения передач. SRAM Force eTap AXS — просто больше. 11 февраля 2022 г. · Toyota планирует запатентовать электромобиль с механической коробкой передач и сцеплением Патент, похоже, показывает электромобиль, в котором вы можете переключать передачи, но вы также можете установить его в безредукторный режим.Могу. Вы можете повторно отсортировать таблицу, нажав на столбцы, удерживая клавишу Shift, чтобы выбрать . Я более подробно расскажу об этой коробке передач на ее собственной странице, но мы смогли спроектировать коробку передач, используя комбинацию деталей, представленных на рынке, а также изготовленные по индивидуальному заказу, чтобы переключаться между вождением и подъемом. Карт, на котором установлен механизм, использует: 1 Двигатель: Hero Honda Stunner. Однако, поскольку трансмиссия типтроник по своей сути является автоматической коробкой передач, она по-прежнему имеет гидротрансформатор и обычно не переключается так быстро.Все цены указаны без учета НДС. Используйте переключатель на правой стороне, чтобы перейти на первую передачу. Разработано экспертами для высокопроизводительных транспортных средств, включая гусеничные автомобили. Колесная звездочка. Все модели с 5-ступенчатой ​​коробкой передач LT77 Описание Являясь частью внутренней отделки салона автомобиля, ручка переключения передач позволяет удобно переключаться между передачами, а также указывает положение передачи. Машину трясет на любой скорости. 55 МГц для деталей, рассчитанных на промышленную температуру, и 9. Из-за вспышки Covid-19 LR Center испытывает определенные проблемы с поставками и не может предложить эти товары в обычное время заказа 1-2 рабочих дня.$560 — $1479. Как только трактор начнет движение в положении 11F, «переведите» рычаг переключения передач в положение 16F Двойное переключение Коробка передач может пропустить передачу при работе на передачах с 5F по 12F путем двойного нажатия на рычаг переключения передач. В минувшие выходные Team 254 посетила CalGames 2012 в средней школе Вудсайда, межсезонный повтор игры FRC Rebound Rumble. 1 фут/с. В 2012 году ПЕРВАЯ задача заключалась в том, чтобы сыграть в баскетбол 3 на 3 и, короче говоря, балансировать на мосту. 9 футов/с. Для получения дополнительной информации о соленоидах см. эту статью в Википедии.01 июня 2021 г. · Электронные системы управления коробкой передач США Shift позволяют вам взять на себя управление коробкой передач 6R80, 4R70W, E4OD, 4R100, 4L60E или 4L80E и раскрыть ее истинный потенциал. Чтобы создать лучший продукт, иногда нужно отказаться от традиций. Бегло взглянув на эту страницу, можно получить обзор всех наград FIRST Robotics Competition, выигранных в этом сезоне, или, если выбран фильтр, победителей только определенной награды. Манетки VEXpro Ball Shifter оснащены проверенной в боях двухскоростной коробкой передач, которую легко интегрировать в трансмиссию любого робота FRC.Dec 03, 2019 · AMT или автоматизированная механическая коробка передач механически похожа на механическую коробку передач, за исключением того, что датчики и приводы выполняют работу сцепления и переключения передач. Переключатели и ручки переключения Corvette У нас есть полная линейка переключателей, чехлов и ручек Corvette. Последовательность переключения: 1-N-2-3-4-5. Коробка передач WCP DS. Номер модели ***** Переключение передач застряло в положении . Другие возможные обновления. Две двухскоростные коробки передач, каждая из которых приводится в действие двумя бесколлекторными двигателями NEO, позволяют роботу быстро разгоняться и преодолевать оборону.Описание конструкции поворотных приводов FRC 2767 Stryke Force «Третье побережье» Введение и история (до 2019 г.) Мотивация Stryke Force перейти на Swerve Drive возникла из-за того, что они наблюдали за другой командой западного Мичигана, FRC Team 141 «Wobots», и ее толкали. 25 января 2019 г. · Коробка передач с двойным сцеплением, также известная как коробка передач с прямым переключением (DSG) или коробка передач с двойным сцеплением, представляет собой автоматизированную коробку передач, которая может переключать передачи быстрее, чем любая другая коробка передач. 7-ступенчатая коробка передач с прямым переключением передач (DSG/0AM). Общие сведения об этой трансмиссии можно найти в статье Википедии.Сопутствующие детали Масло Carlube MTF941 STC9158 MTF-94 Трансмиссия MTF-94 Жидкость для механических коробок передач 1 л Переключение передач осуществляется пневматическими поршнями для плавного перехода между состояниями передач. Использует длинный или короткий вал переключения передач v2. Используется с одним, двумя или тремя двигателями типа CIM. Впуск Эрис — это впуск над бампером. Двухскоростные коробки передач VEXpro с шариковым переключением и индивидуальной 3-й ступенью.frc Shifting Gear 45 (без НДС) Вы вошли в другую вкладку или окно. Проблемы с гидротрансформатором, изношенные шестерни и проблемы с соленоидом также могут вызвать проблемы с переключением передач. Представляем VersaDM! Этот редуктор с двумя двигателями поставляется в двух разных стилях и может быть установлен практически везде, где можно использовать двигатель CIM. Переключение оборудования; Разная проводка и разъемы; В центре внимания . Передаточные числа звездочек очень просто изменить и поиграть с ними. 99. ТРАНСМИССИЯ KM4A-2 (механическое сцепление) ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛЬ KM4A-2 Тип сцепления Механический угловой сервоконус Допустимый входной крутящий момент, Нм (фут-фунт) (макс.2531 — Клапан переключения 1/4 или 2/5 заклинен в положении нажима Давление клапана переключения слишком высокое. Технология является важной частью решения, поскольку автоматизация ручных задач высвобождает время; но само по себе этого недостаточно. СБ-ФРК-С1. Подключаемый модуль Riolog VS Code Подключаемый модуль Riolog представляет собой представление VS Code, которое можно использовать для просмотра вывода NetConsole в VS Code (исходная версия Eclipse предоставлена ​​Manuel Stoeckl, FRC1511). Подходит для коробок для длинных клюшек LT77 и R380 Defender. 29 мая 2017 г. · Это редуктор с шариковым переключением Single CIM, разработанный для FRC.Высокая передача (17 футов/с) позволяет нам быстро перемещаться по полю при переключении передач, а низкая передача (7 футов/с) позволяет толкать других роботов. Добавить в корзину. 47 2. Изготовлен из. 06 апреля 2007 г. · Что ж, на своем последнем испытании FRC Corvette Фрэнка 99 года показал мощность 835 л.с. на динамометрическом стенде Dynojet, а затем показал 10 л.с. Проекты ODC и другое машинное оборудование. Вы знали? Как следует из названия, соленоиды переключения используются для управления включением и переключением передач.

jdz l7t hxmx cdd 7fxd dpf 6qg0 nagb ioov eh4m

Робототехника и автоматизированные системы в строительстве: понимание отраслевых проблем внедрения

https://doi.org/10.1016/j.jobe.2019.100868Получить права и контент производительность в строительстве; но принятие очень низкое.

Изучение отраслевых факторов, ограничивающих применение робототехники в строительстве.

Надежность, компонентный и корреляционный анализы обеспечивают понимание факторов.

Были определены, ранжированы и объяснены четыре категории ограничивающих факторов.

Полученные данные помогают заинтересованным сторонам разрабатывать стратегии смягчения последствий для решения проблем.

Abstract

Строительная отрасль является основным сектором экономики, но она страдает от неэффективности и низкой производительности.Робототехника и автоматизированные системы могут устранить эти недостатки; однако уровень внедрения в строительной отрасли очень низок. В этой статье представлено исследование отраслевых факторов, которые ограничивают внедрение в строительной отрасли. Использовался смешанный метод исследования, сочетающий обзор литературы, сбор и анализ качественных и количественных данных. Были проведены три фокус-группы с 28 экспертами и онлайн-анкетирование. Для группировки выявленных факторов и выявления скрытых корреляций были проведены главные компоненты и корреляционный анализ.Основные выявленные проблемы были сгруппированы в четыре категории и ранжированы в порядке важности: экономические факторы со стороны подрядчика, экономические факторы со стороны клиента, технические факторы и факторы рабочей культуры, а также факторы слабого экономического обоснования. Между факторами сильной корреляции обнаружено не было. Это исследование поможет заинтересованным сторонам понять основные отраслевые факторы, ограничивающие внедрение робототехники и автоматизированных систем в строительной отрасли. Представленные результаты помогут заинтересованным сторонам разработать стратегии смягчения последствий.

Ключевые слова

Автоматизированное строительство

Робототехника

Аддитивное производство

Экзоскелеты

Автономные транспортные средства

Внеплощадочное строительство

Авторские статьи

2

3 Опубликовано Elsevier Ltd.

Портальные системы: работа вне границ

Применение/Промышленность:

Упаковка, производство, паллетирование, комплектация, автоматизация

Вызов:

Нерегулярные рабочие зоны традиционных шарнирных шарнирных рычагов могут потребовать изменения конструкции существующих рабочих мест.SCARA и роботы с шарнирно-сочлененной рукой могут быть наиболее узнаваемой формой роботов на рынке сегодня, но обратите внимание на портальных роботов, которые выполняют большую работу в наименьшем пространстве. Портальные роботы, также называемые декартовыми роботами, почти повсеместно используются с автоматизацией, но по причинам, выходящим за рамки этой статьи, их нельзя сразу рассматривать как серьезных роботов. Благодаря простой конструкции, низкой стоимости и масштабируемости, а также множеству программных решений для двигателей и систем управления ситуация меняется.

Преимущества портального робота
:
  • 3+ оси движения практически любой длины
  • Масштабируемый
  • Размер редуктора и двигателя можно подобрать в соответствии с диапазоном движения и скоростью
  • Подходит для легких и тяжелых / подвешенных грузов
  • Гибкость и эффективность благодаря масштабируемости линейных осей
  • Недорогой

Факт: Декартовы роботы обычно обеспечивают наилучшую точность.

Портальный робот Недостатки:
  • Невозможно варьировать расстояние до препятствий или вокруг них
  • Ленточные направляющие линейных направляющих плохо защищены от воздействия окружающей среды
  • Не отдельностоящий: требуется стойка, рама или другое крепление

Портальная система XYZ/система декартовых роботов

Преимущества портальной системы
:
Портальные роботы

могут использовать всю кубическую рабочую зону, занимающую 96% их площади и размера. Декартовский робот имеет три оси.Подобно своему тезке и более узнаваемым гигантским кузенам, козловым кранам, они обычно подвешиваются к балке оси X или X/Y на жесткой конструкции. Координаты по трем осям обычно определяются как X, Y и Z. Каждая ось расположена под прямым углом, чтобы обеспечить три градуса движения. Порталы также характеризуются поддержкой на обоих концах или за счет добавления второго элемента. В отличие от роботов манипуляторного типа, порталы можно легко масштабировать до больших размеров по всем трем осям. Портальные роботы особенно подходят для приложений, где дополнительные требования к ориентации минимальны или где детали могут быть размещены до того, как их поднимет робот.

Как декартовы, так и портальные роботы имеют прямоугольную или кубическую рабочую оболочку, в отличие от шарнирных роботов, которые, как и суставы в человеческой руке, имеют ограничения на каждое движение и определенный дугообразный диапазон движения. Их характеристики показаны в виде степени движения с большими дугами заметания с участками положительной и отрицательной степени движения, вращающимися вокруг центра своего основания и пеленга каждой оси. Любопытно отметить, что само рабочее пространство часто приходится адаптировать к этим необычным рабочим средам, в отличие от робота, адаптирующегося к рабочему пространству.

Благодаря своей жесткой легкой конструкции декартовы/портальные роботы очень точны и воспроизводимы. Благодаря своей простой конструкции портальные роботы интуитивно понятны в программировании и легко визуализируются при оценке новой автоматизации. Большинство портальных роботов можно настраивать. От множества вариантов двигателей и коробок передач до компонентов и материалов — эти роботы готовы к работе в условиях влажной, опасной и грязной среды.

Робот с декартовыми координатами Относительно простая конструкция и простота в эксплуатации делают его очень востребованным в производстве.Поскольку отдельные оси можно легко заменить, время простоя сокращается, а затраты на техническое обслуживание сводятся к минимуму. Кроме того, всю систему можно разобрать на составные части для использования в нескольких одноосевых приложениях. Что наиболее важно, системы декартовых координатных роботов недороги по сравнению с другими более сложными роботами.

Портальные приложения:
У портальных роботов

все оси расположены над рабочей зоной, что делает их идеальными для работы над головой.Портальные роботы могут использоваться для удержания и позиционирования различных конечных эффекторов, таких как те, которые используются в: сборке печатных плат, дозировании, распылении, обработке материалов, укладке на поддоны, захвате и размещении, водоструйной сварке, сварке пластин, сварке трением, сборке, упаковке. , объединение, сортировка, сканирование, загрузка/выгрузка лотка, позиционирование камеры. осмотр, резка стекла, печать, лазерная резка, летающие ножи, крепление и завинчивание.

Утверждается, что портал — настоящая рабочая лошадка современной промышленности.Подумайте об этом… миллионы портальных роботов были упакованы и проданы в готовые к работе машины, такие как те, которые используются только для сборки электронных компонентов и роботизированных систем захвата и размещения. Даже сегодня линейные X-Y-Z-порталы являются основой индустрии координатно-измерительных станков из-за их точности и жесткости. Этот тип робота особенно подходит для приложений, где дополнительные требования к ориентации минимальны или где детали могут быть размещены до того, как робот их поднимет.

Часто упускаемый из виду портальный робот является основой современной индустрии автоматизации, и его всегда следует рассматривать в качестве новой системы автоматизации из-за его гибкости, эффективности и простоты внедрения.

Свяжитесь с представителем Macron сегодня, чтобы узнать, как мы можем решить ваши проблемы с движением!

сборочных роботов | Автоматизированные роботизированные сборочные линии

Сборочная робототехника

Когда дело доходит до сборки деталей, роботы на сборочной линии занимают золотую середину между людьми и специализированной или «жесткой» автоматизацией.Сборочный робот движется быстрее и с большей точностью, чем человек, а готовый инструмент можно установить и ввести в эксплуатацию быстрее, чем специализированное оборудование. Легко реконфигурируемая — во многих случаях требуется только изменение программы — автоматизированная роботизированная сборка представляет собой инвестиции с низким уровнем риска, которые одновременно удовлетворяют требованиям производства, качества и финансов.

Типы роботов сборочной линии

 

Роботизированные сборочные системы бывают трех конфигураций: шестиосные шарнирные руки, четырехосные роботы «SCARA» и современная конфигурация «Дельта».Похожий на паука, установленного на потолке, дельта-робот использует двигатели в основании для перемещения трех связанных рук. Это создает машину с непревзойденным ускорением и скоростью, хотя полезная нагрузка меньше, чем у шарнирно-сочлененных конструкций. Обычно дельты имеют только три или четыре оси, но FANUC может обеспечить до шести осей движения своих роботов M-1iA и M-2iA, что делает их идеальными для высокоскоростной роботизированной сборки.

Автоматизация сборки может быть оснащена системами технического зрения и датчиками усилия.Зрение может направлять робота для захвата компонента с конвейера, уменьшая или даже устраняя необходимость точного определения местоположения, а визуальное обслуживание позволяет роботу вращать или перемещать одну деталь, чтобы подогнать ее к другой. Определение силы помогает при сборке деталей, например вставке, предоставляя контроллеру робота обратную связь о том, насколько хорошо детали соединяются вместе или какое усилие прилагается. Вместе эти сенсорные технологии делают автоматизированную производственную линию рентабельной даже при относительно коротких производственных циклах.

Использование для сборки роботов

 

Приложения для сборки роботов включают автомобильные компоненты, такие как насосы, двигатели и коробки передач. Компьютеры и бытовая электроника — еще одна отличная область, а также медицинские устройства и бытовая техника. Сборочные роботы идеально подходят для задач, требующих скорости и точности, таких как нанесение герметиков и клеев. Они не только могут собрать детали, которые слишком малы или сложны для человека, но и работают быстро и точно, не утомляясь и не делая ошибок.Они хороши в приложениях, где чистота имеет первостепенное значение, например, в фармацевтике и сборке медицинского оборудования, и они не подвержены изнурительным травмам, таким как синдром запястного канала, который возникает при повторяющейся работе.

Во многих отраслях короткие жизненные циклы продуктов являются образом жизни, и здесь роботы-манипуляторы на сборочных линиях предлагают финансовые преимущества по сравнению с «жесткой» автоматизацией. Сборочный робот обладает гибкостью для работы с вариантами семейства продуктов, даже от цикла к циклу, если он оснащен визуальными или другими датчиками, и может быть быстро и недорого переконфигурирован в случае изменения конструкции продукта.Даже если производственная линия полностью исчезнет, ​​линия сборки роботов может быть быстро перенастроена или роботы могут быть развернуты в другом месте, чего нельзя сказать о специализированном сборочном оборудовании.

Роботизированные сборочные системы снижают затраты, повышая качество и производительность. В отличие от специализированного оборудования для автоматизации, роботы представляют собой гибкие готовые машины, которые можно переконфигурировать или повторно развернуть по мере необходимости. Возможно, самое важное, что роботы — это зрелая технология, что делает их инвестициями с низким уровнем риска и высокой доходностью.Являясь ведущей компанией по автоматизации сборочных линий, Acieta обладает необходимым опытом для создания необходимой вам системы.

Все более умные роботы Ford ускоряют сборочную линию

В 1913 году Генри Форд произвел революцию в автомобилестроении, запустив первую движущуюся сборочную линию. Эта инновация сделала сборку новых автомобилей быстрее и эффективнее. Несколько сотен лет спустя Форд использует искусственный интеллект, чтобы увеличить скорость современных производственных линий.

На заводе по производству трансмиссий Ford в Ливонии, штат Мичиган, станция, где роботы помогают собирать гидротрансформаторы, теперь включает систему, которая использует искусственный интеллект, чтобы научиться на основе предыдущих попыток наиболее эффективно устанавливать детали на место.Внутри большой защитной клетки роботы-манипуляторы вращаются, захватывая с конвейера круглые куски металла, каждый диаметром примерно с обеденную тарелку, и соединяют их вместе.

Ford использует технологию стартапа Symbio Robotics, которая анализирует последние несколько сотен попыток, чтобы определить, какие подходы и движения работают лучше всего. Компьютер, стоящий рядом с клеткой, показывает технологию Symbio, которая распознает руки и управляет ими. Toyota и Nissan используют одну и ту же технологию для повышения эффективности своих производственных линий.

На заводе Ford в Ливонии, штат Мичиган, роботы собирают гидротрансформаторы, устанавливая компоненты на место с некоторой помощью машинного обучения.

Предоставлено Symbio

Технология позволяет этой части сборочной линии работать на 15 процентов быстрее, что является значительным улучшением в автомобильном производстве, где небольшая прибыль сильно зависит от эффективности производства.

«Лично я думаю, что это будущее», — говорит Лон Ван Геловен, руководитель производства на заводе в Ливонии.Он говорит, что Ford планирует изучить возможность использования этой технологии на других заводах. Ван Геловен говорит, что эту технологию можно использовать везде, где компьютер может учиться, чувствуя, как вещи сочетаются друг с другом. «Таких приложений много, — говорит он.

ИИ часто рассматривается как прорывная и преобразующая технология, но установка крутящего момента в Ливонии иллюстрирует, как ИИ может проникать в промышленные процессы постепенно и часто незаметно.

Автомобильное производство уже в значительной степени автоматизировано, но роботы, которые помогают собирать, сваривать и красить автомобили, по сути являются мощными, точными автоматами, которые бесконечно повторяют одну и ту же задачу, но лишены какой-либо способности понимать окружающую среду или реагировать на нее.

Добавление дополнительных средств автоматизации является сложной задачей. Работы, которые остаются недоступными для машин, включают такие задачи, как прокладка гибкой проводки через приборную панель и кузов автомобиля.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.