Что лучше электро или гидроусилитель руля: Что лучше электро или гидроусилитель руля. Гидроусилитель или электроусилитель руля, что лучше? Как работает ГУР

Содержание

Какой усилитель лучше: гидро или электро?

Автопроизводители устанавливают на свои машины как гидравлические усилители руля (ГУР), так и электрические (ЭУР). Разберемся, машину с каким типом усиления выбрать? Что лучше?

С точки зрения комфорта управления и лёгкости руления, сложно определить лидера. Оба вида усилителей позволяют буквально одним пальцем крутить руль на стоячей машине. Однако, разница между ними начинает проявляться во время движения. На машинах с ЭУРом руль не имеет отчётливой обратной связи, как это есть в автомобилях с ГУРом. Но на этом разница не заканчивается.

Гидроусилитель руля

ГУР считается уже классикой и постепенно отходит на второй план. Усиление происходит за счёт гидравлического привода, который состоит из гидроцилиндра, распределителя, насоса, бачок с жидкостью и шлангов. Насос приводится в движение ремнём от двигателя и накачивает давление в гидравлическую систему на распределитель. Когда водитель поворачивает руль, то распределитель направляет поток жидкости в сторону поворота руля. Жидкость давит на поршень гидроцилиндра и поворачивает колёса в нужном направлении.

К достоинствам ГУРа можно отнести его мощность, гидравлика позволяет поворачивать колёса даже огромных карьерных самосвалов. Технология простая и дешёвая в производстве, машины с ГУРом дешевле машин с ЭУРом. Обеспечивают комфортное управление автомобилем.

Но есть и минусы. Например, гидронасос отбирает часть мощности у двигателя. Необходимо следить за уровнем жидкости в расширительном бачке и осматривать на предмет протечек шланги. ГУР нельзя как-то настроить или отрегулировать.

Электроусилитель руля

В ЭУРе усиление создаётся при помощи электродвигателя. Схема ЭУРа состоит из двигателя, блока управления, датчиков положения руля и крутящего момента, редуктора, рулевого вала и зубчатой рейки. Когда водитель начинает крутить руль, то это вращение передаётся через рулевой вал на зубчатую рейку. При этом датчики считывают показания и передают их на блок управления. Блок, анализируя данные, определяет, какое нужно приложить усилие, и подаёт нужную команду электродвигателю, который вращаясь помогает перемещать зубчатую рейку.

К несомненным плюсам ЭУРа можно отнести то, что он работает, когда вращается руль и при этом никак не связан с двигателем, а значит не отбирает на себя его мощность. Вся система электрического усиления достаточно компактна. Блок управления позволяет настраивать и регулировать характеристики рулевого управления. К минусам можно отнести невысокую мощность, которая скажется, например, при езде по тяжёлому бездорожью. Склонность к перегревам и дорогой ремонт.


Фото с интернет-ресурсов

схемы и принцип работы, что лучше выбрать, какое давление в ГУР и видео как работают

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Принцип работы гидроусилителя

Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления. Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра. Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

Саня Маевский подробно рассказал о принципе работы ГУР.

Устройство ГУР

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Классический ГУР
Схема ГУР

Составные компоненты системы гидроусилителя руля:

  1. Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
  2. Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
  3. Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
  4. Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР. Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
  5. Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
  6. Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.
ЭГУР
Схематическое описание устройства ЭГУР

Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Насосное устройство системы ЭГУР Насосный механизм ГУР

Как работает электроусилитель руля

В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

  • значением момента руля;
  • скоростью движения машины;
  • оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.

В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР

Схематическое устройство ЭУР

Основные составляющие системы:

  1. Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
  2. Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
  3. Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
  4. Контроллер перемещения рулевого колеса.
  5. Управляющий модуль.
  6. Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.

Минусы ГУРМинусы ЭУР
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насосаЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройстваВероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустуюВероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий ездыЭлектрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падаетПериодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Видео «Самостоятельный ремонт ЭУР»

Канал CompsMaster на примере автомобиля Лада Калина рассказал о выполнении ремонта ЭУР.

гидроусилитель руля или электроусилитель руля

Современного автомобиля устроено достаточно сложно. Это объясняется тем, что в него встроено большое количество технологий, которые могли показаться сказкой еще десять лет назад. Тема для обсуждения в этой статье — электро- и гидроусилитель руля и их сравнение на основании фактов и мнения водителей.

Сила жидкости

На более старых моделях применяется не электро-, а гидроусилитель руля. Он отличается от своего собрата тем, что здесь в качестве основного функционального элемента выступает специальная жидкость, которая способна выдерживать высокие перегрузки по давлению и температуре и при этом не терять своих свойств.

И электро-, и гидроусилитель рулевого управления способен в несколько раз облегчить работу водителю, перенимая на себя усилие, которое необходимо приложить к . Разница гидроусилителя от электро- заключается лишь в том, что здесь отсутствует электронная часть как таковая, и роль основного оборудования берет на себя специальный компрессор.

В чем же задача водяного насоса, который присутствует в гидроусилителе и которого нет в устройствах с приставкой «электро»? Представим, что происходит, когда водитель начинает поворот рулевого колеса в какую-либо сторону. Сначала колесо начинает постепенно надавливать на специальный датчик-реле, который располагается в корпусе . Датчик срабатывает и дает команду водяному насосу, турбина которого начинает немедленно вращаться, нагнетая в патрубки давление.

За счет давления, на рулевые тяги ложится противодействующая сила, которая толкает их в определенную сторону. Это позволяет снять значительную часть нагрузки с водителя, потому что для перемещения рулевого колеса и, как следствие, колес в ту или иную сторону приходится прикладывать гораздо меньшие усилия, чем если бы усилителя не было вовсе.


Электрический механизм

На данный момент находят самое широкое применение на автомобильной технике. Это связано с тем, что больше не приходится иметь дело с гидравликой, слабым местом которой является герметичность, и можно сэкономить значительный объем подкапотного пространства.

В основе электроусилителя руля лежит система приводов и искусственный интеллект, который можно использовать для изменения характеристик электроусилителя и различной модификации его свойств. К примеру, плату можно перепрограммировать таким образом, чтобы руль на месте вращался легче. Для тех, кому необходимо побороть отдачу в руль от колейности и ям или сделать так, чтобы рулевое колесо наливалось тяжестью при наборе скорости, достаточно просто записать на плату модифицированную программу.

По какому же принципу работает электроусилитель руля? По сути, в его состав входит всего один функциональный блок, выполненный в виде цилиндрического корпуса. Он содержит в себе элементы, которые необходимы для исправной работы всей системы.

Обычно электроусилитель встраивается на место рулевой рейки и полностью ее заменяет, однако в некоторых случаях он выполнен в виде отдельного функционального блока, расположенного в подкапотном пространстве.


Электроусилитель должен собирать большое число данных, которое позволяет ему изменять характеристики динамически, в зависимости от роста скорости, режима вождения и других достаточно важных параметров. По этим соображениям от электроусилителя провода подходят к датчику скорости, оборотов, коробки передач и даже индикатору температуры за окном.

В этой связи электроусилитель пользуется достаточно большой популярностью, постепенно оставляя своего гидравлического собрата позади.

Объективный взгляд

И гидро-, и электроусилитель руля имеют свои преимущества и недостатки. По этой причине на большинстве моделей оба устройства предлагаются в качестве альтернативы, и конкретный вариант можно выбрать, опираясь лишь на собственные предпочтения.

Начнем с гидравлики. Такой вариант отличается тем, что стоит намного меньше и оказывается лучше в плане цены, поскольку практически не имеет в себе сложной и дорогостоящей электроники. Из этого вытекает и тот факт, что ремонт такого агрегата обойдется дешевле, а все запасные части можно будет найти за гораздо меньшую цену.

Без недостатков также не обошлось. К примеру, здесь нет никакой возможности изменять программную конфигурацию, и свойства усилителя руля изменить и сделать лучше никак не получится. Не поможет даже установка каких-либо дополнительных трубок и редукторов, которые изменят давление жидкости в системе. Также зимой жидкость заметно густеет. Фактически это означает, что в мороз усиления не происходит, как такового. Усилитель начинает работать лишь тогда, когда жидкость немного разогревается.

что такое электрогидравлический усилитель рулевого управления

Электрогидравлический усилитель руля (ЭГУР) является гибридной системой рулевого управления. Она использует гидравлическую технологию как вспомогательную, но насос, отвечающий за давление системы, подпитывается не от основного двигателя, а от дополнительного — электрического. Такая конструкция имеет ряд преимуществ перед стандартной гидравлической — об этом более подробно далее.

Принцип работы ЭГУР

Описываемое устройство состоит из:

  • электронной части — платы;
  • силовой — электродвигателя;
  • гидравлической — шестерёнчатого насоса.

В целом принцип работы ЭГУР мало чем отличается от гидравлического рулевого управления (ГУР). Разница лишь в том, что приводное усилие подаётся от самостоятельного электромотора. Это позволяет системе работать в нескольких режимах во время движения автомобиля. При прямолинейном движении, когда рулевое колесо неподвижно, жидкость свободно циркулирует от насоса в бачок и в обратном направлении.

Важно! Главная особенность ЭГУР чем быстрее движется автомобиль, тем медленнее вращается электродвигатель.

При повороте руля гидравлическая жидкость прекращает циркулировать. Она заполняет полость силового цилиндра, в зависимости от направления поворота руля. Здесь она начинает давить на рейку рулевого механизма через поршень, передавая усилие на рулевые тяги. Из противоположной полости в это время жидкость переходит в бачок, и колёса поворачиваются.

Описанный принцип работы эффективно проявляет себя на малой скорости, когда нужно совершить манёвр в ограниченном пространстве или припарковать машину. Электродвигатель начинает интенсивнее вращаться, из-за чего повышается производительность системы. В результате этого от водителя требуется минимум усилий для поворота руля.

Главные отличия и особенности

Как уже было сказано, основное отличие ЭГУР от ГУР заключается в наличии дополнительного двигателя. Отсутствие передаточного ремня, как у ГУР, позволяет не терять мощность двигателя и не расходовать понапрасну топливо. Кроме этого, есть электронная система управления. Эти элементы позволяют ЭГУР регулировать усилие, учитывая скорость движения авто.

Знаете ли вы? Впервые ЭГУР появился на модели Honda NSX 1990 года. В 1925 году Фрэнсисом Дэвисом был запатентован первый ГУР.

В электроусилителе гидравлика отсутствует, поэтому и проблем, сопутствующих ей, нет. Двигатель, вмонтированный в рулевую колонку, реагирует на малейшие отклонения руля от нулевого положения. Соответственно, точность в управлении выше, скорость отклика авто — быстрее, а усилий нужно прикладывать минимум.

В целом преимущества гидроэлектроусилителя перед другими выглядят так:

  • компактная конструкция;
  • комфортное управление ТС;
  • работает при заглушённом двигателе;
  • простота выполнения манёвра на малых скоростях;
  • точность в управлении на высокой скорости;
  • экономия топлива.

Недочёты электрогидравлической системы:

  • если колёса длительное время находятся в крайнем положении, то масло перегревается и система быстрее выходит из строя;
  • снижена информативность руля на большой скорости;
  • выше стоимость и больше проблем с обслуживанием.
Рекомендуем для прочтения:

Устройство усилителя руля

Электрогидравлическая система рулевого управления включает в себя несколько компонентов, каждый из которых выполняет свою задачу:

  • гидравлический насос — подаёт рабочую жидкость в нужный момент;
  • электромотор — запускает в работу насос;
  • трубопровод — отвечает за транспортировку жидкости;
  • узел гидравлического управления системой — реализует механизм усилителя руля;
  • электронная система управления — следит за скоростным режимом и подбирает соответствующее усилие, необходимое для передачи на рулевое колесо;
  • электронный блок управления усилителя — собирает и анализирует сигналы с датчиков и посылает нужные команды предыдущей системе.

Трудности ТО и ремонта электрогидроусилителя

Так как ЭГУР вобрал в себя качества и электро-, и гидроусилителя, то вероятность поломки возрастает в разы, так как может выйти из строя электроника и гидравлика, по отдельности либо вместе. Соответственно, ТО занимает больше времени из-за того, что нужно проверить обе системы, а также требует наличия двух специалистов разного профиля в автомастерской.

Важно! Если по электрике проблем нет, то работу по проверке ГУР продолжает обычный автомеханик. В противном случае за дело берётся автомеханик-электрик.

Осмотр автомобиля с электрогидроусилителем для выявления неисправностей проходит по таким этапам:

  1. Проверка масла.
  2. Проверка контакта в электросистеме (подключение проводов, их целостность), датчика крутящего момента.
  3. Проверка целостности предохранителя на электромоторе.

Гидроэлектроусилитель руля значительно облегчает управление автомобилем и делает его максимально комфортным. К тому же если машина быстро реагирует на действия водителя, снижается риск попадания в ДТП. Конечно, ЭГУР добавляет хлопот в обслуживании авто, но если делать всё вовремя, то непредвиденные ситуации будут возникать реже.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Как работает усилитель руля

Для чего нужен электро и гидроусилитель руля и что лучше выбрать

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной. Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления.

Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра.

Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Устройство классического ГУРа (гидроусилителя руля)



  • Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
  • Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
  • Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
  • Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР.Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
  • Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
  • Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.

ЭГУР (электрогидроусилитель руля)



Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Как работает электроусилитель руля (ЭУР)


В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

  • Значением момента руля;
  • Скоростью движения машины;
  • Оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.
В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР (электроусилителя руля)



Основные составляющие системы:
  • Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
  • Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
  • Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
  • Контроллер перемещения рулевого колеса.
  • Управляющий модуль.
  • Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?


Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.










Минусы ГУР и ЭУР
Минусы ГУР(гидроусилитель руля)Минусы ЭУР(электроусилитель руля)
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насосаЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройстваВероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустуюВероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий ездыЭлектрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падаетПериодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Источник

Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!

Что такое электроусилитель руля (эур) и как он работает


Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит «сидеть за рулем». Марка авто весьма важна в этом случае.

ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.

Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля — по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.

Установка элеектроусилителя руля:


При монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.

Изменения в конструкции:


Наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.

Работа электроусилителя руля (эур):


Когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.
Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля. При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя.

Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!


Ключевые теги: эур, устройство автомобиля

Гидроусилитель руля и электроусилитель руля что лучше?

Отличие гидроусилителя руля от электроусилителя — что выбрать?

Сейчас сложно представить автомобиль, у которого баранка крутится с трудом, как это было в прежние времена. Водитель управляет современным авто легким движением рук, поскольку поворачивать колеса помогает специальный усилитель, приводимый в действие гидравликой (ГУР) либо электродвигателем (ЭУР). Потенциальному автолюбителю важно понять, что лучше — электро- или гидроусилитель руля, дабы выбрать подходящий тип привода при покупке машины.

Принцип работы ГУР и ЭУР

Гидравлический усилитель вращения рулевой колонки появился еще в прошлом столетии и поначалу устанавливался на грузовики. В 80-е годы он перекочевал на легковые авто, где верой и правдой служит по сей день. На данный момент гидравликой оснащается примерно 60% новых машин. Электроусилители были внедрены позже и стали массово применяться после 2000 года, постепенно завоевывая автомобильный рынок.

Чтобы увидеть разницу одного усилителя руля от другого, нужно рассмотреть принцип действия обоих механизмов. ГУР — это достаточно сложный узел, состоящий из нескольких отдельных элементов:

  • насос, связанный ременной передачей с коленчатым валом двигателя;
  • расширительный бачок для гидравлической жидкости;
  • поршень, установленный в рулевой рейке;
  • гидро-распределитель, задающий направление движения поршню.

Перечисленные элементы соединены металлическими трубками с циркулирующей жидкостью. Ее задача – в нужный момент передать создаваемое насосом давление поршню, толкающему вал рейки и таким способом помогающему поворачивать колеса машины. В целом ГУР работает так:

  1. После запуска двигателя насос, вращаемый коленвалом, накачивает давление в системе. Пока вы не трогаете баранку, излишек давления сбрасывается в расширительный бачок.
  2. При попытке повернуть руль распределитель, установленный на его валу, открывает нужную магистраль и направляет жидкость в одну из камер, находящуюся с правой или левой стороны от поршня.
  3. Под давлением поршень перемещается и толкает вал рулевой рейки одновременно с тягой, присоединенной к поворотному кулаку переднего колеса.
  4. Если баранку повернуть в другую сторону, распределитель перекроет первую магистраль и откроет вторую, давление возникнет в другой камере и поршень двинется в обратном направлении.

Чем резче и сильнее вы вращаете рулевое колесо, тем большее давление передается в одну из камер и возрастает усилие, прилагаемое к повороту колес. Система реагирует только на поворот основного вала, а при движении по прямой либо стоянке с запущенным двигателем она продолжает работать, но на рейку не действует.

Отличие электрического усилителя руля от ГУР заключается в перемещении вала рейки электродвигателем, управляемым отдельным электронным блоком (ЭБУ). Алгоритм работы такой:

  1. После запуска двигателя на блок управления подается напряжение, но ЭУР остается в бездействии.
  2. Малейший поворот баранки улавливает специальный датчик, передающий импульс ЭБУ.
  3. По сигналу датчика контроллер дает команду электродвигателю вращать рулевой вал в ту или иную сторону посредством шестеренчатой передачи.

Скорость вращения вала электродвигателя и мощность усиления определяется с помощью второго торсионного датчика, скручивающегося при резком повороте руля.

Плюсы и минусы разных усилителей

Применение гидравлики для облегчения управления автомобилем обусловлено следующими достоинствами ГУРа:

  • более низкая себестоимость производства, влияющая на конечную цену новой машины;
  • от гидроусилителя можно получить большую мощность, позволяющую применять его в грузовиках и микроавтобусах любой грузоподъемности;
  • надежная конструкция, проверенная годами эксплуатации.

Основной недостаток гидравлической системы – необходимость контроля уровня жидкости и периодического обслуживания. Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.

Прочие минусы не столь существенны:

  1. Насос усилителя работает постоянно, пока включен двигатель. Это увеличивает расход топлива.
  2. Чтобы давление масла в магистралях не превысило критическую отметку, нельзя дольше 5 сек удерживать баранку, повернутую до крайнего положения.
  3. На бюджетных моделях машин руль, усиливаемый ГУР, становится «пустым» на высокой скорости.

В противовес гидравлике ЭУР отличается такими преимуществами:

  • электродвигатель и блок управления с датчиком не нуждается в осмотрах и обслуживании;
  • габариты узла гораздо меньше, отчего в малолитражках он вмещается за приборной панелью;
  • система не потребляет электроэнергию без нужды, а значит, не расходует лишнее топливо;
  • руль можно держать в любом положении сколь угодно долго.

Еще одна особенность электроусилителя руля – возможность изменения настроек работы в зависимости от условий езды и искусственное создание «тяжести» в баранке на большой скорости. Вдобавок ЭУР способен «рулить» машиной самостоятельно при движении по прямой, что реализовано на многих автомобилях премиум-класса.

Слабая сторона электрического усилителя — высокая цена. А чем больше стоимость узла, тем дороже обойдется его ремонт, а зачастую вышедший из строя ЭУР приходится менять целиком.

Второй недостаток – малая мощность привода, поэтому подобные усилители не ставятся на большегрузные авто и микроавтобусы.

Какой усилитель выбрать?

Практика показывает, что оба привода достаточно надежны в эксплуатации, хотя сторонники электрических усилителей утверждают обратное. Даже в бюджетных авто гидравлика служит без проблем 100-150 тыс. км, а в случае какой-нибудь поломки она ремонтируется на любом автосервисе. Неисправности ЭУР чаще приводят к замене механизма, поскольку в большинстве автомобилей узел не подлежит восстановлению.

С другой стороны, электропривод не препятствует езде после выхода из строя, как это делает ГУР, который можно «обезвредить» только отключением насоса.

Поэтому, выбирая гидроусилитель или электроусилитель руля, руководствуйтесь соображениями целесообразности. Например, машину эконом-класса лучше покупать с гидравлическим усилителем, а бизнес- и премиум-класс – с электрическим.

Владельцы отечественных авто отмечают случаи, когда электрический усилитель из-за сбоев электроники пытался «рулить» вместо водителя, хотя подобные моменты крайне редки. Тем не менее, ЭУР постоянно совершенствуется и вытесняет гидравлику с рынка благодаря более удачной и простой конструкции.

Что лучше: гидроусилитель или электроусилитель руля

Человек вынужден прилагать мышечные усилия, преодолевая сопротивление колёс при повороте автомобиля. Существует необходимость в применении вспомогательного устройства. Его изобретение стало важным техническим достижением, повлиявшим на дальнейшее развитие автомобильной промышленности.

В 1920-1930-е годы усилители руля попробовали устанавливать на тяжелые самосвалы, бронеавтомобили. Сначала устройства были пневматическими (использовали давление воздуха). Низкая точность таких приспособлений (при возросшей массе и новых скоростных характеристиках техники) открыла дорогу применению специальных усилителей гидравлического типа, уже прошедших испытания в судоходстве. Массовая установка гидроусилителей автомобильного руля началась в Америке в 1940-е годы, охватила послевоенную Европу. (В СССР многие серийные легковые автомобили выпускались без усилителя руля.)

Рубеж 20-21 веков ознаменовал начало эпохи внедрения электроусилителей руля.

Кто-то любит непосредственное ощущение дороги, особенно при больших скоростях, отмечают повышенную информативность на сложных покрытиях (лёд, мокрый асфальт). Есть автомобилисты, которым нравится прилагать усилия. Чаще всего это вопрос навыка и привычки.

Преимущества вождения с усилителем руля

  • усилитель забирает львиную долю нагрузки на себя;
  • нет необходимости в большом количестве оборотов руля, он не вырывается из рук;
  • смягчается ощущение неровностей дороги;
  • машиной легче управлять, маневренность возрастает; без усилий удаются сложные повороты;
  • становится более удобным руление на малых скоростях;
  • стабилизируется траектория движения;
  • при проколе передней шины легче удержать автомобиль;
  • водитель меньше напрягается, не устаёт;
  • особенно актуально, если водитель — женщина;
  • повышается износостойкость рулевого механизма, продлевается срок его службы.

Всё это обеспечивает максимально безопасное и комфортное вождение (при условии исправного техсостояния машины).

По статистике четверть российских водителей предпочитает гидроусилитель, а половина – электроусилитель руля (и показатели смещаются в пользу ЭУР). Достоинства каждого из этих механизмов определяется их конструктивными особенностями.

В современных автомобилях используются электроусилители, гидроусилители и электрогидроусилители руля.

ЭУР: что это такое в автомобиле (электромеханический усилитель рулевого управления, ЭМУР, ЭУРУ)

Эур что это такое в автомобиле? Работает как электрический мотор. Воздействует на рулевое управление посредством электрического привода.

Датчики анализируют положение руля. Показания сообщаются электронному блоку управления, где их обрабатывает специальная компьютерная система. Отсюда руководящие сигналы передаются помещенному в рулевое устройство электрическому мотору. Он преобразует электрическую энергию в механическую, облегчая вождение.

Что такое ГУР в автомобиле (гидравлический усилитель руля)

Это устройство работает по типу насоса. Влияние на механизм управления рулём производится давлением жидкости (масла).

При включении двигателя вращающийся приводной ремень вводит в действие гидравлический насос. Поддерживается постоянная подача масла из бачка в систему.

Когда водитель крутит руль, специальный механизм (золотник) движется, реагируя на это вращение, и перекрывает канал слива масла обратно в бачок. Жидкость через распределитель (клапан) поступает в силовой гидроцилиндр.

Он преобразует давление жидкости в давление поршня, который производит силовое воздействие на рулевое управление. При завершении поворота и прямолинейном движении открываются все каналы, масло уходит обратно в бачок и продолжает вхолостую циркулировать по системе посредством соединительных шлангов.

Электрогидроусилитель руля (гибридный, электрогидравлический усилитель руля, ЭГУР)

Возник как модернизированная версия гидроусилителя. Работает от специального генератора (а не от двигателя автомобиля) и отключается при движении машины по прямолинейной траектории.

Специальные датчики считывают скорость поворота руля. Сигналы подаются на блок управления и сообщаются электрическому мотору, приводящему в движение гидравлический насос.

Сравнительная характеристика

Недостатки электроусилителя руля и преимущества гидроусилителя:

  1. Существует чувствительность ЭУР к плохой (раскисшей, ухабистой) дороге и влаге (в частности, при плохой погоде – когда снег, дождь, лужи). В таких случаях есть опасность перегрева и отключения, а также перегорания.
  2. ГУР лучше сглаживает толчки при неровностях дороги и наезде на бордюр.
  3. ЭУР не выдаёт мгновенную реакцию в случае быстрого поворота колёс в другую сторону. А если резко перекрутить руль, система вообще может отключиться.
  4. Для ГУР есть больше возможностей самостоятельного ремонта.
  5. В случае с ЭУР не исключается вероятность сбоя электроники (правда, этим грешат преимущественно старые и дешёвые модели; другая причина – несоблюдение правил эксплуатации).
  6. Производство ГУР менее затратно; их цена ниже, чем у ЭУР.
  7. ЭУР имеет ограничение по установке на тяжелые грузовики и внедорожники (из-за недостатка мощности).

Преимущества электроусилителя руля

  1. Лёгкость руления при ЭУР («одним пальцем»). Отличная маневренность при парковке, быстрая адаптация к перемене скоростей.
  2. Настройки параметров ЭУР при различных режимах работы. (Стабилизация при боковом ветре, автопарковка)
  3. Широта температурного диапазона для ЭУР. Жидкость в ГУР под влиянием температур и перегрузок может замёрзнуть, закипеть.
  4. Простота конструкции и обслуживания ЭУР. Надо лишь следить за состоянием подшипников. Техническое обслуживание ГУР более трудоёмкое. Необходим регулярный осмотр на предмет целостности, отслеживание герметичности гидравлических трубок, проверка натяжения приводного ремня, уровня масла. Есть правила по замене масла и фильтра.
  5. Компактные размеры ЭУР.
  6. Экономичность ЭУР (меньше расход топлива, выше КПД).
  7. Эксплуатация машины после отключения неисправного ЭУР. Для ГУР это нежелательно (разрушается рулевое управление; могут возникнуть другие поломки).
  8. Возможность при ЭУР долго удерживать руль в крайнем положении. На автомобилях с ГУР промедление более 5-ти секунд грозит серьёзной поломкой.
  9. Экологичность ЭУР. Машины с ГУР дают больше вредных выбросов; отслужившие свой срок ГУР сложнее в утилизации.
  10. Серьёзные перспективы прогресса ЭУР.

Выбираем между гидро- и электроусилителем руля

Некоторые несовершенства ГУР устранены в моделях с ЭГУР: произошло увеличение КПД, появилась возможность задавать нужные параметры, осуществилась замена приводного ремня на электродвигатель. Но будущее всё-таки за электромеханическими усилителями руля. Это общемировая тенденция, потому что их преимущества очевидны.

Гидроусилитель или электроусилитель руля: что лучше

Если вы покупаете автомобиль сегодня, то его рулевое управление, скорее всего, будет значительно отличаться по сравнению с автомобилями 10-ти или даже 5-летней давности. Для повышения мощности система рулевого управления все чаще опирается на электрический двигатель, а не гидравлический поршень. Многие продаваемые сегодня новые автомобили используют электроусилитель руля (ЭУР). Такая система вызывает скептическое отношение автолюбителей, особенно среди владельцев машин с гидроусилителем руля (ГУР). Данная статья поможет разобраться в принципах работы обоих систем и сделать вывод: ГУР или ЭУР — что лучше?

Принципы работы ГУР

Гидроусилитель основан на простом принципе: гидравлический насос, приводимый в движение двигателем автомобиля, поддерживает давление гидравлической жидкости. Это позволяет механизму рулевого управления направлять шины при повороте руля.

Схема ГУР

Самой популярной системой ГУР является реечная передача мощности. При вращении руля внутренний поворотный клапан направляет поток жидкости в соответствующий конец силового цилиндра. Разница в давлении на любой стороне этого цилиндра помогает перемещать стойку, тем самым облегчая рулевое управление. Затем регулирующий клапан возвращает избыточную жидкость в основной резервуар.

В состоянии покоя давление, создаваемое насосом ГУР, достигает 11-14 килограмм на квадратный сантиметр. При повороте колес давление возрастает до 35-40.

Плюсы:

  1. Ремонт вполне можно провести самостоятельно.
  2. Относительно невысокая стоимость составляющих.

Минусы:

  1. ГУР потребляет много энергии, больше, чем автомобильный кондиционер.
  2. Насос всегда использует энергию двигателя, независимо от того, вращаете вы руль или нет.
  3. Сложность гидравлического рулевого управления делает его более подверженным поломкам.
  4. Шланги и ремни нуждаются в замене. Уплотнения в поршнях и насосе со временем будут стареть и протекать.

Принципы работы ЭУР

Система состоит из вспомогательного рулевого двигателя на колонне с рулевой рейкой на колесах (это главное, чем отличается электроусилитель руля от гидроусилителя) и устройства для измерения крутящего момента в рулевой колонне. Колонна разделена на две части. Часть, прикрепленная к рулю, соединяется с нижней частью рулевой рейки через торсионный стержень с устройством для измерения крутящего момента.

Верхняя половина и нижняя половина имеют магнитные датчики. Когда верхняя половина рулевой колонки начинает двигаться, магнитные датчики посылают сигнал на компьютер управления усилителем руля. Компьютер перемещает двигатель в соответствии с командой входящего крутящего момента.

Чем быстрее водитель поворачивает руль, тем быстрее колеса будут реагировать. Время отклика составляет несколько миллисекунд.

Схема ЭУР

Плюсы:

  1. Если двигатель заглохнет, система электроусиления руля будет продолжать работать.
  2. Электроэнергия используется только при вращении руля.
  3. Электродвигатель и система управления ЭУР более устойчивы к возрасту.
  4. Не использует гидравлическую жидкость, следовательно, не бывает утечек.

Минусы: если возникнут проблемы, придется обращаться в автосервис. Только там смогут провести компьютерную диагностику, чтобы выяснить, что не так с системой.

Какая система удобнее

В отличие от гидравлических усилителей, которые реагируют только на частоту вращения двигателя, электрическая система позволяет выполнять калибровку для большего ускорения рулевого двигателя на низких скоростях, и меньшего — на высокой. Таким образом, не возникает проблем с неравномерным давлением. Дело в том, что частота вращения двигателя, которая варьируется в пределах 1200 — 6500 об/мин в типичном автомобиле, влияет на скорость гидравлического насоса. Автомобиль, который движется на низкой скорости и подвергается многочисленным поворотным маневрам (например, на парковке), может потерять давление насоса, затрудняя вращение руля. ЭУР вместо ГУР не будет зависеть от частоты вращения двигателя.

Что лучше электроусилитель или гидроусилитель? Все больше автопроизводителей отдают предпочтение электроусилителям. Экономия топлива является одной из основных причин такого решения. Некоторые производители автозапчастей отмечают, что система электроусилителя руля потребляет на 90% меньше энергии, чем гидроусиление. Это обеспечивает экономию топлива до 4%, сокращая его потребление на 0,2 — 0,3 литра на 100 километров. И именно это для многих автолюбителей становится ключевым фактором в вопросе: что лучше — электроусилитель или гидроусилитель.

avtoexperts.ru

Те, кто постигал азы водительского мастерства за рулем какой-нибудь «копейки» или «Москвича», наверняка до сих пор помнят, как сложно было управляться с рулем этих автомобилей. Но прогресс не стоит на месте, и сегодня редко найдешь модель автомобиля, не оборудованную усилителем рулевого управления, который в значительной степени упрощает руление. Какие виды усилителей бывают, в чем их преимущества и недостатки – об этом пойдет речь в данной статье.

Усилитель усилителю – рознь

Первыми об облегчении управления рулем машины задумались производители грузовиков. Конструкторы разработали специальный гидравлический механизм, который монтировался в систему рулевого управления и упрощал вращение рулевого колеса. Но не только в этом заключалась польза изобретенного агрегата: в ущерб качеству «обратной связи» он помогал поглощать неровности дорожного покрытия (уменьшились вибрации на руле), что, в свою очередь, позволяло продлить срок службы узлов механизма рулевого управления. Кроме того, использование ГУР помогло улучшить безопасность автомобиля при повреждении шин передних колес: гидроусилитель способствует удержанию руля в заданной водителем траектории движения.

Примечательно, что подобный механизм, названный гидравлическими усилителем руля (ГУР), в советском автопроме впервые появился на легковом автомобиле – ГАЗ «Чайка».

С тех пор прошел не один десяток лет, прежде чем гидроусилителями стали оснащать серийные модели российского производства. Впрочем, легковые автомобили иностранных брендов оборудуются гидроусилителями руля уже давно. По прошествии времени инженеры удостоверились в том, что конструкция гидравлического привода усилителя руля несовершенна и стали искать пути усовершенствования данного агрегата. Эволюционным шагом в этом направлении стало применение не гидравлики, а электрики — конструкторы изобрели электрический усилитель руля (ЭУР), который сегодня устанавливается на различные модели, бюджетные и дорогие, автомобилей. Каковы же особенности конструкции гидро- и электроусилителя руля?

Гидроусилитель руля представляет собой систему из соединительных трубопроводов низкого и высокого давления, в которых циркулирует специальная жидкость, нагнетаемая в систему при помощи насоса. Жидкость ГУР находится в бачке, который соединен с насосом. При повороте руля жидкость под давлением подается в рулевой механизм через распределитель. Жидкость накачивается в гидроцилиндр, где создает давление на поршень, смещает его, тем самым облегчая усилие при повороте рулевого колеса. Когда автомобиль движется по прямой траектории, жидкость из рулевого механизма оттекает в бачок системы ГУР.

Электроусилитель руля представляет собой систему из электродвигателя, электронного блока управления (ЭБУ) и двух датчиков — крутящего момента и угла поворота руля. В отличие от гидроусилителя, ЭУР монтируется непосредственно на рулевой колонке или рулевой рейке, а передача крутящего момента происходит через торсионный вал, который встроен в систему рулевого управления. Если ГУР изменяет усилие на руле при помощи циркулирующей в системе жидкости, то электроусилитель делает это посредством силы тока. Например, при повороте руля усилие передается на рулевой механизм через торсионный вал. Датчик крутящего момента электроусилителя «улавливает» это действие и передает его в блок управления.

Там информация анализируется и ЭБУ определяет, какую именно силу тока нужно направить в электромотор, чтобы облегчить вращение рулевого колеса. Причем, усилие это рассчитывается в зависимости от скорости движения автомобиля и угла поворота руля: если водитель вращает рулем на месте или при парковке на малой скорости, привод ЭУР работает по максимуму, обеспечивая наиболее легкое вращение рулевого колеса. Если же поворот руля происходит на большой скорости, электроусилитель уменьшает силу крутящего момента, отчего управление становится острее.

Что лучше: ГУР или ЭУР?

Свои преимущества и недостатки есть у каждой из указанных систем.

Гидроусилитель рулевого управления является более громоздкой, но в то же время более дешевой в производстве системой, что в конечном итоге сказывается на стоимости автомобиля, оснащенного ГУР. Сегодня гидроусилителями рулевого управления оснащают в основном автомобили бюджетного класса и мощные внедорожники. Впрочем, в случае с внедорожниками использование ГУР поясняется тем, что такая система имеет большую, нежели у электроусилителя, мощность передачи крутящего момента на рулевой механизм. В этом заключается главное преимущество ГУР.

Недостатков у данного механизма больше. Во-первых, в автомобиле с гидроусилителем руля нельзя держать рулевое колесо в крайнем положении более пяти секунд, иначе произойдет перегрев масла в системе, что приводит к поломке ГУР. Во-вторых, гидроусилитель нуждается в периодическом обслуживании (раз в один – два года): необходимо менять жидкость, следить за уровнем масла в системе, проверять состояние приводов, целостность шлангов и насоса усилителя.

В-третьих, работа насоса гидроусилителя напрямую связана с двигателем, поэтому насос постоянно отбирает у мотора часть мощности, которая при прямолинейном движении, когда ГУР не задействован, расходуется впустую.

В-четвертых, в гидроусилителе нельзя настроить режимы работы механизма в зависимости от условий движения. В-пятых, ГУР обеспечивает хорошую информативность рулевого управления на малых скоростях, но на высоких «обратная связь» в значительной мере ослабевает. Впрочем, этот недостаток конструкторы устраняют за счет применения в механизме рулевого управления дополнительных узлов (рейки с переменным передаточным отношением).

В отличие от гидроусилителя руля, ЭУР является более прогрессивной системой, имеющей, однако, и свои недостатки. Так как их меньше, чем у ГУР, то сперва скажем о них. Во-первых, это более высокая стоимость, а во-вторых – меньшая, как указывалось выше, мощность электромотора, из-за чего данный тип усилителя в основном устанавливается на легковые автомобили. Впрочем, с каждым годом конструкция ЭУР совершенствуется, что позволяет нивелировать упомянутые недостатки.

К преимуществам ЭУР можно отнести, во-первых, простоту его конструкции, и, как следствие, обслуживания. Электроусилитель не имеет жидкостей, шлангов, насоса, которые нуждаются в периодическом осмотре и обслуживании. Единственное, за чем нужно следить – это за состоянием подшипников качения. Во-вторых, ЭУР компактнее, чем гидроусилитель, не занимает много места, а у некоторых моделей автомобиля устанавливается на рулевой вал в салоне, а не под капотом, что обеспечивает долговечность его эксплуатации (нет перепада температур и влажности, которые приходится испытывать узлам ГУР).

В-третьих, электроусилитель помогает экономить топливо, так как его мотор, в отличие от насоса гидроусилителя, начинает работать только при повороте руля, к тому же он не отбирает мощность у двигателя. В-четвертых, через ЭБУ можно настроить режимы работы электроусилителя в зависимости от условий, в которых эксплуатируется машины. В-пятых, рулевое колесо с электроусилителем можно сколько угодно держать в крайнем положении. И, наконец, управление автомобилем с ЭУР более острое при езде на больших скоростях, чем у ГУР, и более легко при езде на малых скоростях.

Рулевое управление с электроусилителем VS Гидравлическое рулевое управление с усилителем

Я давно думал написать эту статью о двух наиболее часто используемых технологиях рулевого управления с усилителем, а именно. Электроусилитель руля и гидравлический усилитель руля. Прежде чем я расскажу вам о разнице, давайте поговорим несколько слов об основах.

Что такое гидроусилитель руля?

Усилитель рулевого управления — это система, которая помогает управлять колесами с помощью какого-либо источника энергии, отличного от ручной силы водителя, с помощью которой он поворачивает рулевое управление.Эта функция повышает комфорт во время вождения, так как водителю требуется меньше усилий для поворота руля. Усилитель руля особенно важен для автомобилей с передним расположением двигателя и большой нагрузкой на передние колеса.

Для автомобилей с задним расположением двигателя, таких как Tata Nano, или легковых автомобилей, таких как Maruti 800, можно обойтись без гидроусилителя руля и при этом комфортно управлять автомобилем из-за небольшого веса на передних колесах. Но для тяжелых автомобилей, а также в качестве роскошной функции усилитель руля обеспечивает большую легкость.

Гидравлический усилитель рулевого управления

Гидравлический усилитель рулевого управления использует жидкости под высоким давлением для облегчения движения рулевого управления. Для его работы используется механизм плунжерного типа. Когда водитель поворачивает руль, он открывает поток жидкости под давлением таким образом, что помогает поворачивать колеса в нужном направлении.

Электроусилитель руля

Электроусилитель руля работает с помощью электродвигателя и блока управления, который имеет несколько датчиков.Двигатель работает от аккумулятора и будет использовать электроэнергию, чтобы помочь рулю, когда водитель поворачивает руль.

Рулевое управление с гидроусилителем V/S Рулевое управление с электроусилителем

Рулевое управление с гидравлическим усилителем — это примитивная технология, которая использовалась десятилетиями и со временем значительно улучшилась. Раньше реакция рулевого управления не различалась в зависимости от скорости автомобиля, но рулевое управление с гидравлическим усилителем нового поколения чувствительно к скорости и работает лучше, чем старое рулевое управление с гидравлическим усилителем.

Рулевое управление с электроусилителем представляет собой относительно новую технологию с менее сложной конструкцией и механизмом, занимает меньше места и более долговечно. Электроусилитель руля использует датчики для определения скорости автомобиля и позаботится о различной реакции рулевого управления, необходимой для разных скоростей.

Ниже приведены некоторые из основных отличий:

1. Система рулевого управления с гидроусилителем сложнее по сравнению с системой рулевого управления с электроусилителем

2. Система рулевого управления с гидравлическим усилителем обычно весит больше, чем система рулевого управления с электроусилителем

3.Рулевое управление с гидроусилителем использует гидравлические жидкости для работы, тогда как для рулевого управления с электроусилителем такая жидкость не требуется, поэтому рулевое управление с электроусилителем требует меньшего обслуживания по сравнению с рулевым управлением с гидравлическим усилителем.

4. Рулевое управление с электроусилителем дает лучший отклик на разных скоростях по сравнению с рулевым управлением с гидравлическим усилителем

5. Рулевое управление с электроусилителем менее подвержено проблемам и неисправностям и более долговечно по сравнению с рулевым управлением с гидравлическим усилителем.

6. Гидравлический усилитель руля извлекает мощность из двигателя, что снижает расход топлива двигателем.Рулевое управление с электроусилителем потребляет энергию от аккумулятора, который также заряжается от двигателя, но потребляет меньше энергии по сравнению с рулевым управлением с гидравлическим усилителем. Таким образом, автомобиль с электроусилителем руля проедет больше, чем автомобиль с гидравлическим усилителем руля.

Вывод:

Рулевое управление с электроусилителем лучше, чем рулевое управление с гидроусилителем. Надеюсь, это поможет вам определиться с характеристиками автомобиля, который вы собираетесь купить. Например, сравнивая Hyundai Santro и Hyundai i10, Hyundai Santro имеет гидравлический усилитель руля, тогда как Hyundai i10 имеет рулевое управление с электроусилителем.

Обновлено 21 июля 2010 г.

Компания Nissan только что представила более эффективное инновационное сочетание двух вышеупомянутых технологий – Электрогидравлическая система рулевого управления с усилителем Nissan

Присоединяйтесь к нашему официальному каналу в телеграмме, чтобы получать последние обновления, и следите за нами в Google. Новости здесь.

Электрический и гидравлический усилитель руля (в чем разница?)

Последнее обновление: 24 марта 2022 г.

Усилитель руля — это система в автомобилях, которая облегчает водителям управление колесами, помогая им с крутящим моментом.Если вы когда-либо водили старый автомобиль без гидроусилителя руля, вы понимаете, что вам может быть трудно поворачивать руль.

Нужна срочная помощь в решении проблемы с автомобилем? Онлайн-чат с экспертом:

Но не все системы усилителя руля одинаковы. Традиционной формой гидроусилителя руля является гидравлический усилитель руля, который состоит из шлангов, приводного ремня, жидкости, шкива и насоса. Электроусилитель руля использует комбинацию двигателя и датчиков.

Но лучше ли одна система другой? Здесь мы сравниваем гидроусилитель руля и электроусилитель руля.

Как работает гидравлический усилитель руля

По сути, он работает за счет того, что насос присоединен к двигателю автомобиля и использует гидравлическое давление для увеличения силы, которую водитель прикладывает к рулевому колесу. Это давление создается насосом гидроусилителя руля в двигателе автомобиля.

Таким образом, если колесо повернуть, гидравлическое давление увеличит силу поворота за счет добавления большего количества гидравлической жидкости через клапаны в цилиндр. Затем гидравлический цилиндр давит на рулевой механизм, и в результате колеса поворачиваются.

Поскольку жидкость для гидроусилителя рулевого управления играет очень важную роль в гидравлической системе, грязная или с низким содержанием жидкости для гидроусилителя рулевого управления является распространенной причиной многих проблем, связанных с рулевым управлением.

Принцип работы рулевого управления с электроусилителем

В настоящее время многие автомобили оснащаются рулевым управлением с электроусилителем, для которого не требуются все эти другие компоненты, используемые в системе рулевого управления с гидравлическим усилителем. Вместо этого система рулевого управления с электроусилителем имеет электродвигатель, размещенный на рулевой рейке, вместе с датчиками, которые могут определять крутящий момент водителя.

Каждый поворот руля, который делает водитель, влияет на количество электроэнергии, вырабатываемой двигателем. Другими словами, эта мощность генерируется и используется только после того, как водитель повернет руль.

Таким образом, автомобиль не потребляет слишком много мощности двигателя, которая ему не нужна даже тогда, когда водитель не крутит руль. Это сэкономит вам много денег на ремонте автомобиля, связанного с двигателем в долгосрочной перспективе.

См. также: Как работает рулевое управление с датчиком скорости?

Что лучше?

Рулевое управление с электроусилителем упрощает весь процесс рулевого управления, поэтому многие автомеханики и производители предпочитают использовать этот тип рулевого управления вместо гидроусилителя.

Мало того, электроусилитель руля потребляет от двигателя автомобиля на 90% меньше энергии, чем гидравлика. Это означает, что срок службы двигателя продлится дольше, и вам не придется так много обслуживать свой автомобиль.

С другой стороны, гидравлическая система настолько сложна, что требует большего обслуживания и большей мощности для работы. Слишком много деталей, которые могут нуждаться в ремонте. Это даже увеличивает вес автомобиля, что снижает расход бензина и увеличивает потребность в мощности.

Совершенно очевидно, что система рулевого управления с электроусилителем — это лучшая и самая экономичная система рулевого управления, которая может быть установлена ​​в вашем автомобиле. Если вы хотите купить новый автомобиль, скорее всего, эта система уже интегрирована в него. Но если вы покупаете автомобиль старше 15 лет или около того, то вы должны быть готовы к установке гидравлической системы рулевого управления.

Рулевое управление с электрическим или гидравлическим усилителем — что лучше?

Еще одно сравнение старого и нового, но на этот раз мы рассмотрим две самые известные системы рулевого управления, доступные сегодня на рынке.Автомобили прошли долгий путь со времен того, что многие филиппинцы называют «Pawis Steering», или, по-английски, «потовое рулевое управление». Усилитель руля раньше был роскошью для автомобилей ниже определенной ценовой категории, но большинство современных автомобилей по большей части уже не застряли бы без системы.

Тем не менее, стандартное рулевое управление с гидравлическим усилителем также получило модернизацию в виде электронного усилителя руля, но даже модернизация не считается идеальной, и она также не похожа на то, что она заменяет.Итак, давайте рассмотрим плюсы и минусы обоих.

Как работает гидроусилитель руля?

Традиционное механическое рулевое управление использует шестерни и другие рычаги для связи водителя с передними колесами автомобиля. Как вы понимаете, чем больше становится ваш автомобиль, тем сложнее им управлять, особенно когда он стоит на месте. Чтобы решить эту проблему, производители разработали систему рулевого управления с гидроусилителем, которая пропускает гидравлическую жидкость через насос и помогает водителю поворачивать колеса.Насос создает давление в жидкости гидроусилителя руля и делает это, получая мощность от двигателя через ремень вспомогательных агрегатов. Каждый раз, когда колесо поворачивается, насос забирает гидравлическую жидкость из резервуара и циркулирует по системе, давая водителю больше рычагов при повороте колеса. Вы все еще можете найти эти системы в таких автомобилях, как Subaru WRX STI, поскольку платформа по-прежнему оснащена испытанной и проверенной серией двигателей EJ. Из-за этого решения модель придерживается более традиционной системы рулевого управления.В некоторых моделях, а также в случае некоторых внедорожников и коммерческих автомобилей традиционные системы рулевого управления с усилителем все еще используются, вероятно, из-за стоимости или доступности деталей.

Как работает электроусилитель руля?

Рулевое управление с электронным усилителем во многом похоже на рулевое управление с гидравлическим усилителем, но вместо жидкости в нем используются электронные двигатели, помогающие водителю поворачивать руль.Электронная система рулевого управления с усилителем потребляет электроэнергию не от насоса, а от электрических систем автомобиля. В зависимости от сложности системы электроусилитель руля даже меняет свой уровень помощи, как в случае с автомобилями, более ориентированными на вождение, такими как Ford Mustang, однако некоторые производители, такие как MG, взяли на себя обязательство установить переменный электронная система рулевого управления с усилителем, которая может сделать входы более тяжелыми или легкими.

Плюсы и минусы гидравлики

Рулевое управление с гидравлическим усилителем хоть и устарело, но имеет немало плюсов.Поскольку водитель связан с передними колесами, неудивительно, что многие энтузиасты предпочитают гидравлическую систему или часто сравнивают гидравлические системы с электронными системами. Это больше, чем просто легкость управления, когда дело доходит до вождения. Колесо будет сообщать водителю о том, что делает автомобиль, а гидравлические системы обеспечивают «жесткую» связь с колесами, в то время как некоторые люди говорят, что электронное рулевое управление кажется немного отстраненным, особенно если вы имеете дело с развязанной системой, а не вспомогательная система.В любом случае, рулевое управление с гидравлическим усилителем предлагает старомодные и «превосходные» ощущения за счет немного большего веса и меньшего количества функций.

Возможно, самым большим недостатком гидравлической системы является тот факт, что это механический компонент, состоящий из множества деталей, в отличие от электронной системы, в которой меньше движущихся частей. В гидравлической системе есть несколько точек отказа, не говоря уже о том, что вы должны заменить жидкость в определенные моменты срока службы автомобиля или когда она выходит из строя.Вы также должны следить за утечками в системе, поэтому есть также прокладки и уплотнительные кольца, которые вы должны искать и в конечном итоге заменить, если они испортятся. При всем при этом вы все еще можете менять части здесь и там, и некоторые утверждают, что лучше заменить некоторые части системы, чем менять всю систему на новую.

Плюсы и минусы электрического

Таким образом, чтобы решить проблему наличия нескольких движущихся частей, дополнительной сложности и потребности в гидравлической жидкости, среди прочего, некоторые производители прибегли к электронным системам, чтобы упростить рулевое управление с усилителем.Однако, как указывалось ранее, такая система не дает наибольшей обратной связи от передних колес к рулевому колесу, что приводит к тому, что некоторые энтузиасты предпочитают старые способы лучше. Некоторые бренды смогли приблизиться или даже допустить различные уровни чувствительности в системах рулевого управления своих автомобилей с помощью переключателей и режимов движения. Более спортивные режимы позволят пользователям регулировать вес и ощущение своих систем, позволяя им имитировать более тяжелое ощущение рулевого управления гидравлической системы.Тем не менее, трудно не отрицать, что электрификация системы рулевого управления с усилителем обеспечивает очень постоянную мощность при каждом повороте рулевого колеса. Есть также некоторые системы, которые превращают руль в шутку, как Ford Everest и Ranger. Несмотря на размер обоих этих автомобилей Ford, установленная Ford система рулевого управления позволяет колесам вращаться без усилий, и она является одной из самых легких, которые мы смогли отметить в наших обзорах.

Что касается надежности, то вы увидите, что в общем смысле электронный усилитель руля будет более надежным, чем гидравлическая система, при одинаковом качестве сборки и дизайна.Электронная система состоит из меньшего количества движущихся частей и не содержит ни грамма жидкости для гидроусилителя руля. Это означает, что вы можете продолжать свой день, не беспокоясь о том, потеряете ли вы чувствительность руля, по крайней мере, в большинстве автомобилей. Электронное рулевое управление также связано с электрической системой вашего автомобиля, а это значит, что вам не стоит беспокоиться, если насос выйдет из строя. Единственным недостатком этого является то, что если он выйдет из строя, что маловероятно, вам, возможно, придется пойти в дилерский центр и заменить всю систему.

Вывод?

Легко понять, почему многие производители обратились к электронному усилителю руля. Большинство людей не являются энтузиастами, и их больше заботит удобство рулевого управления с усилителем, а не обратная связь, которую он обеспечивает во время вождения. При обычном вождении вы предпочтете более легкое колесо просто потому, что вам требуется меньше усилий, чтобы повернуть колесо, если вам нужно заблокировать его, например, на парковке.

Кроме того, электронные системы рулевого управления с усилителем позволяют использовать различные режимы движения и даже изменять нагрузку на рулевое колесо. Вдобавок ко всему, трудно отрицать, что существует аспект надежности, который потребители должны учитывать, что очень много значит, когда дело доходит до покупки автомобиля. В конце концов, одной жидкостью меньше, о чем нужно беспокоиться.

Связанные статьи

Минивэн против внедорожника: какой семейный автомобиль лучше? Электронный или ручной стояночный тормоз: что лучше? CVT vs DCT vs Automatic — в чем разница и что лучше? Галогенные и светодиодные лампы: простота или сложность? Что лучше? Кожаные и тканевые сиденья — стоит ли делать кожаный салон?

Усилитель руля переключается на электрический

Когда Porsche внедрил рулевое управление с электроусилителем на последней модели 911, его критиковали за онемение руля.Джош Миллер/CNET

Если вы купите автомобиль сегодня, он, скорее всего, будет иметь существенное отличие в усилителе рулевого управления от автомобилей 10 или даже всего 5 лет назад: система рулевого управления будет полагаться на электродвигатель вместо гидравлического поршня для повышения мощности. В большинстве продаваемых сегодня автомобилей используется электроусилитель руля.

Я видел — и чувствовал — эти изменения в автомобилях, начиная от Тойоты и заканчивая Порше на протяжении многих лет.Моя собственная машина, BMW 1999 года, прочно относится к лагерю гидроусилителей. Но я стал ценить точную реакцию и линейное ускорение в современных спортивных автомобилях, которые значительно улучшились по мере того, как инженеры научились программировать эти системы рулевого управления.

Не все так себя чувствуют. Переход на рулевое управление с электроусилителем (EPAS) встретил недоброжелателей среди любителей вождения, часто ссылающихся на отсутствие ощущения дороги в новых автомобилях. Джереми Кларксон из «Top Gear» BBC сказал в обзоре Ford Focus ST, что автомобили с электроусилителем руля имеют тенденцию к недостаточной поворачиваемости, утверждение, которое не имеет особого смысла, если сравнивать архитектуру конкурирующих систем.

Учитывая негативную реакцию, почему автопроизводители почти повсеместно используют электроусилитель руля?

Экономия топлива была одной из основных причин перехода на системы рулевого управления с электроусилителем. В своих материалах для прессы немецкий производитель автозапчастей ZF Lenksysteme отмечает, что его система рулевого управления с электроусилителем потребляет на 90 процентов меньше энергии, чем рулевое управление с гидравлическим усилителем. TRW, еще один производитель автозапчастей, отмечает, что ее системы рулевого управления с электроусилителем позволяют сэкономить 4% топлива в автомобилях.

Давление или электричество
Чтобы понять, почему электроусилитель руля обеспечивает лучшую экономию топлива, мы должны посмотреть, как работают эти системы. Гидравлический усилитель руля, используемый на большинстве автомобилей прошлого века, опирается на поршни в рулевой рейке с жидкостью под давлением. Насос, вращаемый двигателем автомобиля, поддерживает давление гидравлической жидкости.

EPAS отказывается от гидравлических поршней и насоса, вместо этого используется простой двигатель, который помогает толкать рулевую рейку при повороте рулевого колеса.Некоторые системы имеют двигатель, установленный на стойке, в то время как другие используют двигатель на самой стойке, увеличивая собственное усилие при повороте рулевого колеса.

TRW предлагает систему рулевого управления с электроусилителем и двигателем на рейке, помогающую водителю. ТРВ

Проблема с гидравлической системой заключается в том, что насос всегда высасывает энергию из двигателя, независимо от того, крутите вы колесо или нет. EPAS использует электроэнергию, вырабатываемую двигателем, но эта энергия нужна ей только тогда, когда вы поворачиваете руль.

В некоторых автомобилях используется гибрид рулевого управления с гидравлическим и электрическим усилителем. Эти автомобили по-прежнему имеют гидравлические поршни в рулевой рейке, но поддерживают давление с помощью электродвигателя, а не насоса, прикрепленного к двигателю.

Преимущество использования электрического насоса решает одну проблему чисто гидравлических систем: неравномерное давление. Частота вращения двигателя, которая у типичного автомобиля варьируется от 1200 до 6500 об/мин, влияет на скорость работы гидравлического насоса. Автомобиль, движущийся на низкой скорости, который совершал множество поворотов, например, на стоянке, может потерять давление наддува, что затруднит поворот колеса.Электрический насос не будет изменять свое давление в зависимости от частоты вращения двигателя.

Что касается надежности, то сложность гидравлического рулевого управления делает его более подверженным отказам, чем EPAS. Шланги и ремни нуждаются в замене, а уплотнения в поршнях и насосе со временем изнашиваются и начинают протекать. Электродвигатель и чип, управляющий системой EPAS, будут гораздо более устойчивыми к старению.

Мэтт Лист, супервайзер Ford по динамике транспортных средств, сказал мне в интервью, что оснащение автомобилей системами EPAS требует модернизации генераторов и электрических систем, что кажется небольшой ценой за избавление от гидравлической системы.

У Листа есть много причин ценить EPAS. Он сказал, что при настройке гидравлического рулевого управления для новой машины его команде потребовалось всего несколько попыток, чтобы сделать все правильно. Регулировка чувствительности рулевого управления для нового автомобиля требовала выборочного изменения потока жидкости путем регулировки клапанов. Тюнинг автомобилей с ЭПАС требует лишь изменения параметров в цифровом файле. Команда Dynamics может быстро настроить эти параметры, а затем опробовать автомобиль на тестовом треке.

Лист указал, что с гидравлическими системами им иногда приходилось использовать шестерню разного размера для одного и того же автомобиля в зависимости от размера шин.С EPAS он может использовать другую программу в зависимости от шин и колес, установленных на автомобиле.

ZF Lenksysteme производит эту систему рулевого управления с электроусилителем, в которой двигатель приводит в движение вторую шестерню для перемещения рейки. ZF Ленксистеме

«Ощущение»
То, как разные системы рулевого управления воспринимаются водителями, является сложным и субъективным вопросом. Я ездил на многих автомобилях, где система EPAS была очевидна из-за избыточного усиления, без веса на рулевом колесе и сопутствующего жужжащего шума двигателя, который я слышал в салоне.Автомобили, подобные этим, создали EPAS репутацию руля с тупым ощущением.

Однако у меня также был Dodge Coronet 1969 года с сильно усиленным гидроусилителем руля. Ни руль, ни ощущение дороги от этой машины тоже не отличались особой тяжестью.

Многие претензии к системам EPAS сводятся к программированию, так как нет очень существенной разницы в архитектуре реечной передачи между этими двумя типами систем. На самом деле можно утверждать, что удаление гидравлических поршней обеспечивает более прямое механическое соединение между рейкой и колесами.Незначительные различия между этими системами, безусловно, опровергают заявления о повышенной недостаточной поворачиваемости.

Одним из самых необычных автомобилей, использующих EPAS, является новый Corvette Stingray. Рулевое управление в этом автомобиле не могло быть более естественным. Инженеры Chevy настроили систему таким образом, чтобы обеспечить точное управление и достаточное ускорение, чтобы водитель все еще чувствовал вес при повороте руля. Я не читал ни одной жалобы на тугоподвижность руля в Stingray.

Еще одним автомобилем, использующим EPAS, является Bugatti Veyron.Когда у меня появилась возможность покататься на нем, я спросил американского гонщика LeMans Бутча Лейцингера, моего назначенного штурмана, что он думает о системе EPAS по сравнению с гидравлическим усилителем руля. Он был удивлен, узнав, что вообще возникли разногласия, и пришел к выводу, что ощущение дороги должно быть одинаковым.

Лейтцингер отметил, что автомобили, на которых он гоняет, используют EPAS, потому что гидравлика недостаточно быстро реагирует на количество быстрых регулировок рулевого управления, выполняемых во время высокоскоростных поворотов.

Рулевое управление будущего
Учитывая преимущества EPAS, я ожидаю, что все больше автомобилей перейдут на эту систему по мере обновления моделей.В то же время инженеры будут лучше настраивать эти системы, выясняя, какие параметры запрограммировать, чтобы удовлетворить как обычных водителей, так и энтузиастов.

Но другая технология ждет своего часа, которая еще более радикально изменит то, как мы управляем своими автомобилями. Электронные системы рулевого управления в настоящее время разрабатываются автопроизводителями, и Infiniti сделала систему, основанную на этой технологии, доступной в Q50 2014 года.

Прямое адаптивное рулевое управление Infiniti передает информацию от водителя на привод рулевого управления, но при этом имеет механическую резервную копию.Инфинити

Drive-by-wire означает удаление механической связи между рулевым колесом и передними колесами автомобиля. Компьютер оценивает количество поворотов, вводимых водителем, а затем отправляет инструкции исполнительным механизмам либо на рулевой рейке, либо на тягах управления передними колесами.

Infiniti называет свою систему Direct Adaptive Steering и отмечает, что она передает действия водителя на колеса быстрее, чем это возможно с механической системой.Тем не менее, Infiniti включает в себя резервную механическую систему, которая вступает в работу, если электроника выходит из строя. Распространение электронного рулевого управления, вероятно, напрямую связано с успехом системы Q50.

Получить информационный бюллетень Roadshow

Узнайте о новейших автомобилях и автомобильных тенденциях от суперкаров до внедорожников.Доставляется по вторникам и четвергам.

Рулевое управление с гидроусилителем и рулевое управление с электроусилителем

Поделиться

Развитие автомобилей — это постоянный процесс эволюции. С момента появления автомобилей автомобили значительно изменились. Старые функции регулярно заменяются новыми и лучшими функциями.

Связанный: Рулевое колесо — дизайн и эволюция

Независимо от того, связано ли это с включением функций безопасности или модернизацией механических систем, всегда появляются новые вещи.Что касается системы рулевого управления, то внедрение рулевого управления с усилителем считалось благом, поскольку оно добавляет регулируемую энергию рулевому механизму, поэтому водитель может прилагать меньше усилий для поворота управляемых колес при движении на обычных скоростях. В наши дни большинство производителей автомобилей выпускают автомобили с системами EPS (электронный усилитель руля), заменяя системы HPS (гидравлический усилитель руля).

Рулевое колесо является основным компонентом автомобиля, используемым для управления направлением движения транспортного средства.Несмотря на то, что большинство современных автомобилей оснащены EPS, подавляющее большинство транспортных средств в наши дни по-прежнему используют системы HPS. Поскольку рулевое управление является основным каналом связи водителя с автомобилем, очень важно иметь некоторое представление о типе системы рулевого управления с усилителем, установленной в вашем автомобиле.

Гидроусилитель руля HPS

В этой системе внутренняя полость рулевого механизма разделена на две камеры герметичным поршнем, прикрепленным к рейке.Подача гидравлической жидкости под давлением на одну сторону поршня при одновременном возврате жидкости с другой стороны в резервуар обеспечивает помощь при рулевом управлении. Клапан, прикрепленный к валу шестерни, регулирует поток гидравлической жидкости.

Связанный: Жесткий руль – причины и решения

Это скорее механическая система, состоящая из ремня, шлангов и жидкости и получающая мощность от двигателя.

EPS — электроусилитель рулевого управления

Для усиления рулевого управления сбоку на корпусе рейки установлен электродвигатель, который через зубчатый резиновый ремень приводит в движение шарико-винтовой механизм.Винт входит в спиральный вырез на внешней стороне рулевой рейки. Датчик крутящего момента, прикрепленный к валу-шестерне, сигнализирует компьютеру о необходимости оказания помощи.

Связано: Автоматическая, механическая и бесступенчатая трансмиссия: объяснение различных типов трансмиссии

Это система с электронным управлением, которая питается от генератора/аккумулятора автомобиля.

Коэффициент экономии топлива

Автомобили с системами EPS не поставляются с гидравлическими насосами или поршнями.Однако они поставляются с более упрощенным электродвигателем, предназначенным для усиления команд рулевого управления, подаваемых водителями. Этот метод уменьшает количество веса в транспортном средстве. Кроме того, система EPS не использует мощность двигателя, как это делают гидравлические системы. Также экономия мощности двигателя в л.с. положительно влияет на экономию топлива, поскольку считается, что EPS может сэкономить до 0,5 км на литр по сравнению с HPS. В целом система рулевого управления с электроусилителем более эффективна.

Коэффициент технического обслуживания

Совершенно очевидно, что автомобилям с гидроусилителем руля для работы требуется жидкость.С течением времени появляется больше вещей, которые могут пойти не так, как утечка жидкости, неисправные насосы, обрыв ремней и т. д. Автомобили с EPS требуют меньше обслуживания, о котором нужно беспокоиться. Кроме того, легче калибровать автомобили с электрическими системами. Как правило, все, что для этого нужно, — это небольшая настройка в программировании.

Обратная связь с дорогой

В системе HPS вы чувствуете себя более «связанным» с дорогой. Система передает информацию о дороге водителю, когда вы чувствуете неровности дороги, неровности, выбоины и т. д. и, что более важно, через что проходят шины.В EPS вы не получите такого «чувства» дороги.

Стоимость разработки

Автопроизводители агрессивно переходят на EPS, поскольку он экономичнее и, что более важно, дешевле в разработке и обслуживании.

Какая система лучше?

Какая из этих систем лучше всего подходит для водителей, до сих пор является темой, которая часто обсуждается. Некоторые считают, что гидравлическая система обеспечивает лучшее ощущение дороги, а система EPS имеет тенденцию делать вождение несколько скучным.Другие считают, что такой обратной связи с дорогой лучше не получать, и предпочитают плавные, шелковистые повороты руля. Поскольку эти мнения субъективны, вам следует сесть за руль автомобиля с EPS и испытать его на себе.

HPS EPS
Получает мощность от двигателя Получает питание от генератора/аккумулятора
Требуется обслуживание Требуется меньше обслуживания
Влияет на расход топлива Не влияет на расход топлива
Утяжеленная установка Зажигалка
Дополнительная информация о дороге Обратная связь по малой дороге
Ручная регулировка Цифровая регулировка

Профессионал в области 3D-анимации с более чем 20-летним опытом работы в ведущих организациях и на производственных предприятиях Пакистана, заядлый автолюбитель и автолюбитель, который любит писать статьи, помогающие формировать мнения.Ранее писалось для PakWheels , а также для крупных публикаций, включая Dawn . Основатель CarSpiritPK.com

Поделись

Разница между гидроусилителем руля и электроусилителем руля

Ключевое отличие: Усилитель руля — это система, которая помогает управлять колесами, используя некоторую вспомогательную сеть мощности. Усилитель руля использует гидравлику или давление жидкости, чтобы помочь системам рулевого управления. Электроусилитель руля — это также система гидроусилителя руля, в которой используется электродвигатель и блок управления с некоторыми датчиками.Электроусилитель руля также может называться электронным усилителем руля.

Усилитель руля — это система, которая помогает управлять колесами с помощью некоторого источника энергии. Под управлением понимается направление колес в заданном направлении. Вы должны быть знакомы с системами рулевого управления автомобилей. Водитель использует рулевое управление для управления курсом колес. Ручное рулевое управление — это совершенно другой тип рулевого управления, при котором для управления используется ручное усилие. Однако сегодня большинство автомобилей имеют системы гидроусилителя руля.Некоторые люди могут запутаться между электрическим и электронным усилителем руля. Однако оба они относятся к одной и той же системе. Рулевое управление с электроусилителем также известно как электронное рулевое управление, поскольку в нем используется электронный блок управления рулевым управлением.

Когда мы говорим об усилителе руля, мы имеем в виду либо гидравлический усилитель руля, либо электрический усилитель руля. Таким образом, можно сказать, что электроусилитель руля является разновидностью гидроусилителя руля и при этом обладает всеми признаками гидроусилителя руля.Есть два основных рулевых механизма:-

1. Реечное рулевое управление — в этой системе ведущая шестерня прикреплена к рулевому валу, что означает, что при повороте рулевого колеса она поворачивает ведущую шестерню (круговую), а затем перемещает рейку (линейную). Это в основном использование вращательного движения рулевых колес, а затем преобразование этого вращательного движения в линейное движение. Это линейное движение требуется для поворота колес.

2. Пересчет шарового рулевого управления – в этой системе над червячной передачей крепится коробка, содержащая множество шарикоподшипников.Эти шарикоподшипники вращаются вокруг червячной передачи, и эти шарики перемещаются в рециркуляционный канал и снова попадают в червячную передачу. При повороте руля червячная передача поворачивается и заставляет шарики давить на канал внутри гайки. Теперь это заставляет гайку двигаться вдоль червячной передачи

.

Давайте теперь разберемся с основными понятиями гидроусилителя руля. Усилитель руля использует гидравлику или давление жидкости, чтобы помочь системам рулевого управления. Усилитель руля предпочтительнее, когда нужно быстро поворачивать.

Существует три основных компонента гидроусилителя руля: насос гидроусилителя руля, бачок для жидкости гидроусилителя руля, коробка передач. ГУР может быть трех видов:-

  1. Гидравлический усилитель руля
  2. Электроусилитель гидравлического рулевого управления (EPHS)
  3. полностью электрический усилитель руля (EPS)

Гидравлические ножницы в основном используют гидравлическую жидкость, и давление, создаваемое этой гидравлической жидкостью, помогает водителю управлять колесами.В EPHS обычные приводные ремни и шкивы, приводящие в действие насос гидроусилителя руля, заменены бесщеточным двигателем. Он приводится в движение электродвигателем и, таким образом, также снижает количество энергии, которое необходимо получать от двигателя в противном случае. Третья категория – электроусилитель руля. В такой системе электродвигатель заменяет гидравлический насос и устанавливается полностью электрическая система рулевого управления с усилителем. Электродвигатель крепится либо к рулевой рейке, либо к рулевой колонке.Очень важным компонентом является электронный блок управления, который управляет динамикой рулевого управления.

Большинство систем рулевого управления, которые используются сегодня, относятся к типу гидроусилителя руля. Очень немногие системы используют ручное управление. EPS часто предпочтительнее из-за экономии топлива и снижения выбросов.

Таким образом, можно сказать, что электроусилитель руля ничем не отличается от гидроусилителя руля, так как относится к категории гидроусилителей руля. Однако помимо электроусилителя руля существуют и другие виды рулевого механизма с усилителем.Рулевое управление с электроусилителем (EPHS) представляет собой гибрид рулевого управления с электроусилителем и гидроусилителя.

Мы спрашиваем инсайдера, куда он направляется

Сядьте в любую новую машину — ладно, ну, может быть, не в Smart Fortwo — и вы обнаружите гидроусилитель руля. Системы рулевого управления с усилителем по большей части стали настолько хорошими, настолько прозрачными, что мы склонны забывать об их существовании. Тем не менее, мы должны иметь в виду, что для типичного водителя управлять седаном весом 4000 фунтов или грузовым автомобилем весом 5000 фунтов по городским улицам или узким дорогам каньона — с латте в руке — было бы немыслимо, опасно и совершенно невозможно.

То, что в последнее десятилетие в значительной степени заменило их — системы рулевого управления с электроусилителем (EPS), — имеет большой смысл на многих уровнях. С током и электродвигателем, установленными вплотную, обеспечивающими помощь, имеют маленькую упаковку; они механически проще; они рекламируются как более надежные; и весят они намного меньше. А поскольку EPS использует энергию только при поворотах, это повышает экономию топлива и снижает выбросы.

Рулевое управление, возможно, не влияет в конечном счете на то, насколько хорошо работает автомобиль, но оно, безусловно, влияет на то, насколько уверенно вы чувствуете себя за рулем, и на то, сколько удовольствия вы получаете от вождения.Хотя эти системы прекрасно работают для большинства владельцев, в течение многих лет среди энтузиастов возникало беспокойство — они утверждали, что в некоторых автомобилях EPS создает искусственное, цифровое ощущение и неестественный вес.

Мы редко задаем такие вопросы напрямую эксперту по рулевому управлению, опытному инженеру или специалисту в отрасли. Но на недавнем техническом мероприятии ZF мы смогли это сделать. Вот выдержки из нашего очень наводящего на размышления, развернутого сеанса вопросов и ответов с кем-то, кто подходит для всех этих ролей: Скотт Монтгомери, менеджер по системной интеграции в ZF Steering Systems:

——

Почему рулевое управление с электроусилителем вызывает такие сильные и разносторонние мнения (о том, каким оно должно быть или не должно быть), когда рулевое управление с гидравлическим усилителем обычно принимается за то, что оно есть?

Всегда было очень трудно получить приятную на ощупь гидравлическую систему, но люди привыкли принимать некоторые ее странные нюансы.В целом гидравлическое рулевое управление было неплохим; были действительно плохие системы, а есть действительно хорошие.

И я думаю, что то же самое с EPS. EPS появилась 10 или 15 лет назад, и первые системы на рынке были плохими; нет никаких дискуссий, они не чувствовали себя хорошо, они издавали всевозможные звуки, которые не должны были издавать, а EPS стало словом из четырех букв в отрасли. Никто не хотел прикасаться к нему. Особенно те OEM-производители, которые попробовали это на раннем этапе и были полностью поджарены.Это была настоящая битва, чтобы убедить их, что новые системы на самом деле намного лучше, чем те, что были в прошлом.

Что конкретно делает второе и третье поколение EPS намного лучше?

В первые дни это была очень рудиментарная система. Кто-то соединил части вместе и придумал несколько стратегий управления, которые, казалось, работали — левое было левым, правое было правильным — и вы могли регулировать уровень помощи. Но никто особо не задумывался над тем, чего вам не хватает в гидравлической системе, что вам нужно, чтобы она казалась более естественной.И, честно говоря, я думаю, что некоторым автомобилям сегодня не хватает некоторых из этих систем. Все сводится к способности генерировать или передавать ощущение на рулевом колесе, которое соответствует вашему ментальному восприятию того, что делает автомобиль.

В частности, много раз вы будете видеть, что у вас есть системы, в которых отсутствует демпфирование. Вы поворачиваете в угол, и вы чувствуете себя нормально, поворачивая, но выходя, он просто хочет вернуться к центру, и ваше естественное движение состоит в том, что вы входите, у вас есть определенная последовательность усилий, она должна быть линейной прогрессией. усилие и реакцию.Сегодня с этими «плохими» системами происходит то, что вы поднимаетесь на хорошей кривой крутящего момента, а возвращаясь назад, у вас либо слишком много, либо слишком мало демпфирования. Некоторые из худших систем требуют большого усилия при входе в поворот, затем крутящий момент просто падает, а рулевой механизм просто хочет вернуться в центральное положение. Субъективно вы хотите чувствовать, что вы поднимаетесь вверх по кривой усилия, а затем снова спускаетесь по той же кривой — она должна чувствовать одинаковую нагрузку и разгрузку. Все остальное неестественно.

Даже в более ранних системах использовалась технология резистивных датчиков крутящего момента, и они со временем подвергались нагреву, смещению и износу, поэтому вы не получали очень точный сигнал обратно на блок управления, чтобы сообщить водителю, что происходит. .Сегодня вы можете в значительной степени дышать на руль, и вы увидите некоторую реакцию. Моторы тоже лучше. В ранних системах использовались щеточные двигатели; теперь они используют бесщеточные двигатели, которые работают тише, и у нас больше нет многих режимов отказа.

Можно ли настроить рулевое управление практически на любой желаемый уровень с помощью EPS?

Да и нет. У вас должны быть правильные алгоритмы, чтобы это произошло, особенно в отношении демпфирования. Есть ребята, у которых есть алгоритм демпфирования, который мы бы не использовали; и хотя система могла бы оказывать помощь в правильном направлении, она не позволяла бы нам генерировать демпфирование в тех местах, где это необходимо.Поэтому, если вы используете подобную систему, вы никогда не сможете заставить ее чувствовать себя так, как вам хочется. Если наши конкуренты не понимают, почему им не нужен другой алгоритм демпфирования, то это часть нашего конкурентного преимущества.

Иными словами, насколько гибко вы можете настроить ощущения в каждой машине?

Довольно много. В некоторых случаях мы качаем головой и говорим: «Это то, чего хотел клиент», это не то, что мы бы рекомендовали, и мы не можем пойти и сказать, что клиент совершенно не прав, но в этих случаях мы делаем свое предложение. и сказать, эй, мы бы сделали это по-другому.Но на каком-то уровне, когда клиент этого хочет, он это получает. И есть ряд автомобилей, о которых я мог бы сказать, что если бы у нас было больше отзывов, мы могли бы сделать это намного лучше.

Автономная аварийная система рулевого управления Nissan

Разрабатываются ли в настоящее время системы EPS таким образом, чтобы их можно было использовать в ситуациях с автономным вождением или в автономных транспортных средствах? Ситуации, когда вмешательство водителя исключается полностью, хотя бы на какое-то время?

В этих «вспомогательных функциях», таких как автоматическая парковка, удержание полосы движения… Мы просто предоставляем интерфейс для другого модуля.Для удержания в полосе модуль камеры определит, что вы приближаетесь к краю полосы, и они запросят у нас крутящий момент. Так что с точки зрения рулевого управления он есть. Это общая система вместе с транспортным средством, которая необходима для обеспечения безопасности и надежности автономного вождения — вот где нам нужно больше работы.

Технология рулевого управления существует, и сегодня мы можем управлять машиной. Мы делаем это с помощью параллельной парковки; и он может делать это на высоких скоростях. Очевидно, [чтобы вывести его на рынок] вам нужно достичь более высокого уровня безопасности, а это увеличивает затраты, но это можно сделать уже сегодня.

Говоря о безопасности, какие отказоустойчивые устройства существуют для EPS? Имеются ли в системе отказоустойчивые устройства, которые заблаговременно предупреждают водителя о потере помощи?

Проделана большая работа по обеспечению безопасности и обеспечению того, чтобы в случае сбоя системы водитель все еще мог ее контролировать. Итак, если у вас произошел какой-то сбой, из-за которого двигатель применил полный крутящий момент; у нас есть диагностика, которая полностью отключит его за 10-12 миллисекунд.Когда мы это делаем, это происходит потому, что что-то пошло не так с оборудованием или программным обеспечением, если у нас есть ошибка памяти или что-то в этом роде, это может привести к серьезным последствиям, и вы не хотите ждать.

Впереди работа над стратегиями «отказоустойчивости» — это означает, что если мы обнаружим сбой в одном компоненте системы, мы сможем отключить только этот компонент и по-прежнему использовать систему, чтобы ковылять домой. Спортивные автомобили с действительно легкой передней частью, может быть, и хороши, но если у вас большая машина, она требует мускулов.Например, если фаза двигателя имеет короткое замыкание, мы просто отключаем ее; но у нас все еще есть две функционирующие фазы, можем ли мы использовать их для «мягкой посадки», чтобы добраться до безопасного места?

Рулевое колесо из углеродного волокна

EPS значительно экономит топливо. Действительно ли это экономит деньги в его нынешних приложениях?

Зависит от класса автомобиля. Если вы посмотрите на это с точки зрения гидравлической системы рулевого управления премиум-класса, зависящей от скорости, плюс шланги, плюс охладитель, плюс насос, плюс масло, плюс все эти другие компоненты, которые вы должны были добавить в систему, это приближается к той же цене, но не равно.И это очень, очень зависит от объема производства. В малосерийных автомобилях это все еще стоит намного дороже, потому что это дорогая технология для разработки.

Что действительно экономит деньги, так это снижение гарантийных требований. Вы имеете дело с полностью электронной системой, и в течение всего срока службы автомобиля надежность полностью электронной системы, как правило, выше, чем у механических компонентов. За этим последовали гарантийные номера; и это не просто претензии по неисправным компонентам рулевого управления.Так называемые претензии «вытягивания», когда автопроизводитель в конечном итоге платит за новую развал-схождение, а клиент должен запланировать визит в сервис, даже если это очень небольшая проблема. идти вниз, вниз. EPS скорректирует подобное небольшое «статическое смещение», и это не проблема для автомобиля или износа шин. Но мы должны решить, где провести черту. Если мы начнем компенсировать нарушения в автомобиле, он может проехать 50 000 миль, прежде чем получит новый комплект шин, и это действительно приведет к дополнительному износу подвески.Таким образом, вы должны найти золотую середину, где вы устраните этот «уровень неприятностей», когда он не вызывает никаких проблем с автомобилем, но вы ограничите его на определенном уровне.

Беспроводной руль Microsoft XBox 360

Каждый год на крупнейших автосалонах мира мы видим один или два концептуальных автомобиля без руля и какой-нибудь современной ручки управления или другого интерфейса. Когда мы увидим эти альтернативы в серийных автомобилях и каково ближайшее будущее?

У нас есть технологии для этого.Насколько я понимаю, это европейский рынок, на котором все еще действуют правила, абсолютно требующие физической связи. Поэтому, если мы собираемся это сделать, [из-за инвестиций] вы должны сделать это на всех рынках, иначе это не имеет смысла.

Мы уже тестируем алгоритмы рулевого управления, которые сначала отменяют все, что поступает к водителю, а затем есть функции, когда вы добавляете крутящий момент на колеса, основываясь на том, что мы «чувствуем» на рулевых тягах. Вы можете сделать это довольно хорошо; это не такое искусственное ощущение, как вы могли бы подумать, услышав концепцию, но, по сути, вы возвращаетесь и создаете свое ощущение руля.Это все есть; это просто вопрос того, чтобы кого-то достаточно зажечь, чтобы мы запустили его в производство.

——

Что вы думаете об электроусилителе руля в вашем новом автомобиле? А если у вас есть еще вопрос по поводу электроусилителя руля в целом, пишите его в комментариях ниже и мы постараемся получить на него ответ.

——
Эти вопросы и ответы были проведены на мероприятии, в рамках которого ZF покрыла проживание и некоторые транспортные расходы.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.