Признаки неисправности рулевой рейки

Большинство автомобилей комплектуются гидроусилителем (ГУР) или электроусилителем (ЭУР) руля. Основные неисправности рулевой рейки в них похожи, однако существуют и отличия, поэтому имеет смысл рассмотреть их отдельно.

Неисправности рулевой рейки с гидроусилителем

Симптомы неисправности рулевой рейки с ГУР зачастую связаны именно с гидравлической системой — жидкостью и насосом. Так, при поломке гидравлической рейки водитель будет ощущать:

• Увеличение усилия при повороте руля. Другими словами, руль становится «тяжелым», и если его можно было крутить буквально одним пальцем, то теперь для поворота необходимо прикладывать значительные усилия.
• Регулярное снижение уровня жидкости ГУР в расширительном бачке. Об этом сигнализирует соответствующая лампа на приборной панели, подтеки жидкости под машиной или на элементах подкапотного пространства.
• Стук при езде. Особенно четко он выражается при езде по неровным дорогам.
• При повороте руля слышен сильный гул. И чем сильнее вывернут руль (неважно в какую сторону) — тем этот гул более громкий. Зачастую гул сопровождается небольшой вибрацией рулевого колеса.
• После поворота руля он медленно или вовсе не возвращается в исходное положение.
• При движении машины прямо, передние колеса не держат траекторию, из-за чего машина «ерзает» по дороге.

Неисправности электрической рулевой рейки

Неисправности электрической рейки, схожи проблемами с гидравлической рейкой, кроме подтеков жидкости. Так при выходе из строя рейки с ЭУР часто бывает:

• стук при вращении рулевого колеса;
• закусывание руля;
• неравномерное усилие на рулевом колесе;
• самопроизвольное вращение руля;
• на панели приборов горит значок красного руля.

В целом, несмотря на схожесть, вызваны они несколько другими причинами, о которых речь пойдет ниже. Главная проблема в данном случае — вода, которая попадает на шток, либо в блок управления рейкой.

Причины неисправности рулевой рейки

Существует три основные причины по которым вы можете услышать стук в рулевой рейке. Это — износ червячной пары (распределителя), износ зубчатой части вала, выработка вала по втулке.

Так, самым нагружаемым узлом в ее конструкции является сцепление между шестерней и зубчатой основой. Соответственно, здесь со временем могут разрушиться зубья — частично и даже полностью. Это можно понять по стуку при удержании руля во время проезда по неровностям.

В случае отсутствия выработки на зубьях но небольшого люфта на штоке ситуацию можно исправить с помощью регулировочной гайки. Подтянув ее вы установите оптимальное расстояние между зубцами рейки и шестерни. Если же зубья поломаны полностью, то такая рейка подлежит замене (иногда можно заменить только шестерню).

Когда образовалась выработка во втулке. За счет коррозии, вследствие попадания влаги появляется внутри абразив, который и съедает втулку (может пластиковая либо бронзовая). Неисправность устраняется методом замены из специального ремкомплекта.

Еще одна причина поломки — износ наконечника рулевой тяги или всей тяги полностью. Случается это вследствие разрыва пыльника и вымывание смазки. Обычно эти детали ремонту не подлежат, и соответственно, их меняют на новые. Аналогично и с шаровым наконечником.

Тяга находится в пыльнике, который со временем или под воздействием внешних факторов может потерять целостность. Соответственно, в него попадает пыль, грязь, вода, что играет роль абразива. При движении абразив значительно изнашивает тягу и грязь попадает в рейку, разбивая ее.

В случае, если машина «ерзает» по дороге или руль плохо возвращается в исходное положение — значит, плохо настроена рулевая рейка (хотя возможны и другие варианты, поэтому нужна дополнительная диагностика).

Далее рассмотрим основные причины, из-за которых выходит из строя рулевая рейка с усилителями (гидравлической и электрической рулевой рейки).

Почему возникает неисправность рейки с ГУР

Причины, по которым появляются неисправности рулевой рейки с ГУР:

• Ржавление вала. Современные производители не всегда делают приводной вал рулевой рейки из качественного металла, и уж тем более не наносят на него большой антикоррозионный слой. По этой причине зачастую происходит ржавление корпуса вала, который «ходит» по сальникам. Из-за этого толщина вала уменьшается и может появиться течь жидкости гидроусилителя со всеми вытекающими последствиями. Зачастую ржавеет после длительной стоянки автомобиля, например, в осенне-зимний период.
• Износ резиновых уплотнителей системы ГУР. Это касается как непосредственно сальников и уплотнителей в рейке, так и соединений, находящихся в других частях системы, например, в районе расширительного бачка. Со временем или под воздействием механических причин (дубления, перегрева) резинотехнические изделия теряют свои свойства, из-за чего могут пропускать жидкость, и, соответственно, ее уровень в системе будет снижаться.
• Частичный выход из строя насоса ГУР. Обычно это происходит по естественным причинам (износ) или же при использовании некачественной жидкости для гидроусилителя. В частности, насос ГУР сильно изнашивается при частых значительных поворотах колес, особенно в ситуации, когда машину с вывернутыми колесами оставляют в таком положении на долгую стоянку.
• Неисправность клапанов распределителя. Это приводит к неправильному движению жидкости по системе, и соответственно, работе усилителя.
• Повреждение поршневой системы гидроцилиндра. Из-за этого не будет создаваться необходимое давление в системе.
• Ослабление или обрыв приводного ремня насоса. Если ремень оборвался полностью — то и насос работать не будет, эта поломка является критичной. Однако зачастую ремень просто растягивается (изнашивается) со временем, поэтому может проскальзывать на шкивах, из-за чего не передавать насосу необходимую для нормальной работы угловую скорость. Соответственно, насос не будет создавать необходимое давление в системе.

Ржавление рейки

Отдельно стоит остановиться на коррозии, поскольку именно по этой причине рейка рулевого чаще всего начинает скрипеть. Дело в том, что зачастую при ремонте (замене) реек в автосервисе их сотрудники фиксируют пыльники универсальными пластиковыми хомутами, поскольку их проще устанавливать. Однако пластиковые хомуты не обеспечивают должной герметичности пыльника.

Большинство производителей реек на их корпусе делают специальные прорези для циркуляции воздуха. А поскольку хомутов два — сверху и снизу, то один из них подсасывает воздух снизу, где он холодный, а второй — сверху, где он теплый. Как результат, на поверхности рейки появляется конденсат и ржавчина. Как показывает практика, для появления очагов ржавления достаточно времени около полугода.

Выработка корпуса

Эта причина возникает только на рейке с гидроусилителем. Канавки внутри на корпусе появляются вследствие редкой замены жидкости. Появляются примеси износа металла которые налипают на тефлоновые кольца. Такой абразив словно рашпилем съедает корпус.

Устраняется только заменой рейки. Проблема не критичная, но мало приятная, ведь у вас будет постоянный стук в рулевой.

Причины неисправностей рейки с электроусилителем

Причинами выхода из строя электрической рулевой рейки могут быть неисправности следующих узлов, входящих в его состав:

• Электронный блок управления. Он отдает команды на электродвигатель на основании полученной информации от поворотных датчиков. Блок выходит из строя крайне редко, однако иногда, что называется, может «заглючить». Бывают и экзотические вариант, например, попал камушек на пластиковую крышку, сделал трещину, и сквозь нее начала попадать влага внутрь корпуса. Как результат — окисление контактов электронного блока. Его ремонт в домашних условиях невозможен, поэтому за помощью нужно обратиться в автосервис.
• Реверсивный электродвигатель с червячным приводом. Это основной исполняющий механизм, который приводит в движение вал. Как и всякий электродвигатель, он имеет ряд типовых возможных неисправностей — износ графитовых щеток, замыкание либо обрыв проводки якоря, износ опорных втулок. Обычно двигатель можно починить в автосервисе.
• Червячный привод. В частности, червячная шестерня — она может износиться или в ней стираются зубья. Как правило, в этом случае выполняют замену соответствующего узла.
• Поворотные датчики и шлейф. При их выходе из строя или некорректной работе нарушается работа всего ЭУР. Как результат вы получаете неправильный или запоздалый отзыв на поворот руля. Электроника не понимает с каким усилием и какую сторону вам нужно помогать крутить. В зависимости от типа датчиков (аналоговые или цифровые) причиной такой поломки может быть износ, из-за чего появляется увод от центрального положения либо повреждение шлейфа и тогда усилитель вообще отключается в определенный момент.
• Втулки и подшипники. Со временем внутренние втулки электроусилителя могут частично выйти из строя, что приводит к гулу при его работе. Износ втулки приводит к закусыванию или даже заклиниванию рулевого механизма. Зачастую руль при этом начинает вибрировать при поворотах. если же износился подшипник электромотора из-за попадания влаги, то вы начнете слышать завывание при поворотах.

Как определить неисправность рулевой рейки

Многих, особенно начинающих, автолюбителей интересует вопрос о том, как понять неисправность рулевой рейки? В большинстве случаев сделать это можно, непосредственно, находясь за рулем автомобиля, однако износ втулки или выработка в корпусе диагностируется только при снятии или разборке. Также выявить неисправность можно по вышеописанным признакам.

Как проверить рейку рулевую на неисправность и что делать

Диагностику неисправности рулевой рейки необходимо выполнять, основываясь на признаки которые появляются при эксплуацаии. Для начала опишем диагностику рейки с ГУР.

Гул при повороте

Если при вывернутом в крайнее (или близкое к нему) положение рулевом колесе слышен гул — значит, надо проверять состояние гидро- или электроусилителя и составляющие его рабочей системы. При этом гул может возникнуть даже в случае, если уровень жидкости будет в норме. Проверять нужно состояние лопастей насоса (зачастую со временем производительность насоса снижается), состояние его подшипников, натяжение приводного ремня.

Утечка жидкости ГУР

Регулярная утечка — повод проверить систему гидроусилителя, ее уплотнителей. В частности, если автовладелец вынужден часто доливать жидкость в расширительный бачок системы. При этом сопутствующим симптомом неисправности рулевой рейки будет утечка жидкости из магистрали. Она может стекать прямо на землю под машиной (обычно прямо под расширительным бачком) либо потеки видны на пыльниках рулевых тяг.

Зачастую при утечке жидкости в систему попадает воздух (система «завоздушивается»). Его можно видеть по бурлящей жидкости в расширительном бачке. Как указывалось выше, причиной утечки может быть ржавчина на рейке. Чтобы избавиться от нее в дальнейшем, желательно пользоваться нестандартными пластиковыми хомутами для затяжки пыльников, а их металлическими аналогами, обеспечивающими более высокий уровень герметичности.

Стук при езде в передней оси

На самом деле подобный стук может сигнализировать и о неисправности в ходовой автомобиля, поэтому необходимо выполнить дополнительную диагностику. Стук может быть как по центру так с левой с правой стороны. В лучшем случае стук может сигнализировать о порванном пыльнике тяги, в худшем — о проблемах с тягами, рычагами или другими элементами.

Чтобы точно понять из-за чего возникла такая неисправность лучше снять и разобрать рейку. Ведь самым безобидным может быть попускание регулировочной гайки или износ втулки (когда стук справа), а более серьезной проблемой является износ червячной пары.

Порванный пыльник на тяге

При проверке работоспособности рейки необходимо обратить внимание и на целостность пыльника тяги. В идеале он должен быть целым, а резина эластичной. Если он порвался, и внутрь попала грязь — его нужно обязательно заменить, добавить смазки предварительно удалив с механизмов грязь, влагу, мусор.

Рулевая рейка с электроусилителем

Для локализации неисправностей в электрической рулевой рейки необходимо выполнить проверку следующих элементов.

Разбитые втулки

Чаще всего причиной возникновения гула и/или дребезжания руля при повороте (и даже без него) становятся разбитые втулки. Соответственно, нужно выполнить демонтажные работы и проверить их состояние. Обычно восстановлению они не подлежат. Поэтому можно поступить двумя способами — поменять электроусилитель вместе с рейкой в сборе, либо же купить и использовать ремонтный комплект, состоящий в том числе и из втулок.

Заодно имеет смысл проверить состояние червячной передачи (шестерни). Она выходит из строя гораздо реже, однако, если автомобиль имеет большой пробег — обязательно стоит ее проверить.

Датчики поворота

Проверка работы датчиков крутящего момента осуществляется методом компьютерной диагностики. Тут желательно обратиться за помощью в автосервис. Но, как правило, датчики — это достаточно надежные устройства, поэтому редко выходят из строя. такой датчик начинает “глючить” если пыльник, который установлен над ним, поврежден, и во внутрь попадает влага.

Электропривод руля

В современных ВАЗах с ЭУРом, при значительном пробеге могут наблюдаются проблемы с электродвигателем. Это ощущается по увеличивающемуся усилию на рулевом колесе. Соответственно, в таком случае желательно проверить состояние щеток, подшипников и обмоток электродвигателя.

Аналогично, как и при проверке гидравлической рейки, нужно обратить внимание на состояние пыльника, наконечников, тяг.

Последствия неисправности рулевой рейки

Также водителей часто интересует вопрос о том, чем грозит неисправность рулевой рейки, и можно ли ее использовать в таком состоянии? И чтобы понять последствия, достаточно знать функцию рулевой рейки.

То есть, первое чем грозит выход из строя рейки — нарушение управления автомобилем. И если на начальной стадии (когда рейка только начала скрипеть и/или гудеть) она еще будет выполнять свои функции, то при ее полном выходе из строя водитель может полностью потерять контроль над автомобилем!

При выявлении неисправности рулевой рейки необходимо не затягивать с диагностикой и выполнением ремонтных работ!

Ремонтировать или ставить новую

Ответ на вопрос о ремонте или замене на новую рейку неоднозначный, и требует комплексного подхода. Самый дорогой, но надежный вариант — замена на оригинальную запчасть. Но такая возможность есть далеко не у всех, поэтому подобный вариант можно рекомендовать лишь обладателям дорогих иномарок премиум-класса, либо автовладельцам, которые могут позволить себе не экономить.

Большинство же автолюбителей покупают так называемые неоригинальные рейки либо контрактные, но еще в хорошем состоянии.

Еще один вариант — покупка и использование ремонтного комплекта. В него входят пыльники, сальники, втулки. Именно этот путь чаще всего и выбирается. Но тут есть два аспекта. Первый — качество такого ремкомплекта. Гнаться за дешевизной не стоит. Второй аспект — кто будет делать ремонт. Этот вопрос весьма актуален, поскольку ремонтный мастер должен обладать соответствующим опытом. Поэтому покупка ремонтного комплекта хорошего качества и обращение на проверенный автосервис — это весьма неплохой вариант ремонта, позволяющий неплохо сэкономить. Только обязательно требуйте гарантию на выполненные работы. И сохраняйте гарантию на купленную рейку или ремонтный комплект.

А вот если дело касается рейки с электронным усилителем руля, то тут чаще выбирают именно ремонт, поскольку какой бы сложности не была неисправность, в сервисе всегда рекомендуют менять деталь на новую. Заморачиваться с ремонтом мало кто хочет. Так как шлифовка, если это механическая проблема, не допустима, а электронные неисправности требуют больших затрат времени и навыков, как диагностики, так и пайки. Тут уж каждый сам для себя выбирает что ему доступнее.

Также вам может быть интересно узнать про:

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Рулевая рейка автомобиля. Принцип работы и разновидности |

Рулевая рейка – агрегат, задача которого передавать вращательное усилие на руле автомобиля к его колесам через рулевые тяги, посредством зацепления зубьев шестерни рулевого вала с зубьями рейки.

Независимо от того, как устроена рулевая рейка, основным её элементом, как механического узла, является, собственно, сама рейка, представляющая из себя металлическую штангу с зубьями для зацепления с шестерней. С торцов рулевая рейка имеет посадочные места для рулевых тяг, идущих уже непосредственно к цапфам колес.

Прижимным поршнем рейка поджимается к шестерне для плотного контакта. При износе, поджиманием поршня ликвидируется возникший в результате износа зазор. Сама рейка в сборе находится в защитном корпусе, предотвращающем попадание влаги и грязи на места зацепа. Места соединения с тягами и рулевой колонкой защищены сальниками.

Соотношение числа зубьев шестерни и рейки, принято называть передаточным числом. Именно оно, это соотношение, отвечает за количество оборотов руля от «упора до упора». Чем меньше оборотов — чем «чувствительнее» или «острее» руль — тем точнее управление колесами и лучше «связь с дорогой».

Основные виды рулевых реек:

• Механические;
• Гидравлические;
• Электрические.

Но независимо от того как устроена рейка, принцип работы рулевой рейки автомобиля не меняется – меняется лишь характер воздействия на вращательный механизм: если в механической рейке – это прямое мускульное воздействие, то в гидравлической рейке воздействие происходит через гидроусилитель, и соответственно, такое воздействие им усиливается. В электрической рейке может отсутствовать прямая связь рулевой колонки и шестерни, которая взаимодействует с рейкой: поступает электрический сигнал на электродвигатель, который вращает шестерню.

Механическая рулевая рейка

При использовании механической рейки, связь с дорогой идеальная. Однако эта «чувствительность» имеет и негативную сторону – все удары колеса передаются по жесткой связи: тяга-рейка-рулевой вал-рулевое колесо, на руль. К тому же маневренность ограничивается усилием на руле, так как физические возможности водителей разные. Поэтому стали применять гидроусилитель, что послужило появлению гидравлических реек.

Гидравлическая рулевая рейка

Применение гидропомощника в рулевом механизме позволяет уменьшить передаточное число, при котором зубья шестерни зацепляются с зубьями рейки. Это улучшает маневренность и увеличивает угол поворота колес при меньшем обороте руля и меньшем силовом воздействии на него. Кроме того, гидроусилитель демпфирует ударные нагрузки от колеса на руль. При этом связь с дорогой остается достаточно тесной. В случае поломки гидроусилителя, возможность управлять автомобилем, хотя и сохраняется, но затруднена – как раз добраться до СТО.

Электрическая рулевая рейка

Принцип работы рулевой рейки автомобиля с электроусилителем по части механики тот же. Применение электроусилителя позволяет полностью снять усилие на руле, однако информативность при этом будет равняться нулю, что непривычно и небезопасно. Поэтому все реакции на руль при применении электроусилителя имитируются: информация от датчиков поступает на ЭБУ, который, в свою очередь, «приказывает» электромотору с какой скоростью и сопротивлением осуществлять вращение. Часто, при поломке электроусилителя, эксплуатация автомобиля невозможна.

Источник: АвтоПульсар

Ремонт электрической рулевой рейки — СТО Гидравлика

Рулевая рейка – важнейшая деталь, отвечающая за контроль над управлением авто. Ее неисправность несет серьезную опасность. Поэтому диагностика, обслуживание и ремонт рулевой рейки необходимо проводить своевременно.

Производители современных машин все чаще устанавливают именно электрические рулевые рейки, а не гидроусилители руля. Однако далеко не все автосервисы Санкт-Петербурга предоставляют услуги по ремонту электро усилителя.

Специалисты СТО «Гидравлика» специализируются на обслуживании и ремонте всех типов рулевых механизмов, включая новейшие ЭУР последнего поколения. О качестве работы говорит наличие гарантии. В зависимости от типа поломки гарантия предоставляется на период от 6 месяцев до 1 года. 

Признаки и причины неисправности

Каждый опытный водитель знает, что любые изменения в работе автомобиля свидетельствуют о возможной поломке. Поэтому в процессе каждой поездки нужно прислушиваться к машине. О том, что электро усилитель руля неисправен, сигнализирует:

• Стук в подвеске, возникающий во время передвижения по пересеченной местности. Главным признаком неисправности ЭУР является то, что этот стук уменьшается, если руль поворачивается в крайнее положение.
• Излишняя легкость поворота руля или его самопроизвольное вращение. Конструкция рулевого механизма устроена так, что поворот требует приложения усилий. Если руль крутиться слишком легко и быстро, значит необходима срочная диагностика.
• Заклинивание руля в крайнем положении. Если после поворота руль заклинивает или его обратное вращение требует серьезных усилий, значит ЭУР вышел из строя. В этом случае нужен срочный ремонт.

Также о поломке свидетельствует несоответствие угла поворота колес движениям руля и излишняя чувствительность машины. А на некоторых автомобилях о появлении проблем водитель узнает благодаря чеку неисправности на приборной панели.

Причиной поломки чаще всего становится выход из строя реле блока управления. С такой проблемой в СТО «Гидравлика» обычно обращаются владельцы Toyota Corolla E150. Конструктивные особенности этой модели авто приводят к тому, что через реле проходит слишком высокое напряжение. Из-за этого оплавляются контакты и деталь приходит в негодность.

А вот в машинах марки Ford. ЭУР обычно выходит из строя из-за заклинившего двигателя и порвавшегося из-за этого ремня. Источником проблемы становится заклинивший из-за попадания влаги вал.

Конечно, все причины поломок перечислить сложно. Их выясняют в процессе диагностики, объясняя автовладельцам слабые места этого узла на конкретном авто.

Процесс диагностики и ремонта

Чтобы найти источник проблем и назвать приблизительную стоимость работ, специалисты СТО «Гидравлика» проводят компьютерную диагностику. Подключенный к авто диагностический сканер считывает ошибки и выдает их в виде кодов. После этого мастера сервиса могут точно сказать, что следует сделать: отремонтировать узел или заменить.

Процесс ремонта проходит по-разному в зависимости от конструктивных особенностей транспортного средства. Обычно ремонтные работы делают два специалиста: автоэлектрик и механик.

Независимо от типа поломки существует общий протокол ремонтных работ. В него входит демонтаж электроу силителя, его полная разборка и визуальный осмотр деталей. После этого выполняются другие работы: полировка или замена запчастей, регулировка и т.д. Потом узел собирается и устанавливается в обратном порядке, проводится диагностика и развал-схождение.

Преимущество СТО «Гидравлика» в том, что сотрудники сервиса точно знают нюансы ремонта разных видов ЭУР. Поэтому для каждой машины разрабатывается индивидуальная система ремонта, позволяющая провести его максимально быстро и дешево.

Ремонт электро рулевой рейки BMW EPS E, F, G-series — Ремонт рулевых реек в Минске от 20$

1. Снижен расход топлива за счет отсутствия насоса гур в системе (отсутствие которого, кстати, благоприятно сказалось на мощности двс, так как исключен лишний потребитель). Экономия может достигать до 0,3л на 100км пути, что является довольно неплохим показателем, кроме того за счет экономии топлива снижается выброс CO2.

2. Более тонкая настройка рулевого управления за счет возможности программирования блока управления электроусилителя (параметрические кривые и так далее).

3. Простота дооснащения опцией сервотроника (требуются только программные доработки).

4. Для кого-то это очевидный плюс, но в то же время для старых приверженцев марки очевидный минус: более легкий руль, чем в моделях с гидравлической системой рулевого управления (малое усилие при маневрах на парковке).

5. Отсутствие гидравлической жидкости в системе, соответственно отсутствие необходимости регулярной её замены, равно как и резервуара жидкости ГУР со встроенным фильтром-отбойником.

6. Функция возврата рулевого колеса в центральное положение. Ранее эта функция выполнялась исключительно механическим путем, теперь в этом помогает электродвигатель на основании показаний датчика положения рулевого колеса.

7. Меньше колебаний рулевого колеса и вибраций в поворотах.

1. По традиции с предыдущих моделей BMW перекочевали все механические проблемы рулевых реек (люфт рулевой рейки, стук рулевой рейки, выбитые валы рулевых реек с выработкой в центральном положении).

2. В дополнении к первому пункту ко всем имеющимся проблемам прибавились ещё и проблемы с электроникой рулевых реек, а также масса конструктивных проблем.

3. В гораздо меньшей степени чувствуется обратная связь руля с колесами.

4. Ну и разумеется стоимость новых оригинальных агрегатов, которые, к слову, не отличаются большим ресурсом, по традиции жанра просто зашкаливают. 

Периодически напомнит о себе рейка неисправностью датчика момента (Torque sensor fault), отказом блока управления, стуком, шуршанием-шумом при повороте руля. Для рядового потребителя в принципе это не так важно, важно что в большинстве случаев итог один — отказ в работе усилителя руля, зачастую даже в самый неподходящий момент (оживленное движение на перекрестке, закругленный участок загородной трассы).

Забегая немного вперед скажу, что вследствие попадание воды внутрь рейки на датчики, ремонт данных реек путем просушки и очистки датчиков от окислов (статьями по подобному ремонту «кишит» интернет) в большинстве случаев если и даст какой-то положительный эффект, то он будет краткосрочный, проверено 100% — чудес не бывает, следовательно необходима замена неисправной детали. 

Устройство рулевой рейки и признаки неисправности

Автор admin На чтение 4 мин. Просмотров 1.6k.

Рулевое управление почти у всех моделей современных легковых автомобилей представлено в виде рулевой рейки. Это механический узел, предназначенный для преобразования поворота руля в горизонтальное отклонение передних колес. Изначально устройство рулевой рейки не отличалось особой сложностью. В простейшем варианте это механизм, состоящий из шестерни, расположенной на рулевом валу, сопряженной с ней рейки и рулевых тяг.

Типы и варианты исполнения

В настоящее время существует три разновидности реечных механизмов. Отличие между ними заключается в принципе действия.

Механическая рулевая рейка

Наиболее простой вариант рулевого управления. Поворот колес осуществляется исключительно за счет физической силы водителя. В целях облегчения работы водителя и повышения удобства управления на многих автомобилях применяется рулевая рейка с переменным передаточным числом. Иными словами, шаг зубьев рейки меняется от середины к краям. Такое устройство при небольших углах поворота руля, что характерно для движения на больших скоростях, обеспечивает большое передаточное число, тяжелый и острый руль. Вместе с этим во время маневрирования на парковке, когда рулевое колесо приходится поворачивать «от края до края», делать это легко, благодаря меньшему передаточному числу. Первым отечественным автомобилем, где была применена такая конструкция, стал ВАЗ-2110.

Гидравлическая рулевая рейка

Отличается от механической тем, что механическое воздействие, которое оказывает водитель на руль, усиливается гидроусилителем. Это позволяет обеспечить одновременно остроту и легкость рулевого управления. Такое устройство чаще всего применяется на современных автомобилях.

Электрическая рулевая рейка

По принципу действия аналогична гидравлической, только усиление производится электромотором, который либо встроен в рулевую колонку (самый дешевый и более опасный вариант), либо размещается на рулевом валу, либо интегрирован с рейкой (наиболее безопасный вариант, применяется на автомобилях высокого класса).

Такое устройство имеет немало достоинств:

• более высокий КПД по сравнению с гидроусилителем;
• экономичность (электромотор включается только при повороте руля, тогда как масло в ГУР постоянно циркулирует, на что отнимается некоторая часть мощности мотора;
• независимость от температуры окружающей среды;
• отсутствие необходимости регулярно обслуживать устройство, т.к. не требуется менять и доливать рабочую жидкость;
• более высокая надежность в целом, обусловленная отсутствием шлангов, прокладок и сальников, в которых могла бы появиться течь.

Строение

Конструкция механической рулевой рейки выглядит следующим образом. Внутри картера, имеющего в разрезе вид полого цилиндра, размещен защитный гофро-чехол. На подшипниках в картере установлено приводное зубчатое колесо, к которому пружиной прижимается рулевая рейка. Пружина требуется для устранения зазора в паре «шестерня-рейка». Ход рейки ограничивается с одной стороны ограничительным кольцом, а с другой – втулкой шарнира рулевой тяги. Данная схема рулевой рейки отличается предельной простотой и надежностью.

Признаки неисправности

Исправность рулевого управления  – это залог безопасного вождения автомобиля, поэтому необходимо следить за его состоянием. Это не значит, что перед каждой поездкой нужно проводить тщательную проверку, ведь поломка происходит не вдруг. Существуют признаки неисправности рулевой рейки, по которым можно судить о необходимости ремонта.

1. Стук, проявляющийся при езде по мелким неровностям, уменьшающийся при повороте руля в крайние положения.
2. Отсутствие усилий при вращении руля.
3. Усилие на руле исчезает в центральном положении.
4. Самопроизвольное вращение рулевого колеса.
5. Руль не возвращается или плохо возвращается в центральное положение при выходе машины из поворота.
6. Повышенная чувствительность автомобиля (его бросает в сторону при незначительном повороте руля, угол поворота колес не соответствует углу поворота рулевого колеса).
7. Постоянное падение уровня жидкости в бачке гидроусилителя, а также ее появление в пыльниках рулевых тяг.

Что еще стоит почитать

Устройство рулевой рейки: электрической, гидравлической

Если вы опытный автомобилист, то наверняка знаете, что такое рулевая рейка и почему она должна быть постоянно в рабочем состоянии. Но если же вы новичок, вам наверняка пригодятся знания об устройстве рулевой рейки. В статье рассмотрим, какие бывают виды этого механизма, как определить поломку и с чем придется столкнуться в данном вопросе.

Реечный рулевой механизм – это правильное название той части автомобиля, которую мы рассматриваем. Хотя простонародное выражение рулевая рейка прижилось уже давно и все понимают о чем идет речь. Этот механизм преобразует вращение вала руля в движения тяг влево-вправо. А они, в свою очередь, передают силу на поворотные кулаки передних колес. Другими словами, рулевая рейка – это переходное звено между водителем, который крутит баранку и колесами, которые поворачиваются. Теперь сами понимаете – насколько важна работоспособность данного устройства.

С другой стороны, рейка – это шток с поршнем, корпус которого является силовым цилиндром ГУРа. В корпусе находится золотник, который распределяет потоки жидкости в первую или вторую полость цилиндра. В зависимости от того, в какую сторону водитель будет крутить руль – будет изменяться и сторона с жидкостью, которая находится там под давлением.

Содержание статьи

Устройство механической рейки

Устройство рулевой рейки зависит и от типа механизма. Механический вид является самым простым и распространенным. Он может устанавливаться как на передне-приводные автомобили, так и на задне-приводные.

При этом непосредственно колеса поворачиваются за счет усилий, которые делает водитель. И чтобы их снизить как можно больше – может использоваться рейка, содержащая переменное придаточное число.

Величина рулевого зазора очень важна для хорошей и правильной работы авто, а этот показатель напрямую зависит от состояния рулевой рейки.

Поэтому рассмотрим устройство механического участка. В таком механическом механизме зубчики рейки меняют свой шаг от центра к краям. Поэтому при езде на большой скорости руль немного утяжеляется и его маневренность падает. А на дороге с небольшой скоростью, к примеру при парковке, руль крутится немного легче (поскольку меньшее придаточное число).

Первая отечественная машина с таким устройством – “ВАЗ-2110”. Большим плюсом водители считали тот момент, что при повороте за счет механической рейки руль автоматически становился в изначально ровное положение. Не нужно было прикладывать усилия для того, чтобы после поворота вернуть рулевое колесо в исходное положение, достаточно было просто его отпустить.

Устройство гидравлической рейки

Как устроена рулевая рейка гидравлического типа? Этот вопрос могут задавать себе водители новых автомобилей, в которые внедрен гидроусилитель. Самое основное отличие от механического вида состоит в том, что здесь присутствует ГУР и он придает легкости управления и его остроты.

Если рассматривать структуру гидравлического механизма с рейкой, то он состоит из:

1. Входа.
2. Втулки золотника.
3. Пылезащитного колпачка.
4. Стопорного кольца.
5. Сальника золотника.
6. Золотника.
7. Подшипника.
8. Сальника штока.
9. Тыльника.
10. Штока рейки.
11. Стопорного кольца.
12. Уплотнителя тыльника.
13. Поршня штока.
14. Втулки штока.
15. Гайки прижима.
16. Гайки золотника.
17. Пробки золотника.
18. Червяка золотника.
19. Перепускных трубок.
20. Выхода.

Располагается рулевая рейка или в верхней части (может быть прикреплена к кузову, двигателю) или в нижней (может крепиться к подрамнику, балке, кузову). От того – в каком месте размещено устройство – не зависит его стиль работы, параметры и возможность изнашивания. Важно то, с каким вниманием водитель относится к вопросу эксплуатации.

Схема работы гидравлической рейки такая же, как и при механике. Но здесь присутствует дополнительный элемент – гидроусилитель. Он размещен сразу после рулевого колеса и помогает облегчить его поворачиваемость.

Устройство электрической рейки

Данное устройство отличается от предыдущих наличием электромотора, который находится в левой части колонки (такой способ установки позволяет здорово сэкономить средства, но подвергает водителя опасности). Электроусилитель, в основном, размещают на валу или интегрируют с рулевой рейкой. Такое размещение улучшает безопасность авто.

Структура такого механизма следующая:

• Картер рулевого механизма.
• Рулевой вал.
• Датчик момента на рулевом валу.
• Ведущая шестерня.
• Рейка.
• Блок управления.
• Полный вал электромотора.
• Электромотор.
• Шариковая гайка.

«Если установка электроусилителя так опасна, то почему ее устанавливают на авто?» – спросите вы. Ответ прост – здесь важно и большое количество положительных сторон. Среди них – высокий коэффициент полезного действия по сравнению с ГУРом, нет зависимости от температуры воздуха, влажности, погоды. Важен и тот факт, что электромотор – очень надежен, у него нет ни сальников, ни прокладок, ни шлангов. Его составные части не будут изнашиваться так быстро, как у других механизмах.

В электромотор и рулевую рейку не придется доливать жидкость (а в механических видах отсутствие смазки является главной причиной выхода из строя всего рулевого комплекса), соответственно, постоянное обслуживание авто не требуется. Электромотор также будет включаться только при движении колесом руля, поэтому о его экономичности и спорить не приходится – это факт.

Какой бы вариант рулевой рейки не стоял на автомобиле – важно прислушиваться к его работе и выявлять ошибки, которые присутствуют. Это может быть стук, скрип, свист в рулевом механизме. И каждого водителя эти звуки должны насторожить. Даже если она проходят единоразово, в работе что-то нарушено – обратитесь к специалисту или посмотрите на проблему самостоятельно.

Очень часто для устранения неприятных звуков авто достаточно смазать все детали маслом или в механическое устройство добавить жидкость. Это сохранит работоспособность машины еще на многие годы без применения капитального ремонта. Лучше исправить мелкие неполадки сразу, нежели они превратятся в большие проблемы. Ухаживайте за своим авто и оно будет служить вам долго и хорошо!

Видео “Как заменить рулевую рейку”

На записи показана пошаговая инструкция по замене рулевой рейки. Посмотрите это видео и вы с легкостью сможете повторить все действия на своем автомобиле. 

Электрическое и гидравлическое рулевое управление: комплексное сравнительное испытание — функция

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Technology — непостоянный друг: одной рукой подталкивает нас вперед, а другой взимает непомерные сборы. Современные двигатели, которые поражают нас своей мощностью и эффективностью, отделяются от механических коробок передач, которые помогают им петь.Прочные конструкции тела защищают нас от опасности при столкновении, но они настолько тяжелы и их трудно увидеть, что мы с большей вероятностью столкнемся с опасностями, которых легко избежать с помощью действительно мощных автомобилей. Электронные средства стабилизации и тяги прекрасны, за исключением случаев, когда их невозможно отключить.

Рулевое управление с электроусилителем (EPS) — это новейшая технология, которую мы несем. Замена гидроусилителя на электродвигатель с компьютерным управлением казалась разумной идеей, когда она впервые появилась. Когда-нибудь управление каждой машиной будет проводным; сегодняшняя прибыль на акцию выглядит как шаг в этом направлении.Но за последнее десятилетие вождения автомобилей, оснащенных EPS, мы обнаружили, что они не чувствительны, плохо настроены, а иногда просто странны по сравнению с установками с гидроусилителем, разработанными более чем за полвека.

Это важно, потому что рулевое управление является основным средством связи водителя с автомобилем; искажение в канале наведения затрудняет понимание любого другого восприятия.

Гидравлический усилитель руля

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Внутренняя полость рулевого механизма разделена на две камеры герметичным поршнем, прикрепленным к рейке. Применение гидравлической жидкости под давлением к одной стороне поршня, позволяя жидкости возвращаться с другой стороны в резервуар, обеспечивает поддержку рулевого управления. Клапан, прикрепленный к валу шестерни, регулирует поток гидравлической жидкости.

1. Гидравлический регулирующий клапан
2. Шестерня
3. Гидравлические линии давления / возврата
4. Гидравлический поршень
5. Корпус стойки

Электроусилитель рулевого управления

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Чтобы обеспечить поддержку рулевого управления, электродвигатель, установленный сбоку от корпуса стойки, приводит в действие шариковинтовый механизм через зубчатый резиновый ремень.Винт входит в спиральный разрез на внешней стороне рулевой рейки. Датчик крутящего момента, прикрепленный к валу шестерни, сигнализирует управляющему компьютеру, когда необходимо оказать помощь.
1. Вал-шестерня
2. Датчик крутящего момента рулевого механизма
3. Корпус зубчатой ​​рейки
4. Электродвигатель
5. Шарико-винтовой механизм
6. Рулевой механизм
7. Приводной ремень

Производители агрессивно переходят на EPS, поскольку устраняют двигатель — управляемый гидравлический насос увеличивает расход бензина примерно на 1 милю на галлон. Однако до того, как гидроусилитель руля (HPS) пойдет по пути багги, мы хотели понять различия, поэтому составили этот тест. BMW предлагает оба типа помощи на моделях 5-й серии с полным приводом. (HPS выживает здесь, потому что немного более крупный блок EPS подходит только для модели с четырьмя цилиндрами.) BMW 528i xDrive за 61 125 долларов служил нашей лабораторной крысой EPS, в то время как его родной брат 535i xDrive (69 695 долларов США) встал на защиту HPS. Помимо типа помощи при рулевом управлении, заметными отличиями являются шесть цилиндров в 535i xDrive по сравнению с четырьмя в 528i xDrive, на 143 фунта больше веса на более дорогой передней оси BMW и 19-дюймовые шины 40-й серии (535i) по сравнению с 18-дюймовыми. дюймовая резина 45-й серии на 528i.Базовая конструкция всесезонной шины Run-Flat и ширина профиля 245 мм являются общими для обоих.


Мы разделили наш тест на два сегмента — практическую, чисто субъективную оценку вождения, за которой следуют инструментальные тесты на полигоне. На первом этапе руководящий комитет из 11 редакторов с многолетним опытом совместной работы провел BMW — не зная, какой тип усилителя рулевого управления работает — по нашему любимому испытательному контуру на юго-востоке Мичигана: 13,8 миль по холмам и впадинам, широким левым поворотам, и с уменьшающимся радиусом прав; по сути, наша собственная североамериканская Нордшляйфе.Каждый водитель заполнил по одному бюллетеню из 10 пунктов на каждую машину. Затем два BMW были переданы коллегам из Cayman Dynamics, где инженеры установили ряд датчиков и записали для анализа результаты различных тестов на реакцию рулевого управления.

Некоторые из наших результатов были предсказуемы; некоторые нас удивили. Первое открытие заключалось в том, что ни один из BMW не отличается превосходным ощущением рулевого управления и обратной связью, наблюдение согласуется с посредственными отзывами, которые мы давали каждой 5-й серии, включая M5, с тех пор, как появился дизайн шестого поколения три года назад.

После многих лет скандала по поводу EPS, шокирующим открытием стало то, что редакция C / D предпочла электрическую систему BMW ее гидравлической системе. Общее количество голосов в семи из десяти рейтинговых категорий повысило EPS на два-восемь баллов каждая. Гидравлическая система проявила себя лучше только в трех категориях с обратной связью, где она выиграла в сравнении с центральным положением на четыре балла и сравнялась с EPS в наших рейтингах производительности в середине маневра и на поворотах.

Нажмите, чтобы загрузить полные данные о производительности и спецификациях


Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS) и почему оно лучше гидравлического

Электроусилитель руля постепенно вышел на передний план в автомобильной инженерии, и некоторые из самых мощных автомобилей в продаже (особенно Porsche) переводят свои системы рулевого управления в эпоху электроники

В более простые времена до любой формы помощи при вождении рулевое управление было настолько аналоговым, насколько возможно, с использованием реечной системы для направления автомобиля в желаемом направлении. Затем последовало рулевое управление с гидроусилителем, которое доминировало в автомобильном мире с 1951 года, когда впервые было внедрено компанией Chrysler.

В этой системе используется гидравлический насос, который приводится в действие ремнем, прикрепленным к двигателю. Силовой цилиндр приводится в движение гидравлической жидкостью, давление которой повышается за счет движения ремня. Затем регулирующий клапан определяет, какое гидравлическое давление необходимо для перемещения колес в любом направлении в зависимости от усилия рулевого управления. Гидравлическая система увеличивает нагрузку на рулевую рейку, уменьшая таким образом усилия, необходимые для изменения направления.

Хотя гидравлические системы по-прежнему широко используются и почти усовершенствованы, у них есть свои недостатки. Поскольку насос технически приводится в действие двигателем, гидравлическое усилие считается паразитной потерей. Это означает, что двигатель потребляет небольшое количество энергии для работы насоса, что снижает общую эффективность трансмиссии. В наши дни автомобили с высокими характеристиками также должны иметь набор режимов, из которых водитель может выбирать, и большинство из них включают регулировку рулевого управления.Это неудобно для гидравлики, поскольку гидравлическая жидкость, прокачиваемая через систему, будет иметь заданную вязкость (насколько легко течет жидкость), поэтому необходимо использовать альтернативную форму ограничения.

Обычная система рулевого управления с гидроусилителем, с необходимыми дополнительными насосами и резервуарами для жидкости, необходимыми для работы системы. Инженеры

за последнее десятилетие решили заменить устаревшую гидравлику на электродвигатели, что неудивительно, учитывая общий переход к автомобилям с полностью электрическим приводом. Двигатели обычно размещаются либо у основания рулевой колонки, либо непосредственно на рулевой рейке, и они стали довольно простым решением для продвижения рулевого управления с гидроусилителем в 21 век. Электронные датчики определяют величину блокировки рулевого управления и добавляют пропорциональную дополнительную силу к рулевому управлению. Электрический заряд используется для вращения двигателя, и за счет передачи энергии создается поперечная сила, которая помогает перемещению по рулевой рейке.

Главный аргумент против электроники — это чувство руля.Поскольку гидравлика тактильна из-за наличия вязкой жидкости, ее любят пуристы из-за количества обратной связи, которая может передаваться через рулевую рейку и обратно на рулевое колесо. Итак, когда в игру впервые вошли электрические рулевые системы, многие дорожные тестеры жаловались на отсутствие обратной связи. Поскольку электричество фактически не является тактильным товаром, справедливо предположить, что очень небольшая сила реакции будет возвращаться через электродвигатель.

Простая система EPAS с электродвигателем, установленным на рулевой колонке.

Однако по мере того, как системы EPAS (электроусилитель рулевого управления) разрабатывались и совершенствовались, такие производители, как Porsche, сумели создать электронные системы, которые почти соответствуют ощущениям от гидравлической системы, а затем превзошли механический метод во многих областях.Это было сделано путем изменения направления петли обратной связи внутри электроники; большинство производителей используют систему, которая вводит усилие помощи при рулевом управлении, рассчитанное с помощью датчика крутящего момента от колес, в то время как Porsche использует датчики рыскания, угла поворота и другие значения от системы стабилизации для увеличения и уменьшения помощи соответственно и с гораздо большей частотой. Это означает, что чувство «ощущения» вновь вводится в систему EPAS, и, за исключением тех, кто ездит на автомобилях без посторонней помощи, между этими системами EPAS и системой HPAS не может быть никаких реальных различий.

Другие преимущества EPAS заключаются в эффективности, удобстве и упаковке. С момента перехода на электронное рулевое управление Chevrolet добилась увеличения экономии топлива на 2,5% из-за отсутствия паразитных потерь в двигателе. Парковка с радарным наведением также работает в сочетании с системой EPAS, и с массовым ростом автоматизации, электронное рулевое управление определенно останется.

Porsche 911 стал первым спортивным автомобилем, использующим EPAS.

Porsche 911 — отличный пример упаковочных преимуществ системы EPAS.Перед тем, как перейти на электронику, в конструкцию автомобиля нужно было встроить обширный маршрут гидравлических трубопроводов, идущих от двигателя, установленного сзади, к передним колесам. На автомобилях поколения 991 Porsche использовала полную систему EPAS, чтобы двигатели можно было расположить в передней части автомобиля без необходимости использования длинных трубопроводов, что, в свою очередь, способствовало распределению веса 911 — важное соображение для автомобиля с задним расположением двигателя. .

Системы EPAS — неотъемлемая часть головоломки современного автомобилестроения на пути к автоматизации.

Что касается гоночных режимов и спортивных кнопок в мощных автомобилях последнего десятилетия, системы EPAS позволяют регулировать вес и скорость рулевого управления, просто изменяя количество заряда, создаваемого электронным двигателем, который, в свою очередь, изменяется. количество помощи при рулевом управлении.В системе HPAS эти изменения, возможно, придется реализовать посредством физических изменений в системе рулевого управления, таких как изменение стойки или давления жидкости, чтобы повлиять на величину рулевого управления, необходимого для маневрирования автомобиля.

Сейчас становится трудно отличить современную систему EPAS от усовершенствованной системы HPAS, а преимущества электроники намного превосходят преимущества более традиционных гидравлических установок. Хотя некоторые компании производят гибридные системы, которые включают в себя электродвигатель для привода гидроцилиндра, подавляющее большинство производителей сейчас склоняются к полностью электрическому усилителю рулевого управления. Не ожидайте, что в ваших будущих счетах за обслуживание возникнут проблемы с гидравлическим насосом…

Ремонт электроусилителя руля — Mitchell 1 ShopConnection

18 ноября 2014 г. автор Ник Тейлор

Ремонт электроусилителя руля

EPS существует уже более 10 лет.Понимание работы системы EPS поможет сократить время диагностики.

Дэйв Махольц / Motor Age — Ни для кого не секрет, что производители автомобилей в наши дни стремятся сделать свои автомобили более экономичными. Федеральные предписания и потребительский спрос на более экономичные автомобили меняют взгляд автомобильных инженеров на конструкцию автомобилей. Один из способов достижения большего количества миль на галлон — это исключить дополнительные нагрузки двигателя. Основной вклад в эту нагрузку на аксессуары вносит насос гидроусилителя рулевого управления. Электрический усилитель рулевого управления (EPS) является результатом отказа от насоса рулевого управления с гидроусилителем и радикально изменил методы диагностики и ремонта систем рулевого управления. Эти системы впервые появились на серийных гибридных автомобилях Toyota Prius в начале 2001 модельного года и с тех пор используются во многих других серийных автомобилях всех производителей. Хотя эти системы существуют уже более 10 лет, важно, чтобы мы знали, как они работают, чтобы исправить их с первого раза.

Можете ли вы вспомнить вождение своей первой машины с ручным управлением? Вы действительно запомните это, если бы у вас была одна из этих машин, и вам пришлось ее припарковать. Вы спросите, почему? Ну, потому что усилие на рулевом колесе больше всего на низких скоростях автомобиля. Думаю, именно поэтому на половине фотографий хот-роддеров 1950-х годов изображены мужчины и женщины, которые выглядят так, будто проводят много времени в тренажерном зале, поднимая тяжести. Рулевое управление с этими механическими коробками передач было настоящим испытанием! С другой стороны, усилие рулевого управления уменьшается с увеличением скорости автомобиля.Вот почему было намного проще управлять старым автомобилем с механической коробкой передач по шоссе. Когда вы добавляете в уравнение рулевое управление с усилителем, усилие, необходимое для поворота автомобиля при парковке или на низких скоростях, значительно уменьшается. Однако насос рулевого управления, который был прикреплен к двигателю с помощью приводного ремня, вращал насос независимо от скорости вращения колес. Что касается экономии топлива, то это неэффективный способ достижения рулевого управления с усилителем.

В системе EPS мы устраняем гидравлический насос и, в свою очередь, паразитную нагрузку на двигатель.Рейка и шестерня, с которыми мы все знакомы, остались в некоторой степени такими же, как и в предыдущих конструкциях, но усилитель мощности теперь обеспечивается посредством двухпроводного щеточного двигателя постоянного тока или трехпроводного бесщеточного двигателя постоянного тока. Эти двигатели устанавливаются либо снаружи на рейку, либо могут быть встроены в саму рулевую рейку. Некоторые производители также используют размещение мотора на рулевой колонке. Двигатель постоянного тока — отличное решение для вспомогательных целей, но с точки зрения удобства обслуживания может быть довольно дорогостоящим.Проблемы с электродвигателем постоянного тока обычно приводят к замене основных компонентов, таких как колонка или рулевая рейка, хотя некоторые вспомогательные электродвигатели постоянного тока обслуживаются самостоятельно.

Для управления объемом помощи, которую обеспечивает двигатель постоянного тока, большинству этих систем требуется ЭБУ рулевого управления с усилителем, который будет изменять как направление вращения, так и силу тока, или ток, протекающий к двигателю, в зависимости от требований со стороны система. Как и в любом ЭБУ, будут входы и выходы.Обычно выходом здесь является двигатель. Входы в ЭБУ можно легко понять, если вспомнить старую машину с ручным управлением. Усилие рулевого управления больше на низких скоростях автомобиля и меньше на высоких скоростях. ЭБУ рулевого управления получает сигнал скорости по шине CAN, чтобы определить, какой объем помощи должен быть обеспечен двигателю. ЭБУ также необходимо знать, в каком направлении вращать двигатель. Обычно это обеспечивается входом, например датчиком угла поворота рулевого колеса и / или датчиком крутящего момента.Усилие рулевого управления также может варьироваться в зависимости от дорожных условий, например, если вы едете по гравию, горячему асфальту или льду. Чтобы компенсировать эти условия, датчик крутящего момента измеряет усилие, необходимое для поворота колеса. Чем сложнее повернуть колесо, тем больше требуется помощи. В зависимости от типа используемого двигателя также может потребоваться ввод в ЭБУ для измерения характеристик двигателя. В частности, бесщеточным двигателям постоянного тока потребуется датчик для определения положения двигателя для управления двигателем.Большинство ЭБУ также контролируют потребление тока двигателем, чтобы предотвратить перегрев двигателя, когда рулевое колесо настроено против замков.

Источник: Motor Age

Электронный усилитель руля | Детали KnowYou

Преимущество электронного усилителя рулевого управления (EPS) перед гидравлической системой заключается в том, что если двигатель глохнет, у вас все равно будет усилитель рулевого управления. Это преимущество также может быть недостатком, если система должна отключиться при работающем двигателе, и вы потеряете усилитель рулевого управления.

Рис. 1

Водитель, не знающий об этом состоянии, будет обеспокоен, если электрический или электронный сбой произойдет при работающем двигателе, поскольку потери ассистента не ожидается.

Электронные системы рулевого управления с усилителем исключают необходимость в насосе, шлангах и приводном ремне, подключенных к двигателю с использованием переменной мощности. Конфигурация системы EPS позволяет разместить всю систему усилителя мощности на реечном рулевом механизме или в рулевой колонке.

Система не затягивает двигатель ни от насоса рулевого управления с гидроусилителем, ни от генератора, потому что она не будет оказывать помощь до тех пор, пока не потребует указание водителя. Также нет гидравлической жидкости.

Рис.2

Безщеточное нанесение

Типичное приложение рулевого управления EPS использует двунаправленный бесщеточный двигатель, датчики и электронный контроллер для обеспечения поддержки рулевого управления. Двигатель будет приводить в движение шестерню, которую можно подсоединить к валу рулевой колонки или рулевой рейке.Датчики, расположенные в рулевой колонке, измеряют два основных сигнала водителя — крутящий момент (усилие на рулевом колесе), а также скорость и положение рулевого колеса.

Рулевое колесо в служебной информации называется маховиком. Входные данные крутящего момента, скорости и положения, сигнал скорости автомобиля и другие входные данные интерпретируются в электронном модуле управления.

Контроллер обрабатывает усилие на рулевом колесе и положение маховика с помощью серии алгоритмов для помощи и возврата, чтобы обеспечить правильную полярность и ток двигателя.

Другие входные данные, которые будут влиять на помощь и возврат, — это скорость автомобиля, частота вращения двигателя и системы управления шасси, такие как ABS и электронный контроль устойчивости (ESC).

Бесщеточный двигатель использует ротор с постоянными магнитами и три электромагнитные катушки для приведения в движение ротора. В большинстве приложений используется червячная передача двигателя для привода шестерни на рулевом валу или рейке ( Рис. 1 ).

Бесщеточный двунаправленный двигатель с постоянными магнитами и редуктор выполняют те же функции, что и силовой цилиндр в гидравлической системе.

Пары из шести переключающих транзисторов смещены вперед и перемещают ротор по часовой стрелке или против часовой стрелки. Пары — A + и C-; B + и A-; C + и B- ( Рис. 2 ). Направление ротора определяется последовательностью, в которой напряжение подается на катушки A, B или C и возвращается на землю через присоединенную пару. Последовательность для часовой стрелки — ABC, а для против часовой стрелки — CBA ( Рис. 3 ).

Рис. 3

Основная цель контроллера EPS — обеспечить управление двигателем.Процессор — это сердце контроллера ввода и вывода. Выход процессора управляет тремя парами транзисторов, которые управляют вращением двигателя. Первичный ввод в процессор поступает от датчика крутящего момента и датчика скорости и положения маховика.

Процессор также является неотъемлемой частью управляемой сети (CAN) и шины данных автомобиля для связи шасси и трансмиссии. Эта шина данных предоставляет информацию о скорости автомобиля, частоте вращения двигателя, ABS и ESC ( Рис.3 ). Контроллер имеет адаптивную память и диагностику.

Бортовая диагностика (OBD II) выявила общие коды неисправностей. Отказ датчика крутящего момента, скорее всего, приведет к появлению диагностических кодов неисправности (DTC) U0130 — Потеря связи с модулем управления усилием рулевого управления — и U0131 — Потеря связи с модулем управления усилителем рулевого управления.

Датчик крутящего момента выполняет ту же функцию, что и торсион и золотниковый клапан в гидравлической системе. В электронном датчике используется торсион, как в золотниковом клапане.

Существует три различных типа электронных датчиков крутящего момента, которые подразделяются на контактные и бесконтактные. Бесконтактный датчик использует магнитный ротор с чередующимися полюсными наконечниками и прикреплен к торсиону.

Рис. 4 Датчики

Холла контролируют скручивание торсиона, измеряя изменение магнитного потока, создаваемого его положением на лопатки, расположенные на кольцах статора датчика.

Когда ротор движется, изменение магнитного потока создает сигнал для аналоговой чувствительной интегральной схемы (ASIC), которая обрабатывает сигнал и отправляет информацию вспомогательному алгоритму контроллера.ASIC — это описание того, что в общем называется «микросхемой» ( Рис. 4 ).

Рис. 5

В контактных датчиках крутящего момента используется грязесъемник, прикрепленный к торсиону, и делитель напряжения, прикрепленный к вращающемуся мосту, прикрепленному к валу двигателя, для измерения скручивания торсиона. Вращающийся мост использует контактные щетки, которые подключаются к корпусу датчика и разъему для получения питания, заземления и передачи сигнала напряжения на контроллер ( Рис. 5 ).

Электрическая система рулевого управления будет удерживать датчик скорости маховика (HWSS) как для скорости, так и для положения.Он сохранит четыре цепи делителя напряжения и стеклоочиститель.

Делители напряжения изготовлены из резистивного материала на пленке, питаемой от 5-вольтового опорного напряжения, чтобы образовать четыре 90-градусных чувствительных элемента. Стеклоочиститель имеет контакт, который скользит по резистивной пленке и подает выходной сигнал на контроллер.

Диапазон сигнала от 0,5 до 4,5 вольт с плюсом или минусом 0,3 вольт. Например: датчик выдает от 0,2 до 4,8 вольт, когда рулевое колесо повернуто на 90 градусов.Затем датчик выдает 4,8–0,2 В на следующие 90 градусов поворота рулевого колеса в том же направлении.

Когда рулевое колесо повернуто на 360 градусов, напряжение изменится на 0,2–4,8, 4,8–0,2 и 0,2–4,8, 4,8–0,2 В при постоянном повышении и понижении напряжения.

Новые технологии будут по-прежнему внедряться в существующие системы. Дроссельная заслонка по проводам теперь стала обычным явлением как для отечественных, так и для импортных автомобилей.

Системы рулевого управления | SHOWA CORPORATION

«Поворот» — это основная функция транспортного средства, созданная системой рулевого управления, которая изменяет направление транспортного средства путем поворота шин с помощью рулевого колеса.Рулевое управление с усилителем — это устройство, обеспечивающее водителю комфортное управление за счет помощи в управлении рулем (ощущение легкости).

	Рулевое управление с электронным усилителем с двумя шестернями [DPA-EPS] Рулевая рейка оснащена двумя шестернями, одна из которых обычным образом соединяет вал рулевого управления, а другая — электродвигатель усилителя. Это обеспечивает плавный начальный поворот или поворот рулевого колеса назад, давая водителю отличное чувство рулевого управления. Технологическая информация [DPA-EPS]
	Рулевое управление с электронным усилителем шестерни [PA-EPS] Секция усилителя мощности этой системы расположена в секции ведущего вала (ведущего вала). Это подходящая система для компактных автомобилей, от небольших автомобилей с щеточными двигателями до автомобилей с бесщеточными двигателями, подходящих для высококачественных компактных автомобилей с высокими характеристиками / высокой мощностью.Showa предлагает широкий ассортимент вариаций продукции.
	Рулевое управление с электронным усилителем [RA-EPS] Этот тип имеет двигатель с полым валом, расположенный коаксиально по окружности рейки в секции усиления мощности. Эта система напрямую помогает выходному валу через шариковый винт, она очень жесткая и обеспечивает плавное рулевое управление, предназначенное для обеспечения большой выходной мощности как для средних, так и для полноразмерных автомобилей.
	Гидравлический усилитель руля [HPS] Это система, предназначенная для помощи в работе рейки за счет создания давления масла в насосе с мощностью двигателя. Экономия энергии достигается за счет использования насоса переменной производительности. Showa предлагает широкий спектр вариантов продукции, применимых к автомобилям, от мини-автомобилей до больших крупногабаритных (роскошных) автомобилей.
	Блок гидроусилителя Это универсальный усилитель мощности, использующий технологию PA-EPS в другом продукте Showa. Это устройство применимо для усиления рулевого управления квадроциклов и других небольших транспортных средств.

Unisteer Performance Products

Наш ранний комплект стоек Mustang значительно улучшает рулевое управление и управляемость по сравнению со старым рулевым механизмом. Это зубчатая рейка и шестерня с центральным взлетом, в которой используется смещенный центральный стержень с шаровой опорой, который дублирует центральное звено приклада; это означает, что стойка точно соответствует геометрии оригинальной передней подвески. Эффективно устраняет подъём и обеспечивает отличную управляемость.

Стойка крепится к цельному монтажному кронштейну, который заменяет трубчатую поперечину, расположенную непосредственно за передней подвеской. Поскольку стойки имеют центральный отвод, мы устанавливаем стойку на монтажный кронштейн; перемещение шестерен ближе к раме со стороны водителя, что максимально упрощает соединение рулевой тяги с колонкой.

С точки зрения рулевого управления мы обнаружили, что ранние Мустанги разделились в середине 1967 года и имели небольшие отличия, поэтому убедитесь, что вы заказываете правильный комплект! Кроме того, более поздние модели Mustang и Cougars могут выглядеть одинаково, но это НЕ — ознакомьтесь с нашими комплектами Cougar Rack & Pinion Kits.

Комплект будет работать на автомобилях Small Block и успешно использовался с коллекторами Stock и заголовками Hooker Super Comp. Заголовки Tri-Y работали с двигателями 289 и 302. Другие заголовки могут работать, но мы не можем гарантировать легкую установку.Этот комплект требует использования мини-стартера. Этот комплект может потребовать некоторых модификаций на Мустанге с головками дротика и других головках вторичного рынка, требующих других заголовков.

Примечание: на этих автомобилях использовались шпиндели Granada. Укажите это в раскрывающемся меню выше, чтобы мы могли поменять местами нужные вам внешние концы.

Тип / размер шестерни:	17 мм DD	Рейка и шестерня
Сумма путешествия:	6 «	Концы наружной рулевой тяги
Поворачивает от упора до упора:	2.5 — 2,75 оборота	Монтажный кронштейн
Размер напорного патрубка:	18 мм — 6AN	Комплект насоса и линии
Размер возвратного порта:	16 мм — 6AN	Комплект рулевого вала
Необходим насос:	Низкий расход 1100 фунтов на кв. Дюйм	Монтажное оборудование
Резьба внутреннего конца:	9/16 «- 18
Наружные концы:	8021120/8021300
Внешние концы Гранады	8021250	НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ПРОСМОТРЕТЬ ИНСТРУКЦИЮ НА ПРОДУКТ

Электронный усилитель руля | 2012-08-15

Об авторе: Леон является одним из ведущих технических редакторов Mitchell 1.Он выпускник Универсального технического института и ранее работал в компании Aamco Transmissions техником по обслуживанию мобильных устройств. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

Поскольку кажется, что цены на газ никогда не снижаются до комфортных, важно, чтобы автомобили были максимально экономичными. Здесь на помощь приходит электронный усилитель рулевого управления (EPS).

За счет исключения насоса гидроусилителя рулевого управления, который может использовать до 10 л. с. под нагрузкой, система EPS обеспечивает до 2% увеличения экономии топлива по сравнению с традиционной системой.Еще одно преимущество электрической системы рулевого управления состоит в том, что она исключает использование шлангов и жидкости, что устраняет утечки рулевого управления с усилителем, а также снижает вес.

Электронные системы рулевого управления с усилителем становятся широко популярными среди производителей автомобилей благодаря тому, что они обеспечивают более изысканное ощущение, которое можно регулировать по мере необходимости.

Система EPS состоит из четырех основных компонентов: модуля управления EPS, который собирает данные от компонентов EPS и отправляет необходимую информацию; двигатель EPS, его скорость и направление, контролируемые блоком управления EPS; редуктор, который передает усилитель на рулевую рейку в сборе; и датчик крутящего момента, который контролирует действия водителя и механическую мощность системы EPS.

EPS приводится в действие двигателем переменного тока с постоянными магнитами и не зависит от двигателя в качестве источника энергии, поэтому при выключенном двигателе это не влияет на ощущение рулевого управления. Сам датчик крутящего момента имеет две независимые катушки с проводом. Одна из катушек определяет, делается ли поворот вправо, другая катушка определяет, делается ли поворот влево. Затем сигнал отправляется из модуля EPS на соответствующую катушку, которая помогает автомобилю в управлении.

Как работает электронный усилитель руля

Гибридный тип рулевого управления с электронным усилителем существует уже некоторое время, но он включает использование электродвигателя для привода гидравлического насоса.

Новая версия EPS полностью электронная. Система работает, объединяя информацию с блоком управления EPS, двигателем EPS, редуктором и датчиком крутящего момента.

Система EPS работает с использованием вспомогательной шестерни, которая обеспечивает усиление за счет вращения ведущей шестерни. Редуктор запрессован в набор шлицев на валу ведущей шестерни и обеспечивает поддержку реечной передачи вместо того, чтобы нажимать на реечную передачу, как в гидравлической системе.

Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента, установленного на рулевом валу, отправляется в модуль управления усилителем рулевого управления. Система также использует другие входные данные от датчиков скорости автомобиля и системы контроля тяги, которые учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления сообщает двигателю, чтобы он повернулся на требуемую величину.

К двигателю прикреплен датчик резольвера двигателя, который измеряет вращение двигателя и отправляет данные в модуль управления EPS.

На разных поверхностях требуется разное усилие рулевого управления. Например, транспортному средству, движущемуся по тротуару, потребуется гораздо меньше помощи при рулевом управлении, чем транспортному средству, движущемуся по песку или снегу. Благодаря тому, что система EPS работает с другими датчиками, она может намного легче обеспечить необходимую помощь для любого типа местности и скорости транспортного средства.

Режимы электроусилителя руля

• Нормальный режим — помощь влево и вправо обеспечивается в зависимости от входных сигналов и скорости автомобиля.Во время нормальной работы уровни мощности усилителя будут уменьшаться по мере увеличения скорости автомобиля.

• Ограничение поддержки — возникает, если есть проблема с информацией, возвращающейся к модулю управления EPS, перегрев модуля EPS или сбой в сети контроллера.

• Assist off — система отключается, если возникает проблема с одним из основных компонентов EPS.

[PAGEBREAK]

Советы по диагностике

Контрольная лампа рулевого управления загорается во время цикла проверки освещения и когда EPS находится в режиме отключения помощи.Контрольная лампа рулевого управления не загорается во время работы в режиме ограниченной помощи. Полностью повернув рулевое колесо в одну сторону, система EPS будет подавать максимальный ток на двигатель EPS.

Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегрелся. Если это произойдет, система EPS ограничит ток, подаваемый на двигатель, и снизит уровень вспомогательной мощности.Если он обнаруживает высокую температуру системы, включается режим защиты от перегрузки. Если датчик или другой другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить вспомогательное питание. Хотя шланги и жидкость гидроусилителя рулевого управления были исключены, все еще будут другие детали, которые со временем выходят из строя. Большинство неисправностей системы вызывают проблемы, такие как:

• Усиленное рулевое управление: проверьте датчик крутящего момента, двигатель рулевого управления с усилителем, датчики скорости, ЭБУ усилителя рулевого управления и напряжение источника ЭБУ.

• Неравномерное рулевое управление справа и слева: проверьте калибровку датчика крутящего момента (встроенного в рулевую колонку), электродвигателя рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем или регулировку углов установки колес.

• Усилие рулевого управления не уменьшается во время движения: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем.

• Стук при повороте рулевого колеса: промежуточный вал рулевого управления, шаровая опора.

• Шум или вибрация в рулевом колесе: проверьте гидроусилитель рулевого колеса, рулевую колонку.• Скрип — двигатель гидроусилителя руля.

Проверка датчика крутящего момента

1. Измерьте сопротивление между клеммами 1 и 2 разъема датчика крутящего момента, а также 2 и 3.

2. При неисправности замените рулевой механизм и тягу.

• Нулевая точка датчика крутящего момента должна быть откалибрована всякий раз, когда вы снимаете и заменяете рулевую колонку в сборе (с датчиком крутящего момента), блок ЭБУ рулевого управления с усилителем, блок рулевого механизма рулевого управления, а также если чувствуется разница в усилии рулевого управления между правым и левым .

Проверить люфт, люфт рулевого колеса

1. Переместите рулевое колесо к валу в четырех направлениях под прямым углом, чтобы проверить люфт и люфт.
2. При обнаружении неисправности проверьте следующее и отремонтируйте или замените соответствующую деталь.

Усилие на рулевом колесе

Усилие рулевого управления также зависит от дорожных условий и типа поверхности, на которой находится транспортное средство.

1. Убедитесь, что размер укомплектованных шин и давление воздуха в шинах соответствуют указанным.
2. Установите автомобиль на твердой ровной поверхности и установите колеса прямо.
3. (Перед работой с системой подушек безопасности проверьте надлежащие процедуры). Снимите модуль подушки безопасности.
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу.
5. Убедитесь, что сигнальная лампа EPS не горит.
6. Проверьте усилие на рулевом колесе с помощью динамометрического ключа. Если он превышает технические характеристики, отрегулируйте рулевой механизм и, при необходимости, навески.

Проверить вал рулевого управления

1.Осмотрите подшипник колонны на предмет чрезмерного люфта и повреждений.

2. Убедитесь, что размер рулевого вала соответствует спецификации. Если не в пределах спецификации, замените деталь рулевого вала.

Спецификация: 508,5 мм {20,02 дюйма}

3. Убедитесь, что рычаг наклона плавно перемещается из положения блокировки в положение разблокировки.

4. Убедитесь, что рулевой вал надежно зафиксирован, когда рычаг наклона заблокирован.

5. При неисправности заменить рулевой вал.

Проверить источник питания двигателя EPS на обрыв

1. Отсоедините положительный полюс аккумуляторной батареи.

2. Проверьте целостность цепи между клеммой модуля управления EPS и положительной клеммой аккумуляторной батареи.

3. Проверьте целостность.

Проверить, не вызвана ли неисправность плохим подключением модуля управления EPS

1. Выключите зажигание.

2. Проверьте соединение модуля управления EPS и жгута проводов.

3. Отсоедините разъем модуля управления EPS.

4. Проверьте, не вызвана ли неисправность изогнутым или плохо подсоединенным контактом разъема модуля управления EPS.

5. Соединение и контакт разъема и жгута проводов в норме?

[PAGEBREAK]

Пример EPS для конкретного автомобиля

Электронный усилитель руля (EPS): Toyota Yaris 2007 года выпуска. (Информация предоставлена ​​Toyota Motor Sales U.S.A. Inc.)

Toyota Yaris 2007 года выпуска оснащена системой электронного усилителя рулевого управления (EPS).Эта система генерирует крутящий момент рулевого управления (для усиления усилия рулевого управления с усилителем) за счет работы электродвигателя и редуктора, установленного на валу рулевой колонки.

ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем определяет направление и величину усилителя в соответствии с сигналами скорости автомобиля и сигналами от датчика крутящего момента рулевого управления (датчик крутящего момента встроен в блок рулевой колонки). В результате усилие рулевого управления регулируется до незначительного уровня при движении на низкой скорости и умеренно высокого при движении на высокой скорости.Это позволяет водителю с меньшими усилиями при движении на низкой скорости без чрезмерно чувствительного усилителя рулевого управления на высоких скоростях.

ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. На автомобилях без АБС ЭБУ рулевого управления с усилителем получает сигналы скорости автомобиля от спидометра.

Датчик крутящего момента определяет усилие рулевого управления, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал.

Электродвигатель EPS приводится в действие током от ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем и создает крутящий момент, помогающий усилию рулевого управления.

ЭБУ гидроусилителя рулевого управления расположен за приборной панелью над рулевой колонкой.

Узел двигателя рулевого управления расположен на переднем конце узла рулевой колонки.

Предохранитель EPS расположен в блоке реле в моторном отсеке.

Главный ЭБУ кузова расположен под приборной панелью в левом нижнем углу панели приборов.DLC3 расположен непосредственно под ЭБУ.

Меры предосторожности при обращении с пенополистиролом

Избегайте ударов по ЭБУ и реле. В случае падения или сильного удара замените его новыми деталями.

• Не подвергайте электронные компоненты воздействию высокой температуры или влажности.

• Не прикасайтесь к клеммам разъема, чтобы предотвратить деформацию клемм или повреждение статическим электричеством.

• После замены ЭБУ гидроусилителя рулевого управления новым блоком выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

• Избегайте ударов по рулевой колонке в сборе, особенно по двигателю и датчику крутящего момента. В случае падения или удара замените его новыми деталями.

• Не тяните за жгут проводов при перемещении рулевой колонки.

• После замены рулевой колонки выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении разъемов, относящихся к электронной системе рулевого управления с усилителем, сначала отцентрируйте рулевое колесо, затем включите зажигание, затем выключите зажигание, затем отсоедините разъемы.Не включайте зажигание, если рулевое колесо не отцентрировано.

Если вышеуказанные операции не выполняются должным образом, центральная точка поворота (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в усилии поворота при повороте вправо и влево. Если имеется разница в усилии рулевого управления (влево / вправо), выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

Меры предосторожности при обмене данными по CAN

Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС) и ЕСМ, а также для передачи предупреждений на комбинированный счетчик.Если существует проблема в линиях связи CAN, выводятся коды DTC линии связи CAN.

Выполните поиск неисправностей линии связи при выводе кодов неисправности связи CAN.
Обязательно начинайте поиск неисправностей в системе электронного усилителя рулевого управления после того, как убедитесь, что система связи CAN в норме.

Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента

С помощью интеллектуального тестера выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента при возникновении любого из следующих условий:

• Узел рулевой колонки (содержащий датчик крутящего момента) был заменен.

• Заменен ЭБУ гидроусилителя рулевого управления.

• Заменено рулевое колесо.

• Заменен рулевой механизм в сборе.

• Существует разница в усилии рулевого управления при повороте вправо и влево.

Отцентрируйте рулевое колесо и выровняйте передние колеса прямо.

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3.

Включите зажигание и включите тестер. Инициализируйте сигнал калибровки нулевой точки датчика крутящего момента и выполните калибровку нулевой точки, следуя подсказкам на экране тестера.

ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к рулевому колесу во время процесса калибровки. Убедитесь, что коды DTC не выводятся после завершения калибровки нулевой точки.

Если выводится код DTC C1515 / 15, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не была инициализирована. Если выводится код DTC 1516/16, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена. Если выводится код DTC C1534 / 34, это указывает на неисправность ЭБУ EPS.

ПРИМЕЧАНИЕ. Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента выполняется автоматически, когда проверка в режиме тестирования проводится после замены ЭБУ рулевого управления с усилителем на новый ЭБУ.При использовании интеллектуального тестера подключите тестер к DLC3. Включите зажигание и войдите в тестовый режим, следуя подсказкам на экране тестера.

[PAGEBREAK]

Признаки проблемы

Признак: тяжелое рулевое управление

Предполагаемая зона: передние шины (ненадлежащее накачивание и / или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, двигатель рулевого управления с гидроусилителем, аккумулятор и система источника питания, напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем или ЭБУ гидроусилителя руля.

Признак: усилие рулевого управления различается между правым и левым поворотами

Предполагаемая зона: центральная точка рулевого управления (нулевая точка) не полностью зафиксирована, передние шины (неправильное накачивание или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, датчик крутящего момента в рулевой колонке, узел рулевой колонки, усилитель Электродвигатель рулевого управления, ЭБУ гидроусилителя руля.

Sympto m: Во время движения усилие на рулевом колесе не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.

Предполагаемая зона: нижняя шаровая опора, датчик скорости (с АБС), ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС), комбинированный измеритель (без АБС), датчик крутящего момента в рулевой колонке, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем, управление связью CAN система.

Признак: трение возникает при повороте рулевого колеса при движении на малой скорости.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

Симптом: При медленном повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле возникает пронзительный скрип.

Предполагаемая зона: Электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем.

Признак: рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

Признак: предупреждение о усилителе рулевого управления (предупреждение P / S) всегда отображается на комбинированном индикаторе.

Предполагаемая зона: напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с усилителем, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем.ПРИМЕЧАНИЕ: См. Раздел «Коды диагностики неисправностей» на стр. 17.

Отказоустойчивая работа
При возникновении проблемы в EPS загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерителе и, в зависимости от обнаруженной проблемы, блок управления EPS останавливается усилитель рулевого управления поддерживает постоянную мощность усилителя рулевого управления или уменьшает мощность усилителя для защиты системы.

Величина усилителя мощности может быть уменьшена, чтобы предотвратить перегрев электродвигателя EPS и ECU, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если рулевое колесо удерживается либо в полностью заблокированном положении. положение на продолжительное время.В таких случаях мощность усилителя рулевого управления возвращается к норме, если рулевое колесо не вращается в течение примерно 10 минут при работающем двигателе на холостом ходу.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1511 / 11, C1512 / 12, C1513 / 13 и C1514 / 14)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1517 / 17)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Двигатель (DTC C1524 / 24)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1531 / 31, C1532 / 32)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Датчик температуры в ЭБУ гидроусилителя рулевого управления (DTC C1533 / 33)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Неисправность EEPROM (DTC C1534 / 34)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка данных местоположения рулевого колеса (DTC C1535 / 35)

Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

Неисправность: Датчик скорости (DTC C1541 / 41, C1542 / 42)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

[PAGEBREAK]

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания IG (DTC C1551 / 51)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания PIG (DTC C1552 / 52)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Повышенное напряжение на выводах IG и PIG.

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Реле источника питания (DTC C1554 / 54)

Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

Неисправность: Реле двигателя (DTC C1555 / 55)

Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

Неисправность: ошибка связи ЕСМ (DTC U0105)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Ошибка связи с ЭБУ АБС (DTC U0121)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Высокая температура в ЭБУ EPS

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие ограничено до тех пор, пока температура ЭБУ не станет нормальной.

Неисправность: Падение напряжения источника питания

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие приостановлено до восстановления напряжения. ●

Диагностические коды неисправностей

DTC C1511 / 11

Элемент обнаружения: Неисправность датчика крутящего момента 1

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1512 / 12

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1513 / 13

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1514 / 14

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1515 / 15

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не инициализирована

Области неисправности: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена; рулевая колонка в сборе.

DTC C1516 / 16

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена

Области неисправности: Сбой калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, рулевая колонка в сборе

DTC C1517 / 17

Элемент обнаружения: Неисправность удержания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1524 / 24

Элемент обнаружения: Неисправность цепи двигателя

Неисправности: Рулевая колонка в сборе, ЭБУ гидроусилителя

DTC C1531 / 31

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

[PAGEBREAK]

DTC C1532 / 32

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1533 / 33

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1534 / 34

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя

DTC C1535 / 35

Элемент обнаружения: Ошибка данных местоположения рулевого колеса

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1541 / 41 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправностей: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1542 / 42 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный двигатель, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1551 / 51

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания IG

Неисправности: Предохранитель ECU-IG, цепь источника питания IG, ECU гидроусилителя

DTC C1552 / 52

Элемент обнаружения: Цепь источника питания PIG

Области неисправностей: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1553 / 53

Элемент обнаружения: При сбросе напряжения автомобиль движется

Области неисправностей: Цепь источника питания IG и PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1554 / 54

Элемент обнаружения: Цепь реле EPS

Области неисправности: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1555 / 55

Элемент обнаружения: Цепь реле двигателя EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1571 / 71 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости (DTC режима проверки)

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ гидроусилителя руля.В тестовом режиме это указывает на проверку скорости автомобиля. Код можно очистить, управляя автомобилем со скоростью 6 миль в час или более. Области неисправности могут включать датчик скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем или жгут проводов и разъем

.

DTC C1581 / 81

Элемент обнаружения: Вспомогательная карта — снятие записи

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC U0073

Элемент обнаружения: Коммуникационная шина модуля управления отключена

Области неисправности: Система связи CAN

DTC U0105

Элемент обнаружения: Потеряна связь с ECM

Области неисправности: Система связи CAN, ECM

DTC U0121 (с АБС)

Элемент обнаружения: Потеряна связь с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

Неисправности: Система связи CAN, ЭБУ АБС

[PAGEBREAK]

Список активных данных

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3, включите зажигание и включите тестер.Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с подсказками на экране и выберите СПИСОК ДАННЫХ. Это позволяет вам сравнивать активные значения с эталонными значениями.

Позиция: TRQ1 (выходное значение датчика крутящего момента 1 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3.Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Позиция: TRQ2 (Выходное значение датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение 0.От 3 до 2,5 В

Позиция: TRQ3 (значение крутящего момента для вспомогательного управления …. мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Артикул: SPD (Скорость автомобиля от счетчика…мин. 0 миль / ч, макс. 158,8 миль / ч)

Условия проверки:

1. Автомобиль остановился. Контрольное значение 0 миль / ч

2. Автомобиль движется с постоянной скоростью. Контрольное значение … без значительных колебаний

Позиция: ДВИГАТЕЛЬ ФАКТИЧЕСКИЙ (Ток двигателя … мин. — 128 A, макс. 127 A)

Элемент: КОМАНДНОЕ ЗНАЧЕНИЕ (Требуемый ток двигателя мин. — 128 A, макс. 127 A)

Позиция: THERMISTOR TEMP (мин. Температура подложки ЭБУ)- 122 град F, макс. 401 град F)

Условия проверки: Зажигание включено

Позиция: СНАРЯЖЕНИЕ (Напряжение источника питания для включения двигателя … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние осмотра: Усилитель руля работает. Контрольное значение от 11 до 14 В

Позиция: IG SUPPLY (Напряжение источника питания ECU … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки: Контрольное значение от 11 до 14 В

Элемент: TRQ1 ZERO VAL (значение нулевой точки датчика крутящего момента 1…мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: TRQ2 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Элемент: TRQ3 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента для вспомогательного управления…. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (+) (Напряжение на клемме двигателя M1 … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки:

1. Руль повернут вправо. Эталонное значение ниже 1 В

2. Руль повернут влево. Контрольное значение от 11 до 14 В

Позиция: MOTOR TERMINAL (-) (Напряжение на клемме M2 двигателя…мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки:

1. Руль повернут вправо. Контрольное значение от 11 до 14 В

2. Руль повернут влево. Эталонное значение ниже 1 В

Артикул: MTR OVERHEAT

Запись непрерывного контроля предотвращения перегрева: REC / UNREC

Артикул: MTR LOW POWER

Запись падения напряжения источника питания PIG: REC / UNREC

Позиция: РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Коды, указывающие время обнаружения DTC во время управления ЭБУ, отображаются в шестнадцатеричном формате

Элемент: ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ / ВЫКЛЮЧЕНИЯ IG

Количество включений зажигания после обнаружения кода неисправности: мин.0 раз, макс. 255 раз

Артикул: # КОД

Количество обнаруженных кодов неисправности при сохранении данных стоп-кадра: мин. 0 раз, макс. 255 раз

Артикул: ECU ID

Идентификационная информация ЭБУ

Позиция: СТАТИСТИКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА

Выбранный режим: нормальный режим / тестовый режим

.

No related posts.