Как пользоваться коробкой робот инструкция: всё о машинах и авторынке

Содержание

Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление.

Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы».

Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем

Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

Материалы по теме

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на Весте, оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.


Достоинства

Недостатки

  • Быстрые, незаметные переключение
  • Хорошая динамика разгона
  • Экономичность
  • Удорожание конструкции
  • Недостаточная надежность блоков управления
  • Недостаточный ресурс «сухих» сцеплений

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок.

Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.

Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.

Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.

Достоинства

Недостатки

  • Отсутствуют переключения
  • Проще и дешевле гидромеханического автомата
  • Ресурс ремня, как правило, ограничен 150 000 км

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в  коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.

Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.

Достоинства

Недостатки

  • Отсутствуют переключения
  • Проще и дешевле гидромеханического автомата
  • Ограничения по передаче крутящего момента

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.

Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука… Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись… На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Достоинства

Недостатки

  • Отработанная конструкция
  • Возможность оперировать с огромными крутящими моментами
  • «Живучесть» при длительном буксовании
  • Несколько меньший КПД, чем у вариатора
  • Чувствуются переключения, особенно при небольшом количестве ступеней

Материалы по теме

Четырехступенчатые гидромеханические коробки передач современным требованиям удовлетворяют все меньше и меньше. На разгоне и при эксплуатации в городе переключения чувствуются довольно заметно. На трассовых скоростях велик расход топлива из-за невозможности обеспечить оптимальные обороты двигателя. Даже небольшое увеличение подачи топлива приводит к переходу на третью передачу, и двигатель взвывает еще сильнее.

Здесь особенно выделяется «всефранцузская» четырехступенчатая коробка передач DP0. Эту коробку и ее многочисленные реинкарнации до сих пор устанавливают на огромное число относительно маломощных автомобилей Peugeot, Citroen и Renault. Наиболее часто в нашей стране с этой коробкой сталкивались владельцы таких автомобилей, как Peugeot 307, Citroen С4, Renault Logan (со всем семейством) и Megane. Нрав коробки довольно строптивый, случаются «затыки» с переключениями. Надежность тоже не выдающаяся: редкая КП этого типа доживает до 80 тысяч км без ремонта. Причем иногда удается обойтись заменой клапанов, а порой приходится менять половину «начинки».

А вот «всеяпонский» производитель автоматов Jatco сумела сделать относительно беспроблемную «четырехступку». Одна из версий ставится даже на седанчик и хэтчбек, выпускающиеся у нас под японским брендом Datsun.

И все-таки для современного автомобиля с гидромеханическим автоматом число ступеней должно быть не меньше шести. Сверхпопулярные Rio и Solaris в последней генерации это полностью подтверждают. Многоступенчатые автоматы куда экономичнее, особенно при езде по трассе. На мощных бизнес-седанах, на тяжелых кроссоверах и внедорожниках альтернативы гидромеханическим трансмиссиям и вовсе нет и пока не предвидится. Скорее уж они станут гибридными, и тогда вся трансмиссия будет скомпонована совсем иначе. Но это уже другая история.

Выводы

Для тяжелых условий эксплуатации, для мощных двигателей или в ситуации, когда нравящаяся машина не выпускается с другим типом автомата, можно брать гидромеханическую коробку передач. Но с числом ступеней не меньше шести.

Вариатор хорош в составе малых и средних автомобилей (не больше, чем среднеразмерный кроссовер).

Автомобиль с роботизированной коробкой передач и двумя сцеплениями советую покупать, только если вы собираетесь ездить на нем не дольше гарантийного срока. Дальше все преимущества будут нивелированы дорогостоящим ремонтом. Автомобили с однодисковым роботом, на мой взгляд, не достигли совершенства в области удобства управления тягой и не отличаются высокой надежностью в трудных условиях.

В заключение, как обычно, жду от вас комментариев. Какой тип коробки передач вам нравится, на каком ездите и о каком мечтаете?

Фото: «За рулем» и фирмы-производители

Как менять масло в роботе, роботизированной коробке − Советы

Роботизированная коробка передач – это, по сути, МКПП, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения скоростей за счет использования ЭБУ (электронного блока управления) и исполнительных устройств – сервоприводов, гидроприводов и др. При этом порядок техобслуживания РКПП существенно отличается от правил ТО обычной «механики». Как менять масло в коробке-роботе, и как часто нужно выполнять эту процедуру?

Как проверить состояние масла в роботе

Чтобы оценить состояние смазочной жидкости в роботизированной коробке передач, используют разные способы. Качество масла можно определить, например, по цвету, точнее, по оттенку. Если материал светлый и прозрачный, можно продолжать его использовать. Если же масло мутное, а тем более – содержит мелкие частицы в виде продуктов износа, его лучше поменять. Еще один повод обновить смазочную жидкость – запах гари, который свидетельствует о многократных случаях ее перегрева.

Особенности эксплуатации, влияющие на интервал замены

В зависимости от особенностей конструкции РКПП может быть одного из типов: AMT (автоматизированная механическая трансмиссия) или DSG – с одним или двумя пакетами сцепления соответственно. Коробки DSG в свою очередь делятся на оснащенные «сухим» и «мокрым» сцеплением. Во втором случае диски механизма погружены в трансмиссионное масло. Именно преселективные коробки с двухдисковым сцеплением отличаются довольно быстрой изнашиваемостью как самих дисков, так и сервомеханизмов, гидроприводов, гидроблока и т. д. Продлить жизнь этим деталям и механизмам можно регулярной своевременной заменой смазочной жидкости. Это необходимо делать, даже если в руководстве к роботизированной коробке утверждается, что она необслуживаемая. При этом на периодичность проведения такой процедуры могут оказывать влияние условия эксплуатации. Агрессивная езда, передвижение по бездорожью, буксир прицепа, перевозка тяжелых грузов сокращают интервал замены на 20–40 %.

Какое масло использовать для роботизированной коробки

Лучшим маслом для роботизированной коробки всегда является указанный в технической документации тип жидкости. Если нет возможности залить смазочный материал, рекомендованный производителем, можно вместо него использовать продукт с близкими характеристиками от надежного производителя, например, из каталога ROLF Lubricants.

Когда нужно менять масло

Смазочную жидкость в роботах с одним пакетом сцепления рекомендуется менять максимум через 80 тысяч км пробега. В преселективных коробках с двойным сцеплением (например, DSG) масло меняют через каждые 60–70 тысяч км проделанного пути для «сухой» версии и через 50–60 тыс. километров – для «мокрой». Если же автомобиль с РКПП эксплуатируется в неблагоприятных условиях (перечисленных выше), сроки замены будут еще короче. Например, для коробки с одним сцеплением, установленной на автомобиль, водитель которого предпочитает агрессивную манеру вождения, интервал замены масла составит в среднем: 80 – 80 х 0,3 = 56 тысяч км пробега.

Пошаговая инструкция

Частичная замена

При частичном обновлении отработанная жидкость удаляется только из картера через сливное отверстие. От трети до половины смазочного материала остается при этом в коробке. Для выполнения процедуры необходимо:

  1. Прогреть РКПП, проехав на автомобиле 10–15 км;
  2. Установить машину над смотровой ямой или поднять на подъемнике для получения доступа к коробке;
  3. Снять защиту ДВС;
  4. Открутить пробки сливного и заливного отверстий и собрать отработку в заранее подготовленную емкость;
  5. Закрутить пробку сливного отверстия и долить масло до требуемого уровня (пока не начнет выливаться). Поставить на место защиту ДВС.

Полная замена

Для выполнения полной замены смазочной жидкости в РКПП используется специальная установка, которую подключают к магистралям гидросистемы коробки. Под действием высокого давления старое масло вытесняется из агрегата и заменяется новым. За процессом замены можно наблюдать через смотровые окошки: поток темной и грязной массы постепенно сменяется чистой и прозрачной жидкостью. При этом потребуется немного больше смазочного материала: если заправочный объем составляет, к примеру, 9 литров, то на полную замену уйдет 10–11 л. Выполнять такую процедуру лучше после консультации со специалистом, т. к. в некоторых случаях она может негативно отразиться на работе трансмиссии. Это связано с тем, что, обладая более высокой моющей способностью, новое масло может засорить гидросистему продуктами износа, пребывавшими ранее в состоянии покоя.

Роботы в задачах

Робот — это последовательность действий, которая автоматически выполняется при переходе задачи в указанную стадию.

Роботы в задачах — инструмент автоматизации рабочего процесса. Они значительно ускоряют работу компании, повышают эффективность сотрудников и организуют выполнение больших задач и проектов.

Коробка передач. Сравнение трансмиссий, плюсы и минусы

Что такое коробка передач (трансмиссия) и для чего она нужна.

                Коробка переключения передач является неотъемлемой частью любого автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Назначение коробки передач — это передача и преобразование крутящего момента с двигателя на колеса, а так же осуществление отбора мощности на привода других агрегатов и дополнительного оборудования. Этот процесс позволяет обеспечить оптимальную силу тяги и скорость движения автомобиля, а так же движение задним ходом. Более того коробка помогает разъединять коленчатый вал двигателя от ведущих колес, что обеспечивает холостой ход автомобиля или его полную остановку.

Нужно отметить, что коробки передач получили распространение не только в транспортных средствах. Широко применяют коробки переключения в промышленных механизмах, станках на производстве.

С момента появления автомобилей на дорогах производители совершенствовали не только двигатели, но и коробки переключения передач. Развитие данного направления привело к появлению современных автомобилей с разными видами трансмиссий.

Виды трансмиссий

Более чем столетняя история развития автомобилестроения принесла в современный мир не только экологичные и мощные двигатели, но и усовершенствованные коробки переключения передач. На сегодняшний день на автомобили устанавливаются четыре основных типа коробок переключения передач:

1.        Механическая коробка переключения передач

2.       Автоматическая коробка переключения передач

3.       Роботизированная коробка переключения передач

4.       Вариативная (бесступенчатая) коробка переключения передач

Разберем подробнее каждый тип коробки.

Механическая коробка передач (Механика, МКПП)

                Особенность работы двигателя внутреннего сгорания в том, что рабочая мощность развивается только в небольшом диапазоне оборотов. По этой причине для изменения крутящего момента необходим дополнительный механизм.

История создания уходит более чем на сто лет назад, а изобретение принадлежит Карлу Бенцу. Конструктивно, устройство первой коробки было примитивным и крайне простым. Механизм коробки был реализован из пары шкивов разного диаметра, которые были расположены на ведущем валу, шкивы соединялись с валом двигателя при помощи ремня. В зависимости от условий движения ремень при помощи специально предусмотренного рычага переставлялся с одного шкива на другой. Это позволяло изменять крутящий момент, передающийся на ведущие колеса. Такой простой механизм нашел применение и в современном мире, передачи на велосипедах переключаются по тому же принципу.

Современные механические коробки значительно дальше шагнули от такого механизма. Конструктивно коробка состоит из набора шестерен, а изменение передаточного осуществляется путем введения шестерен в зацепление при помощи рычага.

Механические КПП могут оснащаться разным количеством ступеней. Самой популярной является пятиступенчатая коробка. В свою очередь коробки переключения передач механического типа подразделяются на двухвальные и трехвальные коробки.

Двухвальные механические коробки переключения передач устанавливаются на автомобили, оснащенные передним приводом. Трехвальные коробки переключения передач устанавливаются на легковые и грузовые автомобили, которые могут комплектоваться как передним так и задним приводом.

Плюсы МКПП:

·      Простая и надежная конструкция

·      Более легкое управление автомобилем в условиях бездорожья

·      Движение в экономичном режиме

·      Недорогое обслуживание

Минусы МКПП:

·      Неудобство управления в сложном городском режиме

Автоматические коробки передач (Автомат, АКПП)

Идея комфортного управления автомобилем родилась практически сразу с появлением самого автомобиля. Такой комфорт могло бы обеспечить автоматическое переключение передач. Но реализовать данную идею смогли не сразу. В серию, автомобили с автоматической коробкой переключения передач попали только в 1947 году, АКПП стали комплектовать автомобили фирмы Buick.

Хотя на самом деле серийные автоматические коробки переключения передач появились немного раньше. АКПП оснащались городские автобусы в Швеции еще в 1928 году.

Нужно отметить что, к появлению гидромеханической коробки передач привели три независимые линии разработок, позже которые были объединены в ее конструкции. В основу АКПП встал гидротрансформатор, изобретение профессора Феттингера, патент на который им был получен еще в 1903 году. Два других элемента — это планетарный редуктор и гидравлическая система управления.

Современная автоматическая коробка переключения передач, в отличие от классической механики, работает в иных условиях и по другому принципу, хоть и основное назначение неизменно.

Гидротрансформатор или преобразователь крутящего момента, включает в себя насос, турбину и статор. Все детали гидротрансформатора заключены в общем корпусе. Гидротрансформатор заполнен специальным маслом, насос создает внутри гидротрансформатора поток масла, который вращает колесо статора и турбину. Тем самым передавая крутящий момент с двигателя.

Планетарная передача состоит из нескольких шестерен (они называются планетарными или сателлитами), вращающихся вокруг центральной шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. Для получения большего диапазона передаточных чисел в современных коробках используется несколько планетарных передач.

Гидравлика работает в полном симбиозе с остальными частями АКПП и ее работу можно сравнить с кровеносной системой. Жидкость, используемая в качестве рабочей, помимо создания давления в системе, обладает так же набором полезных функций. Таких как смазывание, отвод тепла и очищение внутренностей АКПП от загрязнений.

Плюсы АКПП:

·         Комфорт и удобство управления

·         Способность менять передачи при полной мощности двигателя

·         Плавность хода во время переключения передач

·         Защита деталей двигателя от перегрузок при выборе неверной передачи

Минусы АКПП:

·      Стоимость и периодичность обслуживания

·      Больший расход топлива

·      Низкий КПД

·      Меньшая динамика автомобиля

Роботизированные коробки передач (Роботы)

Роботизированная коробка передач — это логическое продолжение развития механической коробки. Робот это не что иное, как механическая КПП, в которой выжим сцепления и переключение передач выполняют два сервопривода (актуатора), управляемые электронным блоком. По факту робот впитал в себя все положительные стороны механической кпп и удобство автомата.

Первый прототип робота появился в 1939 году, Адольф Кегресс создал трансмиссию с двойным сцеплением, но дальнейшее развитие этого перспективного изобретения остановилось на следующие 40 лет. Всему виной отсутствие финансирования проекта.

В серию роботизированные коробки передач попали очень нескоро, но обкатать технологию решились инженеры Porsche. Роботы внедрили на модели 956 и 962С, машины предназначались для кольцевых гонок. К сожалению, недоработка конструкции и значительный вес коробки не позволил технологии выйти за пределы трека.

Серийная роботизированная коробка появилась только в 2003 году. Отважилась на такой шаг компания Volkswagen, установив преселективную трансмиссию на спорт версию модели Golf 4 R32. Производителем коробки была компания BorgWarner. По сей день концерн VAG активно продвигает этот тип коробок на своих моделях.

Особенность такой коробки заключается в конструкции, а именно в наличии двух сцеплений. Принцип работы такой коробки состоит в том, что на одно сцепление завязаны четные передачи, а на второе нечетные. В процессе движения крутящий момент передается по одному сцеплению, т.е. диск сомкнут. В это же время диск второго сцепления разомкнут, но внутри самой коробки следующая передача уже сформирована и когда приходит время переключения, первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Такая схема работы обеспечивает плавность переключения и отсутствие рывков.

В свою очередь, роботизированные коробки делятся на два типа:

·   С мокрым сцеплением — используют на автомобилях с мощным двигателем, крутящий момент которых превышает 350 Нм.

·   С сухим сцеплением – используют на автомобилях с маломощными двигателями до 250 Нм крутящего момента.

Плюсы Робота:

·         Плавность переключения и хода

·         Высокий КПД

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

·         Возможность выбора режима работы трансмиссии

Минусы Робота:

·         Малая надежность, как самой конструкции, так и мехатроника

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям

Вариаторные трансмиссии (Вариаторы)

Вариаторные трансмиссии (CVT) считаются прямыми последователями классических гидромеханических кпп. Есть устойчивое мнение, что за CVT – коробками будущее, опять таки, учитывая городскую эксплуатацию автомобилей. Особенный упор на трансмиссии CVT делают японские производители, такие как Nissan и Subaru. Первая вариаторная коробка серийно появилась на автомобиле марки DAF в 50-е годы XX-века. Этим автомобилем оказался не грузовик, как многие могли подумать, а маленький легковой автомобиль.

К сожалению, особой надежностью и длительным ресурсом конструкция не отличалась. Компания Volvo в свою очередь, долгие годы пыталась развить технологию, но все закончилось сворачиванием разработок. Неожиданное продолжение истории вариатора дала Япония.

Причиной возврата и доработки вариатора послужила необходимость адаптации автоматических коробок к условиям эксплуатации в режиме городских пробок. Работа переключений передач на АКПП напрямую завязана на обороты двигателя. Классический автомат в режиме городских пробок, на малом расстоянии и на малом ходу начинал переключать передачи с первую на вторую, когда этого совершенно не нужно. В другом случае, двигаясь «накатом», АКПП держала передачу, не уходя на пониженную, долгое время ожидая от водителя команды на разгон. Такое поведение коробки давало большую нагрузку на собственные узлы, что вело к увеличенному расходу топлива, повышенному износу и раннему выходу из строя. Все это привело к интенсивной доработке акпп, но результатом стал принципиально новый тип кпп – CVT.

Самое удивительное, что первый вариатор был придуман Леонардо да Винчи в 1490 году. На чертежах изобретателя можно увидеть схему из параллельных конусов и перекинутого между ними ремня, способного перемещаться поперек оси вращения конусов, что позволяло менять передаточное отношение пары.

Коробка типа CVT или Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Основные детали коробки CVT — это гидротрансформатор и два раздвижных шкива, плюс, соединяющий их (шкивы) ремень. Сечение ремня имеет трапециедальную форму. Принцип работы заключается в следующем — сдвигающиеся половинки ведущего шкива выталкивают ремень наружу, что приводит к увеличению радиуса шкива, по которому работает ремень, это действие увеличивает передаточное отношение. Когда требуется снижение передаточного числа, ведомый шкив раздвигается, ремень перемещается на меньший радиус. Гидротрансформатор в этой конструкции обеспечивает трогание с места, после чего блокируется. Управление шкивами выполняет электроника.

Плюсы Вариатора:

·         Переключение передач происходит незаметно, без рывков

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

Минусы Вариатора:

·         Несовместимость с мощными моторами

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Большое количество датчиков влияющих на работу CVT

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям, буксировке

Итог.

Мы рассмотрели основные виды коробок переключения передач. Определили главные минусы и плюсы каждого типа. Но дать однозначный ответ, какой агрегат будет лучше всех, невозможно. Каждый хорош в своем диапазоне задач, и выбор агрегата, которым будет оснащен автомобиль, учитывая диапазон задач, уже ложится на плечи конструкторов автомобиля и потребителя.


Робот, вариатор, механика или автомат? Какая коробка лучше и почему

Рассказываем про плюсы и минусы трансмиссий современных автомобилей – какая коробка передач наиболее удобная и надежная в повседневной эксплуатации

Редакция

Механика в перечне современных коробок стоит особняком. Думается, что ее дни сочтены — она останется либо на совсем уж бюджетных машинах, либо, напротив… на очень дорогих! Так сказать, для куража — мол, мы настоящие спортсмены. Однако же для начала перечислим основные плюсы и минусы механических коробок передач.

Начнем с плюсов — перечисляем. Простая конструкция, дешевый ремонт, солидный ресурс, простота пуска мотора при севшей АКБ, отсутствие проблем с буксировкой машины, наличие шансов самостоятельно выбраться из грязи в раскачку… Кроме того, многие водители даже сегодня искренно говорят, что желают самостоятельно управлять автомобилем, а не доверяться каким-то автоматам. Что ж, им виднее.

Теперь займемся минусами. На первом месте, конечно же, неопытные водители, для которых три педали под ногами — это перебор. Тронуться с места, тем более — в гору: мучение! На светофорах такие автомобили часто откатываются назад: малоопытные водители этого не замечают. В пробках необходимость постоянно что-то переключать способна довести кого угодно.

Как бы там ни было, проще и надежнее механики сегодня ничего нет. Но пора переходить к автоматам. Начнем с роботов.

Такие коробки можно встретить, например, на «Весте» или «Иксрее». Честно говоря, это — недоделанный автомат, в основе которого все та же механика. Однако считается, что ресурс сцепления у такой коробки выше. Из плюсов отметим надежность и простоту ремонта. Главный из минусов, на мой взгляд, это возможность убогого откатывания назад, как на механике. Кроме того, таким коробкам свойственны замедленная реакция, рывки при срабатывании, а также аварийные отключения при подъемах вследствие перегрева.

Роботы с двум сцеплениями

Такие можно встретить на «Фольксах», «Шкодах», «Фордах», «Мини» и т. п. Изюминка состоит в том, что за последующие передачи отвечают разные диски сцепления и первичные валы, а потому следующая передача практически всегда готова к подключению — на это уходят миллисекунды. Отсюда и плюсы: почти мгновенные переключения, экономичность, хорошая динамика. Из минусов — пониженная надежность, повышенная цена.

Вариаторы

По замыслу такие коробки можно считать идеальными: лучше могут быть только электромобили. Никаких привычных переключений нет вообще: конусообразные диски образуют некое подобие шкивов с переменными диаметрами. Назад машины с вариаторами не откатываются. На практике все упирается в надежность конструкции.

Клиноременные вариаторы (Mitsubishi Outlander, Nissan Qashqai) — это самый распространенный сегодня тип таких коробок. Наличие гидротрансформатора обеспечивает плавное начало движения. Такие коробки проще и дешевле привычной гидромеханики. Примерный ресурс ремня — 150 тыс. км.

Клиноцепные вариаторы (Audi А6, Subaru Forester) вместо ремня используют цепь. Из недостатков отмечают ограничения в передаче крутящего момента.

Из казусов вариаторов отметим… виртуальные ступени — явный шаг назад! Однако считается, что такие коробки больше нравятся водителям.

Гидромеханика

Отработанную десятилетиями конструкцию можно встретить где угодно. Чисто ступеней все время увеличивается: больше — лучше! Из достоинств отмечаем доведенную схемотехнику и возможность передачи солидных крутящих моментов. Недостатки? Уступают по кпд и плавности переключений вариаторам!

Выводы

Я голосую за гидромеханику: у нее, в общем-то, нет недостатков. Конечно, хотелось бы, чтобы число ступеней было не менее шести. В первую очередь это касается мощных автомобилей. Вариатор хорош для малых и средних автомобилей. Что касается роботов, то ничего одобряющего в их адрес говорить не хочется. Отметим разве что коробки с двумя сцеплениями — да и то при условии, что использовать машину вы собираетесь ограниченное время, не выше гарантийного срока.

block
Хочу получать самые интересные статьи

Инструкции по сборке роботов с использованием одного базового набора LEGO MINDSTORMS Education — NanoGiants Academy e.V.

Базовый набор EV3 (45544)

Большинство команд начинают работать с FLL, используя базовый набор LEGO MINDSTORMS Education (45544) . На этой странице мы представляем ботов, построенных ровно из одного такого набора.

Бот NGA является доказательством того, что части в одном из наборов достаточно для создания бота, который дает очень хороший старт в FLL. В презентации, приложенной к статье «Аппаратное обеспечение для проектирования роботов», были описаны требования к игре Robot Game и идеи, как соответствующим образом собрать бота.

Бот NGA

NGA Bot

Бот NGA удовлетворяет наиболее важные требования, вытекающие из игры с роботами:

  • маневренность
  • стабильность
  • точность
  • предотвращение стрессов и рисков
  • Ремонтопригодность
  • Легкость расширения

Более подробную информацию см. В статье «Аппаратное обеспечение для проектирования роботов».

Мы сознательно не публикуем инструкции по сборке, потому что командам FLL нужно экспериментировать, учиться и, наконец, построить своего собственного робота.Чтобы ускорить процесс, мы предоставляем инструкции для «минимального ядра EV3».

Для СТО с новичками

Ботов в этом разделе могут собрать в короткие сроки даже новички. Они достаточно прочные, чтобы их можно было использовать в мастерской, но, конечно же, не являются примером хорошей конструкции роботов FLL.

Бот Jumpstart

Для наших семинаров Jumpstart мы придумали бота, это минималистский , в aber все еще встроены цвета и гироскоп .

Время постройки: ~ 20 минут

Инструкции по сборке: Jumpstart-Bot

Платформа бот

Базовая версия бота платформы не имеет ни датчиков, ни мотора инструмента. Однако их можно легко прикрепить. Таким образом, он отлично подходит для семинара, где участников соприкасаются с датчиками и конструкцией .

Время сборки: ~ 20 минут (без вложений)

Инструкции по сборке: Platform-Bot

Бот-тренер

Коуч-бот имеет цветных и гироскопических датчиков , построенных по концепции «Minimal Core».Двигатель инструмента обращен в сторону . Это позволяет добавлять «руки» без шестеренок.

Время постройки: ~ 30 минут

Инструкции по сборке: Coach-Bot MK2

Боты обсуждают дизайн роботов

Боты в этом разделе предназначены для мастерских FLL Robot Design . Они показывают основных принципов . Однако они не совсем подходят для использования в игре с роботами.

Минимальный бот FLL

Минимальный бот FLL соответствует большинству из вышеупомянутых требований Robot Game .

Используются почти все части набора 45544, потому что это очень прочная конструкция с несколькими скобами.

Время постройки: > 1 часа (зависит от опыта)

Инструкции по сборке: FLL-Minimal-Bot

Фактор Бот

Бот с коэффициентом не предназначен для сборки в мастерской. Используя его во время семинаров, экспериментально можно определить факторов, которые необходимы для точного программирования навигации и вождения.

Для этого можно быстро изменить передаточное отношение между приводными двигателями и колесами . Это даже позволяет сделать это несимметричным, например чтобы показать, что вы все еще можете двигаться прямо, если вы хорошо используете гироскоп.

Кроме того, датчик цвета можно плавно регулировать по высоте . Это позволяет опробовать влияние расстояния до земли.

Время постройки :> 30 минут (зависит от опыта)

Время постройки :> 30 минут (зависит от опыта)

Инструкции по сборке: Faktor-Bot

Боты для выставок / ярмарок

По сути, боты , используемые на ярмарке для привлечения внимания к FLL (или MINDSTORMS), имеют одно требование — стабильность.Ни одна из частей не может потеряться из-за неправильного прикосновения к ботам, а также ошибки в программировании не могут привести к проблемам с двигателями или шестернями.

Демо-бот

Демо-бот — это , предназначенный для постоянного использования на выставочном стенде.

Наша программа состоит из трех демо, которые позволяют боту передвигаться по столу со стенками или без . Для переключения между демонстрациями перемещайте «цветной ключ» на задней панели . Мотор инструмента используется в демонстрационных роликах для перемещения «кикера» спереди вверх и вниз для еще большего действия.

Но, конечно, бот также может быть запрограммирован «нормально», если это часть концепции выставочного стенда.

Время строительства : 30 минут для опытных строителей. Не рекомендуется новичкам.

Инструкции по сборке: Demo-Bot

Ярмарка бот

Бот для ярмарки был создан для Make Ost-Württemberg 2018. Мы создали его в 8 разных цветах, чтобы дать детям возможность в игровой форме познакомиться с программированием.

На специально разработанном коврике юные посетители смогли решить различные задачи с разной степенью сложности .Бот имеет цвета и гироскоп в «обычных» местах и ​​даже сенсор касания сзади. Двигатель инструмента жестко соединен с захватом .

Время постройки: 30 минут для опытных строителей. Не рекомендуется новичкам.

Инструкции по сборке: Messe-Bot

И даже больше…

Сенсорный бот для мастерских, не связанных с FLL

Сенсорный бот позволяет опробовать все сенсоры , входящие в набор 45544.Сюда входят ультразвуковые и сенсорные датчики, которые не подходят / не нужны для FLL.

Таким образом, бот хорошо подходит для воркшопов, на которых участникам предстоит решить совместных задач типа «следуя друг за другом на безопасном расстоянии». Но даже небольших соревнований , таких как «гонки последователей линии», возможны с помощью бота.

Бота можно построить в мастерской, если у вас будет для этого достаточно времени. Для новичков и / или когда времени мало, его следует создать заранее.

Время строительства :> 30 минут для опытных строителей,> 1 часа для начинающих

Инструкции по сборке: Sensor-Bot

Бот-брифинг для судейских брифингов FLL

Бот для брифинга помогает проиллюстрировать типичные ситуации на брифинге для судей.

Для этого он может «расти» вверх или в сторону. Он также может «потерять материал» и быть «уничтожен», чтобы обсудить эти ситуации. По той же причине существует простая «стартовая установка» для выравнивания бота по базе.

Обновление 9 февраля 2020 г .: теперь оно растет вправо на .

Время постройки 😕 (никогда не было рассчитано)

Инструкции по сборке: Briefing-Bot

Live Challenge FLL Центральная Европа

Боты Live Challenge использовались в финальных соревнованиях FLL Central Europe. Их намеренно «немного отличаются» от остальных ботов. Вот почему их не так просто программировать.И это было как раз вызов.

Обратите внимание: для этих ботов вам понадобится несколько дополнительных деталей.

Для команд, которые ищут новых задач «вне сезона» , эти боты как раз подходят. Чтобы создать максимально возможный эффект неожиданности для команды и обеспечить доступность дополнительных деталей, тренер должен создать бота в этом исключительном случае.

2014-2015 МИРОВОЙ КЛАСС

Инструкции по сборке: LC-Bot МИРОВОЙ КЛАСС

2015-2016 МУСОРНЫЙ ТРЕК

Инструкции по сборке: LC-Bot TRASH TREK

2016-2017 СОЮЗНИКИ ЖИВОТНЫХ

Инструкции по сборке: LC-Bot ANIMAL ALLIES

2017-2018 ГИДРО ДИНАМИКА

Инструкции по сборке: LC-Bot HYDRO DYNAMICS

2017 НА ОРБИТУ

Инструкции по сборке: LC-Bot INTO ORBIT

2019-2020 ГОРОДСКОЙ ШЕЙПЕР

Инструкции по сборке: LC-Bot CITY SHAPER

Competition Robots

Competition Robots

Совет : Lego Digital Designer БЕСПЛАТНО.
Скачать с Lego.com.
Все эти модели показаны в файлах Lego Digital Designer, который представляет собой бесплатную программу 3D CAD от LEGO.

Представленные здесь модели делятся на несколько категорий: тренировочные боты, аксессуары и прочие детали.

Инструкции: Внизу каждого изображения есть ссылка для загрузки этого LDD-файла. В зависимости от возможностей вашего веб-браузера вам может потребоваться щелкнуть левой или правой кнопкой мыши по этой ссылке, чтобы получить доступ к меню, чтобы открыть или сохранить файл.Если вы пытаетесь открыть файл, но похоже, что он не сработал, попробуйте опцию «Сохранить файл».
Если вы сохраняете файл на свой компьютер, убедитесь, что вы отметили, где находится файл, чтобы потом вы могли открыть его из этого места в LDD.

Вы создали свой собственный робот и хотите добавить его сюда? Если да, то я буду рад разместить его на сайте — при условии, что это будет настоящий робот, а не просто набор деталей.
Просто принесите файл LDD на флешку на следующее собрание RoboClub.


Осень 2018 История наших роботов


Миссии в сезоне Hydro Dynamics 2017 включали сбор и работу с водой (сбор, обработка, утилизация). Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия.


Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Миссии сезона «Союзники животных» 2016 года включали сбор животных и взаимодействие с ними. Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия. Миссии в сезоне Trash Trek 2015 включали сбор и сортировку мусора.Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия.


Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в HTML

Может помочь построить эту модель в виде отдельных компонентов, которые будут прикреплены позже.

Миссии

Приспособление использовалось для выравнивания робота в основании. Это приспособление также служило сборщиком частей здания, которые были опрокинуты с помощью приспособления для плуга. Первым шагом было установить джиг-приманку. Затем опрокиньте здание.Затем вставьте приспособление и строительные детали обратно в базу.

Вложения


Грузовик, электростанция, сортировочная сумка
сбивает здание через лобовое стекло

Зажимное приспособление

В этом году в сезоне «Майское безумие» было несколько событий. Один из них был основан на конкурсе VEX IQ Challenge на 2014/15 год.

Вот робот Lego NXT, который мы разработали для этого мероприятия.


Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в HTML

Может помочь построить эту модель в виде отдельных компонентов, которые будут прикреплены позже.


Используемые компьютерные программы

MainProgram.c
NXTMenu2015.c
NXTNavigation2015.c


Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в формате HTML

В этом году в сезоне «Майское безумие» было несколько событий. Одним из них была гонка роботов. Изначально запланированная как гонка двуногих роботов, мероприятие было расширено за счет включения и колесных роботов.

Вот двуногий робот, который мы создали для этого события.


Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Команда решила попробовать построить двух разных роботов для этого сезона. Один собирался использовать танковые гусеницы, а другой был основан на зеленых колесах ExoForce.

В резьбовом роботе используются два сенсорных датчика, которые помогают выровняться со стеной игрового поля. Ультразвуковой датчик используется для определения расстояний до миссий «Землетрясение» и «Поднять знак». Одна простая ось служит единственным приспособлением для извлечения предметов.

Зеленый колесный робот ExoForce не мог поворачиваться. Но он мог преодолевать различные препятствия на местности и выполнять некоторые другие задачи, не связанные с поворотами.


Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Миссия по преодолению препятствий — это определенная задача, которая оказалась очень сложной для показанного выше робота с протектором танка. Причина заключалась в плохом клиренсе, создаваемом низкими гусеницами бака. Робот с более высоким клиренсом будет лучше преодолевать препятствия.Были испытаны различные конструкции, и большинство из них оказались безуспешными. Однако, поскольку миссия с препятствием не требует поворотов, было обнаружено, что один двигатель, приводящий в движение передние колеса, и отдельный двигатель, приводящий в движение задние колеса, обеспечивают достаточное тяговое усилие и крутящий момент, чтобы заставить робота преодолевать препятствия. У неповоротного робота есть некоторые ограничения в выполняемых миссиях. Он был успешен как минимум в двух миссиях: цунами и препятствиях.


Игровая доска Nature’s Fury

Диск Гольф

Этот робот использовался для обучения тому, как управлять роботом.Двигайтесь вперед на x дюймов. Поверните на определенное количество градусов. и т. д. и т. д.

Описание конкурса дискового гольфа

Правила (./documents/MayMadness2013Rules.doc)
Описание правил выставления оценок.

Board Setup (./documents/MayMadness2013Setup.pptx)
Инструкция по настройке платы

% PDF-1.4 % 380 0 объект > эндобдж xref 380 100 0000000016 00000 н. 0000003714 00000 н. 0000003816 00000 н. 0000004509 00000 н. 0000004546 00000 н. 0000004660 00000 н. 0000004786 00000 н. 0000005438 00000 н. 0000006241 00000 н. 0000007004 00000 н. 0000007130 00000 н. 0000007887 00000 н. 0000008707 00000 н. 0000009482 00000 н. 0000009825 00000 н. 0000009937 00000 н. 0000010678 00000 п. 0000011501 00000 п. 0000014150 00000 п. 0000014274 00000 п. 0000014398 00000 п. 0000014522 00000 п. 0000014545 00000 п. 0000014623 00000 п. 0000014737 00000 п. 0000014811 00000 п. 0000015498 00000 п. 0000015546 00000 п. 0000015659 00000 п. 0000017764 00000 п. 0000018144 00000 п. 0000018538 00000 п. 0000018604 00000 п. 0000018731 00000 п. 0000020105 00000 п. 0000020454 00000 п. 0000020853 00000 п. 0000058191 00000 п. 0000058230 00000 п. 0000058518 00000 п. 0000058593 00000 п. 0000867624 00000 н. 00007 00000 н. 00006 00000 н. 0000989932 00000 н. 0001109379 00000 п. 0001116885 00000 п. 0001116960 00000 п. 0001117898 00000 п. 0001117973 00000 п. 0001118809 00000 п. 0001118884 00000 п. 0001119763 00000 п. 0001119838 00000 п. 0001119908 00000 н. 0001119992 00000 п. 0001125831 00000 п. 0001126111 00000 п. 0001126278 00000 п. 0001126305 00000 п. 0001126605 00000 п. 0001126741 00000 п. 0001142145 00000 п. 0001142398 00000 п. 0001142562 00000 н. 0001143278 00000 п. 0001143353 00000 п. 0001144364 00000 п. 0001144439 00000 п. 0001145093 00000 п. 0001145141 00000 п. 0001145172 00000 п. 0001145247 00000 п. 0001165263 00000 п. 0001165608 00000 пн 0001165674 00000 п. 0001165791 00000 п. (? V84Ƀ6UVu * PY [ZbDV) l} adKds> ,,; r) ?! SOp9p Ȁd03RT_z «г / ֪ 8.V8) L ժ Z @ _

MindCuber для EV3 и NXT

Создайте своего собственного робота LEGO® MINDSTORMS® или SPIKE ™ Prime, чтобы собрать кубик Рубика® …

Введение

Семейство MindCuber — это группа роботов, созданных с использованием LEGO MINDSTORMS и LEGO Education SPIKE Prime, которые могут решить всем известная головоломка «Кубик Рубика».

Существует один вариант MindCuber-RI, который может быть построен из MINDSTORMS Робот-изобретатель, один вариант PrimeCuber, который может быть построен из SPIKE Prime, два варианта MindCub3r, которые можно собрать из MINDSTORMS EV3 и два варианта MindCuber для MINDSTORMS NXT.В каждом варианте используется свой набор деталей. Пожалуйста, выберите, какое творение построить в соответствии с вашими Набор Robot Inventor, SPIKE Prime, EV3 или NXT.

LEGO MINDSTORMS Робот-изобретатель

LEGO изготовили на одном MINDSTORMS Robot Inventor набор:

Выберите MindCuber-RI для своего набора MINDSTORMS Robot Inventor:

LEGO Education СПАЙК Прайм

LEGO Произвели хотя бы один набор SPIKE Prime:

Выберите PrimeCuber для своего набора SPIKE Prime:

LEGO MINDSTORMS EV3

LEGO изготовили не менее два разных набора MINDSTORMS EV3:

MindCub3r для MINDSTORMS EV3 доступен как для набора 31313, домашняя версия и для образовательных наборов 45544 + 45560

Выберите MindCub3r для своего набора EV3:

LEGO MINDSTORMS NXT

LEGO изготовили не менее три разных набора MINDSTORMS NXT:

Каждый из этих наборов содержит программируемый NXT «Интеллектуальный кирпич», три мотора, несколько датчиков и набор кирпичей, шестерни и другие детали.Есть некоторые различия между датчики и штуки в каждом из этих наборов.

MindCuber использует датчик цвета для определения цветов скремблированных Кубик Рубика. Датчик цвета входит в комплект MINDSTORMS NXT 2.0. Однако как набор NXT 8527 (оранжевая коробка), так и набор Education Base включают простой датчик освещенности, который может измерять яркость, но не цвет. Если вы планируете использовать наборы ‘8527 или Education, вы необходимо получить дополнительный Датчик цвета LEGO (товар 9694).Вам также могут понадобиться несколько дополнительных деталей, если вы используете набор Education Base

.

Выберите MindCuber для своего набора NXT:

Щелкните здесь, чтобы получить советы по устранению неполадок MindCuber for NXT.

Щелкните здесь, чтобы просмотреть исходный код программы MindCuber для NXT.

Поставьте лайк MindCuber на Facebook, чтобы делиться своим опытом и помогать друг другу в устранении неполадок.

Следите за создателем MindCuber в Twitter @DavidGilday, чтобы быть в курсе обновлений.

Как сделать робота из вторсырья!

Все, кто меня знает, знают, что я делаю поделок из вторсырья .Я сохраняю все свои тюбики от туалетной бумаги, тюбики для бумажных полотенец, пустые банки, емкости для йогурта, пластиковые крышки, коробки для закусок, и этот список можно продолжить. Итак, я нырнул в свой тайник на переработку, чтобы придумать причудливого робота из коробки для хлопьев , который вы можете сделать вместе с детьми! Роботизированный корабль из переработанных материалов должен быть одной из моих лучших идей.

Почему ремесленные изделия из вторсырья?

Ремесло — это прекрасное время для объединения, а также хорошее время для обучения детей урокам. Как важность заботы о нашей планете.Переработка и переработка — вот несколько способов сделать это. Кроме того, легко перерабатываемых и переработанных поделок для детей позволяют создавать и оставаться в рамках бюджета, поскольку большинство ваших принадлежностей — это вещи, которые в противном случае вы бы выбросили! Это может быть такой полезный и запоминающийся опыт изготовления.

Еще я люблю поделки из переработанных материалов, потому что это отличный способ задействовать ваше воображение и учит находчивости, работая с тем, что у вас уже есть!

Как сделать переработанного робота из коробки с хлопьями

Этот робот сделан из различных переработанных предметов.Есть, конечно, коробка от хлопьев, но также и пустые банки из-под овощей, тюбик от бумажных полотенец и довольно много крышек, которые я сохранил. Используйте все, что у вас есть, чтобы сделать своего переработанного робота!

Вам понадобится:

Этот пост содержит партнерские ссылки.

  • Ящик для хлопьев
  • Что-то на вес (старое полотенце, мешок с фасолью, газета и т. Д.)
  • Алюминиевая фольга
  • трубка для бумажных полотенец
  • 2 банки для овощей или супа (ножки)
  • 1 большая банка (головка)
  • Крышки пластиковые и металлические разные
  • 2 крышки для бутылок
  • гайка металлическая
  • 2 серебряных очистителя трубок
  • Белая книга
  • Маркер черный
  • Лента
  • Ножницы
  • Пистолет для горячего клея
  • Ремесленный нож

  • Чтобы придать телу робота некоторый вес, сначала нужно положить что-нибудь в коробку с хлопьями.Я использовала старую толстовку. Старое полотенце, пакет сушеных бобов, много скомканных газет, все в этом роде подойдет!
  • Оберните коробку для хлопьев алюминиевой фольгой и закрепите лентой.
  • Используйте нож для рукоделия, чтобы вырезать отверстия в боковой части коробки для оружия.
  • Разрежьте трубку бумажного полотенца пополам и оберните обе половинки алюминиевой фольгой.
  • Вставьте трубки по бокам коробки для хлопьев.

  • Оберните каждую банку алюминиевой фольгой.
  • Используйте различные крышки, чтобы украсить переднюю часть коробки с хлопьями.
  • На большую банку для глаз наклеить крышки; затем приклейте к крышкам для зрачков пробки от бутылок.
  • Приклейте металлическую гайку в качестве носика.

  • Нарисуйте несколько линий на белой бумаге, а затем проведите через эти линии одну линию. Ножницами вырежьте рот из линованной бумаги и приклейте скотчем к консервной банке.
  • Оберните серебряный очиститель для трубок вокруг карандаша и приклейте его внутрь большой банки.
  • Приклейте голову и ноги к коробке с хлопьями, чтобы завершить робота.

Больше идей для поделок из переработанных материалов

Если этот проект показал вам забавную сторону еженедельного ограбления вашего мусорного бака, вы должны проверить эти другие идеи!

Надеемся, вам понравилась наша идея перерабатываемого робота! Поделитесь своими любимыми хитростями из переработанных / переработанных крафтов в комментариях ниже.

Робот-сумоист

Ev3 разрабатывает дизайн бота-сумо

Ev3

23 июля 2020 г. · Проблема, с которой я столкнулся, когда я тестировал свой код, заключалась в том, что между обнаружением противника и атакой вперед была задержка; и поэтому он попадал в него под углом или полностью промахивался.Я обнаружил это в прошлом, из-за того, как код компилируется и запускается на боте, и проблем с вложенными операторами if.

Strand 3. Опишите, как можно улучшить сумо-робота? Его можно было бы улучшить, если бы мы могли добавить в дизайн больше колес. Также, если бы мы могли добавить больше силы атаки и немного меньше силы защиты. Также, если мы добавили другие вещи для атаки. Strand 4. Опишите влияние (что произошло?) Вашего робота-сумо при использовании с другими роботами-сумо?

Вот две серии великолепных подробных видеороликов о создании робота-сумо с веб-сайта доктора Грэма.Робот SUMO (с использованием датчика цвета) Создайте робота EV3 SUMO — серию из 15 подробных статей. Обзор EV3. Учебники по EV3

SuGO. Роботы для борьбы сумо с отношением. Примеры дизайна роботов SuGO Красота SuGO заключается в том, что каждый создает свой собственный дизайн роботов. Однако иногда всем нам нужно немного вдохновения, чтобы начать работу над новыми проектами, поэтому здесь, на SuGObot.com, мы создали «Простой SuGObot» «.

Соревнования SuGO ™ в Аварии в Мэриленде. LIVE STREAM SuGO ™ — это не столь древнее искусство создания роботов для борьбы сумо с использованием LEGO MINDSTORMS.Существует множество различных форматов Sumo’bot, но SuGO ™ был разработан Филом Мэлоун, когда Garrett Engineering And Robotics Society было впервые основано в 2006 году. «SuGO ™ Sunday» положил начало 13-летней традиции ежемесячных соревнований по сборке и битве. …

Бот-сумо Lego EV3. ПОДПИСАТЬСЯ 10 ПОДПИСАТЬСЯ НА НРАВИТСЯ 28, КАК MOC Lego EV3 sumo bot by B0B_the_EV3_Builder. MOC-39896 • 108 частей • Mindstorms> EV3. Загрузите бесплатную инструкцию по сборке для этого MOC: Sumo.lxf 28 ноября 2020 г., 2:05 20,9 КБ.Для открытия этого файла требуется LEGO Digital Designer или BrickLink Studio. Подробности; Комментарии?

Это видео содержит 10 безупречных боев из серии «Борьба сумо роботов lego ev3», которая лежит в основе категории робототехники. Вы найдете различные стратегии от d …

Кемперы будут объединяться для создания роботизированных систем, которые могут соревноваться друг с другом в таких задачах, как борьба сумо, перетягивание каната, рукопашный бой и многое другое. . К концу недели участники лагеря проверит свои навыки и увидят, кто сможет создать лучшего боевого бота.

Продажа квартир Century 21 maroochydore

Привет. Когда я покинул Сообщество в первой половине этого года, я пропустил вызов SumoBot от SprinkleOtter. Я знаю, что уже слишком поздно, чтобы участвовать в соревнованиях, но я все равно решил построить его. Результатом стал K3MOSAB3 (kee-moh-sah-bee), сумо-бот EV3 со сверхинтеллектуальным программированием и умными механизмами, которые позволят ему победить. Я бы… Итак, вот мой новый проект LEGO WeDo 2.0 — прочный робот-сумо LEGO, которым можно дистанционно управлять с помощью джойстика.Для создания этих моделей вам понадобятся два набора LEGO Education WeDo 2.0 №45300. Благодаря двойному ассортименту элементов робот может перемещаться по кольцу с помощью двух двигателей.

Cs225 лабиринт

Первая часть коробчатого шасси робота для соревнований по робототехнике. Робот довольно большой, поэтому мы разделили его на две части, чтобы было легче его построить. Это вторая часть. Робот построен на основе LEGO Mindstorms EV3 с дополнительной частью для стен, использованной во второй части.

1. Просмотрите уроки, извлеченные из деятельности ботов Sumo 2. Постройте базовую модель Lego: 3. Скопируйте и протестируйте программу массивов из учебника Lego Educator. После обеда 12: 20–2: 30. 130 мин. 4. Студенты конструируют машину «Спирограф», которая рисует сложные конструкции. 2.6 Вс: Вечер 6: 30-8. 90 мин. 1. Учащиеся создают машину «Спирограф», которая рисует сложные конструкции …

При открытии в LDCAD этот файл показывает вам, как собрать робота упорядоченными порциями. Это лучшая альтернатива LDD. LEGO Digital Designer.Программ. Подробнее об Омниландере смотрите в видео. Этот робот описан в моей книге «Создание умных роботов LEGO MINDSTORMS EV3». Щелкните здесь, чтобы узнать больше о моей книге! Объясните успех Sumo Robot против проектной спецификации? (Как сумо сравнивается с проектной спецификацией в критерии B) Я использовал те же колеса, которые, как я сказал, я готов использовать в критерии B, которые были нормальными колесами, и они были эффективны, они были хорошими и быстрыми. Я использовал кирпич EV3, чтобы активировать своего робота, чтобы он мог работать…

Ураганные лучи горячая курица темекула

Эта роботизированная база Lego Mindstorms EV3 подходит для команд FIRST Lego League (FLL). «Летучая рыба» имеет два передних вспомогательных двигателя (большой двигатель EV3 ниже среднего двигателя EV3), два датчика цвета EV3 и гироскопический датчик EV3. Два желтых подъемника Technic в центре можно выдвинуть наружу (при необходимости) для поддержки навесного оборудования.

В этом предложенном фанатами уроке по проектированию роботов EV3 я поделюсь и объясню 6 основных советов по созданию EV3 SumoBot (робота-сумо).Они определяют …

Конструкция робота Инструкции по сборке танцующего робота. Дизайн робота был вдохновлен одним из наших любимых роботов EV3 на Youtube, Ice’s Giant. Я писал об этом роботе в более раннем посте о наших любимых роботах Lego Mindstorms EV3. Мне нравится основная концепция этого робота — он использует два больших мотора для ног и … Интегрированные классы робототехники и STEM могут быть чрезвычайно сложными для преподавателя. Мы поддерживаем учителя и участвующих студентов.С помощью платформы мы предоставляем контент и инфраструктуру для проведения занятий, подготовки к соревнованиям и обучения в классе или дома. В качестве комплектов мы

Harrison nebraska real estate

EV3 Gyro Sensor. Цифровой гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменения его ориентации. Студенты могут измерять углы, создавать балансирующих роботов и изучать технологии, которые используются в различных реальных инструментах, таких как Segway®, навигационные системы и игровые контроллеры.Дополнительную информацию можно найти на этих сайтах… 1 2 3

От издателей BattleBots: The Official Guide — единственная книга на рынке, посвященная Robot Sumo, самому популярному новому виду спорта с роботами в мире. Прочтите все о правилах и положениях, просмотрите сотни изображений и диаграмм — и узнайте, как создать своего собственного Sumo Bot!

Конструкция K3MOSAB3 черпает вдохновение из SumoBot от DamonMM2000. Дизайн K3MOSAB3 больше всего напоминает мне роботов FLL, которые я создаю: высокие колеса, множество датчиков и тонны вещей, помещенных в компактный корпус.Двигатели B + C — это большие двигатели EV3, которые непосредственно приводят в движение колеса; нет gears.ev3: Загрузить файл. Когда программа запускается, она сбрасывает гироскопический датчик на ноль, поэтому удерживайте робота в балансе перед запуском программы. Затем он входит в цикл и из …

John deere 5075e Проблемы с передачей

Магазин не будет работать правильно в случае, если файлы cookie отключены.

29 апреля 2017 г. — Изучите доску Сураджа «Роботы» на Pinterest. Узнайте больше о lego mindstorms, lego mindstorms nxt, первой лиге лего.

30 сентября 2016 г. — Изучите доску Кейтленд ДеСанктис «Первая лига Лего», за которой следят 224 человека на Pinterest. Смотрите больше идей о первой лиге лего, лего, лего. 7 августа 2016 г. — Долгое ожидание наконец-то закончилось — наконец-то — инструкции по сборке всех 4 удивительных ремиксов роботов из летнего MCP RobotRemix # 1 chal … Подробнее NXT STEP — это EV3 — Блог LEGO® MINDSTORMS®: ROBOT REMIX Series 1 — ИНСТРУКЦИИ ПО СОЗДАНИЮ

Python redfish github

Эта «гибкость конструкции робота», вероятно, является самым большим преимуществом решения Lego.На данный момент я не уверен, что сам блок EV3 является наилучшей аппаратной платформой для учебных классов, но это уже другая проблема. По сегодняшним меркам кирпич EV3 недооценен и недооценен.

Сумо-бот не считается исключенным, пока он полностью не выпадет с арены. Свешивание через край не дисквалифицирует сумо-бота. Боты-сумо запутываются. Участники могут обоюдно согласиться с тем, что произошло запутывание, что привело к преждевременному завершению матча, чтобы избежать износа деталей и продлить срок службы батареи.Объявлена ​​ничья. Один сумо-бот …

При открытии в LDCAD этот файл показывает вам, как собрать робота упорядоченными порциями. Это лучшая альтернатива LDD. LEGO Digital Designer. Программ. Подробнее об Омниландере смотрите в видео. Этот робот описан в моей книге «Создание умных роботов LEGO MINDSTORMS EV3». Щелкните здесь, чтобы узнать больше о моей книге! У них были инструкции по программированию своего робота для выполнения определенных задач с использованием наборов LEGO Mindstorms EV3 и TETRIX PRIME.За этим последует серия сложных заданий, в которых участники лагеря будут развивать и реализовывать различные задания и навыки. Задачи позволят творчески разрабатывать и критически рассуждать.

Valencia verborgen plekjes

26 июня 2016 г. · Спроектируйте и соберите робота для оптимизации результатов в матче по борьбе сумо. 3. Напишите программу EV3-G для оптимизации результатов в поединке по борьбе сумо.

Учебное пособие по СУМО для роботов доктора Грэма.Блог Омара о дизайне: Отражение учащихся SUMO Robotics EV3. Умение работать в команде: вести переговоры и разрешать конфликты (Word, 160 КБ) Процесс проектирования роботов. Процесс проектирования роботов (Word, 25 КБ) Таблица наблюдения за учителем. Умение работать в команде: согласовывать и разрешать конфликты (Word, 44 КБ) Weekly Teacher Reflection

Raspberry Pi с PiCam и обнаружением объектов, ускоренным Edge TPU, управляет роботом Lego Mindstorms EV3. … 2017 в Академическом павильоне. Используя LEGO Mindstorms EV3, этот код использует Mindstorms NXT API в LabVIEW для создания роботов-борцов сумо.labview lego lego-ev3 lego … Проект обучения созданию робота, который … простые инструкции по сборке в 3D. С помощью инструкций по сборке, представленных в виде 3D, VR / AR или PDF, мы оптимизируем и оцифровываем производство, увеличиваем конверсию в электронной коммерции, повышаем удовлетворенность клиентов потребительскими товарами и брендами и улучшаем образование … Одна технология, множество приложений.

Galaxy watch 3 canada ecg

SumoBot Robot — это готовый к соревнованиям робот, разработанный в соответствии с правилами турнира Northwest Robot Mini-Sumo Tournament.Этот маленький толкатель обнаружит и выбьет своего противника прямо из кольца, обнаруживая при этом внешний круг, если потребуется эвакуационный ход.

Робот Versatran был разработан компанией American Machine and Foundry. Год спустя проект гидравлического робота Unimation был запущен в производство Kawasaki Heavy Industries. Марвин Мински создал руку с щупальцами в 1968 году; Рука управлялась компьютером, а его 12 шарниров приводились в действие гидравликой.

В этом предложенном фанатами уроке по проектированию роботов EV3 я поделюсь и объясню 6 основных советов по созданию EV3 SumoBot (робота-сумо).Они определяют вашу стратегию, создают прочное шасси, выбирают правильные колеса для вашего робота, стратегически используют датчики, используют гаджеты, чтобы дать вам преимущество, и, наконец, используют качественное программирование, чтобы максимально использовать все это.

Centurion pro настольный триммер

Guadalajara casas en venta

Mvmt часы южная африка

350z автоматическая трансмиссия max hp

Оценка Spac после слияния

Ardoise en Plastique pour toiture

Civ 5 Waronger Tier list

Подготовка к ротации Reddit

Vw passat b7 android multimedia

Бесплатные планы приютов для животных

2015

Надежность пригородов

Flug frankfurt madeira direktflug

Продавцы бывших в употреблении печатных машин

Юго-западный портал для пациентов

Lucas lighting facebook

Принимает ли asic электронные подписи

Tia porta l примеры проектов

Bcbs Расписание праздников 2021

Список потоков Java в строку

Отдел кадров округа Даллас

Разместите свои собственные результаты ночных гонок

5 обязательных инструкций от Робот-мусорщик 3, инструкция

Сообщение Опубликовано 21 января 2021 г. | Последнее обновление: 22 января 2021 г., автор: Jenny

Litter-Robot 3 — очень практичный и полезный самоочищающийся туалетный лоток для кошек.Он встроен таким образом, что избавляет вас от неприятных сторон смены подстилки, а также очень прост в использовании. Если вы недавно приобрели или думаете о покупке LR3, вам нужно будет знать пять важных инструкций из руководства Litter-Robot 3 , чтобы убедиться, что все работает без сбоев:

Litter-Robot 3 — это очень практичный и полезный самоочищающийся туалетный лоток для кошек. Нажмите, чтобы твитнуть

Обратите внимание, что эта статья может содержать партнерские ссылки.Это означает, что если вы что-то купите, я могу заработать небольшую комиссию. Вы можете прочитать мое полное раскрытие внизу страницы.

1. Как познакомить кошку с роботом-наполнителем 3

Кошки — любопытные создания по своей природе, и они обязательно захотят узнать, что это за новое устройство в их доме. Тем более, что он размещен в таком важном для них месте, где раньше был их старый туалетный лоток. Они будут его обходить, смотреть на него, нюхать и пытаться понять, в чем его предназначение и как они могут его использовать.

Однако их врожденное любопытство не означает, что они автоматически быстро начнут использовать Litter-Robot 3 — они просто познакомятся с его физическим присутствием в доме. Вот почему вам нужно будет протянуть руку помощи и помочь своей кошке начать пользоваться этим замечательным устройством, которое принесет вам обоим столь необходимую функциональность и радость.

Итак, чтобы сделать этот переход плавным, рекомендуется выполнить ряд простых шагов, которые способствуют простоте использования.В случае с кошками все дело в том, чтобы создать то чувство близости, которого они жаждут, и которое поможет им чувствовать себя в безопасности при любых предстоящих изменениях.

Во-первых, лучше всего разместить вашего Litter-Robot 3 в том же месте, где находился старый ящик для мусора. Установите Litter-Robot 3, убедитесь, что он выключен, и что вы добавляете мусор на земной шар. Вам нужно будет дать кошкам день или два, чтобы они познакомились с роботом-мусором 3.

Однако, если они, похоже, не заинтересованы в новом приобретении, вы можете соблазнить их, разложив вокруг устройства их любимые угощения или даже кошачью мяту.Если кошки почувствуют и съедят свои любимые лакомства из Litter-Robot 3, они будут ассоциировать это устройство с наградами и радостью — гарантированный способ перенастроить свой мозг в отношении этого изменения в их среде.

Автоматический ящик для туалета для больших кошек

Чтобы пойти еще дальше, вы можете даже добавить совок для туалета из старого туалета — знакомый запах наверняка быстро привлечет их и создаст безопасную среду для ваших кошек.

Некоторые кошки хорошо реагируют на изменения либо из-за системы вознаграждения за еду, либо из-за того, что их соблазняет игра.Вот почему вы также можете попробовать положить оригинальную упаковочную коробку на Litter-Robot 3 с прорезанным отверстием — это активирует их врожденное любопытство и желание играть, заставляя их хотеть зайти внутрь коробки.

После того, как они более привыкнут к Litter-Robot 3, включите его, чтобы цикл работал. Пока это происходит, убедитесь, что ваши кошки находятся рядом, чтобы наблюдать за движением и знакомиться со звуком, который издает устройство. Пока они там, обязательно успокаивайте их все время, так как это заставит их чувствовать себя в большей безопасности и уменьшит угрозу, которую они могут воспринять.После завершения цикла убедитесь, что вы выключили цикл — устройство должно быть в исходном положении.

Рекомендуется прекратить использовать старый туалетный лоток после того, как кошки начали использовать робот-мусор 3. Если, тем не менее, прошло несколько дней с того момента, как вы установили робот-мусор 3, а ваши кошки не использовали его, вы все равно можете продолжайте использовать старый туалетный лоток, но с другим подходом. Постарайтесь оставить подстилку как есть, не меняя ее как можно дольше — кошки не очень любят мусор, и, возможно, это соблазнит их начать использовать новое устройство, имеющееся в их распоряжении.

Как только ваши кошки начнут пользоваться роботом-наполнителем 3, вы можете безопасно включить его и оставить в автоматическом режиме, а также выбросить старый туалетный лоток.

2. Как правильно разместить робота-мусорщика 3

При настройке своего Litter-Robot 3 также важно обратить внимание на важные детали, которые будут иметь большое значение в будущем с точки зрения его эффективного функционирования.

Разумеется, Litter-Robot 3 уже поставляется в собранном виде и готов к использованию.Однако важно, чтобы вы ставили его на ровную и твердую поверхность. Нестабильный или мягкий пол (например, ковер) только помешает ему работать должным образом. Рекомендуется также поставить его на место старого туалетного лотка, по крайней мере, пока вы переходите от одного туалета к другому.

Важно также избегать воздействия на устройство высокой температуры или влажности, поскольку эти факторы могут повредить робот-мусорщик 3. Поместите устройство рядом с источником питания и убедитесь, что он не касается стен — в данном случае движение, создаваемое устройством, в свою очередь, приведет к разрушительному трению о стены.

Также не рекомендуется класть какие-либо коврики или коврики под прибор, даже частично. В этом случае вы можете разместить их перед роботом-мусором 3.

3. Как избежать переполнения мусора-робота 3 и что делать, если это произойдет

Для того, чтобы ваш робот-мусор 3 работал должным образом, вам также необходимо помнить о том, сколько мусора вы кладете внутрь устройства. Это только обеспечит эффективное функционирование и циклическую работу вашего устройства.

При этом рекомендуется наполнить ваш робот-мусор 3 до уровня помета, если вы хотите избежать неприятных сценариев. Даже в этом случае уровень помета может быть немного высоким — на самом деле все зависит от веса помета.

Если вам посчастливилось положить больше подстилки, чем необходимо, и это покрывает уровень подстилки, встроенный в робот-подстилку, ваша установка больше не будет работать автоматически. Так что, если вы уже положили больше подстилки и закрыли видимую линию, вы всегда можете взять одну или две совок и заметить, как быстро робот-мусорщик возобновляет свой цикл, делая то, что у него получается лучше всего.

Если вы заметили, что робот-мусорщик запускает процесс езды на велосипеде, но не доводит его до конца, это означает, что вам нужно вручную взять еще одну совок или вынести черпак. В подобных ситуациях, когда вы можете время от времени переполнять контейнер подстилкой, рекомендуется держать под рукой большую пластиковую чашку и использовать ее, чтобы вычерпывать излишки мусора.

Переполнение подстилки может случиться с вами один или два раза, пока вы не получите разумное представление о том, сколько помета является слишком большим количеством помета и что можно считать правильным количеством.Как только вы освоитесь, вы, скорее всего, никогда больше не столкнетесь с этой проблемой, и робот-мусор просто позаботится обо всем за вас.

4. Как лучше понять кнопки-мусорщики 3 и их функции

Кнопка питания
Робот-мусорщик 3 прост в использовании, но есть несколько вещей, которые вам нужно знать о его кнопках и их функциях.

Например, кнопка Power выполняет две функции. Если вы ее нажмете и отпустите, она просто включит и выключит систему.Однако при нажатии и удерживании активируется функция автоматического ночного освещения. Litter-Robot 3 фактически поставляется с этой функцией, и в условиях низкой освещенности вы можете заметить, как он автоматически переключается на функцию Night Light.

Существует также простой способ проверить состояние функции Night Light. Все, что вам нужно сделать, это прикрыть датчик, расположенный над кнопкой «Цикл», и посмотреть, реагирует ли устройство или нет, включив ночник.

Чтобы активировать функцию Night Light, необходимо нажать кнопку питания и удерживать ее около 5 секунд.Ночник будет мигать и, в зависимости от условий освещения в комнате, останется включенным или выключится.

Кнопка цикла
Еще одна важная кнопка на вашем туалете — кнопка цикла, которая также активирует 8-часовой режим сна.

Чтобы приостановить цикл, вы можете нажать любую кнопку на панели управления. Если вы хотите возобновить цикл, вы можете нажать кнопку «Цикл». Если вы хотите полностью прервать цикл, нажмите любую кнопку, чтобы приостановить цикл, а затем нажмите «Очистить» или «Сброс», чтобы вернуть глобус в исходное положение.

Если вы удерживаете и нажимаете ту же кнопку, вы активируете 8-часовой спящий режим. Это деактивирует датчик Cat на следующие 8 часов, и цикл будет выполнен, только если вы нажмете кнопку цикла. Помимо синего индикатора режима ожидания, вы также заметите, что горит желтый индикатор.

По прошествии 8 часов робот-мусорщик выполнит цикл очистки, после чего он вернется в исходное положение с включенным синим светом. Датчик Cat снова будет активен.8-часовой период будет повторяться каждые 24 часа в то же время, что и ваша первоначальная настройка. Чтобы выйти из этого режима, просто нажмите и удерживайте кнопку «Цикл», пока желтый индикатор не погаснет.

Кнопка опорожнения
Когда вы нажимаете и отпускаете эту кнопку, вы автоматически приказываете устройству опорожнять подстилку из Глобуса в контейнер для отходов. Во время этого цикла глобус будет вращаться по часовой стрелке. Чтобы вернуться в исходное положение, вы можете нажать любую кнопку на устройстве.Точно так же вы можете нажать любую кнопку, чтобы приостановить этот цикл, а затем «Цикл», чтобы возобновить его. Если вы хотите прервать операцию, вы можете нажать кнопку «Сброс».

Нажав и удерживая кнопку «Очистить», вы активируете режим настройки времени ожидания, который представляет собой время, прошедшее с момента, когда ваша кошка покидает глобус, и устройство начинает выполнение цикла. Цвета будут указывать, сколько времени вы можете установить: синий на 3 минуты, желтый на 7 минут и красный на 15 минут. В зависимости от того, в какое время вы используете наполнитель и сколько времени требуется для его комкования, вы можете установить время, которое подходит вам и одновременно устраняет запахи.

Кнопка сброса
Если вы нажмете эту кнопку, когда устройство находится в исходном положении, произойдет сброс датчика Cat. Если вы нажмете его во время цикла, он приостановит цикл. Если вы нажмете еще раз, цикл полностью прервется.

Если при нажатии загорелся красный индикатор, время ожидания отменяется, и устройство возвращается в режим ожидания с включенным синим индикатором.

Важно нажимать кнопку «Сброс» каждый раз, когда вы влияете на размещение робота-мусора 3, включая перемещение или очистку устройства, опорожнение контейнера для отходов и удаление или добавление мусора.

Нажав и удерживая эту кнопку, вы активируете блокировку панели управления — синий индикатор на мгновение мигнет. Это позволит устройству работать автоматически, отключив при этом все ранее активированные функции кнопок
. Вы можете легко выйти из этого режима, нажав кнопку Reset.

Вы все еще можете выключить устройство в режиме блокировки панели управления, нажав и удерживая кнопку питания в течение 3 секунд.

5. Как лучше понять световые индикаторы на вашем туалете 3

При использовании Litter-Robot 3 довольно просто определить, что происходит, по световым индикаторам.Есть несколько цветов, и каждый из них будет активироваться по-разному, чтобы указать, в чем проблема и что необходимо сделать.

Например, если горит синий свет, это означает, что с устройством все в порядке и оно готово к использованию вашей кошкой. Если синий индикатор мигает, это означает, что контейнер для отходов почти заполнен и необходимо удалить отходы.

Если горят синий и желтый индикаторы, это означает, что робот-мусорщик находится в 8-часовом спящем режиме. Если горит только желтый свет, это означает, что робот-мусорщик едет на велосипеде.Однако, если этот желтый индикатор медленно мигает, это означает, что цикл был прерван. Это может произойти либо из-за того, что кошка вошла в глобус и датчик Cat сработал, либо из-за снятия капота во время езды на велосипеде, либо из-за того, что глобус находится в исходном положении — случай, когда устройство остановится.

Если вы заметили, что желтый индикатор мигает быстро, примерно 4 раза в секунду, это означает, что цикл был прерван функцией защиты от защемления. После того, как вы очистите все препятствия, вы можете нажать любую кнопку, чтобы вернуть глобус в исходное положение.

Если горит красный свет, это означает, что кошка вошла в глобус и активировала датчик кошки. Как только он покинет глобус, вы увидите, что начинается отсчет времени ожидания до цикла очистки.

Если мигает красный свет, это означает, что кошка находилась в Глобусе более 2 минут или что внутри есть лишний вес. После устранения этой ситуации вы можете снова нажать кнопку «Сброс».

Каждый раз, когда желтый и красный индикаторы мигают последовательно, должно быть какое-то препятствие для редуктора / двигателя.Что вам нужно сделать, так это выключить устройство и снять капот и глобус.

Если синий, желтый и красный индикаторы мигают последовательно, это означает, что устройство не может найти позицию для сброса. В этом случае вам нужно будет связаться со службой поддержки клиентов.

Когда синий, желтый и красный индикаторы мигают одновременно, устройство не будет выполнять цикл, потому что не может найти положения сброса или исходного положения.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *