Как работает роботизированная коробка передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы понять, как работает полуавтоматическая коробка передач, нам придется вспомнить конструкцию обычной механической коробки передач. Основу классической механической коробки передач составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал через шестерню сцепления. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от вторичного вала. Как первичный, так и вторичный валы оснащены зубчатыми колесами, которые попарно входят в зацепление. Но на первичной передаче шестерни закреплены жестко, а на вторичной они вращаются свободно. В “нейтральном” положении все вторичные шестерни свободно вращаются на валу, то есть крутящий момент не передается на колеса.

Перед переключением передачи водитель нажимает на сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем, с помощью рычага коробки передач, специальные устройства, синхронизаторы, перемещаются через тяговую систему на вторичном валу. При подключении муфта синхронизатора жестко фиксирует вторичную передачу желаемой скорости на валу. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него на главную передачу и колеса. Чтобы уменьшить общую длину коробки, вторичный вал часто разделяют на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Принцип работы полуавтоматических коробок передач абсолютно одинаков. Единственное отличие состоит в том, что сервоприводы задействованы для включения/выключения сцепления и выбора передач. Чаще всего это шаговый электродвигатель с коробкой передач и сервоприводом. Но есть также гидравлические приводы.

Электронный блок управляет исполнительными механизмами. По команде на переключение первый сервопривод нажимает на сцепление, второй перемещает синхронизаторы, активируя нужную передачу. Затем первый медленно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — после подачи команды электроника все сделает сама. В автоматическом режиме команда на переключение передачи поступает от компьютера, который учитывает скорость, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном режиме водитель отдает приказ переключаться с помощью селектора коробки передач или подрулевых переключателей.

Проблема полуавтоматической коробки передач заключается в отсутствии обратной связи со сцеплением. Человек чувствует момент соединения дисков и может быстро и плавно переключать скорость. А электроника должна действовать мягко: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, полуавтоматическая коробка передач надолго прерывает поток мощности от двигателя к колесам во время переключения. При ускорении появляются неудобные провалы. Единственный способ добиться комфорта при переключении передач — сократить его время. А это, увы, означает повышение цены всего агрегата. 

DCT (трансмиссия с двойным сцеплением), появившаяся в начале 80-х годов, стала настоящим прорывом. Давайте рассмотрим ее работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. Коробка передач имеет два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как шестиступенчатая механическая коробка передач для Гольфа. Хитрость в том, что есть еще и два первичных вала: они вставлены один в один по принципу матрешки. Каждый из валов соединен с двигателем через отдельную многодисковую муфту сцепления. Шестерни второй, четвертой и шестой передач закреплены на внешнем первичном валу, первая, третья, пятая и задняя передачи закреплены на внутреннем. Допустим, автомобиль начинает разгоняться с места. Первая передача является фактической (сцепление блокирует ведомую передачу первой скорости). Первая муфта сцепления замкнута, и крутящий момент передается на колеса через внутренний первичный вал. Поехали! Но одновременно с включением первой скорости электроника предсказывает последующее включение второй и блокирует ее вторичную передачу. Вот почему такие коробки также называются преселективными. Таким образом, актуальны сразу две передачи, но заклинивания нет, ведь ведущая шестерня второй скорости расположена на внешнем валу, муфта которого все еще открыта.

Когда автомобиль достаточно разгоняется и компьютер решает переключиться, первое сцепление разъединяется, а второе при этом соединяется. Крутящий момент теперь проходит через внешний первичный вал и пару второй передачи. Третья передача уже выбрана на внутреннем валу. При замедлении те же операции выполняются в обратном порядке. Переход происходит почти без нарушения потока энергии и с феноменальной скоростью. Последовательная коробка для гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением более энергоэффективны и быстры в отличие от традиционных механических, а также более удобные по сравнению с автоматическими. Единственный их минус — высокая цена. Второй недостаток — неспособность передавать высокий крутящий момент устранили благодаря появлению DSG Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока доля большинства суперкаров — это полуавтоматические коробки передач. Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano не ровня Easytronic от Opel: время переключения суперробота оценивается в десятки миллисекунд.

В настоящее время коробки DCT есть не только у Volkswagen, но и у таких автоконцернов, как BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные “роботы” были признаны даже инженерами Porsche, которые используют в своих автомобилях только надежные технологии. По прогнозам аналитиков, в будущем трансмиссии DCT и CVT получат наибольшее распространение в мире. Да и третья педаль скоро и вовсе канет в Лету. Человечество предпочитает удобство.

Оригинальная статья на сайте ДРАЙВ: https://www.drive.ru/technic/4efb332e00f11713001e3f50.html

 

Как работает роботизированная коробка передач?

В чем минусы роботизированной коробки передач?

Роботизированная коробка передач Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны.

Чем отличается автомат от роботизированной коробки передач?

Главные различия следующие: Робот имеет возможность ручного переключения передач, а автомат этой возможности лишён. Робот конструктивно похож на механику, у коробки-автомата своя конструкция. Роботизированная коробка потребляет масла и горючего меньше, чем коробка-автомат.

Как устроена роботизированная коробка?

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. … А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Как переключать скорости на коробке робот?

Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Почему все так не любят робота кпп?

Коробкироботы», особенно те, что с двумя сцеплениями, позволяют трогаться быстро и радуют шустрой сменой передач, но не очень-то любят агрессивное вождение, так как проскальзывание дисков вызывает их сильный нагрев.

Какой ресурс у коробки робот?

Из всех видов

коробок передач — робот по праву считается самой ненадежной. Ее ресурс составляет не более 200 000 км.

Чем робот отличается от механики?

Недостатки и особенности робота Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. … В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве.

Как классифицируются роботы?

3. По возможности передвижения промышленных роботов подразделяют на стационарные и подвесные. -Стационарные имеют ориентирующие и транспортирующие движения; -Транспортирующие дополнительно к этим двум движениям (ориентирующие и транспортирующие) и координатные перемещения.

Сколько педалей на роботе?

Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей с механической коробкой передач, в авто с роботизированной коробкой передач две педали.

Что лучше вариатор или робот?

Переходим к положительным моментам роботизированной трансмиссии: Невысокая стоимость в сравнении с тем же автоматом или вариатором. Экономичный расход топлива (здесь механика даже уступает, а вот вариатор в этом плане лучше: плавное и бесступенчатое переключение позволяет сэкономить больше топлива).

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач?

Как ездить на коробке робот Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима. Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

Как правильно парковаться с роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка, парковка на скорости Да, на передаче оставлять можно. Просто оставляете включенным режим D или R и глушите машину. Потом, чтобы завестись надо будет включить нейтраль. Это описано и в инструкции по эксплуатации.

Чего боится коробка робот?

Главный бич подобных трансмиссий, как и у обычных механических «коробок» — износ дисков сцепления. Чем больше оно/они буксуют, тем скорее выходят из строя. Поэтому первая ошибка водителя, убивающая «робот» — любовь к резким стартам с места, в том числе и со светофора.

Как ездить на роботе в ручном режиме?

Как переключать передачи на роботе

  1. Для начала движения при нажатом тормозе нужно включить режим D или R, а после остановки — выключить.
  2. Не рекомендуется нажимать одновременно на газ и тормоз при выбранном режиме движения, чтобы избежать перегрузки трансмиссии и снижения ее ресурса.

Какая самая надежная коробка автомат?

Рейтинг надёжности АКПП на 2021 год

  1. Aisin TF-80SC. Устройство под названием TF-80SC можно по праву назвать самой надёжной АКПП в мире. …
  2. ZF 6HP26/28/32. …
  3. Volkswagen 01M. …
  4. Ford 4F27E. …
  5. Chrysler 45RFE. …
  6. GM 5L40E. …
  7. Jatco JF613E. …
  8. Hyundai A8LR1/TR1.

Сколько служит Ркпп?

Главное, что нужно учитывать при расчете срока службы трансмиссии – это отношение водителя к машине. При нормальной эксплуатации, Пауэр Шифт вполне может «проходить» более 250 тысяч км. Принято считать, что ресурс PowerShift до замены блока сцепления и двухмассового маховика – порядка 100 – 150 000 км.

Чем плох робот?

«Робот» сильно страдает от пробуксовок — быстро перегревается и ломается. Если машина с такой коробкой застряла в снегу или грязи, не стоит пытаться выбраться методом раскачки. Лучше всего перевести коробку в нейтраль и аккуратно вытянуть машину буксиром.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы


В индустрии автомобилестроения конкуренция всегда была и будет чрезвычайно высока, вследствие чего инженерам постоянно приходится удивлять потребителей различного рода новшествами в части внешнего вида и технического устройства своих автомобилей. И если изменения, касающиеся экстерьера машин, очевидны с каждым новым их поколением, то их оснащённость уже требует более детального ознакомления.

Так устроена Роботизированная КПП

Как правило, первое, на что обращают внимание любители авто, кроме, конечно же, двигателя, – это коробка передач. Этот агрегат непосредственно влияет на ходовые характеристики транспортного средства, с его помощью на колёса передаётся крутящий момент, что, собственно, и придаёт автомобилю разгон.

Разновидностей КПП в настоящее время не так уж и мало: начиная с классической механики и заканчивая более передовыми трансмиссиями в виде коробки автомата либо вариатора, не имеющего ступеней переключения передач. Относительно недавно список трансмиссий пополнился ещё одним вариантом – роботизированной коробкой передач. Принцип работы такой коробки хоть берёт за основу функционал механической трансмиссии, но имеет и ряд отличий, хотя бы потому, что процесс переключений автоматизирован и больше напоминает АКПП.

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ DSG — коробка робот от Volkswagen PowerShift — роботизированная коробка Ford Преселективная АКПП S-Tronic от Audi

ВЫВОДЫ


роботизированная коробка передач — это чуда техники

Выбор автомобиля с любой трансмиссией должен быть обоснованным, поскольку при последующей эксплуатации придётся столкнуться как с положительными моментами в работе агрегата, так и с некоторыми, порой даже значительными, затруднениями. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы тоже имеет, однако число первых явно перевешивает, что и сделало РКПП настолько востребованной в столь короткий срок.Единственный важный момент – имея автомобиль, оснащённый роботизированной коробкой передач, необходимо позаботиться о том, чтобы на примете всегда были мастера, способные обслуживать трансмиссию, как планово, так и в случае возникновения неисправностей.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Проблемы

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Роботизированная коробка переключения передач.

Подробности
Категория: Трансмиссия
Опубликовано: 23 декабря 2014
Просмотров: 19940

Роботизированная коробка передач – это одна из разновидностей механической коробки передач, отличие которой состоит в том, что за включение и выключение сцепления отвечают специальные автоматизированные устройства.
В настоящее время данный вид коробки передач достаточно популярен, и по распространению может поспорить с автоматической коробкой передач.

Основные компоненты и принцип действия роботизированной коробки передач.

Для того, чтобы лучше понять принцип работы роботизированной коробки передач необходимо знать, как работает классическая механика. В обычной механической коробке передач, основу составляют два вала: первичный и вторичный. На один из валов передается усилие от двигателя, со второго вала усилие передается на ведущие колеса. Между собой валы сообщаются шестернями, но на первичном валу шестерни закреплены намертво, а на вторичном валу шестерни могут прокручиваться.

Первоначально автомобилист выжимает сцепление (первичный вал отключается от двигателя), включает необходимую передачу (на вторичном валу блокируется нужна шестерня). В дальнейшем водитель отпускает сцепление, первичный вал подхватывает крутящий момент с двигателя, и передает его на вторичный вал, и автомобиль трогается с места.

Аналогичным образом работает и роботизированная коробка передач. Главное отличие состоит в том, что за включение сцепления, и выбор передачи отвечают специальные автоматизированные устройства – актуаторы. В конструктивном плане актуатор представляет собой надежный шаговый электрический мотор, дополненный редуктором и механизмом исполнения. На некоторых моделях автомобилей (как правило, очень дорогих) актуатор выполнен в виде гидравлического мотора. Управление актуаторами происходит в полностью автоматическом режиме. Управляет ими электронной блок. Следует сказать, что электронный блок имеет несколько режимов работы (обычно «Спорт», «Город», «Эконом»).

Когда водитель переключает рукоять коробки передач (или нажимает на подруливай лепесток), привод автоматически выжимает сцепление, и выбирает передачу в зависимости от оборот двигателя. Именно благодаря этому в автомобилях с роботизированной коробкой передач отсутствует педаль сцепления – она попросту не нужна.

Надо сказать, что в современных автомобилях электронный блок управления роботизированной коробкой передач подключен к информационной сети автомобиля. Он получает и анализирует информацию от антиблокировочной системы, системы курсовой устойчивости и других вспомогательных устройств, и принимает решение о включении необходимой скорости на этих данных.

Впрочем, существует возможность переключится на псевдоручное управление, и переключать передачи с помощью рычага или под рулевых лепестков. Однако, подобное переключение достаточно условно, и электронный блок контролирует все действия водителя. Он попросту не позволит включить неправильную скорость, и исправить ошибку водителя, если он вручную включит слишком высокую или слишком низкую передачу.

Виды роботизированных коробок передач.

Классифицировать данный вид коробок передач достаточно сложно, ведь каждая крупная автомобильная компания предлагает свои собственные наработки, которые сильно отличаются от классической схемы.

Итак, как уже было сказано выше, коробка-робот может работать с помощью электрического или гидравлического мотора.

В частности, гидравлическим приводом оснащаются свои роботизированные коробки такие компании, как Fiat, BMW, Peugeot, Volkswagen, Renault, Citroen, Audi, Alfa Romeo и Ламборгини. В свою очередь электрическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие крупные производители, как Toyota, Opel, Mitsubishi, Ford и Nissan. Корейские и китайские производители автомобилей пока обходят стороной данный вид коробок передач, так как он достаточно сложен в разработке и дальнейшем обслуживании.

Нельзя не сказать о роботизированных коробке передач с двумя сцеплениями. Эта технология появилась в конце 80-х годов прошлого века, и прошла серьезное испытание в автомобильном спорте и раллийных гонках. Два сцепления работают не одновременно, а попеременно. Первое сцепление включает четные передачи, а второе – нечетное. Благодаря подобной работе двух сцеплений, езда на автомобиле получается очень плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такой агрегат достаточно сложен. Его ремонт и обслуживание может обойтись в приличную сумму денег.

Особый интерес представляет собой кулачковая роботизированная коробка передач. В автомобилях оснащенных такой коробкой имеется педаль сцепления, но используется она лишь, когда автомобиль трогается с места. В дальнейшем переключаться можно как в спортивном мотоцикле – не пользуясь педалью сцепления. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, так как можно переключить скорость всего лишь за 0,15 секунды, а это отличный показатель для любителей быстрой езды.

Отличия коробки-робота от коробок передач других видов.

  • Отличия от автоматической коробки передач. Главное отличие в том, что автоматическая коробка передач включает в себя сложнейшую планетарную передачу, которая не только увеличивает стоимость агрегата, но и повышает его массу. Коробка-автомат работает полностью самостоятельно и не дает водителю возможности переключать скорости в ручном режиме.
  • Отличия от вариатора. Как известно коробка-вариатор вообще не имеет передач. В конструктивном плане данная коробка полностью отличается от коробки-робота. Также можно отметить, что вариатор, из-за своей гидромуфты, имеет достаточно низкий коэффициент полезного действия, и «отъедает» до 10% от общей мощности автомобиля. Естественно, это повышает расход топлива при движении.
  • Отличия от ручной коробки передач. Собственно, главное отличие состоит в том, что коробка-робот имеет в своем составе актуаторы, которые включают сцепления, и управляются с помощью электронного блока. Роботизированная коробка передач намного облегчает управление автомобилем, по сравнению с ручной коробкой, но при этом не исключены рывки и задержки при переключении скоростей.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач. К достоинствам таких коробок можно отнести:

  • Не снижает мощности двигателя и не увеличивает расход топлива. Коробка-робот имеет достаточно простую конструкцию, не обремененную дополнительными агрегатами и хитроумными устройствами. Благодаря этому коэффициент полезного действия робота высок, он не отнимает мощности двигателя и тем самым не увеличивает расход топлива.
  • Потребляет меньшее количество масла. Не для кого не секрет, что классическая автоматическая коробка передач потребляет до 10 литров масла на расходный цикл. В свою очередь коробка-робот обходится всего лишь 2-3 литрами, что очень выгодно и удобно.
  • Высокий ресурс сцепления. Сцепление в механической коробке передач имеет весьма ограниченный жизненный цикл. Менять его нужно достаточно часто. Зато сцепление в роботизированной коробке живет очень долго, так как электронный блок не ошибается при переключении и не дает сцеплению «гореть».
  • Высокая ремонтопригодность. Как уже было сказано выше коробка-робот имеет простую конструкцию, которую хорошо изучили во всех сервисных центрах страны. Ремонт такой коробки не займет много времени, и не обойдется в умопомрачительную сумму.
  • Возможность ручного переключения. Коробка-робот – сочетает в себе комфортность автомата и приемистость ручной коробке. При необходимости езда будет комфортной, а при желании – агрессивной.

К недостаткам можно отнести:

  • Большинство роботов не программируется. Автомобиль не будет подстраивается под стиль езды водителя. Придется ездить всегда в одном и том же режиме, либо переходить на ручное переключение скоростей. Лишь самые новые и дорогие роботы имеют возможность программирования, но их цена пока зашкаливает.
  • Не быстрая работа. Робот не может похвастаться быстрым и отточенным переключением скоростей. Дешевые роботизированные коробки передач могут переключать скорость 2-3 секунды и это непозволительно долго. Положение исправляют агрегаты с двумя сцеплениями, но они доступны не для всех автомобилей.
  • Сбои в прошивке. Ошибки в переключении скоростей – не редкость для роботизированных коробок передач. Рывки или включение неправильной скорости достаточно распространенные явления. В этом случае проблема заключается в электронном блоке, который либо прошивается заново, либо меняется целиком.

За последние два десятилетия технологии значительно продвинулись вперед, коробки-роботы стали надежны и распространены. Они пользуются заслуженной популярностью по всему миру, и люди уже не опасаются приобретать машины с подобной коробкой передач.

Роботизированная коробка передач: ее устройство и свойства

Главная | Автообзоры от ООО «ТЕХАВТОДОМ» | Роботизированная коробка передач: ее устройство и свойства

29 декабря 2014 г.

Роботизированная коробка передач представляет собой один из видов АКПП. Хотя по сути робот – это механика, в которой процессы выжимания сцепления и переключения передач автоматизированы, и выполняются электронным блоком управления.

Робот объединил в себе надежность, экономный расход топлива и комфорт вождения автоматической коробки переключения передач. Кроме того, он является самой дешевой разновидностью автомата.

Устройство роботизированной коробки передач:

  • механическая коробка;
  • сцепление;
  • привод сцепления;
  • блок системы управления.

По приводу сцепления роботы делятся на электроприводные и гидроприводные (секвентальные). Особенностью секвентальной коробки является то, что передачи переключаются строго последовательно.

Роботизированная коробка передач работает следующим образом: входные датчики подают сигналы электронному блоку управления, тот в зависимости от внешних факторов выбирает передачу. Затем он передает информацию электромоторам (в электроприводных роботах) или гидроцилиндрам (в секвентальных коробках), которые выжимают сцепление и включают нужную передачу. Водителю нужно только выбрать направление движения.

Главным недостатком роботизированной коробки переключения передач является то, что повышение и понижение передач занимают слишком много времени (до 2 секунд). В итоге происходят рывки, которые больше заметны, чем в МКПП. Водитель, который сидит за рулем механики, в момент смены передачи занят выжиманием сцепления и переключением передачи, поэтому рывки он не замечает. Здесь же эти функции выполняет робот. Такие рывки ощутимо снижают степень комфорта вождения.

Решением данной проблемы стало создание роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями.  Одно из них отвечает за нечетные передачи и задний ход, а другое – за четные. Схема работы проста: пока машина трогается на первой передаче, коробка уже готова ко второй передаче и т.д. Таким образом, процесс повышения и понижения передач идет быстро, без разрыва потока мощности и без каких-либо рывков.

В роботизированных коробках с двойным сцеплением выделяют два вида сцепления: «сухое» и «мокрое». В первом варианте используется сухое трение между дисками, а во втором – масло.

Единственным недостатком роботизированной коробки с двумя сцеплениями является высокая цена, обусловленная сложностью конструкции.

Если у вас есть автомобиль и вам необходимо обслуживание, то обращайтесь за ремонтом АКПП к нам!

Смотрите так же

Модификация автомобиля Honda Jazz 1.4i разработана и спроектирована автомобильным концерном Honda. Ее производство было начато в октябре 2004 года и продолжается сегодня

Обратиться к аренде автомобилей или прицепов вынуждают определённые обстоятельства, такие как выход из строя транспортного средства или необходимость для перевозки дополнительных грузов.

Каждый автовладелец регулярно сталкивается с необходимостью посещать заправочные станции, чтобы пополнить запас горючего, но бывают ситуации, когда у водителя транспортного средства нет такой возможности.

Роботизированная коробка передач: преимущества и недостатки

Автомобильная промышленность развивается не по дням, а по часам. Если еще пару десятков лет назад не было автоматических коробок передач, и все только ездили на механике, то сейчас ситуация кардинально изменилась. Появились роботизированные коробки передач. Именно о них и пойдет речь в данной статье. Рассмотрим основные преимущества и недостатки, стоимость ремонта и отзывы автомобилистов.

Что такое коробка-робот

Механическая коробка передач, переключающаяся с помощью автоматики, считается роботизированной. Привод передач и сцепления обычно гидравлический или электрический, в зависимости от производителя и класса автомобиля. Собственно, принцип работы самой коробки практически ничем не отличается от классической механики. Суть вся кроется в актуаторах. Именно сервоприводы отвечают за переключение передач во время движения. Актуатор имеет в своем составе электродвигатель с редуктором и исполнительный механизм.

Собственно, ничего сложного нет, но, как подтверждают отзывы, роботизированная коробка передач — это крайне удобно. Не стоит путать ее с автоматической, которая работает несколько иначе.

Об особенностях управления

Первое, на что стоит обратить внимание — отсутствие классического рычага переключения передач, устанавливаемого на механических коробках. Тут уже используется своего рода джойстик, который только задает электронике включение той или иной передачи. За обработку всех цифровых данных отвечает ЭБУ. Ключевое достоинство редуктора такого типа заключается в экономичности и высокой надежности, а также плавности переключения скоростей. Получается, что мы имеем сильные стороны автомата и механики. Кроме того, при покупке нового автомобиля на роботе он будет стоить несколько дешевле, нежели на автомате.

Обычно в конструкции присутствует два сервопривода. Один из них отвечает за включение и выключение сцепления, а второй — за движение шестеренок в коробке. Следовательно, педалей всего 2, как и на АКПП, поэтому ездить на таком авто гораздо проще, чем на механике.

Два типа актуаторов

Стоит обратить внимание на то, что сервоприводы отличаются по принципу действия. Их стоит разделить на две группы:

  • Электропривод — устанавливается даже на бюджетные автомобили. В состав такого актуатора входит электродвигатель, исполнительный механизм и редуктор. Такой сервопривод стоит меньше, а обслуживать его несколько дешевле.
  • Гидравлический привод — более дорогостоящий, устанавливается на авто премиум-сегмента. Принцип действия актуатора заключается в толкании электромагнитными клапанами цилиндров. Плюсы тут налицо — полное отсутствие провалов и быстрое срабатывание. Но в это же время ремонт роботизированных коробок передач с электрогидравлическим приводом обходится на порядок дороже.

Все полученные данные обрабатывает компьютеризированный узел. Он считывает показания с датчиков автомобиля и, исходя из этого, принимает решения.

Первое и второе поколение роботов

Первые роботизированные КП имели одно сцепление. После тестирования такая конструкция показала себя не с лучшей стороны. Было выявлено множество недостатков. Поэтому конструкторы приняли решение сделать сцепление удвоенным. Рассмотрим каждый тип коробки более подробно.

Суть работы коробки с одним сцеплением выглядит следующим образом. На ведущий вал подается вращение от двигателя. Между валом и мотором стоит сцепление. От ведомого вала вращение подается непосредственно на привод колеса. Когда первый сервопривод разъединяет сцепление, то второй перемещает синхронизаторы. В виду бережного отношения электроники к сцеплению в момент разъединения заметен существенный провал.

Путем введения двойного сцепления конструкторы постарались минимизировать провалы во время переключения передач. Принцип действия коробки в этом случае выглядит следующим образом. Оба вала — как ведущий, так и ведомый — имеют сцепление с двигателем. Во время начала движения автомобиля включается первая передача на ведущем валу, и в это же время входит в зацепление ведомый вал со второй передачей. Когда происходит разъединение первой передачи, то тут же включается вторая. Такая коробка называется «преселективной» — предугадывающая выбор.

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Основное преимущество заключается в надежности узла. Дело в том, что за основу взяты механические коробки, которые уже давно проверены временем. Да и места роботизированные коробки под капотом занимают намного меньше, что расширяет возможности компоновки для производителя. Автоматы и вариаторы в обслуживании порядком дороже, а последние еще и менее надежны. Работоспособность сцепления мокрого типа выше практически на 30 %. Расход топлива такой же, как и на механике, а масса меньше, нежели у автомата.

Что касается недостатков, то выглядят они следующим образом:

  • Длительная задержка при переключении передач. На некоторых роботах цифра достигает 2 секунд.
  • Применение электрогидропривода приводит к существенному удорожанию конструкции. Поддержание высокого давления тормозной жидкости отнимает часть мощности у двигателя. Поэтому применение гидравлики оправдано на мощных моторах и авто премиум-сегмента.
  • Дороговизна ремонта преселективной роботизированной коробки и отсутствие запасных частей.

Ремонт роботизированной коробки передач

Что касается обслуживания, то, как уже было отмечено выше, автомат обойдется владельцу несколько дороже. Это если не брать во внимание новейшие преселективные коробки. Сама по себе механическая часть достаточно живучая и выдерживает серьезные нагрузки. А вот «сырость» ЭБУ может с легкостью привести к выходу из строя сцепления. А тот же актуатор или другое навесное оборудование стоит достаточно много. Поэтому, приобретая автомобиль, бывший в употреблении, с преселективной коробкой, необходимо тщательно диагностировать ее состояние. В некоторых городах сделать робота будет крайне сложно, ведь найти запасные части быстро получается не всегда. Это касается и толковых специалистов.

Перед покупкой авто на роботе

Стоит собрать как можно больше полезной информации по модели в целом. Желательно пообщаться с владельцами на тематических форумах и узнать сильные и слабые стороны. Немаловажную роль играют потребительские отзывы. По большей степени они положительные, но не всегда. Некоторые роботы недоработаны и вызывают существенные проблемы, которые обычно исчезают после перепрошивки блока управления. Ну а, собственно, саму коробку необходимо тщательно проверять, начиная с ее внешнего вида и заканчивая компьютерной диагностикой на СТО.

Несколько важных моментов

Мы рассмотрели основные минусы роботизированной коробки передач. Как вы видите, далеко не всегда роботизированная коробка может удовлетворить потребности автомобилиста. Дело в том, что некоторые ЭБУ еще не доработаны, а бывает и сама конструкция робота не самая удачная. Гидравлический привод увеличивает комфорт, но стоит дороже. Бюджетные модели автомобилей обычно не оснащаются адаптивными системами. Из-за этого водитель может испытывать определенный дискомфорт в течение некоторого времени.

Но даже несмотря на все недостатки, автоматическая роботизированная коробка передач имеет гораздо больше плюсов, которые выглядят очень убедительно. Низкий расход горючего, высокий уровень надежности и молниеносная реакция — все это позволит наслаждаться ездой на авто. Но чтобы минимизировать различного рода проблемы с роботами, желательно покупать новый автомобиль, где КП проработана максимально хорошо.

Подведем итоги

Прогресс не стоит на месте. Развиваются не только механические и автоматические коробки передач, но и их гибриды. Последние обладают большим количеством сильных сторон, но пока не лишены недостатков. При умеренной езде робот в обслуживании обходится дешевле. Для компоновки навесного оборудования в подкапотном пространстве он более удобен, так как занимает меньше места, да и вес тоже ниже.

Но только качественное обслуживание с использованием оригинальных масел сделает работу такой коробки идеальной. Не стоит пренебрегать рекомендациями завода-изготовителя и затягивать с плановым ТО. При небрежном отношении даже самую неубиваемую механику можно вывести из строя. Ну а если вы живете в небольшом провинциальном городке, то отремонтировать роботизированную коробку преселективного типа будет непросто. Не только потому, что нет мастеров, которые видели это изделие изнутри, но и запчасти придется ждать достаточно долгое время.

Как работает роботизированная коробка передач — Примечания Читать

Все чаще, когда речь заходит об автомобилях, мы слышим о роботизированных коробках передач , или роботизированных управлениях. Но как работает роботизированная коробка передач ? Каковы его основные характеристики и что нужно знать, прежде чем оценивать автомобиль с роботизированной коробкой передач?

Содержание  скрыть

Как это работает?

Органы управления роботизированной коробкой передач

Как управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач

Роботизированная коробка передач стоит

Как это работает?

Начнем с того, что вспомним, что работа роботизированной коробки передач зависела от блока управления электрическим двигателем, который координирует работу сцепления, обеспечивая тем самым включение передач.

Блок управления на основе полученных входных данных увеличивает или уменьшает обороты двигателя, что позволяет включить правильную передачу. Так как это роботизированная коробка передач, не нужно будет воздействовать на педаль сцепления, хотя автомобиль по-прежнему позволит водителю выбрать, сохранить механическую коробку передач или перейти на автоматизированную.

Команды роботизированной коробки передач

В автомобилях, оборудованных роботизированной коробкой передач , органы управления обычно расположены на рычаге, расположенном в центре сидений или рядом с рулем.Хотя каждый производитель автомобилей может выбрать свой подход, обычно на рычаге есть несколько «стандартных» символов, таких как:

.
  • буква R для обозначения реверса;
  • буква N для обозначения «нейтрали», т.е. состояния отсутствия включенных передач;
  • буква А для установки на коробку автомат,
  • символы + и – для передач.

Как управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач

Управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач довольно просто, но на первых этапах все же требуется некоторое внимание, чтобы изучить типичный автоматизм этой коробки передач.На самом деле, следует иметь в виду, что традиционное сцепление не используется, и что, если вы, возможно, годами используете механическую коробку передач, поведение «поиска» педали может быть интуитивно понятным. Кроме того, роботизированная коробка передач может быть автоматической или секвентальной в зависимости от предпочтений и настроек автомобиля.

Уточнив это, автомобиль с роботизированной коробкой передач управляется очень легко.

В частности, чтобы управлять автомобилем с роботизированной коробкой передач, достаточно будет использовать только правую ногу для газа и тормоза, затем привыкнуть к типичным механизмам этой коробки передач, но какие они?

Сначала заведите автомобиль, убедившись, что коробка передач находится в нейтральном положении.Просто нажмите на тормоз, включите передачу, а затем отпустите тормоз, нажав на педаль акселератора (помните, что сцепления нет!).

В этот момент, если автомобиль имеет автоматическую коробку передач, достаточно будет нажать на педаль акселератора, отпустив тормоз, не включая передачу.

Если, с другой стороны, автомобиль оснащен секвентальной роботизированной коробкой передач, вам придется нажать рычаг переключения передач вверх + или вверх -, если вы хотите повысить или понизить передачу. Если в автомобиле установлена ​​автоматическая коробка передач, операция будет осуществляться – по сути – автоматически в момент разгона или торможения.

А для реверс ? Нет ничего проще: достаточно нажать на тормоз и установить рычаг переключения передач в положение R, а затем отпустить тормоз, постепенно ускоряясь.

Роботизированная коробка передач стоит

В этот момент можно задаться вопросом, стоит ли делать выбор в пользу покупки автомобиля с роботизированной коробкой передач .

На самом деле не существует универсального ответа для всех. Тем не менее, мы можем подчеркнуть, что автомобили с роботизированной коробкой передач, безусловно, намного удобнее в управлении, чем машины с механической коробкой передач, и это обеспечивает гораздо более тихое вождение.Отсутствие сцепления позволяет водителю наслаждаться более спокойным и плавным вождением, избегая, таким образом, основных механизмов механической коробки передач.

Тем не менее, многие люди не хотят выбирать этот тип коробки передач, в том числе из-за более высоких затрат, связанных с покупкой автомобиля, оснащенного этой технологией.

 

Роботизированная трансмиссия. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой автолюбитель, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка передач, в состав которой входит небольшой электрический блок, управляющий переключением передач и сцеплением.

Такие роботизированные боксы имеют ряд замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются малым расходом топлива.

Сегодня почти каждый производитель автомобилей имеет в модельном ряду виды, оснащенные роботизированными коробками передач. При этом любой производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как правильно управлять «роботом», и как управляется роботизированная коробка, рассмотрим его подробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических коробок передач. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической коробки передач и автоматической. В связи с тем, что роботизированный механизм, автоматизированный электрическим блоком, стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких редукторов повысились.

Есть роботизированное управление с ручным режимом. Некоторые типы «роботов» вообще допускают работу в 3 разных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном.В первом случае водителю не нужно вмешиваться в процесс переключения передач. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением. В третьем случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы любите быструю езду и являетесь ярым поклонником драйва, то идеальным вариантом станет выбор «кулачковой» роботизированной коробки передач, так как она является самой быстрой из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 сек. Автомобили с этим типом коробки передач оснащены педалью сцепления, хотя ее использование требуется только для того, чтобы тронуться с места.Далее процесс переключения аналогичен процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащены электрическими или гидравлическими муфтами. Для первых в качестве составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами являются гидроцилиндры.

Приводами гидроцилиндров оснащены автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие другие марки. На базе электропривода типичными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса о том, как ездить на программах роботизированной коробки, вам потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности работы

Многих владельцев данного типа коробок передач, или тех, кто недавно впервые с ними столкнулся, интересует вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки передач в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя по заверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев данного типа коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент- температура масла и как оно ведет себя при низкие температуры…Ведь некоторые виды масел при низких температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части редуктора.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы оставить автомобиль включенным на несколько минут и не трогать рычаг селектора на время прогрева. Трогаться при этом лучше плавно и спокойно, избегая рывков и рывков. Следите за оборотами: их уровень должен быть минимум в районе одного километра.

В любом случае подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточное количество жидкой смазки.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют весьма положительную роль в сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как составных частей коробок передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд особых правил:

  1. Категорически не рекомендуется буксовать при отрицательных температурах. В таких условиях буксы становятся губительными для работоспособности системы в целом и могут привести к раскалибровке.
  2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному проскальзыванию.
  3. Лучше не покупать «липучку», а сразу выбрать резину с шипами.
  4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на передаче со значением «Е». Конечно, при условии, что двигатель выключен.
  5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться без ускорения со второй передачи.

Начинаем правильно: переезжаем на горку, преодолеваем ее и спускаемся

Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учитывать одну важную деталь: часть автомобилей, содержащих он в составе своей трансмиссии часто не оснащен дополнительной функцией помощи при трогании с места на возвышении. Именно поэтому крайне важно научиться самостоятельно передвигаться при движении по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть похоже на поведение при использовании механической коробки передач, так будет проще тем, кто пересел на «роботов» с «механики».Опишем процесс более подробно: переведите селектор в положение «А», затем плавно и равномерно нажмите на акселератор; при этом медленно снимаем автомобиль с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на горку, характеризуются низкими температурами и повышенной влажностью, то вам может понадобиться ручное управление или режим «М1». Важно помнить, чтобы давление на газ было максимально возможным, такая мера предотвратит образование пробуксовочной ситуации.

При наличии в машине гироскопа, при выборе авторежима роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться в основном вниз. Опытные водители в зависимости от ситуации могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, ему рекомендуется выбрать его и соблюдать скорость в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения под уклон, то тут особо ничего не сделать, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено мнение, что городские условия вкупе с пробками зачастую негативно сказываются на сроке службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить рычаг селектора в положение «N», затем включить ручной тормоз и заглушить двигатель.В случае, когда стопы носят краткосрочный характер, применение позиции «N» не требуется, можно оставаться в позиции «А».

Также следует учитывать, что в пробках продолжительностью более минуты двигатель, скорее всего, потребуется заглушить.

В общем и целом

Итак, тонкости и нюансы управления роботизированной коробкой передач мы рассмотрели, осталось усвоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны для начинающих и неопытных водителей, в частности для тех, кто сталкивается с роботизированная коробка передач на первое время:

  1. При трогании не стоит давить на газ до упора, если хотите набрать скорость, то глушить нужно уверенно, но в то же время равномерно, плавно.
  2. Во избежание рывков и рывков, характерных для роботизированной коробки передач, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
  3. При наборе скорости и особенно интенсивном разгоне рекомендуется применять навыки работы с МКПП (конечно, при условии, что вы ранее ездили на ней самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что помимо рассмотренных нами есть еще некоторые дополнительные положения.

Некоторые роботизированные коробки имеют такие режимы, как «зима» или «спорт». Первый режим устроен таким образом, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй позволяет переключаться на повышенную передачу при условии высоких оборотов, что делает возможным быстрый разгон.

Заключение

Итак, прежде чем выбрать роботизированную коробку передач в качестве основы для трансмиссии своего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и вождения на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в целости и сохранности на долгие годы…. Удачи на дороге!

Автомобилисты, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В этой статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, общее название коробки робот – это обычная механическая коробка передач, в которой заключен компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка-робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня почти все автопроизводители оснащают свои автомобили такими коробками, каждая из которых имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное, «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная трансмиссия

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной коробки передач, совместившей надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы агрегата, характеристики возросли. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач.Все, что нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и наслаждаться ездой.

Имеются роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может работать в трех режимах. Первый – автомат, когда человек вообще не трогает шестерню. Второй – полумеханический, на случай, если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого автомобиля и при этом находится в автоматическом режиме.Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то им как раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунды. Автомобили с такой коробкой содержат педаль сцепления, но она используется только тогда, когда транспортное средство трогается с места. Далее переключение происходит как в спортбайке — без использования сцепления.

Преселективный редуктор

РКПП может иметь электрический или гидравлический привод сцепления.В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Такие автопроизводители, как Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие, оснащают свои роботизированные коробки гидравлическим приводом. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Другие компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия… У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа… Как было сказано выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства входят и разъединяют шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, который подает команды на гидропривод или электродвигатель. На основании сигналов от входных датчиков блок формирует алгоритм управления, зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные устройства.Водителю остается только переключать ее подрулевым селектором передач.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные коробки передач с двойным сцеплением

Поскольку в первых коробках роботов время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и рывкам в динамике, было решено устранить проблему путем создания роботизированной коробки передач с двойным сцепление, которое переводит скорости, не прерывая поток мощности. Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века.Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не оба сразу. Вместе с двойным сцеплением коробки преселекции содержат еще два первичных вала.

Алгоритм следующий — пока активна первая передача, стартовый сигнал идет на вторую. Таким образом, крутящий момент передается сначала на приводной вал, а следующий ожидает своей очереди, будучи уже включенным через второй входной вал, но еще отсоединенным от приводного вала. Таким образом, время переключения сокращается до минимума, чего нельзя сделать на МКПП с ручным управлением.Благодаря устройству работы двух сцеплений ход автомобиля плавный и мягкий, однако по конструкции такое устройство достаточно сложное и его обслуживание может быть дорогим. Такое техническое решение можно наблюдать на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, которые обычно стоят в спортивных автомобилях BMW.

Вам нужно прогреть коробку?

Перейдем к рассмотрению вопроса, как ездить на роботе с точки зрения эксплуатации.Многих волнует вопрос, требуется ли прогревать МКПП зимой? На самом деле робота не нужно прогревать, но что ж, думаем, лишним не будет. Потому что при застое масло в коробке стекает и под воздействием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, нужно просто постоять несколько минут при работающем двигателе, при этом селектор переводить не нужно. Затем нужно тронуться с места плавно, двигаясь ровно без рывков с минимальными оборотами, надо проехать около километра.

Летом достаточно одной минуты, чтобы масло распространилось по системе. Если не прогревать машину, масло может плохо смазывать подшипник, а это вызовет неполное сплющивание диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения в гору, его преодоление, спуск

Некоторые автомобили с МКПП не оборудованы функцией помощи при трогании на подъеме, по этой причине вам самим нужно научиться правильно двигаться в таких ситуациях.С коробкой роботу нужно вести себя так же, как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно нажимаем на акселератор, попутно снимая автомобиль со стояночного тормоза. Это поможет предотвратить скатывание автомобиля назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент сцепление начало включаться и его можно снимать с ручника.

Если вам нужно подняться в гору зимой, то лучше перейти на ручное управление, установив первую передачу или режим «М1».Помните, что давление газа должно быть максимальным, это не вызовет буксования. При наличии в машине гироскопа автоматический режим берется на подъеме, коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает переключать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно переключить рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать необходимую, при этом не стоит снижать обороты ниже 2500 и превышать 5000.Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно будет просто поставить селектор в режим «А» и снять с ручника.

Схема МКПП

Городские условия/остановка, стоянка

Есть мнения, что коробка-робот хуже уживается в городе с пробками, и это сокращает срок ее службы. Совет: после полной остановки автомобиля селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель.Если стопы короткие, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, вы находитесь в положении «А». Так как сцепление остается выжатым при остановке, в пробке или на светофоре с задержкой более минуты лучше заглушить двигатель.

Другие режимы

Имеются дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены позицией — спорт и зима, другое название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавности хода на скользкой дороге.Он обеспечивает движение, плавно переходя со второй передачи на повышенную скорость.
Положение «спорт» обеспечивает переключение на более высокие передачи при высоких оборотах, что обеспечивает быстрое ускорение.

Машина с коробкой роботом

Мы рассмотрели, как правильно управлять роботизированной коробкой передач, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо увеличить скорость, педаль нужно нажимать уверенно, но плавно.
  2. Инициализировать лучше в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует подергивания и рывки.
  3. Во время разгона следовать логике МКПП.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная трансмиссия (другое название — автоматизированная трансмиссия , обиходное название — робот-коробка ) — механическая трансмиссия, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения передач. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря использованию электронных компонентов в управлении коробкой.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют собственные фирменные названия и различаются по дизайну.

При этом можно выделить следующие общие. Устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • Механическая коробка передач;
  • сцепление и шестерня привода;
  • система управления.

Ящики для роботов могут иметь электрическое или гидравлическое сцепление и шестеренчатый привод … В электроприводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

.
  • Редукторы собственно роботизированные ( электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач ( гидравлический привод ).

Название «секвентальная» коробка произошло от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач имеют одно общее название — роботизированные.

Муфты и шестерни электропривода имеют следующие конструкции редукторов:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления
  • ;
  • актуаторы коробки передач.

В роботизированных боксах с гидроприводом в состав системы управления также входит блок управления гидросистемой , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы.По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. С помощью селектора водитель лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, вперед или назад.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналог. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате».Второй – так называемый полумеханический, который включается, если водитель решает сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «вниз». Если же резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим движения, через некоторое время коробка вернется в автоматический режим. Третий вариант КПП полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и здесь не все в его силах — при достижении максимальной скорости компьютер даст команду на переход на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления транспортным средством… Решение этой проблемы было нашли в использовании коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечивало переключение передач без прерывания потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, вторая уже ждет включения второй передачи, и как только блок управления дает команду , включается второе сцепление, внешний входной вал и вторая передача.Дальше по накатанной ждет сигнала третья передача и т.д. Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не может так быстро переключать МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках передач DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках передач SMG и DCT M Drivelogic (время переключения 0,1 с), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic.Коробка S-Tronic аналогична коробкам DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили… www.systemsauto.ru

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. МКПП отличается надежностью, но требует от водителя навыков вождения. Автомат гораздо проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один тип коробки передач – роботизированный.В ней постарались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И у них это получилось — все больше автопроизводителей оснащают свои автомобили роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая коробка передач и ее электронный блок управления. В МКПП все функции, которые водитель должен был выполнять с механической коробкой (выжимание сцепления, перевод рычага КПП в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы – сервоприводы электронного блока.

Благодаря этому повысилась надежность коробки передач за счет использования классической «механики» и повысилось удобство ее использования. Водителю достаточно перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и наслаждаться ездой, а за переключение передач позаботится электронный блок.

При всем при этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет водителю управлять коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Функции управления

МКПП получила некоторые режимы работы от, а именно:

  • «N» — нейтральный. Режим, при котором крутящий момент не передается на колеса от коробки передач. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен не передается на колеса. Применяется при длительной стоянке автомобиля, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом . Тут все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Другие режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Э/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а коробка передач переключает передачи. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перемещением селектора в определенный слот выбирается нужный режим;
  • «+», «-» — селектор передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач в режиме ручного управления «М».

Вам нужно прогреть бокс?

Вроде бы все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение и начать движение. И еще, вы должны знать, как управлять коробкой-роботом, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса — нужно ли прогревать КПП перед поездкой зимой? Для АКПП в зимний период прогрев обязателен и осуществляется кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения МКПП надо прогревать, хотя это не совсем прогрев. При стоянке масло в коробке стекает и густеет из-за мороза. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя давать время, чтобы масло скорее не прогревалось, а просто растекалось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с работающим двигателем, при этом селектор не нужно переключать в разные режимы, достаточно держать его в положении «N».После этого необходимо начать движение плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, чтобы масло полностью прогрелось.

Начало подъема, его преодоление, спуск

Многие автомобили с МКПП не оборудованы системой помощи при старте в гору, поэтому водителю самому необходимо научиться правильно начинать движение. При начале лазания с роботизированной коробкой необходимо поступить так же, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно автомобиль снимается со стояночного тормоза.Это действие предотвратит скатывание автомобиля назад. Одновременно давить на газ и снимать с ручника, следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал работу двигателя и понимал, когда сцепление начинает включаться и его можно снимать с ручника.

При начале движения в гору зимой лучше использовать ручной режим, выставив при этом первую передачу. Не нужно сильно разгоняться, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении в гору с выбранным автоматическим режимом коробка автоматически начнет переключаться на пониженные передачи, что вполне логично, ведь на повышенных оборотах легче преодолевать подъем.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик указывает на подъем, то коробка передач будет работать соответственно. Также можно передвигаться в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что МКПП не даст двигаться в тесноте, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не менее 2500 об/мин.

При спуске от водителя не требуется никаких действий. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.В этом случае автомобиль будет осуществлять торможение двигателем.

Остановка, парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель. При коротких остановках перевод селектора в нейтраль не нужен, вполне можно оставаться в режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается, все равно следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила работы с роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, некоторые МКПП имеют дополненные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлен на то, чтобы начать движение по обледенелой дороге максимально плавно и без пробуксовки. Все, что он делает, это гарантирует, что движение начинается сразу со второй передачи и более плавно переключается на более высокую передачу.

В спортивном режиме происходит переключение на более высокую передачу при более высоких оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее разгоняться. То есть, если в обычном режиме переход на 2-ю передачу производился, например, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности переключения с автоматического режима на ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка позволяет сделать это без особых проблем. Также допускается самостоятельное понижение или повышение передачи для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст полное управление коробкой, он будет постоянно следить за работой.

Поэтому, если водитель решит ехать, например, на две передачи вниз, то это сделает электронный блок, но при этом он будет контролировать обороты двигателя и если они не соответствуют выбранной передаче, то электроника самостоятельно выполнить переход на допустимую передачу — сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя.И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше ездить в спокойном режиме. Даже если вам нужно ускориться, лучше нажимать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении должно быть наоборот — переходить в автоматический режим.

Особенностью МКПП является наличие небольших толчков при переключении передач.Избавиться от них можно достаточно просто – при переключении передач сбавьте обороты двигателя, то есть действуйте по аналогии с обычной механической коробкой передач.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнить «раскачивающийся» выход на случай, если машина застрянет в сугробе. Но в то же время на пользу КПП это не пойдет, так как на ручной КПП проскальзывать не рекомендуется, это может привести к раскалибровке исполнительных механизмов. Поэтому вытащить застрявший автомобиль все же лучше с помощью посторонней помощи.

Обязательна инициализация и диагностика состояния МКПП при каждом ТО, что устранит все на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу задавать, чтобы в дальнейшем не возникало недоразумений с работой роботизированной коробки.

Шестеренки внутри запястья промышленного робота

С механической точки зрения запястье — три последних соединения механизма робота (для шестиосного робота: J4 / J5 / J6)… Еще механизм — самая интересная часть манипулятора робота. Мне всегда интересно посмотреть, как эта часть робота устроена в разных типах рук. К счастью, у нас есть YouTube, так что можно заглянуть под обложку, не разбирая робота самостоятельно 🙂 Вот краткий список моих любимых видео, показывающих разные решения.

Шестерни Fanuc M-10iA пятой и шестой оси погружены в масло

KUKAKUKA — производитель промышленных роботов и решений для автоматизации производства.Корпорация KUKA Robotics Corporation имеет 25 дочерних компаний по всему миру, в основном дочерние компании по продажам и обслуживанию, в том числе в США,… Подробнее KR500 запястье промышленного робота

Запястье Motoman со скрытыми двумя серводвигателями внутри корпуса

Коробки передач, масла и смазки для роботов

Как видите, механизм запястья робота может быть очень сложным. Еще одна интересная вещь внутри манипулятора — это редукторы для осей A1-A3. Сегодня все используют гармонические редукторы, которые представляют собой довольно сложный механизм.Ниже видео, объясняющее, как они работают.

Помните, что для бесперебойной, безотказной работы робота необходимо подумать о правильной смазке. Всегда используйте масла и шестерни, рекомендованные вашим поставщиком роботов. Внимательно прочитайте руководство по техническому обслуживанию, оно может быть разным для каждой оси!

Промышленные роботы – учебник

Отличный и быстрый способ понять революцию роботов. Все, что вам нужно знать о робототехнике от новичка до эксперта! Узнать больше ⏩

    Редуктор с пассивным входом: инновации для роботизированного бурения

    Инженеры новой группы проектирования и прототипирования AMRC разработали компактный редуктор для инновационной роботизированной буровой системы.С помощью редуктора автоматизированная система может быстро регулировать свои параметры при сверлении сложных аэрокосмических конструкций, содержащих как металлические, так и композиционные материалы.

    В новейших самолетах используется все больше углеродного волокна и других композитов. Используя эти легкие материалы вместо металлов, самолет можно сделать легче и экономичнее. В некоторых случаях, когда требуется дополнительная структурная прочность, слои композита накладываются друг на друга со слоями титана или алюминиевого сплава.Часто в такой многослойной стопке должны быть просверлены отверстия, чтобы можно было прикрепить крепеж.

    Эти композитные и металлические материалы имеют очень разные свойства и обычно требуют разных параметров сверления. Например, для сверления композита из углеродного волокна обычно требуется высокая скорость и низкий крутящий момент, в то время как для сверления титана обычно требуется низкая скорость и высокий крутящий момент. Для сверления отверстий в стопке обоих материалов требуется инструмент, который может быстро и эффективно переключаться между этими двумя режимами.

    Разработка такого инструмента усложняется тем фактом, что его часто приходится размещать в ограниченном пространстве, например, в кессонах крыла или воздухозаборных каналах двигателя. Исследователи из AMRC совместно с Boeing ранее разработали гибких роботов с легкими инструментами для выполнения важных задач в таких неудобных пространствах, включая бурение в ограниченном пространстве.

    Буровая установка для ограниченного пространства по определению должна быть небольшого размера. Двигатель, который может быть установлен на него, также должен быть ограничен по размеру и не обязательно может охватывать диапазон скоростей и крутящих моментов, необходимых для оптимизированного сверления пакета.

    Одним из решений этой проблемы может быть разработка компактного и легкого редуктора, который мог бы устанавливаться между буровым долотом и двигателем (Maxon Powermax в прототипе системы) и обеспечивать требуемый диапазон выходного крутящего момента и скорости. Коробка передач должна была обеспечивать два передаточных числа для изменения скорости и крутящего момента буровой установки без использования электрических, гидравлических или пневматических приводов и систем управления, которые увеличили бы объем и вес системы.

    Задача была поставлена ​​перед новой группой проектирования и прототипирования AMRC в рамках внутреннего универсального проекта, поддерживаемого Boeing.Проектом руководил старший инженер-конструктор доктор Гарт Николсон.

    «Нашим решением было то, что мы назвали редуктором с пассивным входом, который автоматически изменяет передаточное отношение в зависимости от направления вращения приводного двигателя, при этом всегда поддерживая одно и то же направление вращения сверла», — говорит Николсон. «Его конструкция была особенно требовательной, потому что мы должны были установить его на нашу существующую дрель для ограниченного пространства. Он должен был быть как можно меньше и легче, но при этом охватывать широкий диапазон выходных скоростей.

    Чтобы создать первый концептуальный прототип, Николсон обратился к хорошо зарекомендовавшей себя технологии: Meccano. «Мы исследовали несколько базовых конструкций и остановились на многоступенчатом прямозубом редукторе как на наиболее эффективной и компактной концепции». -сетчатый дизайн для наиболее эффективного использования пространства.Две зубчатые передачи дают разницу в выходных скоростях примерно 10:1 для двух равных, но противоположных входных скоростей. Каждая зубчатая передача включает в себя одностороннюю «кулачковую» муфту, поэтому изменение направления подачи автоматически вызывает изменение режима бурения.

    «Относительно просто автоматизировать реверсирование приводного двигателя в нужное время», — отмечает Николсон. «Мы можем либо предварительно запрограммировать толщину материала в контроллере двигателя подачи сверла, либо использовать режим измерения тока контроллера двигателя Maxon для обнаружения изменений в энергопотреблении, когда наконечник сверла достигает границы раздела материала.»

    Николсон использовал ряд программных средств для разработки редуктора, который подходил бы для установки в ограниченном пространстве. Затем корпус был изготовлен из алюминия в мастерской AMRC, а внутренние шестерни были изготовлены компанией HPC Gears Ltd из Честерфилда. соответствует спецификациям Николсона

    Собранный редуктор в настоящее время оценивается в AMRC После успешных испытаний с буровым двигателем редуктор теперь интегрируется в шасси буровой установки для ограниченного пространства.В рамках полной программы испытаний будут проверены различные варианты обнаружения материала и исследованы технологические возможности всей системы для сверления штабелей.

    «Создание такой сложной коробки передач в очень жестких условиях было сложным проектом, но он демонстрирует возможности нашей новой группы проектирования и прототипирования», — говорит Николсон. «Мы открыты для бизнеса и будем рады услышать от всех, кому нужна помощь с любым дизайн-проектом».

    GAM Редукторы, муфты, линейные опоры

    GAM — это буква U.S. и ваш полный поставщик роботизированных и серворедукторов, реечных систем, сервомуфт, линейных монтажных комплектов и других решений для точных механических приводов, используемых в технологиях управления движением и автоматизации.

    Обладая широким спектром стандартных продуктов, а также инженерным опытом и производственными возможностями для предоставления индивидуальных решений, компания GAM может помочь с вашими приложениями управления движением.

    У.S. производство, гибкость для удовлетворения потребностей наших клиентов и отличный сервис — вот что отличает GAM от остальных.

    Преимущество GAM:

    • Широкий ассортимент стандартных изделий
    • Гибкость в предоставлении индивидуальных решений
    • С нами приятно работать, от инженера к инженеру

    GAM Банка.

    Фланцевые редукторы с нулевым люфтом, включая планетарные редукторы с нулевым люфтом, волновые (гармонические) и циклоидальные редукторы для роботизированных или высокоточных приложений

    Узнайте больше о роботизированных коробках передач >

    Рядные и угловые редукторы с косозубыми, гипоидными или планетарными передачами.Готовые или изготовленные по индивидуальному заказу, различных размеров и конфигураций

    Узнайте больше о сервоприводах >

    Новости и приложения


    Гибкость и собственное производство

    Узнайте, как мы используем нашу гибкость и собственные производственные возможности для предоставления решений по управлению движением, которые улучшают конструкции машин наших клиентов.

    Коробка передач | Хакадей

    Хотя колеса могут показаться базовой технологией, у них есть один существенный недостаток: для их работы обычно требуются обслуживаемые дороги. Любой, кто имеет опыт вождения джипа или грузовика по бездорожью, вероятно, знает это не понаслышке. Для тех, кто нуждается в экстремальном бездорожье, часто используется гусеница. [Let’s Print] работает над совершенствованием своего радиоуправляемого гусеничного автомобиля, чтобы воспользоваться этими преимуществами, используя немногим больше, чем напечатанные на 3D-принтере детали и алюминиевый сплав.

    Этот автомобиль включает в себя не только 3D-печатные гусеницы, но и целую 3D-печатную коробку передач и трансмиссию для их привода. Каждая гусеница приводится в движение собственным двигателем постоянного тока, соединенным с планетарной коробкой передач, что обеспечивает достаточный крутящий момент для работы в снегу или грязи. Коробка передач соединена с дифференциалом, который в настоящее время имеет общий вал, что означает, что рулевое управление в настоящее время невозможно. Первоначальный план состоял в том, чтобы каждый двигатель приводил в движение гусеницы независимо, но небольшая ошибка в сборке означала, что вал нужно было связать вместе.У [Let’s Print] есть несколько вариантов, чтобы в конечном итоге включить рулевое управление, в том числе шарнирно-сочлененный корпус или изменение конструкции трансмиссии, чтобы можно было отделить вал.

    Хотя у этого транспортного средства в настоящее время нет колес, чтобы улучшить сцепление с дорогой, [Давайте напечатаем] указывает, что пара колес могла бы дополнить это транспортное средство, когда он закончил его заднюю часть, поскольку колеса имеют большое преимущество перед гусеницами, когда дело доходит до рулевое управление. Автомобиль с обоими может иметь преимущества обоих, поэтому нам интересно посмотреть, куда в конечном итоге пойдет эта сборка.

    Спасибо [Йонасу] за подсказку!

    продолжить чтение «Гусеничная радиоуправляемая машина (в основном) напечатана на 3D-принтере» →

    Взаимодействие технологий и электроники с реальным миром часто бывает довольно сложным. Сложность и крайние случаи проявляются в каждом уголке такого проекта; просто спросите любого, кто когда-либо пытался управлять марсоходом, разбивать гидропонный сад или строить практически любой проект робототехники. Даже те из нас, кто просто владеет принтером потребительского класса, сбиты с толку тем, как они могут потерпеть неудачу при манипулировании отдельными листами бумаги.Эта газонокосилка-робот не является исключением, и ее создатель [TK] доводит ее до крайности, чтобы косить его газон.

    [TK] на самом деле имел платформу для своей автономной газонокосилки, готовой к работе, благодаря предыдущей сборке с использованием этого робота на солнечной энергии для исследования австралийской глубинки. Добавление еще одного мотора для стрижки травы поначалу казалось простым, и он приступил к подключению всего этого и сопряжению с роботом. После первой итерации он обнаружил, что робот движется слишком быстро, чтобы эффективно косить траву, поэтому он добавил более мощный режущий двигатель и коробку передач, чтобы косилка медленнее ползла по газону.Произошла катастрофа, когда его напечатанное на 3D-принтере крепление для стальных режущих лезвий разбилось, но, не повредив [TK], он продолжил работу над дальнейшими улучшениями.

    В нынешнем виде косилка может эффективно косить траву, двигаясь вперед, даже с режущими лезвиями из пластика, которые [TK] использует сейчас из соображений безопасности. Газонокосилка лишилась задней передачи, поэтому еще предстоит внести некоторые улучшения, прежде чем этот робот сможет самостоятельно косить газон без присмотра. Обычно мы видим газонокосилки, модернизированные робототехникой, а не робототехнику, модернизированную газонокосилкой, но мы рады видеть любой подход, который позволяет нам беспокоиться об одной домашней работе меньше.

    Спасибо [Робу] за подсказку!

    Читать далее «Автономная косилка попала в корягу» →

    Когда дело доходит до изготовления коробок передач, 3D-печать имеет то преимущество, что позволяет создавать любые странные механизмы, которые могут вам понадобиться, без долгих поисков малоизвестных поставщиков. Это особенно удобно для тех, кто находится за пределами ограниченного радиуса действия McMaster Carr. Однако, когда дело дошло до шестерен, напечатанных на 3D-принтере, [Майкл Рехтин] задался вопросом, работают ли зубчатые колеса, напечатанные из PLA или смолы, лучше, и решил провести расследование.

    Предметом испытаний является составной планетарный редуктор, напечатанный на 3D-принтере, предназначенный для двигателя NEMA-17 с передаточным числом 80:1. Принтер FDM был Creality CR10S, а Creality LD02-H работал со смолой.

    Собранные редукторы были испытаны с помощью рычага длиной 100 мм, прижатого к 20-килограммовому тензодатчику, чтобы можно было точно измерить их характеристики. Умножив силу, приложенную к тензодатчику, на длину рычага, можно рассчитать выходной крутящий момент редуктора.Была установлена ​​установка, в которой каждый редуктор давит на тензодатчик по очереди, а контроллер с замкнутым контуром обеспечивает нагрузку редуктора до момента остановки шагового двигателя, прежде чем позволить другому двигателю взять на себя управление.

    продолжить чтение «Шестерни, напечатанные смолой, по сравнению с PLA: что прочнее?» →

    Во многих самодельных аппаратных проектах наибольшее движение можно увидеть, когда мы поднимаем собранный блок с верстака и переносим его туда, где ему суждено провести остаток своей функциональной жизни.От датчиков погоды до умных зеркал — существует огромное количество устройств, которым не нужно перемещаться ни на один миллиметр, чтобы функционировать. Но в конечном итоге вы, вероятно, столкнетесь с проектом, который немного более динамичен. Может быть, вы хотели бы моторизовать свои оконные шторы или сделать все возможное и построить вездеход с дистанционным управлением. С этими более активными конструкциями появляется множество новых проблем, с которыми вы, возможно, никогда не сталкивались раньше.

    К счастью для нас, есть такие люди, как Джереми Филдинг, готовые поделиться своими знаниями.В своей увлекательной презентации для Hackaday Remoticon 2021 года, Создание оборудования, которое движется: основы, которые должен знать каждый, , он провел зрителей в вихре о том, что он узнал о проектировании и создании сложных машин за годы своего профессионального опыта. Будь то относительно простой шарнирно-сочлененный верстак для мастерской, гигантская землеройная машина или манипулятор с высокой маневренностью, каждый проект, над которым он работал, представлял собой уникальные задачи, которые необходимо было решить.

    Не все станки Джереми поместятся в вашей обычной мастерской.

    Многие проекты, над которыми работал Джереми, имеют гораздо больший масштаб, чем тот, с которым когда-либо сталкивался обычный любитель. Когда есть стрелка, указывающая на крошечного человечка на фотографии, на которой вы и машина, над которой вы сейчас работаете, вы знаете, что все становится серьезно. Но, как знает любой, кто смотрел его видео на YouTube, он обладает настоящим умением брать эти высокоуровневые концепции и превращать их во что-то более понятное для домашнего геймера.

    продолжить чтение «Основное видео: Джереми Филдинг хочет помочь вам двигаться» →

    [Skyentific] стремится вывести робототехнику для любителей на новый уровень. Двигатели и их шестерни, актуаторы, как правило, являются самой дорогой частью. Он понял, что для своей сборки ему нужны большие сервоприводы, способные обеспечить большой крутящий момент. Поэтому он приступил к созданию 3D-печатного дизайна, чтобы выполнить работу в рамках бюджета. (Видео, встроенное ниже.)

    Шаговые двигатели

    являются здесь приоритетом, выбранным из-за их низкой стоимости по сравнению с бесщеточными решениями, особенно с учетом аппаратного обеспечения управления.В этой конструкции шаговый двигатель приводит в движение солнечную шестерню как часть более крупного планетарного редуктора с высоким передаточным числом. Подшипники с перекрестными роликами используются для того, чтобы сервопривод мог эффективно справляться как с радиальными, так и с осевыми нагрузками. Сервопривод в целом сконструирован таким образом, чтобы точно входить в соединения самого манипулятора робота, и для этого предусмотрены внешние точки крепления.

    Это аккуратный сервопривод, несколько напоминающий сервоприводы, используемые в полноразмерных промышленных конструкциях, по крайней мере, в том смысле, что он является составной частью суставов манипулятора робота.Он также стоит относительно дешево 32 доллара на основе материалов, используемых [Skyentific].

    Мы уже видели некоторые похожие работы от [Skyentific] раньше — например, это интересное соединение с тросовым приводом. Видео после перерыва.

    Читать далее «Дешевый большой сервопривод для руки робота» →

    Автоматическая коробка передач в обычном автомобиле может быть сложной гидравлической штукой, наполненной жуткими жидкостями и множеством вращающихся частей. Однако существуют более простые конструкции для «автоматических» коробок передач, например, эта конструкция Lego от [FUNTastyX].

    Сборка основана на простом открытом дифференциале, но имеет уникальную конфигурацию. Двигатель приводит в движение то, что обычно является одним из выходных валов в качестве входного. Тот же двигатель также имеет редуктор, который обычно является входным валом главного дифференциала. В этих условиях такая схема двойного привода суммирует входную скорость и приводит к более высокой скорости вращения на другом валу, который становится выходным.

    Однако фишка этой сборки в том, что привод, идущий к обычному дифференциальному входу, осуществляется через проскальзывающую муфту Lego.Эта деталь, как поясняется [TechnicBricks] , , позволяет внешним зубьям шестерни проскальзывать относительно вала при превышении требуемого крутящего момента. Что это функционально делает, так это то, что, когда выход «автоматической коробки передач» загружен вниз, дополнительный крутящий момент вызывает проскальзывание сцепления. Затем это приводит к тому, что только один вход в дифференциал выполняет какую-либо работу, автоматически изменяя передаточное число.

    Вероятно, это не особенно эффективная коробка передач, так как мы подозреваем, что из-за очень простого сцепления возникают значительные потери.Тем не менее, технически он работает, и нам бы очень хотелось, чтобы его производительность оценивалась непосредственно по сравнению с другими простыми конструкциями коробок передач Lego.

    Объяснять текстом немного запутанно, но видео от [FUNTastyX] отлично объясняет принцип всего за несколько минут. Мы видели много сумасшедших коробок передач Lego за эти годы, и мы сомневаемся, что это будет последним. Видео после перерыва.

    Читать далее «Простая автоматическая коробка передач LEGO» →

    Объединить два двигателя в общий привод — достаточно простая задача.Используя что-то вроде цепи или ремня, чтобы соединить их, или даже поместив их на один и тот же вал, крутящий момент можно эффективно удвоить без особых хлопот. Но найти способ сохранить одинаковый крутящий момент при добавлении скоростей двигателей, а не крутящих моментов, немного сложнее. [Леви Янссен] рассказывает нам о своем прототипе коробки передач, который пытается сделать именно это, хотя не все работает точно так, как он предсказывает.

    Прототип основан на тех же принципах, что и дифференциал, но имеет обратное направление потока мощности.В чем-то вроде автомобиля один входной сигнал от карданного вала направляется на два выходных вала, скорость которых может различаться. В этом дифференциальном приводе два входных вала с различными скоростями приводят в движение один выходной вал, скорость которого является суммой двух входных скоростей. Это не только позволило бы получить более высокую выходную скорость, чем любой из двух двигателей, но теоретически это могло бы обеспечить произвольно точное управление скоростью, вращая два двигателя в противоположных направлениях.

    В первой конструкции используются два двигателя BLDC, соединенные с собственными циклоидальными приводами.Каждый двигатель помещен в корпус, который может вращаться, и корпуса соединены друг с другом ремнем. Это позволяет вторичному двигателю вращать корпус основного двигателя, не влияя на фактическую скорость вращения основного двигателя. Это все, что нужно понять, но просмотр видео один раз (или два) определенно помогает осознать это.

    Испытания привода пошли не совсем так, как планировалось, когда [Леви] удосужился измерить крутящий момент. Оказывается, крутящий момент нельзя суммировать так, как он ожидал, хотя привод по-прежнему способен увеличивать скорость выше, чем любой из двух двигателей.Хотя, как он отмечает в видео, у него все еще есть некоторые ограниченные возможности использования, но он не оправдал всех его ожиданий. Тем не менее, это по-прежнему интересная сборка и отличное доказательство концепции, и если вам непонятны некоторые из вариантов дизайна, которые он сделал, есть некоторые другие сборки, которые глубоко погружаются в циклоидальную передачу или даже разбираются. стандартный автомобильный дифференциал.

    продолжить чтение «Дифференциальный привод работает не так, как ожидалось» →

    Редуктор с почти полным контактом зацепляющихся шестерен повышает скорость клепки при сборке роботизированного фюзеляжа

    Новейшая коробка передач с высоким крутящим моментом от WITTENSTEIN обеспечивает исключительную жесткость на кручение и первую в мире работу без люфта для приложений, требующих высочайшей точности выходного движения.В отличие от других зубчатых передач, которые передают мощность по линиям контакта с зубьями шестерен, зацепление шестерен в Galaxie обеспечивает контакт почти по всей поверхности. Это обеспечивает контакт зубьев в 6,5 раз больше, чем у некоторых типов обычных эвольвентных зубов.

    Система привода Galaxie обеспечивает увеличение жесткости на кручение на 580 %, обеспечивая улучшенную производительность в приложениях, требующих высокой точности с большим усилием при меньшей занимаемой площади.

    Как это работает? Короче говоря, редуктор направляет большое количество отдельных зубьев вдоль внутреннего зубчатого венца.Геометрия зуба соответствует логарифмической спирали, что позволяет нескольким зубьям одновременно передавать мощность через гидродинамический контакт, покрывая гораздо большие площади поверхности, чем традиционный линейный контакт. Результатом является редуктор с нулевым люфтом даже при пересечении нуля. Логарифмическая спиральная траектория зубьев обеспечивает точность синхронизации, превосходящую традиционные приводы с полым валом с сопоставимыми внешними диаметрами.

    Редуктор Galaxie может сочетаться с двигателем с подключением IIoT.Он может похвастаться КПД до 91 %, что на 18–29 % лучше, чем у традиционных волновых и циклоидальных редукторов.

    Выходной крутящий момент WITTENSTEIN Galaxie составляет до 497 Нм с моментом разгона до 1800 Нм; жесткость до 650 Нм/угл.мин.

    Как часть приводной системы, гидродинамический контакт зубьев Galaxie дает еще одно преимущество: высокую перегрузочную способность. Крутящий момент при аварийной остановке на 150–300 % лучше, чем у традиционных систем, а жесткость на кручение выше на 580 %… поэтому редукторам других конструкций может потребоваться в три раза больше, чтобы обеспечить такой же крутящий момент, как у данной модели Galaxie.Конструкция Galaxie также допускает очень большой диаметр полого вала по отношению к внешнему диаметру — в некоторых случаях до 70% больше.

    Пользователи WITTENSTEIN Galaxie получают повышенную производительность и (в случае применения станков) более длительный срок службы инструмента благодаря высокой жесткости и точности. Это также способствует более быстрой резке и скорости подачи при более высоком качестве изготовления.
    Пример применения: Роботизированная клепка с использованием нового дизайна

    Broetje-Automation GmbH производит клепальные машины с многопанельными сборочными ячейками (MPAC), а благодаря приводам Galaxie производительность этих установок повысилась на 20 %.Короче говоря, MPAC полностью автоматизирует клепку секций фюзеляжа и стоек самолета.

    «В этих машинах используются тысячи заклепок для соединения частей фюзеляжа пассажирских самолетов ведущих производителей», — сказал Кристиан Хейерс, руководитель отдела систем управления Broetje-Automation.

    Станки MPAC компании Broetje-Automation соединяют детали фюзеляжа пассажирских самолетов, изготовленные крупными производителями, используя инновации, которые создают совершенно новые возможности для конструкторов тысячами заклепок.

    Galaxie обеспечивает точное управление движением, поэтому Broetje-Automation MPAC обеспечивает скорость клепки до 21 в минуту — по сравнению с 18 в минуту по сравнению с устаревшими установками.

    В этих машинах MPAC прямоугольные редукторы Galaxie перемещаются по критическим осям. «Кинематика Galaxie обеспечивает значительно улучшенную жесткость на кручение и абсолютное отсутствие люфта — даже при переменных нагрузках», — добавил Аксель Петерс, исполнительный вице-президент. крепления у Broetje-Automation. «Мы получаем значительно более точное управление движением — даже в точках реверса — и примерно на 30 % более быстрое позиционирование нижнего инструмента MPAC.Это позволило нам увеличить скорость клепки с 18 до 21 в минуту».

    ВИТТЕНШТЕЙН | www.wittenstein-galaxie.com

    Galaxie в захватывающем приложении (в Broetje Automation) от WITTENSTEIN в Северной Америке на Vimeo.

    .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.