Разбор колеса румба – Разборка колеса Roomba: medtex — LiveJournal
Разборка колеса Roomba: medtex — LiveJournal
- medtex (medtex) wrote,
medtex
medtex



Предполагаю что на парочку таких вскрытий шлицов ещё хватит, но всегда можно добавть любимого цианкрилата для фиксации.
Ось надо выбивать со стороны колеса, тогда шестерня останется на оси, поскольку там посадка видимо будет слабее.
Глаза страшатся, а руки делают.
Photo
Hint http://pics.livejournal.com/igrick/pic/000r1edq
medtex.livejournal.com
Год с Roomba / Habr

Около года назад мне довелось стать счастливым обладателем iRobot Roomba 564 pet, с тех пор он исправно несёт боевое дежурство на просторах нашей 4-х комнатной квартиры по схеме: 4 раза в неделю (минимум). Намедни, мои руки наконец добрались и до него, я решил досконально почистить «борца за чистоту», а заодно провести фотосессию и рассказать Хабру о некоторых особенностях обслуживания сего зверя.
Надеюсь, что топик поможет вам выбрать оптимальный для себя робот-пылесос, а я приложу максимум усилий, что бы поведать — какие подводные камни ожидают Вас в пылесосах Roomba.
Осторожно!
Под катом много фото разобранного пылесоса, шерсти и чуть-чуть плавленой пластмассы.
История покупки
Около четырех лет назад жена начала систематически терроризировать меня на тему: «Давай возьмем щеночка». Я долго кочевряжился, хотя и сам люблю собак, останавливало только одно — учеба. Мы оба на тот момент учились в универе и работали, иногда времени не то, что на животное, на личную жизнь совсем не оставалось. В итоге я пообещал, что когда она закончит учиться, мы заведем себе собаку. Так и случилось, и в 2009 году мы купили пса, взяли щенка голден ретривера, мальчика, и нарекли — «Элвис».

Первый год с собакой прошел как мы и ожидали, с разнообразными собачьими закидонами: «Покусанная мебель, покусанные ноги, мины, мокрый пол и периодическая линька». Симптомы щенячьего возраста со временем прошли, но вот линька… она, как бы Вам это объяснить — стала ПОСТОЯННОЙ!!! За три дня без пылесоса, по квартире перемещаются перекати-поле из шерсти, пространство под входной дверью стало утепляться само собой, под диванами искусственные сугробы из шерсти. Таскать старенький пылесос по квартире через день откровенно — задолбало! И Мы решили облегчить себе жизнь. Сначала было подумали в сторону Scooba, но представитель iRobot услышав про собачью шерсть, энергично замахал руками и сказал, что с ЭТИМ справится только специальная серия Roomba для животных. На том и порешили.
Некоторые тонкости и советы
Получив пылесос, я поставил его на зарядку на сутки, о чем увещевала меня инструкция.
На следующий день, мы все убрали с пола, воткнули один из двух пылесборников, которые шли в комплекте, и запустили гонять по квартире. Надо заметить, что мы до этого специально три дня не убирались, для пущего WOW-эффекта. Пылесос покатался по квартире с полчаса, запугивая нашего четвероногого питомца и протискиваясь под кровати, затем сообщил о забитом пылесборнике. Немного затаив обиду на фирму iRobot, я вытряхнул шерсть из бачка для мусора, почистил шерсть с щеток и запустил вновь. Спустя 20 минут железяка снова встала и начала вопить о загрязнении бачка. Вытряхнул, почистил, матюгнулся и пошел на крайние меры — открыл инструкцию. Как оказалось, я воткнул не тот пылесборник. Я использовал пылесборник для повседневной уборки, а мне нужно было для шерсти. На следующий день Мы включили пылесос уже с «правильным бачком» и он гонял по квартире около 2-х часов, выписывая забавные пируэты и впечатываясь в разнообразную мебель, пес пытался на него охотиться, но быстро охладел и стал просто линять от «бесстрашного жужжащего зверя» на диван, что бы тот не докучал. На это раз резервуар для шерсти был забит под завязку, и на щетках было стойкое войлочное покрытие, я его тупо ножницами срезал. То тут то там по квартире, мы еще находили немного шерсти, в основном в углах и местах, куда роботу не пробраться. Но было и на открытой местности и это раздражало! Но во время последующей эксплуатации, я понял в чем была проблема. Дело в том, что как только пылесборник наполняется шерстью, особенно если она длинная (5см и более), пылесос начинает наматывать ее на основную щетку и через некоторое время просто не может собирать шерсть с пола.
1. Используй правильный пылесборник.
Если Вам нужен идеальный пол, почти как после влажной уборки — используйте обычный пылесборник. Но только после того как пылесос прошелся с бачком для шерсти, иначе задолбаетесь чистить.
2. Убираться надо часто.
В нашем случае каждый день, в крайнем случае, через день. Тогда и шерсти на щетках не много и ролики не стираются.
3. Теоретически робот умеет выбираться из одного — двух проводов, по факту это верно на 60%, дело в том, что принцип «выпутывания из провода» работает только для боковой щетки. Поэтому не стоит оставлять провода на полу, особенно тонкие.
4. Поднимайте важные, и вообще вещи с пола перед уборкой (он у меня как то SD карту собрал).
5. Если есть мебель, которая чуть ниже румбы, лучше ее отгородить виртуальной стеной. Тут дело в том, что оптические датчики стены у пылесоса находятся не на верхней кромке пылесоса, а почти посередине, в связи с этим, когда румба перемещается вдоль низкой мебели, он все время норовит под нее залезть. Иногда у него это получается, он застревает и приходится его освобождать и запускать заново. Благо, такое место у нас только одно.
6. Базу пылесос может искать очень долго, поскольку определяет ее не с помощью радио частот, а по инфракрасному датчику. Поэтому, старайтесь устанавливать базу в легкодоступном и открытом месте.
Это, пожалуй, основные правила при работе с пылесосом.
Чистим румбу
Сам процесс чистки в среднем занимает не более 5 минут, для этого нам нужно предпринять следующие шаги:
1. Кладем Roomba к вверх лапами.
2. Снимаем пылесборник и вытряхиваем содержимое в мусор.
3. Открываем отсек для щеток, для этого надо нажать две желтые защелки (их видно на верхнем фото, одна у меня обломана т.к. доблестная теща пыталась сама почистить пылесос (Люба — привет!)). И извлекаем сами щетки.
Кстати, я их еще ни разу не менял, хотя в комплекте лежат запасные.
4. Снимаем с них ворс и чистим ниши подшипников.
Чернота внутри ниши — это оплавленная пластмасса. Волосы наматываются на ось между подшипником и нишей, чем больше наматывается, тем сильнее подшипник давит на щетку. А это все еще и вращается, короче, можно убить щетку или блок щеток за 10 уборок, если не следить.
5. Откручиваем боковую щетку и извлекаем из под нее шерсть. Должен признать, что эта и следующая процедура требуется не чаще чем раз в четыре — пять уборок.
6.Вынимаем переднее колесо, просто тянем вверх.
Тут придется вытолкнуть ось из колеса, т.к. там тоже собирается ворс, тем самым осложняя его вращение.
Собственно и все, собираем румбу в обратном порядке и возвращаем на базу.
Препарируем Roomba
1. Отвертки крестовые, разных размеров.
2. Пластиковая лопатка для разборки телефонов.
3. Около часа времени.
Приступим!
1. Откручиваем 4 болта и снимаем нижнюю крышку.
Там нас ожидает батарея:
Ni-MH на 3 Ач, 14.4В
А так же доступ к блоку щеток:
2. Еще четыре болта, и блок щеток извлекается (обозначения сверху).
1. Коннектор привода щеток. 2. Колесо натяжки и пассик. 3. Сам привод щеток.
4. Датчик загрязнения (Буду признателен, если кто-нибудь расскажет как он работает)
3. Закрытый блок привода щеток.
И открытый.
Видно некоторое загрязнение, но смазка еще свежая. Учитывая срок эксплуатации вполне неплохо.
Вытер шестеренки, смазал вазелином и закрыл обратно.
4. Поддеваем верхнюю крышку при помощи пластмассовой лопатки и отщелкиваем крепление.
5. Снимаем бампер, откручивая 8 болтов в нижней его части и аккуратно снимаем, там же, в башенке расположен инфракрасный приемник (крепится двумя болтами). Он служит для определения виртуальных стен, базы и ИК пульта.
В бампере имеется амбразура из темного, полупрозрачного пластика, для 6-ти оптопар. Они служат для определения объектов и стен, а так же для поиска базы.
Передняя часть без бампера.
Далее по цветам:
*красный — ИК приемник.
*салатовый — оптопары для навигации.
*синий — 4 датчика высоты, так же исполнены оптопарами.
*Фиолетовый — амортизаторы бампера.
*желтый — концевые выключатели, для определения стороны столкновения.
6. Верхняя часть робота, без основной крышки.
Еще 10 болтов для доступа к плате (красным) и разъем для программирования (зеленым).
7. Откручиваем болты, и нас от мозга робота отделяет только блок управления.
8. Еще два болта под основной пленкой блока управления и мы у цели.
Тут мы видим абсолютный салат из огромного количества сопротивлений, диодов, транзисторов, компараторов, конвертеров, ледов, кнопок, конедеров и т.п.
Для желающих посмотреть поближе полный формат, правда, фокус не везде удался:
9. И снова 4 болтика…
*красный — контакты аккумулятора.
*салатовый — управляющий контроллер от STM, кстати похоже это специальная ревизия для iRobot, т.к. datasheet я на него не нашел, и в конце номера модели фигурируют буквы «IRO». Тут, можно глянуть datasheet для этой серии мк.
*синий — разъемы подключения колес.
*желтый — разъем для боковой щетки.
Ну и внизу силовая часть управления моторами, коих насчитывается пять штук.
10. Ну а под платой, каркас пылесоса.
Надо отметить довольно чистый, с десяток волосков внутри и все.
Все запчасти вместе.
Собираем в обратном порядке.
Эпилог
Могу откровенно сказать — Roomba стоит своих денег и отрабатывает их по полной. Все рекомендации абсолютно верны только для нашей, отдельно взятой квартиры, и ее обитателей, у Вас же это может варьироваться в зависимости от площади, наличия домашних животных и прочих факторов.
Ходовую часть, боковую щетку и турбину пылесборника, я не стал разбирать, поскольку там смотреть особо не на что, только моторы.
Также отмечу, что за все время эксплуатации ни разу не менял ни одной запчасти и не прибегал к помощи сервис центра.
И наконец, я ни коим образом не связан с фирмой iRobot или другими компаниями из данной отрасли.
P.S.:
1. Текст может содержать пунктуационные, грамматические и смысловые ошибки, об оных прошу сообщать в личку.
2. Мысли, идеи, вопросы, технические поправки — напротив, приветствуются в комментариях.
3. Прошу прощения за возможные технические неточности.
Спасибо за внимание, Всем удачи и неиссякаемого оптимизма!
habr.com
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток) / Технологии / RoboCraft. Роботы? Это просто!

После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим 🙂
Подробности процедуры разбора робота-пылесоса можно посмотреть на видео, а я отмечу некоторые нюансы.
Вот он наш пациент
Это пимпа на носу робота — световод, для приёма сигналов от виртуальных стен и зарядной станции.
по правому борту бампера датчик стены (чтобы робот мог двигаться и совершать уборку вдоль стены)
поставим пациента на бок и под действием пружин колёса сразу выходят
переворачиваем робота на спину
— видно четыре щели под бампером — это датчики пола (чтобы робот не падал с лестниц)
жёлтая штуковина за передним колесом — это аккумулятор (14.4V (Ni-MH))
переднее подруливающее колесо и аккумулятор крупным планом.
Видны контакты для подзарядки от базовой станции
Аккумулятор, я покупал отдельно и, возможно, он отличается от стандартных, т.к. я находил упоминания о том, что стандартный аккумулятор закручиваются болтами с шлицом под отвёртку треугольной формы.
одна из прорезей для датчиков пола
робот, со снятым аккумулятором
робот, со снятым бампером
— видна возвращающая пружина бампера.
Отмечу, что датчики касания у бампера — не обычные кнопки, а те же фото-элементы.
бампер подключается к роботу через один разъём
отстёгиваем контейнер
Контейнер для сбора мусора
вытаскиваем фильтр
видно отверстие для всасывания воздуха
открутим нижнюю крышку контейнера
а теперь верхнюю
— видим моторчик, который и является «пылесосом» 🙂
вот она — крыльчатка пылесоса
Возвращаемся к роботу 🙂
Датчик «сильного загрезнения»
снимаем верхнюю крышку робота. Она опять же подключается к роботу через один разъём (шлейф от кнопок управления и светодиодной индикации)
— обратите внимание сколько мусора скапливается во внутренностях робота
левая сторона, виден динамик и колесо, подтянутое пружиной
— так же видна одна из множества стяжек, обильно используемых для фиксации проводки робота 🙂
надавим на колесо, приведя его в рабочее положение
центральная часть, освобождённая от скопившегося мусора.
Это моторчик с редуктором, вращающий шётку
— блестящая коробка — это сенсор сильного загрязнения
в верхней части видна «материнская плата» робота, на которой выглядывают мощные транзисторы (скорее всего — драйвера двигателей).
Как видим, большая часть робота — это аккумуляторный отсек и «жёлтая часть» щётки
— слева — моторчик, приводящий в движение «подгребающую» щётку.
как я уже упоминал, мотор-редуктор щётки подвешен на верёвочке — тем самым достигается его авторегуляция 🙂
Правая сторона, колесо и консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
— именно через этот разъём можно управлять роботом, добавив ему более мощный интеллект на Arduino или ПК.
далее: Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Ссылки:
Купил себе робота-пылесоса 🙂
Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot
Подробное видео о вскрытии робота-пылесоса Roomba 4000
Автор: Vladimir (noonv), 2011Эксклюзивно для www.robocraft.ru
копирование на другие ресурсы и публикация
без разрешения автора запрещены.
robocraft.ru
Внутренний мир робота-пылесоса iRobot Roomba 555
Здравствуйте! Я много раз слышал как красиво делает Apple внутренности своих продуктов, с инженерной точки зрения. Здесь на хабре не так давно кто-то постил разборку робота-пылесоса «одной китайской компании», не помню какой модели. Я хочу показать на сколько «красивы» пылесосы фирмы iRobot по сравнению с другими производтелями.
Читаем. Осторожно, трафик!
Небольшое уточнение. Идея публикации топика пришла мне неожиданно для меня, во время процесса разборки, когда я уже почти полностью разобрал пылесос. потому в посте я покажу процесс сборки.
В общем поехали…
Это редуктор щеток. Когда я его вскрыл там все было черное и липкое… все шестерни были замотаны волосами в перемешку со смазкой. Одну шестерню даже немного подточило этими самыми волосами. Как видите я все промыл и смазал.
Это общий вид блока щеток с редуктором.
Без щеток.
С щетками.
Под щетками находится датчик, назначение которого мне непонятен.
С виду похож на динамик из китайских открыток, но тут целая плата для его работы.
Он же, установленный в корпус.
Такс, блок с щетками собран.
Теперь начнем собирать сам пылесос. Для начала устанавливаем материнскую плату в корпус.
Плата с верхней стороны.
По видимому производитель использует один вид платы для всей линейки пылесосов, напаивая в зависимости от функционала дополнительные электронные элементы.
Она же с нижней.
Процессов здесь установлен, судя по надписям на корпусе ARM. К сожалению отснятые фото я просмотрел лишь когда полностью собрал пылесос. Потому невозможность прочесть маркировку заметил поздно. За это прошу прощения.
Ну, продолжим собирать. для начала установим на место металлический экран. который судя по всему защищает Управляющую электронику от наводок от двигателей пылесоса.
Это обратная сторона пустого корпуса.
Это рамка с инфракрасными датчиками, которые устанавливаются за бампером пылесоса.
Здесь датчики крупным планом. Их на самом деле больше, по всей длине рамки.
Подключаем все датчики и двигатели к материнской плате.
Прикручивает плату к корпусу.
Устанавливаем блок с кнопками и индикаторами.
Закрываем накладкой с обозначениями индикаторов.
Накрываем его декоративной/защитной крышкой.
Здесь я уже закрыл корпус и установил бампер. Процесс не трудный, ничего интересного.
Такс, тепер устанавливаем рабочие механизмы.
Начнем с двигателя щетки-пропеллера.
Устанавливаем. Привинчиваем.
Теперь модуль правого колеса.
Далее блок щеток.
Установили.
Ну и наконец батарея. Она здесь довольно большая. С удобными для вынимания лямками.
Кстати она тут Никель-Метал-Гидридная. На 3000 мА*ч.
Нижняя сторона батареи с контактной площадкой.
Поставили.
Осталось закрыть все крышкой.
Кстати вращение переднего колеса тоже контролируется датчиком. Если вращения нет, значит мы застряли и надо запускать меры по выпутыванию из сложившейся ситуации.
Устанавливает блок переднего колеса.
Просто вставляется и слегка защелкивается.
Ну и само колесо. Кстати оно разных цветов именно для датчика.
Прикручивает щётку-пропеллер.
Сделано.
Осталось установить мусоросборник.
Готово.
Вот я и собрал полностью пылесос.
На материнской плате имеется порт, похожий на PS/2. Скорее всего для перепрошивки пылесоса. Хотелось бы узнать у читателей может кто проделывал со своим пылесосом такое?
За качество фоток прошу прощения, фотографирую практически впервые в жизни. Да и к тому же на телефон. =)
Надеюсь мой пост кому-нибудь был интересен.
Спасибо за Внимание!
Автор: iSinkler
Источник
www.pvsm.ru
Потрясающе лохматая собачка для Roomba (Румбы): medtex — LiveJournal
- medtex (medtex) wrote,
medtex
medtex
Самое первое — это конечно вынуть колёса из робота, освободить пружины колёс и сразу выбить оси:
Отвернуть винты и снять лишнее:
Почти всё готово:
На всякий случай стоит запомнить как стоит белый фиксатор придерживающий провода:
Отвернуть несколько винтов и открыть редуктор не составит большого труда, стоит оценить количество оригинальной смазки. Если уж очень хочется поиграть в сервис-центр, то её можно заменить, но ни в коем случае не увеличивать количество, полезет из всех щелей, будет стекать на полы, ковры, колёса.
Если вы решили что будете выбивать оси на которых держатся сами колёса, то в обязательном порядке стоит вынуть оси промежуточных шестерён, иначе они выпадут и потеряются, сделать их можно из хвостовиков подходящих по диаметру свёрл.
Укладываем на подходящий упор редуктор и колесо, не забываем подложить чистую бумагу для выпавшей оси с шестернёй, в прошлый раз пришлось ловить их после выпадения на не очень чистый пол.
Подбираем подходящий стержень, и бьём молотком выбивая ось, идёт с трудом, я выбивал керном и молотком на 800грамм.
Вот она и пошла:
Наконец ось выбита, упала в подложенную бумажку и не укатилась, колесо перевёрнуто, а там вот такая борода, это при том, что мне удалось сквозь щель вытянуть изрядный клок шерсти.
Выбита вторая ось и сразу видно, где правое колесо, где левое, боковая щётка сильно помогает в превращении левого колеса в валенок.
Операции по очистке колеса, нанесении смазки на трущиеся поверхности уже совершенно неинтересно описывать, забивание оси обратно в колесо тоже не составляет особого труда, посадочное место ограничено толщиной колеса и сильнее ось не забьёшь. Из пожеланий : при разборке редуктора стоит обратить внимание на двигатель, поскольку на двигателе стоит цилиндрический хрупкий магнит и если случайно давить на него, он может треснуть. Не забыть при сборке белый фиксатор для проводов, двигатель к счастью не поставить в другое положение, если двигатель хорошо пропылесосить можно обернуть одним слоем скотча для уменьшения попадания пыли, двигатель не перегреется, просто будет чистым.
Перед окончательной сборкой одеть пружину на рычаг двигателя, поскольку после, это будет сделать затруднительно.
И оперев модуль колеса на тяжёлый упор осадить ось до конца молотком.
После сборки видны следы неточных ударов и подходящих упоров. На оси след: маленькая точка от керна.
Остались следы всктытия колёс. на fotkidepo.ru:
Если у вас возникли затруднения, пишите, всегда готов помочь, если не делом так словом.
Photo
Hint http://pics.livejournal.com/igrick/pic/000r1edq
medtex.livejournal.com
№ Теста | Тестирование | Действия проверяющего | Действия робота | Горит индикатор “Spot” | Горит индикатор “Dock” | Горит индикатор ! |
0 | световые индикаторы | проверьте правильность работы индикаторов. Нажмите «Clean», чтобы перейти к следующему тесту. | ||||
1 | кнопки (пропускается, если нет кнопок) | нажмите поочередно «Day», «Hour», «Minute», «Schedule», «Clock | нажаты кнопки «Day», «Minute», «Clock» | нажаты кнопки «Hour», «Schedule» | ||
2 | бампер | нажмите и отпустите левую сторону, а затем правую сторону бампера | левая сторона бампера нажата | правая сторона бампера нажата | ||
3 | боковые датчики высоты | приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симулиция обрывов) | обнаружен обрыв слева | обнаружен обрыв справа | ||
4 | фронтальные датчики высоты | приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симулиция обрывов) | обнаружен обрыв впереди слева | обнаружен обрыв впереди справа | ||
5 | боковые датчики прикосновения | закройте рукой левый-боковой датчик, затем правый-боковой датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-боковое препятствие | обнаружено правое-боковое препятствие | ||
6 | фронтальные датчики прикосновения | закройте рукой левый-фронтальный датчик, затем правый-фронтальный датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-фронтальное препятствие | обнаружено правое-фронтальное препятствие | ||
7 | центральные датчики прикосновения | закройте рукой левый-центральный датчик, затем правый-центральный датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-центральное препятствие | обнаружено правое-центральное препятствие | ||
8 | провисание колес | приподнимите робота до полного опускания колеса с левой стороны, затем с правой стороны | обнаружено провисание левого колеса | обнаружено провисание правого колеса | ||
9 | приемник инфракрасного сигнала | поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к ИК приемнику. Затем отнесите на расстояние или выключите. | инфракрасный сигнал распознается | |||
10* | фронтальные приемки инфракрасного сигнала | поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к левому-фронтальному ИК приемнику, затем к правому-фронтальному. | левый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал | правый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал | ||
11 | датчик батареи | без действий | напряжение батареи в пределах 12-18В | термистор работает | ток в норме | |
12 | левое колесо | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться и остановите ненадолго левое колесо, пока не загорится индикатор «Spot». | левое колесо вращается как при направлении вперед | левое колесо заблокировано | напряжение и определитель скорости левого мотора в норме | |
13 | правое колесо | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться и остановите ненадолго правое колесо, пока не загорится индикатор «Spot». | правое колесо вращается как при направлении вперед | правое колесо заблокировано | напряжение и определитель скорости правого мотора в норме | |
14 | определитель скорости колес | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. | колеса вращается как при направлении назад | сигнал левого определителя | сигнал правого определителя | мотор и определитель скорости работают нормально |
15 | застревание | поворачивайте переднее колесо | сигнал застревания (переключатель вращения переднего колеса) | |||
16 | основная щетка | убедитесь, что щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться, а щетка вращаться, затем ненадолго остановите основную щетку, пока индикаторы «Dock» и «Spot» не засветятся. | основная щетка вращается в одну сторону, затем в другую | основная щетка заблокирована | основная щетка в норме | |
17 | сильное загрязнение | поставьте робота левой сторой к сильно загрязненному участку, затем правой стороной | основная щетка вращается | обнаружено сильное загрязнение | обнаружено сильное загрязнение | |
18 | насос | без действий | включается насос | насос работает нормально | ||
19 | боковая щетка | убедитесь, что боковая щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться, а щетка вращаться против часовой стрелки, затем ненадолго остановите боковую щетку, пока индикаторы «Dock» и «Spot» не засветятся. | боковая щетка вращается по часовой стрелке, затем против | боковая щетка заблокирована | боковая щетка в норме | |
20 | соединение с зарядным устройством | подключите устройство в гнездо для зарядки | зарядное устройство доступно | восстановление в норме | ||
21 | включение зарядного устройства | без действий | зарядное устройство доступно | процесс подзарядки в норме | ||
22 | ток зарядного устройства | без действий | зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
23 | контроллер заряда | без действий | зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
24* | соединение с настенным зарядным устройством | отсоедините заряжающее устрйосто от соответствующего гнезда. Поставьте робота на базу. | настенное зарядное устройство доступно | восстановление в норме | ||
25* | включение настенного зарядного устройства | без действий | настенное зарядное устройство доступно | процесс подзарядки в норме | ||
26* | ток настенного зарядного устройства | без действий | настенное зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
27 | загрузчик | без действий | ||||
28 | переменные черного ящика | без действий | ||||
29 | проверка RF | без действий | сообщение RF прошло | |||
30 | проверка аудио флэш | без действий | ||||
31 | калибровка высоты | без действий | ||||
32 | сохранение заводских тестирований | без действий | ||||
33 | завершение | без действий |
www.robotmart.ru
Xrobot, IRobot, Panda, Xiaomi, iLife и iClebo
Просмотров: 9 909
В процессе использования роботизированного пылесоса в его работе могут происходить сбои. С такими проблемами сталкивается каждый владелец такого рода устройств, независимо от конкретной марки и модели.
Когда возникает внештатная ситуация, код ошибки робота пылесоса высвечивается на светодиодном индикаторе или подается в виде звукового сообщения. Большинство внештатных ситуаций пользователь может устранить самостоятельно.
Основные коды ошибок и методы их устранения
Ниже будут рассмотрены основные типы кодов и сообщений о внештатной ситуации, с которыми встречаются владельцы роботизированных помощников разных производителей.
Также будут определены способы самостоятельного решения ошибок робота пылесоса Xrobot, IRobot, Panda, Xiaomi, iLife, iClebo и др.
Panda
У этой уборочной техники коды неисправностей делятся на две категории: связанные с неправильной работой датчиков или электродвигателя.
Неисправности датчиков. Если с сенсорами все нормально, высвечивается код Е000, в противном случае после индекса Е будут меняться цифры, в зависимости от конкретной ситуации.

Разбор колеса робота-пылесоса Panda для устранения неполадок
Коды от Е001 до Е00F связаны с некорректной работой одного или всех датчиков высоты. Решается проблема очень просто – достаточно протереть сенсор специальной тряпочкой, которая идет в комплекте.
Коды от Е010 до Е0F0 связаны с неисправностями ИК-датчиков. Проблема решается простой очисткой стеклянных вставок на боковом бампере пылесоса. Предупреждения Е100…Е800 связаны с неправильным функционированием датчиков столкновения и плохим контактом колес с полом.
Неисправности двигателя
О неисправности электромотора свидетельствуют коды ошибок робота пылесоса Panda следующего типа: L001… L010. Они указывают о перегрузке одного из колес, щетки, или перегреве двигателя. Устраняются путем разблокирования колеса, щетки или устранения неисправности охлаждающего вентилятора.
IRobot
Робот пылесос Айробот ошибки выдает трех видов: звуковые, световые, голосовые.
Звуковые сигналы. Эти предупредительные сигналы передаются в виде звуковых импульсов, число которых варьируется от 1 до 12-ти. Причины появления сигналов могут быть связаны с блокированием одного из приводных колес, поворотного ролика, основной щетки, неисправностями датчиков падения и определения местоположения.

Отсутствие вращения щеток на роботизированном пылесосе iRobot
Решаются проблемы путем разблокирования колес, обеспечения их надежного контакта с поверхностью пола. Чтобы щетка могла свободно вращаться, ее нужно очистить от накопившихся волос, шерсти и прочего мусора, который мог ее заблокировать. Сенсоры, встроенные в бампер корпуса и днище должны быть очищены, а если это не помогает, то заменены новыми.
Световые сигналы
Они передаются через мигающий красный светодиод. Число миганий может варьироваться от 1 до 7, они свидетельствуют о некорректной работе аккумуляторной батареи.
Основными причинами возникновения ошибок являются: плохой контакт батареи в месте ее установки, ее перегрев, неправильная зарядка робота пылесоса – ошибка 5. Эти неисправности очень просто решаются путем правильной установки и зарядки аккумулятора, а также контроля его температурного режима.
Голосовые сигналы
Голосовые сообщения об ошибках робота пылесоса IRobot практически дублируют звуковые сигналы. Они также свидетельствуют о проблемах в работе сенсоров, о блокировании ведущего или вспомогательного колеса, о неработоспособности основной щетки.
Решаются проблемы путем очистки или замены датчиков, распутывания волос на щетке, разблокирования колес и обеспечения их контакта с полом.
Kitfort
Эти роботы пылесосы выдают ошибки в виде кодов от Е01 до Е10. Они сообщают пользователю об отсутствии контакта колеса с полом, об их поломках, о блокировании пылесоса (Е01…Е04), о неисправностях сенсоров на нижней платформе или в бампере (Е05, Е06), о проблемах с боковыми щетками (Е07, Е08). Если у уборщика переполнен мусоросборник, у него будет мигать встроенный светодиод.
iClebo
В пылесосах этого бренда сообщения о внештатных ситуациях подаются на экране в виде кодов от С1 до С8. О неисправностях одометра колес, отсутствия их контакта с полом, перегрузке свидетельствуют коды С1, С4, С8.
Видео: Сервис iCLEBO Arte — ошибка C8
О проблемах с датчиком пола и системой навигации свидетельствуют сообщения С2 и С7. Некорректная работа системы очистки (проблемы со щеткой, всасывающим модулем, пылесборником) отображается кодами С3, С5 и С6.

Устранение ошибки C5 на роботе-пылесосе iClebo
Устраняются перечисленные поломки путем проверки работоспособности основных колес и направляющего ролика, снятия с них волос и прочих материалов, блокирующих перемещение. Датчики следует очистить или заменить, если они сломались. Чтобы система всасывания работала правильно, нужно своевременно очищать пылесборник, менять фильтр, очищать щетку от волос, шерсти и прочего мусора, который ее может заблокировать.
iLife
Роботы-пылесосы iLife v7s ошибки выдают в виде гудков, количество которых может меняться от 1-го до 5-ти.
Подаются такого рода предупредительные сигналы в случае, когда не крутятся основные колеса или не вращаются боковые щетки, корпус робота застрял между элементами мебели, турбощетка не подметает мусор, не функционируют должным образом сенсоры высоты и выявления препятствий.

Разбор колеса на роботизированном пылесосе iLife для устранения неполадки
Проблемы решить можно самому, освободив колеса от мусора, который их блокирует, освободив робота-уборщика от блокировки сторонними предметами. Датчики, как и щетки, следует постоянно держать в чистоте, чтобы они нормально функционировали.
Samsung
На проблемы роботизированных уборщиков Samsung указывают кодовые сообщения в виде С00…С09. Они будут подаваться тогда, когда робот застрял, одно из его колес, направляющий ролик или щетку заблокировал сторонний предмет (габаритный мусор, волосы) (С00… С03).

Ошибка C 07 на роботе-пылесосе Samsung
Если проблемы касаются сенсоров, то выдаются сообщения о том, что они засорены, или в их окошко попала грязь, инородный предмет (С05… С07). При отсутствующем пылесборнике подается С08, а при неисправности батареи – Nobbat.
Xiaomi
Об ошибках робота пылесоса Xiaomi свидетельствует мигающий красный светодиодный индикатор и звуковой сигнал. Предупреждения выдаются в случае загрязнения или заслонения датчиков перепада высот, определения местоположения, выявления преград, когда основные колеса перестали крутиться или зависли над пустотой. В этом случае нужно очистить поверхность окошек сенсоров и обеспечить хороший контакт робота-пылесоса с поверхностью пола.
Сообщения об ошибках также выдаются, когда боковые и основная щетка намотали на себя волосы или блокированы сторонними предметами, фильтрующий элемент пылесборника сильно засорен.
Важно своевременно менять фильтр и держать щетки чистыми. Индикатор сообщит пользователю и о проблемах с аккумулятором, которые могут быть связаны с отсутствием контакта, недозарядкой, перегревом. Следует правильно установить батарею, следить за ее зарядкой и нормальным охлаждением.

Чистка фильтра на роботизированном пылесосе Xiaomi для устранения неполадок
Если в процессе запуска робота пылесоса Xiaomi ошибка 1 или 3 постоянно появляется, то вероятнее всего устройство браковано и требует замены или обслуживания лазерного датчика.
Заключение
Роботизированные уборщики являются отказоустойчивыми устройствами с длительным сроком службы. Их поломки достаточно редки, но порой случаются внештатные ситуации, когда робот-пылесос не может выполнять свои функции. Чтобы их самостоятельно устранить, каждый робот владеет встроенной системой самодиагностики, которая световыми, звуковыми или голосовыми сигналами может информировать об этом пользователя.
Владелец роботизированной уборочной техники может вернуть ей работоспособность, используя инструкцию с описанными способами решения проблем. В 90% случаев обращение в сервисный центр не потребуется.
Видео: Робот-пылесос Rumba Ошибка Err5 , попытка решения проблемы
bezopasnostin.ru
Отправить ответ