Роботизированная коробка: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Роботизированная коробка передач: определение, принцип работы

К выбору автомобиля необходимо отнестись очень ответственно. Важное значение имеет коробка передач, так как именно от нее во многом зависит комфорт вождения. Благодаря стремительному развитию технологий появляются новые методы управления транспортными средствами. Среди новинок необходимо отметить роботизированную коробку передач.

Определение

Роботизированная КП представляет собой механику, в которой управление сцеплением и переключение передач осуществляется автоматически. Следует отметить, что привод сцепления может быть электрическим и гидравлическими. Это зависит от компании, которая занимается его производством.

Принцип работы

Роботизированная коробка передач работает практически также, как и механическая. Единственное отличие – это наличие сервоприводов, отвечающих за выбор передач, а также за то, как работает сцепление. Сервопривод состоит из электрического мотора с редуктором, а также исполнительного механизма.

Роботизированная коробка передач может функционировать в автоматическом или ручном режиме. Первый вариант предусматривает смену передач, которая осуществляется по команде компьютера. При этом он учитывает ряд показателей, таких как скорость, обороты двигателя и др. Второй вариант реализуется непосредственно водителем автомобиля, который переключает передачи рычагом.

 

 

Преимущества

Роботизированная коробка передач обладает следующими преимуществами:
— надежная конструкция, которая превосходит механическую и автоматическую КП;
— экономия топлива, достигающая 30%;
— экономия масла;
— простой ремонт, который под силу обычному автослесарю;
— повышенная безопасность;
— возможность использования ручного переключения передач в пробках и на крутых подъемах.

Недостатки

К недостаткам можно отнести:
— невозможность перепрограммирования для повышения его динамики и экономии ресурсов;
— медленное переключение передач;
— небольшой срок использования. Его можно продлить, переключаясь на ручное управление;
— частый перегрев сцепления, из-за которого приходится переключаться на ручной режим.

Оценить статью

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Роботизированная коробка передач | KolesaNews.RU

Трансмиссия с двумя сцеплениями, за рубежом известная как «Direct Shift Gearbox (DSG)», а в России как роботизированная коробка передач, автоматизированная трансмиссия, которая меняет передачи быстрее, чем какие либо другие механические трансмиссии. Она передает больше мощности и лучше управляется, чем обычная механическая трансмиссия. Фирмы производители маркируют такую трансмиссию как: DSG у Volkswagen, S-Tronic у Audi. Помимо них, такую же систему предлагают  Nissan, Mitsubishi, BMW и Porsche.

Что было в начале?

Трансмиссия DSG развилась на основе  секвентальной (последовательной) механической трансмиссии (SMT), которая по существу  стала полностью автоматизированной механической трансмиссией, со сцеплением, управляемым компьютером, для удобного ручного переключения передач. Преимуществом SMT является тот факт, что он имеет один диск сцепления, который непосредственно соединяет двигатель и трансмиссию и позволяет передать 100% мощности колесам.

Два сцепления: решение проблем  SMT

Трансмиссия с двумя сцеплениями была создана для устранения присущей SMT трудности переключения. Трансмиссия  DSG, по существу, представляет собой две различные трансмиссии, разделенные парой сцеплений. Одна из них предоставляет нечетные передачи (первую, третью, пятую и т.д.), а вторая предоставляет четные передачи (вторую, четвертую и т.д.).
При начале движения нечетная коробка находится на первой передаче, а четная на второй. Сцепление включено на нечетной коробке и машина стартует на первой передаче. Когда наступает момент переключиться с одной передачи на другую, автоматика просто переключает диски сцепления на четной коробке. Нечетная коробка тут же пред-включает третью передачу. И так происходит далее, как вверх по передачам, так и в обратной последовательности. Блок управления трансмиссией калькулирует параметры скорости и положения педали газа, чтоб пред-включить необходимую передачу

Одним преимуществом SMT и DSG является возможность включить любую пониженную передачу, например, с пятой перепрыгнуть на третью.

Управление автомобиля с роботизированной трансмиссией DSG

Автомобиль с DSG трансмиссией не имеют педали сцепления, оно включается и отключается автоматически.   Большинство DSG трансмиссий используют селектор передач, как для автоматических трансмиссий P-R-N-D или P-R-N-D-S (Sport). В положении Drive или Sport, трансмиссия управляется как обычная. В положении  Drive, трансмиссия переключается на повышенную передачу раньше, для уменьшения расхода топлива, в то время, как режим

Sport дольше держит нижние передачи, для максимальной мощности двигателя.  Режим Sport на DSG VWs и Audi, заставляет автомобиль агрессивно реагировать на педаль газа.

Большинство роботизированных трансмиссий имеют ручной выбор передач, посредством кнопок на руле. Когда включен ручной режим, то сцепление по прежнему управляется компьютером, а водитель сам решает, когда и какую передачу ему включить.

Преимущества DSG трансмиссии

Главным преимуществом данной трансмиссии является предоставлению водителю возможности управления автомобилем, как с механической трансмиссией, но с удобством автомата. Однако, она намного быстрее переключается с передачи на передачу, чем SMT.

У Volkswagen DSG переключение занимает 8 миллисекунд, а у Ferrari Enzo с SMT, переключение уже занимает 150 миллисекунд. Быстрое переключение между передачами, подразумевает быстрый разгон. Так Audi A3 разгоняется до 100 км/ч за 6.9 секунд на механической 6-ступенчатой коробке, против 6.7 секунд на 6-ступенчатой DSG. Хотя для простого водителя, эти десятые доли секунд ничего не значат. Для большинства важным фактором является удобство управления автомобилем. Многим нравится, как автомобиль ведет себя на механике, но когда сталкиваются с проблемой повседневного использования и в пробках постоянно дергать рычаг, то выбирают при покупке автомат. А данный тип трансмиссии, можно назвать золотой серединой, который удачно совмещает все в себе.

Недостатки

Главным ограничитель для роботизированной коробки, так и для механической, ограниченный выбор передач.  Они не всегда могут держать двигатель на оптимальных оборотах. Поэтому они не могут по своим характеристикам приблизиться к вариаторам (CVT).

Но поскольку роботизированная коробка предоставляет больше возможности по контролю над автомобилем, то многие выбирают именно ее. К тому же нет необходимости постоянно нажимать на педаль сцепления. Что выбрать теперь уже зависит от вас.

 

 

Related posts:

Характеристики роботизированной коробки передач: плюсы и минусы

В коробке-роботе сочетаются удобство АКПП и высочайшая надежность, а также экономичность МКПП. Многие знают или слышали, что такое роботизированная коробка передач — плюсы и минусы этого чуда техники, а также ее особенности мы рассмотрим в данной статье.

Коробка робот в разрезе

Немаловажный факт: коробка-робот намного дешевле традиционной автоматической коробки. Сейчас фактически все основные производители автомобилей оборудуют собственные авто коробками-роботами, оснащая ими практически все линейки.

Роботизированная КПП или же просто коробка-робот — это традиционная МКПП, в которой функции включения и выключения сцепления доверены автоматике. Из названия «роботизированная КПП» следует то, что водитель лишь предоставляет входные данные для автоматики, а самой работой КПП управляет ЭБУ (электронный блок управления), работающий по определенной программе.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Как устроена роботизированная коробка?

Схема роботизированной коробки передач

Роботизированные КПП различны по собственной конструкции, но можно отметить общие характерные черты этого новаторского устройства — МКПП с автоматической концепцией управления переключения скоростей.

В АКПП применяется фрикционное сцепление. Конструкция может предусматривать один фрикционный диск, но в некоторых случаях это может быть комплект, состоящий из нескольких. Новаторским в системе такой КППП можно считать двойное сцепление, гарантирующее передачу вращающего момента без прерывания потока мощности.

 Принцип работы

В основе системы роботизированной КПП находится МКПП. В процессе производства применяются уже опробованные, испытанные конструкции. К примеру, коробка SMG от автопроизводителя BMW — это шестиступенчатая МКПП, управляемая электрогидроприводом.

Роботы могут располагать как электрическим, так и гидравлическим приводом переключения скоростей. В первом случае управляющими органами могут быть сервомеханизмы. Во втором — управление исполняется при помощи гидроцилиндров, управляемых при помощи электромагнитных клапанов. Этот вид привода принято называть электрогидравлическим.

В некоторых устройствах роботизированных коробок, управляющихся с помощью электрического привода, применяется специальная гидромеханическая конструкция, предназначение которой — перемещения основного цилиндра привода сцепления с помощью электродвигателя.

Принцип работы роботизированной коробки

Как и в любом механизме, в роботизированной коробке передач есть плюсы и минусы, которые мы постараемся раскрыть.

  Плюсы

  1. Исключительная надёжность, потому что в основе этой коробки механика, которая опробована и испытана уже в течение многих лет.
  2. Высокая экономичность — приблизительно 30%.
  3. Увеличение ресурса двигателя.
  4. Для заправки требуется намного меньше масла: в 2 раза менее, чем в традиционной АКПП или вариаторе.
  5. Передач в роботизированной коробке столько же, сколько и в механической.
  6. Простота в ремонте.
  7. Высокий ресурс сцепления.

 Минусы

  1. Невозможность изменения программы робота для изменения динамики или же перевода в режим экономии.
  2. Медленная скорость переключения передач, но это скорее вина установленного программного обеспечения.
  3. В случае отката с горки может разомкнуться сцепление.
  4. Во время переключения передач зачастую появляются заметные рывки.
  5. Во время езды в городских пробках, увеличивается износ сцепления и, как следствие, сокращение срока эксплуатации роботизированной коробки. Выход — переключение на ручное управление.

Как вы уже успели заметить, положительные и отрицательные стороны у роботизированной КПП сопоставимы. Если вы предпочитаете комфортную езду, то без раздумий останавливайтесь на роботизированной коробке. А если вы поклонник драйва и динамики, то вам однозначно нужна механическая. По сложившейся тенденции, авто с АКПП более предпочтительны женской частью автолюбителей. Однако эксперты в данной области заявляют, что коробка автомат не так проста, как может показаться на первый взгляд.

Видео «Езда на коробке-роботе»

В этом видео рассказано о роботизированной коробке передач, её достоинствах и недостатках.

Надеемся, что предложенный нами материал поможет вам определиться, покупать автомобиль с роботизированной коробкой или нет.

Роботизированная коробка Тойота: принцип работы коробки Toyota

За основу трансмиссии Freetronic была взята традиционная «механика» оснащенная электроприводами. Другое известное название «робота» Freetronic — ММТ (Multimode). Роботизированная трансмиссия может работать как в режиме «автомат», так и в ручном режиме.

Переключение передач в трансмиссии происходит при помощи трех электродвигателей. Один из них отвечает за выключение (выжим) сцепления, а два других за смену передач. Работой приводов управляет электронный блок управления (ТСМ), путем обработки сигналов с бесконтактных датчиков.

Трансмиссией Freetronic комплектовались автомобили марки Toyota с 2005 по 2009 гг. Это такие модели как: Corolla, Auris, Yaris, Aygo,Echo, Prius и другие. На моделях Yaris и Echo концерн Тойота впервые стал устанавливать автоматическое сцепление TFT.

Общее устройство

1 — индикатор в автомобиле, 2 — концевой выключатель рычага КПП, 3 — привод, 4 — датчик 1-2, 5 — датчик заднего хода, 6 — датчик нейтрали, 7 — датчик частоты вращения (КПП), 8 — датчик положения сцепления, 9 — электронный блок управления MMT — Фритроник.

Выключение и включение сцепления TFT в трансмиссии Freetronic происходит путем управления величиной давления жидкости, которая подводится к главному цилиндру сцепления. Коробка переключения передач оснащена датчиками, одни из которых следят за реальным положением селектора передач, а другие измеряют частоту вращения первичного вала КПП. Рычаг переключения оснащен концевыми выключателями упреждающими блок управления о намерениях водителя задействовать рычаг коробки переключения передач. При наличии неисправностей на панели приборов начинает мигать индикатор. Индикатор также сигнализирует водителю при его попытке неверного переключения.

Принцип работы роботизированной коробки Toyota

  • До запуска двигателя сцепления всегда включено
  • Пуск. После поворота ключа в положение зажигание (положение КПП – нейтраль) блок ММТ выполняет «выжим» сцепления и можно запускать  двигатель
  • Начало движения
    .  При включении первой передачи или передачи заднего хода и нажатии педали газа,  блок ММТ мгновенно получает информацию об этом путем сигнала  от датчиков и выдает команду золотниковому клапану на понижение давления, что ведет к включению сцепления и автомобиль трогается. Для плавного включения сцепления клапан золотника открывается постепенно, и полное его включение происходит после выравнивания частоты вращения коленвала и первичного вала КПП. Блок в этот момент дает команду на полное открытие канала главного цилиндра сцепления на слив.
  • Смена передач. При отпускании педали газа и изменении положения рычага КПП, соответствующие датчики сообщают об этом в блок ММТ. Блок дает команду на «выжим» сцепления. Дальнейшее включение сцепления происходит после получения сигналов от датчиков нейтрали и «концевиков» рычага.
  • Остановка. В момент торможения автомобиля входной вал КПП начинает вращаться с меньшим числом оборотов (ниже заданной нормы) и блок управления TFT выполняет «выжим»  сцепления.
  • Зуммер. Включается при возникновении внештатных ситуаций: ошибка при переключении вниз, попытка начала движения с передачи выше 3-й, чрезмерная нагрузка на сцепление, попытка запуска при включенной передаче, открыта дверь водителя при запущенном двигателе и положении рычага селектора соответствующее движению вперед или назад ( не нейтраль).

Роботизированная коробка передач — что это такое, устройство и принцип работы коробки робот

Современные автомобили все чаще оснащаются коробками передач роботизированного типа. В обиходе такие коробки еще называют «роботами». Само наименование «роботизированная КПП» указывает на то, что действиями водителя с учетом условий движения автомобиля, формируется «входная информация» для электронного блока коробки (робота), который, посредством заложенных алгоритмов, руководит работой всего узла. Главным преимуществом роботизированных коробок передач является то, что эти агрегаты эффективно сочетают комфорт и удобство в эксплуатации привычной автоматической коробки с надежностью и топливной экономичностью обыкновенной «механики». Кроме того, как правило, коробка-робот существенно дешевле традиционной автоматической коробки. Сегодня «роботы» устанавливаются как на дорогие модели премиум-класса, так и на автомобили массового и даже бюджетного сегмента.

Роботизированная коробка передач способна работать в автоматическом, а также полуавтоматическом режимах. Для водителя работа роботизированной КПП будет практически неотличима от работы обычной коробки-автомата. При достижении определенной скорости движения электронный блок, на основании поступающих сигналов от входных датчиков, обеспечивает нужный алгоритм работы коробки при помощи исполнительных механизмов. Помимо этого, любая роботизированная коробка передач обладает функцией ручного переключения передач, называемой типтроник. Правда, в отличие от обычной «механики», при ручном переключении рычаг «робота» не нужно устанавливать в конкретное положение, определенное для той или иной передачи. Переключение в ручном режиме производится последовательно с низшей на высшую передачу и наоборот простым покачиванием селектора вперед или назад. Иногда роботизированную КПП, благодаря особенности последовательного переключения передач в ручном режиме, называют еще секвентальной (sequensum – последовательность). Для некоторых разновидностей роботизированных коробок дополнительно предусмотрены подрулевые лепестки, при помощи которых можно переключать передачи, не отрывая рук от рулевого колеса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки разных производителей могут несколько разниться по конструкции, но общий принцип функционирования таких агрегатов единый – любая роботизированная КПП представляет собой механическую коробку передач, которая наделена системой, управляющей передачами и сцеплением.

В коробках-«роботах» применяется фрикционный механизм сцепления. Для этого может использоваться отдельный диск, либо набор фрикционных дисков. Многие современные роботизированные коробки передач оборудуются системой двойного сцепления, при помощи которой обеспечивается передача крутящего момента с постоянным потоком мощности. Учитывая что основой любой роботизированной коробки передач является агрегат механического типа, производители используют, как правило, уже готовые решения. Так, к примеру, известный агрегат Speedshift, выпускаемый на мощностях Mercedes-Benz, построен на основе коробки 7G-Tronic, у которой гидротрансформатор заменен на многодисковое сцепление фрикционного типа. А для создания баварской роботизированной коробки SMG использован шестиступенчатый механический агрегат, доработанный сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Примечательно, что «роботы» могут располагать, как гидравлическим, так и электрическим приводом передач и сцепления. Исполнительными узлами электрического привода коробки выступают сервомеханизмы (механическая передача с электромотором). Работа гидравлического привода коробки-робота осуществляется при помощи гидроцилиндров, управляемых электромагнитными клапанами. Подобная разновидность привода нередко именуется электрогидравлическим приводом. В некоторых роботизированных коробках передач, оснащаемых приводом электрического типа, например, Durashift, устанавливаемых на ряд моделей Ford, применяется гидромеханический блок, комплектуемый электродвигателем, который перемещает главный цилиндр привода сцепления.

Коробки-роботы с электроприводом устанавливают обычно на недорогие модели массовых брендов. Ведь электропривод, хотя и отличается невысоким энергопотреблением, не может обеспечить высокую скорость работы – переключение передачи составляет от 0.3 до 0.5 секунды. Система гидропривода в коробке требует наличие постоянного давления, достигаемое более высоким энергопотреблением. Роботы с гидравлическим приводом намного более быстродейственны – нередко роботизированные коробки с гидроприводом устанавливают даже на спортивные автомобили.

Управление «роботом» обеспечивается электронной системой, ответственной за включение и работу блока управления, входных датчиков и исполнительных механизмов. Такие основные параметры, как частота вращения, положение селектора или состояние вилок включения передачи, а также температура и давление масла (для системы с гидравлическим приводом) считываются датчиками и передаются к блоку управления. Затем электронный блок, на основании заложенной программы, вызывает необходимые воздействия на механизмы-исполнители. Стоит отметить, что в роботизированной КПП с гидроприводом система управления дополнена блоком, обеспечивающим функционирование гидроцилиндрами и обеспечивающим необходимый уровень давления.

В зависимости от типа привода, роль исполнительных механизмов роботизированной КПП выполняют электромоторы или электромагнитные клапаны, которыми оснащаются гидроцилиндры.

Коробка-робот с двойным сцеплением

Широкое распространение за последние пару лет получили роботизированные коробки передач с системой двойного сцепления. Дело в том, что главным недостатком стандартной коробки-робота считается довольно длительное время, требуемое агрегату на переключение передачи. Зачастую это вызывает провалы в динамике и рывки при активном стиле вождения, что негативно сказывается на уровне комфорта всей поездки в целом. Такая негативная особенность отпугивает немалое количество потенциальных автолюбителей от перспективы приобретения автомобиля, оборудованного роботизированной коробкой передач. Решением проблемы стало использование системы двойного сцепления, которая исключает разрыв потока мощности в момент переключения передачи. Двойное сцепление дает возможность выбрать требуемую передачу еще при включенной предыдущей передаче, и, в случае необходимости, включить следующую передачу не допуская перерыва в работе КПП. Благодаря такой конструктивной характеристике коробки передач с двойным сцеплением получили название преселективных коробок передач.

Еще одно важное достоинство коробок с двойным сцеплением – быстродействие при переключении передач. Здесь скорость перехода с одной передачи на другую зависит исключительно от скорости работы муфт. Так, «роботы» DSG от Volkswagen тратят на переключение не более 0.2 сек., а агрегаты DCT M Drivelogic, производимые компанией BMW, – всего 0.1 cек. Кроме того, «робот», оборудованный двумя сцеплениями, представляет собой весьма компактный агрегат, что особенно актуально для небольших городских малолитражек.

Отличия «робота» от «автомата»

Неискушенный автомобилист может не найти отличий между автомобилями, оборудованными автоматической и роботизированной коробками передач. Ведь в салонах таких машин отсутствуют педали сцепления, а селекторы переключения передач выглядят практически одинаково. Но на самом деле, с технической точки зрения, эти агрегаты значительно различаются между собой. Более того, конструктивно робот даже больше схож с механической коробкой. В отличие от «робота» или стандартной МКПП, основными узлами автоматической коробки являются редуктор и гидротрансоформатор, обеспечивающий плавное переключение передач. Именно гидротрансформатор выполняет функцию сцепления обычной МКПП, которым оснащается и РКПП. Таким образом, «робот» является механической коробкой передач, у которой за своевременность переключения передач отвечает электронный блок. А сами переключения производятся автоматически, посредством гидравлики и электронного управления.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач

Оценивая плюсы и минусы роботизированных коробок передач, стоит отметить, что «робот» удобнее МКПП, ведь здесь не приходится постоянно орудовать рычагом переключения, а отсутствие необходимости выжимать педаль сцепления значительно уменьшает утомляемость водителя. Относительно АКПП, роботизированные коробки обеспечивают большую топливную экономичность и, как правило, имеют меньшую массу. Расход топлива у автомобиля с РКПП приближен к топливному расходу машины с «механикой». Стоимость роботизированной коробки передач также ниже по сравнению с коробкой-автоматом.

Что касается недостатков, то основные из них были названы выше – это ощутимые рывки и дергания при переключении передач, свойственные бюджетным автомобилям, оборудованным «роботами». Мало кого порадуют и длительные паузы при переходе с одной передачи на другую. Кроме того, начиная движение в горку, машина с РКПП, как и автомобиль с механической коробкой, может немного откатиться назад.

Впрочем, для объективности картины, стоит отметить, что все перечисленные недостатки устранены на агрегатах с двумя сцеплениями. Роботизированные коробки передач такого типа можно было бы считать оптимальными агрегатами, если бы не их высокая цена.

Роботизированная коробка передач инструкция по эксплуатации. Роботизированная КПП. Эксплуатация и обслуживание. Особенности управления коробкой «робот»

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Независимо от выбранного варианта, любой потоковый робот реального времени может использоваться в различных приложениях, включая безопасность, шпионаж или даже информацию в режиме реального времени, когда робот работает в вашем саду. Один смартфон должен быть прикреплен к роботу, а другой останется в ваших руках, чтобы увидеть робота в действии. Использование камеры интернет-протокола является вторым решением для создания потокового приложения реального времени.

Хотя система обычно упоминается взаимозаменяемо как автоматическая механическая коробка передач или полуавтоматическая автоматическая, ни один из этих дескрипторов не является полностью точным. Есть сцепление, но нет педали сцепления; это автоматический, но он переключает шестерни внутри, через сцепление, как руководство. Что действительно происходит внутри коробки с двойным сцеплением, так это то, что два отдельных вала зубчатых колес входят в зацепление и отсоединяются через две муфты с электрогидравлическим приводом.

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Коэффициенты автоматически выбираются автоматически в зависимости от скорости двигателя и транспортного средства или вручную выбираются водителем с помощью рычага переключения передач или рулевых переключателей с рулевым колесом. Большая разница заключается в компьютеризированных роботизированных муфтах, которые выполняют все обязанности, ранее выполнявшиеся оператором механической коробки передач.

В некоторых случаях сами передачи были их собственными злейшими врагами. Интеллектуальные владельцы смартфонов научились водить свои миниатюрные багги, как если бы присутствовала третья педаль, выпустив ускоритель в точке переключения красной линии двигателя, и позволил осуществить переход и сцепление, прежде чем затирать ускоритель обратно на пол. Сегодня большинство считают, что редукторы здесь, чтобы остаться, и что во многих случаях они представляют собой усовершенствование трансмиссии. В некоторых случаях передача была их собственными злейшими врагами.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Чем же отличается робот от автомата

Итальянский производитель сказал, что система с одним сцеплением быстрее перемещается и сохраняет вес, несмотря на более резкие действия. Определение того, как именно сцепление будет задействовано во время низкоскоростного вождения — скажем, втягивание в парковочное место — может быть упражнением в догадках. Сегодня трансмиссии с двойным сцеплением можно найти на спортивных автомобилях высшего класса, а также на некоторых из самых дешевых вариантов на рынке.

Да, некоторые покупатели все еще испытывают определенную сопротивляемость, в основном те, кто читает «автоматический», и считают, что их передача должна работать так же плавно, как любой преобразователь крутящего момента, коробка передач с гидравлическим приводом. Альтернативами являются односкоростные электроприборы, автоматическая автоматика с малой скоростью или ответ на частоту вращения редуктора с переменной скоростью.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков. Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может подметить — небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач — «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Что такое коробка передач робот

Эта опция автоматической передачи позволяет водителям перемещаться по передачам с помощью переключателей весла. Этот алгоритм предсказывает сдвиги, основанные на текущей передаче, дросселе, крутящем моменте и скорости. Другие европейские экзотические автопроизводители уже устранили ручные коробки передач на некоторых автомобилях.

Нужен ли прогрев коробки?

Кабриолетная версия выйдет на рынок этим летом. Аналогичным образом, использование беспилотных летательных аппаратов этого типа позволяет пилотам летать даже на больших расстояниях по сравнению с инициативными беспилотными летательными аппаратами, поскольку вы не потеряете их из виду, и вы всегда будете знать их положение.

Сервоприводы бывают двух видов. Существуют электрические и гидравлические. Первый является двигателем, который способен, используя редуктор, перемещать исполнительную часть. Гидравлический же действует через специальный цилиндр. Он получает команды непосредственно от блока управления.

В течение этого месяца мы проводим интересную работу по отношению к работе шестеренок.


Это механическая коробка передач, но рычаг которой приводится в действие гнездами. Эти разъемы управляются процессором или ручным управлением. Управление отчетами и управление муфтой в соответствии с крутящим моментом, скорости, частоты вращения двигателя, нагрузки и стиля вождения, измеренных от нажатия педали акселератора и тормоза.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

  • Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
  • Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
  • Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
  • Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
  • Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
  • Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
  • Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

В нем представлены характеристики ручной коробки передач путем добавления автоматизации. Отсутствие чрезмерного потребления, надежность, низкое техническое обслуживание. Это еще более экономично, чем механическая коробка передач, скорость передачи автоматически с правильной скоростью благодаря оптимизированному программированию процессора, который его управляет. Мы обнаружили их с формулами 1, но они присутствовали на наших автомобилях и коммунальных предприятиях около пятнадцати лет.

Внимание, мы часто используем термин «последовательный ящик», который может вводить в заблуждение. В самом деле, иногда очень сложно понять, что находится за управлением, операция между автоматическим редуктором «гидротрансформатор» и роботизированная коробка аналогична.

Развитие коробки передач — появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, — рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Опасайтесь снова: обычно используется термин «автоматический». Старомодные автоматические коробки, называемые «гидротрансформатором» или вариатором, часто предлагают «ручной» режим, чтобы идти вверх или вниз по отчету. Идем для роботизированных коробок.

Механизм переключения передач роботизированной коробки передач

Некоторые акронимы более или менее официальные. К счастью, это довольно редкий монте во Франции. Будущее: по сравнению с автоматическими коробками роботизированные коробки обладают всеми преимуществами: экономией топлива, низким уровнем обслуживания, надежностью, меньшим весом, торможением двигателем, более низкой стоимостью производства.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

При нормальном использовании, когда вы ускоряетесь, окно поднимается вверх. Не совсем новые, но автоматические коробки передач с преобразователями крутящего момента уже предлагали это. Эта коробка передач спроектирована на основе механической коробки с 5 скоростями, которая оснащает обычные передаточные устройства, механическую коробку с параллельными валами и зацепление когтей за счет перемещения вил, управляемых гидравлическими цилиндрами.

Автоматическая муфта: Чтобы роботизировать или автоматизировать механическую коробку передач, вам нужно 2 цилиндра, а также третье, чтобы контролировать сцепление. Только 2 педали, приводимые в действие на правой ноге: тормоз и ускоритель. Возможны 2 режима: — ручной режим: нажатие рычага в направлении или — для перемещения вверх или вниз; — автоматический режим: нажатие рычага влево.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Переход от ручного к автоматическому может быть выполнен в любое время в одном или другом направлении. Игривый, но здесь у нас в руках очень реальная машина почти 4 тонны; Не рискуете ли вы неудачным маневром сломать коробку или двигатель? На самом деле, никакого риска: хотя режим является ручным, действие на рычаге не будет иметь никакого эффекта, если существует риск превышения или понижения частоты вращения двигателя. Мануэль, но все равно контролировался. То же самое для остановки: например, если мы остановимся на перекрестке, забыв о понижении, задействованное снаряжение: отчеты о безопасности вниз.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Как только автомобиль запущен, вы можете попытаться вручную подняться на отчет: ни один отчет не проходит, на дисплее отображается «6.». На шоссе интерес к автоматической коробке передач меньше, так как переключения передач происходят редко. Но шоссе не наша любимая площадка. Нам маленькие живописные дороги.

Там автоматизм является реальным облегчением, наше внимание уделяется мониторингу траектории и созерцанию ландшафта. Иногда, особенно в ложном блюде, мы можем обнаружить, что ящик медленно монтирует отчет. Это довольно редко, но вы можете принудительно пропустить проход и сразу вернуться в автоматический режим. Другой способ сделать это: слегка поднять ногу, и следующий отчет пройдет.

Но даже с массой плюсов можно выделить и некоторые минусы. Например, в отличие от первого поколения, такую трансмиссию намного труднее ремонтировать. Более того, это выйдет в приличную сумму, которой располагают не все водители. Также ранее была проблема с крутящим моментом, но сейчас данный нюанс полностью ликвидирован.

Система не обнаруживает торможения. Это зависит только от темпа. Чтобы компенсировать этот большой дефект и сохранить его тормоза, он активирует тормоз двигателя с помощью ручного режима. На двух или трех отчетах. Как только тормоз больше не нужен, вернуться в автоматический режим.

Включение скорости парковки

Пример: длинная ложная плоская нисходящая; наверху, мы идем в нейтральное положение, больше не торможение двигателем; Внизу вы нажимаете рычаг влево, вы возвращаетесь в автоматический режим, автоматически выбирается правильный отчет. Рычаг можно управлять в четырех направлениях: — вперед: для остановки контроллера. Кроме того, естественно, можно коснуться педали тормоза. — к себе: возобновить предыдущий темп — вверх: увеличить темп; — вниз: уменьшить темп.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

Если вы ускоряетесь, например, обгоняете, он не режет регулятор, который принимает предыдущий темп, как только вы отпускаете ускорение. Возможно, это поведение удивило некоторых автомобилистов, которые пропустили Остановитесь на дорогах. Элементы управления и — для увеличения или уменьшения темпа действуют немного как ручной ускоритель. Импульс должен поддерживаться до достижения желаемого темпа, что может занять некоторое время в зависимости от рельефа.

Сто экземпляров будет выпущен в середине ноября. Мы помним первые прототипы, основанные на 307, которые журналисты могли кратко попытаться начать.


Внутренняя отделка всегда очень удобна благодаря конкретным деталям, таким как 4-позиционное колесо для различных режимов движения и навигации с 7-дюймовым экраном, на котором вы можете просматривать поток энергии. Он включает в себя, среди прочего, головной дисплей, 17-дюймовые колеса или светодиодные фары дневного света.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

В целом мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач. Если все же имеется желание испытать, то стоит присмотреться к наиболее дорогостоящим вариантам. Однако нужно учитывать, что следить на дороге придется в два раза тщательнее, чтобы не пропустить, если вдруг коробка станет «тормозить».

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять — машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением — практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям — стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» — не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие — нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд». Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, — наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод сцепления и передач;
  • система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы понять, как работает полуавтоматическая коробка передач, нам придется вспомнить конструкцию обычной механической коробки передач. Основу классической механической коробки передач составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал через шестерню сцепления. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от вторичного вала. Как первичный, так и вторичный валы оснащены зубчатыми колесами, которые попарно входят в зацепление. Но на первичной передаче шестерни закреплены жестко, а на вторичной они вращаются свободно. В “нейтральном” положении все вторичные шестерни свободно вращаются на валу, то есть крутящий момент не передается на колеса.

Перед переключением передачи водитель нажимает на сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем, с помощью рычага коробки передач, специальные устройства, синхронизаторы, перемещаются через тяговую систему на вторичном валу. При подключении муфта синхронизатора жестко фиксирует вторичную передачу желаемой скорости на валу. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него на главную передачу и колеса. Чтобы уменьшить общую длину коробки, вторичный вал часто разделяют на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Принцип работы полуавтоматических коробок передач абсолютно одинаков. Единственное отличие состоит в том, что сервоприводы задействованы для включения/выключения сцепления и выбора передач. Чаще всего это шаговый электродвигатель с коробкой передач и сервоприводом. Но есть также гидравлические приводы.

Электронный блок управляет исполнительными механизмами. По команде на переключение первый сервопривод нажимает на сцепление, второй перемещает синхронизаторы, активируя нужную передачу. Затем первый медленно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — после подачи команды электроника все сделает сама. В автоматическом режиме команда на переключение передачи поступает от компьютера, который учитывает скорость, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном режиме водитель отдает приказ переключаться с помощью селектора коробки передач или подрулевых переключателей.

Проблема полуавтоматической коробки передач заключается в отсутствии обратной связи со сцеплением. Человек чувствует момент соединения дисков и может быстро и плавно переключать скорость. А электроника должна действовать мягко: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, полуавтоматическая коробка передач надолго прерывает поток мощности от двигателя к колесам во время переключения. При ускорении появляются неудобные провалы. Единственный способ добиться комфорта при переключении передач — сократить его время. А это, увы, означает повышение цены всего агрегата. 

DCT (трансмиссия с двойным сцеплением), появившаяся в начале 80-х годов, стала настоящим прорывом. Давайте рассмотрим ее работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. Коробка передач имеет два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как шестиступенчатая механическая коробка передач для Гольфа. Хитрость в том, что есть еще и два первичных вала: они вставлены один в один по принципу матрешки. Каждый из валов соединен с двигателем через отдельную многодисковую муфту сцепления. Шестерни второй, четвертой и шестой передач закреплены на внешнем первичном валу, первая, третья, пятая и задняя передачи закреплены на внутреннем. Допустим, автомобиль начинает разгоняться с места. Первая передача является фактической (сцепление блокирует ведомую передачу первой скорости). Первая муфта сцепления замкнута, и крутящий момент передается на колеса через внутренний первичный вал. Поехали! Но одновременно с включением первой скорости электроника предсказывает последующее включение второй и блокирует ее вторичную передачу. Вот почему такие коробки также называются преселективными. Таким образом, актуальны сразу две передачи, но заклинивания нет, ведь ведущая шестерня второй скорости расположена на внешнем валу, муфта которого все еще открыта.

Когда автомобиль достаточно разгоняется и компьютер решает переключиться, первое сцепление разъединяется, а второе при этом соединяется. Крутящий момент теперь проходит через внешний первичный вал и пару второй передачи. Третья передача уже выбрана на внутреннем валу. При замедлении те же операции выполняются в обратном порядке. Переход происходит почти без нарушения потока энергии и с феноменальной скоростью. Последовательная коробка для гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением более энергоэффективны и быстры в отличие от традиционных механических, а также более удобные по сравнению с автоматическими. Единственный их минус — высокая цена. Второй недостаток — неспособность передавать высокий крутящий момент устранили благодаря появлению DSG Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока доля большинства суперкаров — это полуавтоматические коробки передач. Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano не ровня Easytronic от Opel: время переключения суперробота оценивается в десятки миллисекунд.

В настоящее время коробки DCT есть не только у Volkswagen, но и у таких автоконцернов, как BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные “роботы” были признаны даже инженерами Porsche, которые используют в своих автомобилях только надежные технологии. По прогнозам аналитиков, в будущем трансмиссии DCT и CVT получат наибольшее распространение в мире. Да и третья педаль скоро и вовсе канет в Лету. Человечество предпочитает удобство.

Оригинальная статья на сайте ДРАЙВ: https://www.drive.ru/technic/4efb332e00f11713001e3f50.html

 

Искусственный интеллект управляет роботом-манипулятором для упаковки коробок и сокращения расходов

Система Rutgers — еще один шаг к автоматизированной упаковке . Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок при упаковке.

Фото: Rahul Shome/Rutgers University-New Brunswick

Компьютерщики Rutgers использовали искусственный интеллект для управления роботом-манипулятором, который обеспечивает более эффективный способ упаковки коробок, экономя время и деньги предприятий.

«Мы можем создавать недорогие автоматизированные решения, которые легко внедряются. Ключ в том, чтобы сделать минимальный, но эффективный выбор оборудования и сосредоточиться на надежных алгоритмах и программном обеспечении», — сказал старший автор исследования Костас Бекрис, доцент кафедры компьютерных наук в Школе искусств и наук Университета Рутгерса в Нью-Брансуике.

Бекрис, Абдеслам Булариас и Цзинджин Ю, доценты компьютерных наук, сформировали команду для комплексного решения многих аспектов проблемы упаковки роботов с помощью аппаратного обеспечения, трехмерного восприятия и надежного движения.

Рецензируемое исследование ученых было недавно опубликовано на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, где оно стало финалистом премии Best Paper Award in Automation. Исследование совпадает с растущей тенденцией к использованию роботов для выполнения логистических, розничных и складских задач. Достижения в области робототехники ускоряются беспрецедентными темпами благодаря алгоритмам машинного обучения, которые позволяют проводить непрерывные эксперименты.

Плотная упаковка продуктов, отобранных из неорганизованной кучи, остается в основном ручной задачей, даже несмотря на то, что это имеет решающее значение для эффективности склада.По словам научной группы Rutgers, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям сосредоточиться на менее тяжелой и физически тяжелой работе.

Исследование Рутгерса было сосредоточено на помещении предметов из мусорного ведра в небольшую транспортировочную коробку и их плотном расположении. Это более сложная задача для робота по сравнению с тем, чтобы просто взять предмет и бросить его в коробку.

Исследователи разработали программное обеспечение и алгоритмы для своего робота-манипулятора. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая служит пальцем для толкания предметов.Полученная система может опрокидывать объекты, чтобы получить желаемую поверхность для их захвата. Кроме того, он использует данные датчиков, чтобы притягивать объекты к целевой области и сталкивать объекты вместе. Во время этих операций он использует мониторинг в реальном времени для обнаружения и предотвращения потенциальных сбоев.

В этом видео на YouTube показана роботизированная рука Kuka, плотно упаковывающая предметы из корзины в коробку с заказом на доставку (в пять раз быстрее).

Поскольку исследование сосредоточено на упаковке объектов кубической формы, следующим шагом будет изучение упаковки объектов разных форм и размеров.Еще одним шагом будет изучение автоматического обучения роботизированной системы после того, как ей будет поставлена ​​конкретная задача.

Ведущими авторами являются Рахул Шоме и Вей Н. Танг, докторанты факультета компьютерных наук. Среди соавторов были докторанты Чангю Сонг и Чайтанья Миташ, а также Христиан Куртев, научный программист Центра когнитивных наук Рутгерса. Работа была поддержана исследовательскими контрактами и грантами от исследовательского центра Кремниевой долины JD.com и Национального научного фонда.

Гибкий и совместный подход к роботизированному наполнению коробок и сортировке предметов

Пьетро Балатти — старший инженер-программист Лаборатории интерфейсов человека и робота и физического взаимодействия Итальянского технологического института. Он получил с отличием степень доктора философии в области робототехники и автоматизации в Пизанском университете и ИИТ в 2021 году. соответственно.Он участвует в проектах EU Horizon-2020 SOPHIA и CONCERT, а также активно участвует в инициативах по передаче технологий с несколькими промышленными партнерами, такими как лаборатория JOiiNT в инновационном районе Kilometro Rosso. Он отвечал за систему управления роботами в команде CoAware, получившей премию KUKA Innovation Award в апреле 2018 года, победителя премии Solution Award 2019 (MECSPE2019) и финалиста премии Solution Award 2020 (MECSPE2020). Его основные исследовательские интересы сосредоточены на повышении автономности взаимодействия роботов в областях адаптивного управления импедансом, мобильных манипуляций, телеуправления и физического взаимодействия человека и робота.

Маттиа Леонори — техник-исследователь в лаборатории «Интерфейсы человека и робота и физическое взаимодействие» Итальянского технологического института (ИТ). Он получил степень бакалавра технических наук. И магистр наук. (диплом с отличием) в области информационных технологий и автоматизации из «Политехнического университета Марке» (ИТ). Он был приглашенным студентом в «Лаборатории автоматизации, робототехники и мехатроники» Университета Клемсона (SC) в начале 2018–2019 учебного года. Его исследования сосредоточены на управлении роботами и гибком производстве.

Араш Аджудани — штатный старший научный сотрудник Итальянского технологического института (IIT), где он возглавляет лабораторию интерфейсов человека и робота и физического взаимодействия (HRI2). Он получил степень доктора философии в области робототехники и автоматизации в Пизанском университете и IIT в 2014 году. Он является получателем стартового гранта Европейского исследовательского совета (ERC) 2019 года, координатором проекта SOPHIA Horizon-2020 и со-координатором проект Горизонт-2020 КОНЦЕРТ. Он также координирует / является главным исследователем ряда инициатив по передаче технологий, таких как лаборатория JOiiNT.Он является лауреатом премии IEEE Robotics and Automation Society (RAS) за раннюю карьеру в 2021 году, а также лауреатом премии Amazon Research Awards 2019, премии Solution Award 2019 (MECSPE2019), премии KUKA Innovation Award 2018, награды WeRob за лучший плакат. 2018 г. и награду за лучшую студенческую работу на ROBIO 2013. Его докторская диссертация стала финалистом премии Georges Giralt PhD Award 2015 — лучшей европейской докторской диссертации по робототехнике. Он также стал финалистом премии Solution Award 2020 (MECSPE2020), награды за лучший документ для конференции на Humanoids 2018, награды за лучший интерактивный документ на Humanoids 2016, награды за лучший устный доклад на Automatica (SIDRA) 2014 и за лучший Награда за бумагу для манипуляций на ICRA 2012.Он является автором книги «Передача навыков регулирования импеданса человека роботам» в журнале Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), а также нескольких публикаций в журналах, на международных конференциях и в главах книг. В настоящее время он является исполнительным менеджером Программы молодых рецензентов IEEE-RAS (YRP), а также председателем и представителем Комитета молодых специалистов IEEE-RAS. Он был членом научно-консультативного комитета и помощником редактора нескольких международных журналов и конференций, таких как IEEE RAL, ICRA, IROS, ICORR и т. д.Его основные исследовательские интересы связаны с физическим взаимодействием человека и робота, мобильными манипуляциями, надежным и адаптивным управлением, вспомогательной робототехникой и телеробототехникой.

© 2021 Elsevier B.V. Все права защищены.

Блок управления роботизированной рукой Sagian G1203A ORCA

Качество
Наши отремонтированные инструменты тестируются и ремонтируются в соответствии с заводскими спецификациями. Мы следуем протоколам квалификации установки, эксплуатационной квалификации и квалификации производительности (IQ, PQ и OQ).
Экспертиза
Наша команда квалифицированных техников является экспертом в ремонте аналитических приборов. Мы много лет работаем с приборами Agilent, Waters, Perkin Elmer, Sciex, Shimadzu и Thermo. Мы постоянно обновляем наши знания новейшими технологиями и информацией, что позволяет нам предоставлять лучшую поддержку в отрасли. Мы предоставляем дополнительную поддержку и квалификацию/проверку всех наших инструментов. Мы стремимся развивать стратегические партнерские отношения с нашими клиентами, чтобы они рассматривали нашу команду как продолжение своих сотрудников.Мы являемся доступной альтернативой многим обычно дорогим бизнес-проектам.
Гарантия и поддержка
Мы даем гарантию на все восстановленные инструменты. Гарантия начинается от 3 месяцев с возможностью продления срока. Пока ваш прибор находится на гарантии, мы предоставим вам поддержку по электронной почте ([email protected]) и по телефону, а также устраним неполадки, если вам потребуется помощь. Если с оборудованием что-то не так, мы его заменим. Гарантия начинается с даты успешной доставки вашего оборудования.О любых проблемах, возникающих в течение гарантийного срока, следует сообщать немедленно, описывая проблемы как можно более подробно. Не пытайтесь ремонтировать оборудование или привлекать третью сторону без нашего явного разрешения — это приведет к аннулированию нашей гарантии.

Срок действия нашей гарантии будет таким же, как у наших конкурентов.

Установка и обучение
Если вы покупаете оборудование у Spectralab Scientific, мы предлагаем установку и ознакомление с нашими сервисными техниками за дополнительную плату.Если инструмент особенно сложный, мы настоятельно рекомендуем эту услугу. Если вы приобрели у нас менее сложное оборудование, которое хотели бы установить самостоятельно, мы можем предоставить Team Viewer, поддержку по электронной почте или по телефону без дополнительной оплаты.
Большой инвентарь
У нас в наличии большой ассортимент оборудования, комплектующих и запчастей. В нашем магазине вы можете найти все необходимое оборудование для своей лаборатории, а также подобрать компоненты для своих систем.
Международные перевозки
У нас есть достаточный опыт экспорта, включая профессиональную упаковку и надлежащую документацию.Дополнительная доставка и обработка могут быть применены при немедленной покупке. Мы включаем таможенные сборы, брокерские услуги и пошлины за доставку в США.
Соответствие цен и скидки
Покупка наших восстановленных инструментов может сэкономить вам от 30% до 90% по сравнению с покупкой новых. Мы постараемся соответствовать или превзойти любую цену наших конкурентов, так что не стесняйтесь спрашивать! Дополнительная доставка и обработка могут быть применены при немедленной покупке.

Роботизированная паллетизация ящиков | Интеграция конвейеров, устройств подачи листов и поддонов

Роботизированная укладка ящиков на поддоны | Интеграция конвейеров, устройств подачи листов и поддонов

https://www.spiroflow.com/product/robot-box-palletizing/

перейти к содержанию

Максимизируйте конечный процесс

Роботизированная укладка на поддоны имеет много преимуществ, включая гибкость и надежность. Кроме того, переработчики осознают, что стоимость владения роботизированными системами укладки на поддоны значительно ниже по сравнению с традиционными укладчиками на поддоны. Нет необходимости в ежегодной регулировке или замене цепей и пневмоцилиндров, что снижает количество простоев из-за регулярного технического обслуживания.Сегодняшние роботы имеют подтвержденный послужной список более 62 000 часов MTBF (среднее время наработки на отказ).

Spiroflow предлагает комплексные решения для укладки на поддоны, включающие конвейеры, подачу прокладных листов, подачу ярусных листов, устройства подачи поддонов и управляемые транспортные средства.

Решения для укладки на поддоны предлагаются в Северной Америке.

Характеристики

  • Использование новейших технологий безопасности роботов
  • Новейшая технология ПЛК с удобным ЧМИ
  • Широкий спектр применения

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОПЦИИ

Подача двух упаковок в систему с двумя поддонами с подъемным концом для поддонов и нескольких ящиков

Наши роботы и концевые эффекторы справятся с большинством предметов, включая коробки, мешки, мешки с открытой горловиной и клапанами, тюки, ведра, ящики, поддоны и прокладочные листы.Доступен полный спектр систем подачи упаковки, включая выравнивающие, сплющивающие и переворачивающие конвейеры. Роботизированные ячейки можно настроить для загрузки отдельных упаковок на отдельные поддоны через шесть разных упаковок на отдельные поддоны. Концевые эффекторы предназначены для вашего конкретного применения.

Технические характеристики
Полезная нагрузка 350–2970 фунтов
Высота стопки До 120 дюймов
Производительность До 25 одиночных подборов/мин.увеличивается с опцией множественного выбора
Опции
  • Полу- и полностью автоматические диспенсеры для поддонов
  • Размещение основания и верхнего листа
  • Роликовые конвейеры для поддонов

Роботизированная паллетизация ящиков Есть вопросы?


Мы здесь, чтобы помочь!

Наша преданная команда экспертов стремится предоставить правильное решение, а не любое решение.Вот почему мы предлагаем полные системные решения, которые помогут вам переместить то, что важно .

«То, что вам нужно, чтобы передвигать оборудование — это ваше дело, а его перемещение — это наше дело!»

~ Основатель Spiroflow Мишель Подевин

Превратите скучную коробку в прекрасно работающую роботизированную руку

Выдержка из Cardboard Box Engineering © 2020, Джонатан Адольф.Используется с разрешения Storey Publishing.

Из всех существ, которые когда-либо жили на этой планете, мы, современные люди, являемся чемпионами по созданию вещей. Я знаю, знаю: бобры строят плотины, медоносные пчелы строят соты, птицы вьют гнезда, а пауки плетут паутину. Все это очень впечатляет, особенно когда у вас нет больших пальцев! Но ничто из этого на самом деле не сравнится с тем, что люди производят сегодня, и если вы сомневаетесь во мне, просто спросите свой мобильный телефон, когда вы летите на реактивном самолете над небоскребом.Мы изобрели несколько вещей, которые доставили нам проблемы (я смотрю на тебя, атомная бомба!), но гораздо чаще мы придумываем чудеса инженерной мысли, которые меняют нашу жизнь к лучшему.

Почему? Что позволяет людям так хорошо строить вещи?

Картонная коробка Engineering от Джонатана Адольфа. Стори Паблишинг

Одним словом: наука. У нас, людей, есть наука, величайший из когда-либо изобретенных инструментов для выяснения того, как работают вещи, и как их можно заставить работать лучше.Благодаря научному методу — процессу создания прогнозов и их последующей проверки — мы можем опробовать наши идеи и отделить хорошее от плохого. Наука — это то, что дает инженерам и дизайнерам знания для создания всех удивительных устройств, которые нас окружают, включая каждую игрушку, игру и электронную штуковину, которой вы владеете.

И самое приятное: вы можете стать одним из таких людей. Вы можете быть дизайнером и инженером. С помощью этой книги вы узнаете, как превратить старые коробки, коробки, тубы и другой картон в игры, самолеты, роботов, американские горки и многое другое.И в процессе вы увидите, что такое инженерия и дизайн.

Почему картон?

Чтобы научиться делать что-либо правильно, нужно практиковаться. А чтобы заниматься инженерией, вам нужны вещи, которые можно спроектировать. Вот где на помощь приходит картон.

Картон — само по себе удивительное изобретение. Его легко резать и собирать, но он прочный и долговечный. Еще лучше, это бесплатно. У вас, наверное, сейчас валяется куча всего этого в доме: почтовые ящики, сложенные в подвале, коробки из-под хлопьев и картонные тубы, заполняющие мусорный бак.Это означает, что у вас уже может быть то, что вам нужно, чтобы начать делать что-то, и, возможно, даже достаточно, чтобы сделать проект несколько раз.

И это важно, потому что инженеры знают, что проекты редко работают идеально с первого раза. На самом деле, лучшие инженеры любят делать что-то снова и снова, потому что каждый раз, когда они это делают, у них появляется шанс улучшить конструкцию. Они начинают с создания экспериментальной модели, называемой прототипом, а затем улучшают ее с помощью научного метода — они проверяют модель, смотрят, работает ли она так, как ожидалось, вносят в нее изменения, если нет, а затем снова проверяют ее.Всякий раз, когда что-то не получается, они узнают что-то новое.

Как сказал великий инженер и изобретатель Томас Эдисон: «Когда я устраню способы, которые не работают, я найду способ, который будет работать».

Картонные проекты, описанные в этой книге, позволяют вам заниматься именно этим. Они спроектированы особым образом, но другие варианты могут быть не менее интересными. Для каждого проекта подумайте о том, что вы пытаетесь создать, как это должно работать и как вы могли бы заставить это работать еще лучше.Если вы попали в затруднительное положение, будьте как Томас Эдисон и попробуйте что-нибудь другое. Возможно, вам придется заменить новым материалом тот, которого у вас нет, или придумать другой способ соединения двух деталей. Вносите коррективы, меняйте дизайн, тестируйте новые идеи, проявляйте творческий подход.

Сделайте это, и вы узнаете больше, чем просто как строить из картона. Вы научитесь строить из любого материала. Потому что инженерный процесс один и тот же, с чем бы вы ни возились, и вся инженерия основана на одних и тех же законах: законах науки.

Как сделать роботизированную руку

Схема того, как рука собирается вместе. Storey Publishing

Человеческая рука — это чудо инженерной мысли, способное мощно поднять альпиниста на горный склон, точно вдеть нить в иголку или грациозно играть на скрипке. Инженеры давно пытались создать роботизированные руки с такой же ловкостью, и многие из их разработок действительно замечательны. Этот, которым управляет ваша рука в перчатке, не позволит вам провести операцию или собрать компьютер, но позволит вам шевелить своими новыми гигантскими пальцами, делать знак мира и поднимать большие роботизированные большие пальцы.

Говори как инженер

Биомиметика или биомимикрия — это процесс создания дизайна на основе того, что встречается в природе. Струны в этой роботизированной руке, например, имитируют сухожилия наших настоящих рук. Если дизайн включает в себя больше технологий, инженеры могут назвать его бионическим — термин, ставший популярным благодаря телешоу 1970-х годов «Человек за шесть миллионов долларов» о первом в мире бионическом человеке. (Конечно, сегодня за шесть миллионов долларов можно купить только бионическую руку!)

Инструменты

  • Карандаш
  • Ножницы
  • Пистолет для горячего клея

Материалы

  • 5 рулонов бумажных полотенец
  • Пустая коробка из-под хлопьев
  • Лента длиной 2 фута, разрезанная на 5 частей
  • Бумажные застежки
  • Перчатка
  • Упаковочная лента

Инструкции

3

1.Используйте карандаш, чтобы равномерно отметить ромбовидные «стыки» вдоль трубок, оставляя немного свободного места внизу. Затем вырежьте эти ромбовидные формы, аккуратно сжимая трубочки и разрезая сгиб.

  • Примечание: Пальцевые соединения представляют собой ромбовидные отверстия, прорезанные в картонных трубках. Каждый из четырех пальцев имеет по три отверстия, а большой палец имеет два отверстия.

2. Держите трубку для большого пальца под углом к ​​стенке коробки с хлопьями, как показано, точно так же, как большой палец находится под углом на руке.Используйте карандаш, чтобы отметить угол, где трубка встречается с коробкой. Обрежьте нижнюю часть трубки по этой наклонной линии.

3. Отрежьте дно трубок, чтобы сделать небольшие выступы. Отогните язычки вверх.

Важно укрепить ромбовидные отверстия, которые вы сделали в рулонах бумажных полотенец. Storey Publishing

4. Наклейте упаковочную ленту на переднюю и заднюю части труб, работая вокруг ромбовидных отверстий, чтобы укрепить их.

5. С помощью канцелярской кнопки проткните отверстие в верхней части каждой трубки с обратной стороны.Покачивайте его, чтобы сделать отверстие достаточно большим для бумажной застежки.

6. Снимите клапаны с открытого конца коробки для хлопьев. Вырежьте большое отверстие в передней панели, как показано на рисунке. (Сохраните кусок, который вы вырезали, для ремешка, который вы сделаете позже.)

7. Используя канцелярскую кнопку и одну из картонных трубок для пальцев в качестве направляющей, проделайте четыре отверстия на равном расстоянии друг от друга в закрытом конце коробки. Сделайте еще одно отверстие сбоку для большого пальца. Убедитесь, что отверстия достаточно велики для вашей струны.

8.Привяжите 2-футовую нить к бумажной застежке. Вставьте бумажную застежку с прикрепленной нитью через отверстие в верхней части одной из трубок для пальцев изнутри. Протолкните струну вниз через трубку, чтобы она вышла из нижнего конца с выступом. Проделайте то же самое с остальными четырьмя трубками.

9. С помощью карандаша (или шпажки, вязальной спицы или подобного инструмента) проденьте конец одной из нитей через одно из отверстий в коробке с хлопьями. (Если нужно, сделайте отверстие больше.)

Вот тут-то и пригодится пистолет с горячим клеем. Storey Publishing

10. Приклейте трубку горячим клеем поверх отверстия. Повторите шаги 9 и 10 для остальных пальцев.

  • Примечание: Если по какой-то причине используемая вами перчатка не может быть приклеена горячим клеем, вы можете прикрепить завязки другими способами. Попробуйте проткнуть пальцы и завязать струны или просто приклейте их скотчем.

11. Поместите перчатку в коробку (при необходимости вы можете заклеить ее скотчем).Одну за другой туго натяните каждую струну и приклейте ее горячим клеем к соответствующему кончику пальца перчатки.

12. Отрегулируйте перчатку так, чтобы струны были хорошо натянуты, а затем приклейте перчатку горячим клеем на место внутри коробки.

Конечный результат должен сидеть как влитой. Storey Publishing

13. Отрежьте ремешок от куска, вырезанного из коробки с хлопьями. Проделайте отверстия и закрепите ремешок на передней части коробки бумажными застежками. Если можете (некоторые перчатки будут слишком тонкими), приклейте переднюю часть перчатки к задней части ремешка горячим клеем.

Теперь наденьте перчатку на руку и проверьте действие. Вы можете повозиться с натяжением струн, отрегулировав струны на бумажных застежках. Поначалу пальцы могут быть немного жесткими, но по мере того, как вы ими пользуетесь, суставы будут легче сгибаться и сгибаться. Если пальцы по-прежнему с трудом сгибаются в суставах, попробуйте сделать ромбовидные надрезы глубже.

Роботизированная коробка, толкающая при неопределенных анизотропных свойствах трения

International Journal of Dynamics and Control (2021) 9:872–884

https://doi.org / 10.1007 / S40435-020-00720-0

9000-00720-0

Роботизированная коробка нажимая под неопределенным анизотропным трением

Свойства

Amir Zarei Khabjani1 · Hossein Karimpour2 · Mehdi Keshmiri3

Поступила: 21 апреля 2020 г. / Пересмотрено: 14 октября 2020 г. / Принято: 18 октября 2020 г. / Опубликовано в Интернете: 6 ноября 2020 г.

© Springer-Verlag GmbH Germany, часть Springer Nature 2020

Abstract

Манипулирование и безопасная транспортировка грузов роботами-манипуляторами по заданным траекториям все еще остается открытой задачей

в сфере робототехники.В этой статье рассматривается задача толкания и движения объекта по поверхности с помощью робота для достижения определенного пункта назначения в заранее неизвестных условиях трения. Для этой цели уравнения движения

выводятся в соответствии с концепцией предельной поверхности силы трения. Хотя параметры трения можно считать

локально постоянными, тем не менее они постепенно изменяются на больших поверхностях. Таким образом, коэффициент трения сталкивается с медленно изменяющейся во времени

неопределенностью и нуждается в онлайн-схеме оценки.Определяя миссию, состоящую в том, чтобы толкать объект с помощью робота, чтобы

найти путь среди препятствий, сначала планируется оптимальный путь, а затем используется нелинейный прогнозирующий контроллер модели

для отслеживания желаемого пути. Чтобы смягчить неопределенность из-за трения, соответствующие члены в уравнениях движения

задаются как возмущение, которое оценивается специально созданным наблюдателем, а затем устраняется методом прямой связи.

Также нет необходимости проводить предварительные автономные тесты.

Ключевые слова Перемещение объектов · Роботизированные манипуляции · Планирование пути · Нелинейное прогнозирующее управление с помощью моделей · Наблюдатель нарушений

1 Введение

по-прежнему считается проблемой с разных точек зрения, таких как обеспечение передачи груза, обеспечение

стабильных условий погрузочно-разгрузочных работ, предотвращение столкновения с окружающей средой, внимание к соседнему персоналу и, наконец,

сокращение времени и энергии потребление.Иногда транспортировка груза

в токсичных средах или в помещениях, загрязненных

ядерными или химическими материалами, осуществляется автоматическим [email protected]

Мехди Кешмири

[email protected]

1Группа машиностроения, Колледж Пардис, Исфахан

Технологический университет, Исфахан 84156-83111, Иран

5 2900 Инженерный факультет Исфаханского университета,

Исфахан 81746-73441, Иран

3 Машиностроительный факультет Исфаханского университета

Технологии, Исфахан, Иран

или полуавтоматическая машина из-за ограничений присутствия человека

.

В случае тяжелых грузов или больших размеров, когда транспортировка путем захвата или подъема

невозможна, единственным решением являются альтернативные методы, такие как толкание по полу

или использование аксессуаров, таких как тележки. Трение вездесуще в задачах, включая манипулирование объектами

путем толкания. Неопределенность в распределении сил между

объектом и опорной поверхностью не позволяет корректно предсказать результирующее движение при заданном толчковом воздействии.

Среди различных методологий решения этой проблемы много упрощающих допущений, таких как изотропное и

однородное распределение коэффициентов трения по всему

пути, уникальные объекты правильной формы и размеров,

известное распределение масс, предполагается. Следовательно,

планирование пути и управление толкающими роботами зависят

от характеристик объекта и окружающей среды.

очевидно, что неопределенность, отчасти из-за случайного аспекта

шероховатости поверхности и неравномерного распределения давления между

объектом и поверхностью земли, может привести к неопределенности в

моделировании, что сделает планирование пути еще более сложным. Один

основной аспект проблемы движения объектов к

заданной цели состоит в обеспечении и стабилизации движения от возмущений через препятствия. Чтобы провести объекты в желаемое

место, необходимая результирующая сила применяется для толкания

123

Содержание предоставлено Springer Nature, применяются условия использования.Права защищены.

Доильный робот — Автоматическая доильная система — Робот-бокс -…

зарегистрируйтесь сейчас ! Скачать брошюру

Революционное двойное доение — Расширьте возможности своей молочной фермы!

ДОИЛЬНЫЙ РОБОТ GEMINI Удваивает ваши преимущества

Что, если бы у вас была доильная система, которая во многих отношениях удваивала бы ваши преимущества? Доильный робот Gemini позволяет вам получить лучшее качество доения в сочетании с автоматизированной доильной системой, доя 2 коров одновременно, без удвоения инвестиций или занимаемой площади.

Gemini (робот с двойным ящиком) — это компактный доильный робот, оснащенный двумя стойлами, расположенными бок о бок. Он имеет хорошо организованную техническую зону и один робот-манипулятор. Используя ведущую в отрасли запатентованную систему, робот с двойным коробом доит двух коров одновременно между задними ногами — бережно, быстро и полностью.

Щелкните здесь, чтобы запросить бесплатную оценку фермы на месте!

«Система управления Gemini OneView — английский язык»

Превосходное качество доения в комфортных условиях

Интегрированные проверенные технологии и оборудование BouMatic, такие как вакуум и пульсация, технология балансировки создают самые передовые методы доения.Каждый робот создан на основе многолетнего опыта BouMatic в обслуживании и поддержке клиентов, чтобы они могли собирать молоко наилучшим образом для своей молочной фермы. Этот обширный опыт может быть применен ко всем типам ферм, будь то небольшая семейная ферма или огромная промышленная ферма, а также все, что между ними.

Доение сзади

Компания BouMatic первой разработала систему, которая крепит доильное оборудование между задними ногами коровы, создавая доение, аналогичное доению в доильном зале бок о бок.Эта система использует полностью ориентированный на коров подход к автоматизированному доению и обеспечивает прямые преимущества, когда речь идет о доении, благополучии животных и защите системы. В Gemini ваши коровы расслаблены, чувствуют себя комфортно и не отвлекаются на движения рук. Это побуждает ее доить часто и быстро. Это удерживает корову в ее обычном распорядке дня, поскольку это кажется естественным, в отличие от подхода со стороны.

Из безопасного и удобного положения фермер может вручную доить или лечить коров по мере необходимости.Надежная система из нержавеющей стали и принцип доения сзади сводят к минимуму возможность коровы ударить ногой или сильно наступить на жизненно важные компоненты машины.

Оптимальная подготовка вымени, ориентированная на корову

Перед доением каждый сосок индивидуально подготавливается к доению с использованием отдельной резины в специальной чашке для предварительной обработки. Весь процесс перед доением имеет оптимальную последовательность для очистки сосков, стимуляции сосков, предварительного доения и максимального производства окситоцина для оптимального выделения молока.Когда подготовка завершена, прикрепляются доильные стаканы и начинается доение. Весь процесс подготовки длится от 60 до 90 секунд, что также необходимо корове для хорошего выброса окситоцина и хорошего молокоотдачи.

Через открытую раму доильного робота Gemini BouMatic корова имеет беспрепятственный обзор и поэтому чувствует, что она все еще находится в стаде. Этот опыт еще более усиливается в системе с двойным боксом, где коровы стоят свободно, но все еще рядом друг с другом во время доения в боксах Gemini.

Измерение отдельных четвертей

Молоко из каждого отдельного соска проверяется и анализируется, и эти данные напрямую отображаются на всех мобильных устройствах фермера, предоставляя ему полезную информацию о качестве молока и здоровье коровы. Эта улучшенная коммуникация приводит как к лучшему последующему наблюдению, так и к управлению здоровьем стада в целом.

Создан на основе опыта BouMatic

В роботе используются интегрированные, проверенные технологии и оборудование BouMatic.

BouMatic создан на основе оптимизации передового опыта в области вакуума, пульсации и использования технологии с использованием передового опыта доения.Каждый робот создан на основе многолетнего опыта BouMatic в обслуживании и поддержке клиентов, чтобы они могли собирать молоко наилучшим образом для своей молочной фермы. Этот широкий спектр опыта может быть применен ко всем типам ферм, будь то небольшая ферма или крупная промышленная ферма, и все, что между ними.

«Поскольку у нас есть робот, работа стала действительно гибкой, потому что она стала намного быстрее. Мы перешли от двух доений в день к двум.8, даже 3 раза. И мы не только производим больше молока, но и улучшаем его качество, и у нас намного меньше клеток»


Александр, GAEC Le Rocher

Давайте выступать!

Доение 2 коров рядом друг с другом в 1 коробке

Удвойте свою производительность

Робот Gemini с двумя ящиками представляет собой компактный доильный робот с двумя стойлами, расположенными бок о бок. У него есть одна рука-робот, которая доит двух коров одновременно между задними ногами — мягко, быстро и полностью.Доение 2 коров одной рукой повышает рентабельность и обеспечивает более быструю окупаемость инвестиций. Двойной бокс также имеет очень важный социальный аспект: поскольку одна корова будет привлекать в бокс другую, коровы мотивированы одновременно войти в робота. Более того, когда две коровы могут стоять рядом и смотреть на коровник через открытую раму, им кажется, что они все еще в стаде.

Оптимальная маршрутизация, поток коров

В BouMatic мы понимаем, насколько важны пути движения коров в планировке коровника.Простые открытые маршруты обеспечивают беспрепятственное движение коров, при этом коровы ведут себя спокойно. Это улучшает выработку молока. У спокойной коровы меньше адреналина, больше окситоцина и больше молока. Поскольку доильный робот Gemini способствует плавному перемещению коров, он также способствует увеличению производства молока. Это, в сочетании с планировкой коровника, важно для комфорта и благополучия коровы, повышения ее продуктивности и качества молока.

Расти вместе со стадом

BouMatic предлагает решение для любого типа фермы и стиля управления, независимо от размера стада.Фермеры с планами расширения могут легко комбинировать решения с одинарным и двойным боксами в одном и том же коровнике, адаптированные к их индивидуальным потребностям фермы как в настоящее время, так и в будущем.

Удобный и адаптируемый

Удобен для модернизации: интегрируется практически в любую конфигурацию стойла

Поскольку потребность в реконструкции минимальна, доильный робот Gemini идеально подходит для установки практически в любую конфигурацию стойла или для модернизации старых коровников с использованием новейших технологий доения.Есть несколько планировок коровника на выбор, которые предлагают наилучшую ситуацию для оптимального потока коров, интегрируя стадо в доение с помощью робота с четким распорядком доения, приема пищи и отдыха. Это экономическое преимущество за счет адаптации к существующим объектам значительно снижает затраты на строительство. Наша команда специалистов доступна для консультации.

Встроенное техническое помещение, автономный блок

Рабочая зона доильного робота полностью закрыта от открытого воздуха и требует наличия системы приточной вентиляции.Такая конструкция позволяет доильному роботу соответствовать спецификациям и нормам, установленным как правительством, так и производителями молочной продукции. Все компоненты легко доступны в четкой и просторной планировке технической зоны. Система гигиенична, современна и может легко управляться фермером или обслуживающим персоналом удаленно с помощью компьютера, смартфона и/или планшета (например, iPad).

Поскольку для доильного робота BouMatic Gemini требуется очень мало места в коровнике из-за его минимальной занимаемой площади и уникального расположения технической зоны, пути движения молочного фермера и коров не пересекаются.Это также улучшает поток коров в целом.

Plug & Play: быстрая и простая установка

Наши доильные роботы представляют собой автономные устройства, обеспечивающие быструю и простую установку. Требуются небольшие переделки здания. Независимо от того, старый коровник или новый, доильные роботы могут быть стратегически размещены в существующем помещении для оптимального идеального потока коров. Ферма или дилерский центр должны будут обеспечить молокопровод, электричество, воздух, воду и подключение к Интернету.Каждая система Gemini перед отправкой с завода BouMatic тщательно тестируется, поэтому после установки на молочной ферме доильный робот может быть полностью готов к работе уже через несколько часов.

«После моего технического обучения в Университете Трисдорфа стало ясно, что нам нужно построить новый коровник, и мы хотели, чтобы он был современным. Благодаря нашему дилеру мы знали, что должны выбрать BouMatic»


Тобиас Керн, Германия

Расширьте возможности своего молочного производства с помощью роботизированной технологии Gemini

  • DUALFIT: ПРИНОСИТЕ ДВЕ ЧАШКИ ОДНОВРЕМЕННО

    Доильные роботы BouMatic Gemini оснащены уникальной функцией двойного крепления; разумно спроектированная механическая головка, которая позволяет руке робота извлекать две чашки одновременно, что приводит к эффективному движению руки.Уменьшая движение руки, двойная навесная головка увеличивает пропускную способность коровы и максимизирует производительность бокса.

  • БУМАТИЧЕСКИЙ РАСШИРЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

    Программное обеспечение системы BouMatic Gemini чрезвычайно удобно для пользователя. В распоряжении фермеров имеется огромное количество информации и функций для принятия эффективных решений по управлению стадом. Программное обеспечение робота и мозг, стоящий за пользовательским интерфейсом, известны как BRI (BouMatic Robotic Interface).Это программное обеспечение позволяет быстро и эффективно устранять неполадки.

    Пользователь имеет несколько способов доступа и управления информацией: со смартфона, планшета, стационарного компьютера, а также на самом роботе через многофункциональный сенсорный экран. Вся важная информация, необходимая пользователю, может быть доступна через этот большой прочный сенсорный экран, установленный на роботе. И ПК, и сенсорный экран оснащены мощными процессорами для автоматизации функций и доступа к ключевым данным. Что еще более важно, эти системы легко доступны и очень удобны для пользователя.

  • ВРЕМЕННАЯ КАМЕРА

    Времяпролетная технология камеры может определять точное положение отдельных сосков. Эта новая технология дала нашим доильным роботам превосходные результаты присоединения. По мере приближения он проводит трехмерный анализ сосков, более точно определяя их местоположение. Водонепроницаемая 3D-камера из нержавеющей стали имеет плоскую поверхность, которую легко чистить.

  • СОСКА ОБУЧАЮЩИЙ ЭКРАН

    Одной из наших любимых функций интерфейса Gemini является экран обучения сосков.Камера выводит изображение вымени на экран. Оператор может просто прикасаться к концам сосков на изображении, чтобы «обучить» камеру местонахождению сосков для этой конкретной коровы. Это можно сделать для коров с затрудненным расположением сосков. Затем робот запомнит расположение ее сосков, когда эта корова снова войдет в бокс, и сделает процесс прикрепления намного более эффективным.

  • ОБНОВЛЕНИЕ ЧЕРЕЗ ОБОРУДОВАНИЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

    Доильный аппарат BouMatic Gemini легко модернизируется с помощью оборудования и программного обеспечения.Поскольку технологическая эволюция роботизированного доения ускорилась в геометрической прогрессии, вы, как дальновидный молочный фермер, можете легко следить за последними инновациями в своем существующем роботе. Это не является нормой в отрасли и является большим преимуществом для Близнецов.

  • УДОБНЫЙ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ПРОСТОЙ В ЭКСПЛУАТАЦИИ

    Робот Gemini от BouMatic прост в эксплуатации. Благодаря нашему удобному дизайну обучение, необходимое для работы с Gemini, очень легко понять, что экономит много времени на обучение.Это позволяет фермеру уделять больше времени другим занятиям на ферме или семье!

  • ПРИБОР ДЛЯ МОНИТОРИНГА МОЛОКА SC GUARD

    Новая опция для доильных роботов Gemini на некоторых рынках — это наш SC-Guard, прибор для мониторинга молока для подсчета соматических клеток (SCC), который позволяет фермеру следить за здоровьем своей коровы и проводить лечение при необходимости. Прибор автоматически берет пробу молока во время дойки, которая анализируется на наличие субклинического мастита на основе SCC на самых ранних стадиях.Это высокоточное устройство позволяет фермеру при необходимости быстро вмешиваться и отслеживать тенденции и изменения SCC. Раннее выявление субклинического мастита с последующим соответствующим лечением снижает риск заражения и уменьшает использование и инвестиции в антибиотики. Благодаря SC Guard шансы на выздоровление увеличиваются, потери надоев сокращаются, а здоровье животных снижается, а затраты снижаются.

  • МОНИТОРИНГ ЗДОРОВЬЯ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

    С BouMatic RealTime Activity у вас есть под рукой мощное устройство для обнаружения и наблюдения за вашими коровами в режиме реального времени.

    Благодаря функциям времени приема пищи и пережевывания пищи, молочный фермер может уделять своим коровам индивидуальное внимание, которого они заслуживают. Шейная бирка BouMatic обеспечивает чрезвычайно точное обнаружение охоты с контролем состояния здоровья. Фермер-молочник может в любой момент получить индивидуальные данные по каждому животному — в режиме реального времени. Эти детали необходимы для достижения оптимальной общей продуктивности стада.

    В сочетании с телефонным приложением BouMatic HerdMetrix™ данные доступны в любом месте, поэтому руководитель фермы имеет постоянный поток данных.Он сможет быстрее выявлять коров с проблемами со здоровьем и соответствующим образом лечить их. Более того, все более точные показатели осеменения быстро окупятся.

    BouMatic RealTime полностью настраивается для различных предупреждений и чувствительности. Это также позволяет настраивать параметры предупреждений, чтобы информация отправлялась тому, кто больше всего в ней нуждается.

  • Размеры двойной коробки Gemini

    Длина: 19,36 футов (5,9 м)

    Ширина: 7.22 фута (2,8 м)

    Высота: 7,87 фута (2,4 м)

    Вес: 8818 фунтов (4000 кг)

Гибкий и интеллектуальный отбор

КУДА ВАШИ КОРОВЫ НЕ ЗАХОДЯТ, механизм селекции BouMatic предлагает бесконечные возможности, основанные как на физических данных, так и на данных о коровах. Вы можете спроектировать многочисленные селекционные ворота и различные критерии данных, такие как время, календарь, сигналы тревоги, общую информацию о корове и т. д.

Плавный и легкий поток коров

Интеграция опций выбора означает, что нет необходимости в дополнительных ограждениях и воротах.Доильный робот оснащен входами и выходами с обеих сторон, что позволяет производить отбор коров прямо на доильной станции.

3 варианта выбора: подходит для выпаса скота

Доильный робот BouMatic Gemini предлагает большие возможности фермам, которые хотят стимулировать выпас скота. Благодаря встроенной селекционной системе не требуется дополнительных ограждений или селекционных ворот, а коровы имеют свободный обзор. Для молочных ферм, у которых робот установлен дальше от ворот к пастбищному загону, мы предлагаем возможность установки дополнительных селекционных ворот.

BouMatic RealTime Activity + обнаружение охоты с мониторингом здоровья

BouMatic RealTime мониторинг активности, здоровья и жвачки также доступен для пастбищных молочных ферм. Он может преодолевать большие расстояния благодаря вспомогательному радиомодулю (дополнительному), который передает данные по беспроводной связи на основную радиоантенну, что делает все преимущества мониторинга здоровья доступными для пастбищных ферм.

> Активность BouMatic в реальном времени

«Мы были очень приятно удивлены тем, насколько хорошо новая система камер работала с некоторыми коровами, у которых ранее были неудачные попытки прикрепления.И количество наших неудачных аттачей и руководств резко сократилось, я бы сказал, примерно на 60 или 70%.»


Девон Туп, Чилливак, Канада

Расширьте возможности своей молочной фермы с помощью специалистов BouMatic по молочным продуктам

Наша сеть хорошо обученных дилеров — ваш первый контактный центр. Они всегда доступны 24/7, чтобы проверить вашу систему и помочь в случае необходимости.

Каждый раз, когда вы запускаете роботизированную доильную систему BouMatic на своей ферме, специалисты BouMatic всегда помогут вам настроить ее правильно.Мы оказываем помощь во многих аспектах, чтобы плавно интегрировать робота в ферму. От замысла и запуска до ежедневной эксплуатации вы можете рассчитывать на нашу поддержку на каждом этапе и помочь вам доить ваших коров со спокойной душой.

Если вы ищете гибкие варианты финансирования, у специалистов BouMatic есть варианты лизинга.

Время драгоценно, и доильный робот Gemini поможет вам максимально эффективно его использовать.Во всем мире профессия молочного фермера предназначена для страстных людей, любящих качественную еду и животных.

Однако в быстро меняющемся обществе вы можете захотеть сосредоточиться на чем-то другом и больше не быть привязанным к фиксированному времени доения. Робот BouMatic Gemini позволяет выбрать наиболее эффективный способ управления своим временем как в профессиональной, так и в личной жизни.

Оставайтесь на связи

Роботизированная доильная система BouMatic проста в эксплуатации и удобна в использовании, позволяя вам решать, как вы проводите свой день и где хотите проводить время.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.