Схема гидроусилителя руля: Схема гидроусилителя руля. Техническое обслуживание ГУР

Содержание

Схема гидроусилителя руля. Техническое обслуживание ГУР

Гидроусилитель рулевого управления (ГУР) все чаще устанавливается на легковых автомобилях. Он, конечно, облегчает управление, но что делать, когда гидроусилитель выходит из строя? В даной статье мы рассмотрим схему работы ГУРа, а также дадим советы по техническому обслуживанию гидроусилителя руля. В конце статьи вы найдете таблицу основных неисправностей ГУР и методы их устранения.

Схема гидроусилителя автомобиля ГУР

Задача состоит в том, чтобы сделать поворачивание рулевого колеса достаточно легким при маневрировании с малой скоростью и более ощутимым по усилию на рулевом колесе при движении с большей скоростью, чтобы управление автомобилем стало как можно более безопасным.

У большинства гидроусилителей вне зависимости от скорости движения автомобиля коэффициент усиления остается постоянным. Однако все большее число поступающих на рынок автомобилей сегодня оснащается системами с переменным коэффициентом усиления, у которых степень усиления уже изменяется в зависимости от скорости движения автомобиля. Они обеспечивают точную и быструю реакцию при движении автомобиля на поворотах и требуемое усилие при маневрировании автомобиля с малой скоростью.

Одним из путей достижения этого является использование рейки рулевого механизма с переменным передаточным отношением зубчатого зацепления. С этой целью по длине рейки изменяется шаг и диаметр делительной окружности зубьев, а на шестерне шаг зубьев остается постоянным. Когда колеса автомобиля выставлены для движения в прямом направлении, передаточное число рулевого механизма равно единице и коэффициент усиления наименьший, но по мере приближения рулевого колеса к его крайним положениям, передаточное число возрастает и усиление, необходимое для поворачивания колес, уменьшается. 

Гидроусилитель рулевого механизма, управляемый компьютером, также перестает быть чем-то необычным. Такие системы рулевого управления обрабатывают информацию от спидометра автомобиля. Их работа определяется не только числом оборотов двигателя, но и скоростью движения автомобиля.

Микропроцессор компьютера анализирует поступающие от датчика сигналы и вычисляет требуемый на каждый момент коэффициент усиления, который реализуется с помощью электрогидравлического преобразователя.

Идея разработчиков таких систем: взять лучшее из двух видов рулевого управления — при скоростях, характерных для паркования автомобиля, сделать рулевое управление наиболее легким, а при движении с высокой скоростью действие усилителя уменьшать до такой степени, чтобы система работала почти так же, как обычное механическое рулевое управление без усилителя.

Техническое обслуживание ГУР

Как правило, рулевой механизм с гидроусилителем обладает высокой надежностью и не требует сложного обслуживания при эксплуатации автомобиля. Даже в случае отказа насоса усилителя, движение на автомобиле можно продолжать, хотя для поворачивания рулевого колеса в этом случае потребуется прикладывать значительно больше усилий, чем даже на автомобиле без гидроусилителя.

Причиной полного отказа гидроусилителя чаще всего является обрыв приводного ремня насоса.  Регулярно проверяйте состояние ремня — он может быть изношен или слабо натянут. Одним из признаков слабого натяжения ремня является появление отдачи (обратного толчка) на рулевом колесе. Обычно это заметнее всего при трогании автомобиля с места, когда колеса повернуты до отказа.

Поддерживайте на должном уровне количество жидкости в бачке усилителя. При необходимости доливайте жидкость только указанной в руководстве по обслуживанию марки. Учтите, что гидрожидкость, предназначенную для автоматических коробок передач, можно использовать не для всех гидроусилителей рулевого управления. В продаже имеется много разных марок жидкостей. Неподходящая жидкость может испортить все сальники в системе.

Так как жидкость используется не только как рабочее тело гидросистемы, но и как смазочный материал, очень важно, чтобы ее уровень не опускался ниже нормы, иначе насос может выйти из строя. Следите также за чистотой жидкости. Грязная или просроченная жидкость быстро разрушит насос и уплотнения гидросистемы, расположенные на реечном механизме, что потребует потом дорогостоящего ремонта.  

Замена жидкости требуется редко (проверьте в руководстве по эксплуатации автомобиля, входит ли эта операция в число периодических работ по техобслуживанию. Обычно она не предусматривается). Если же вы хотите слить жидкость, необходимо открыть крышку расширительного бачка, отсоединить один из трубопроводов системы и несколько раз повернуть рулевое колесо из стороны в сторону для выдавливания жидкости из гидросистемы. Специальное отверстие для слива жидкости обычно отсутствует.

Заправка новой жидкости производится через расширительный бачок. Как правило, при этом в гидросистеме образуются воздушные пробки, нарушающие ее работоспособность. Их следует удалить. Проще всего сделать это следующим образом. Запустите двигатель, откройте крышку расширительного бачка и прокачайте систему, поворачивая руль несколько раз из одного крайнего положения в другое. По мере прокачивания гидросистемы уровень жидкости в бачке будет понижаться.

Повторяйте процедуру до тех пор, пока он не стабилизируется.

После этого долейте жидкость до требуемого уровня и закройте крышку, предварительно проверив, не засорено ли в ней вентиляционное отверстие (если оно имеется).

Наиболее частой неисправностью гидроусилителей является течь жидкости. С таким дефектом автомобилям обычно не удается пройти ежегодный техосмотр. У некоторых старых гидросистем допускалось небольшое просачивание жидкости через подшипники, валы и т.п., поскольку их практически невозможно сделать полностью герметичными. Регулярно осматривайте узлы системы со всех сторон для своевременного обнаружения возможных подтеканий из трубопроводов и штуцеров, а также из не туго закрепленных трубопроводов и других деталей.

Выясните, не трутся ли трубки и шланги о детали шасси и подвески. Неисправность гидропривода может приводить к прорыву жидкости через чехлы. Производя проверку, поворачивайте рулевое колесо из одного крайнего положения в другое. Небольшие течи часто можно устранить, введя в жидкость специальные герметизирующие добавки

, которые имеются в продаже. Однако это будет только кратковременной мерой. В случае неисправности насоса его можно отремонтировать, воспользовавшись ремонтным комплектом новых сальников. Замена сальников мало что исправит, если насос сильно изношен.

Для тех, кто любит делать все самостоятельно, ремонт насоса не представит больших трудностей. Однако прежде, чем устанавливать отремонтированный насос на автомобиль, желательно проверить его на стенде. Если вы подозреваете, что насос изношен, то обратитесь к специалисту по гидроусилителям, чтобы он проверил его рабочее давление и правильно определил неисправность.

Вообще говоря, многочисленные достоинства рулевой системы с гидроусилителем во много раз перевешивают проблемы, создаваемые ее возможными неисправностями. Стоит после того, как вы поездили на автомобиле с современной системой, пересесть на автомобиль не имеющий гидроусилителя рулевой системы, и вы немедленно «почуствуете разницу».

Возможные неисправности ГУР и методы устранения

Неисправность

Причина

Устранение

Отдача (обратные толчки) на рулевом колесе

Слабо наятянут или изношен приводной ремень насоса

Заменить ремень или отрегулировать его положение

Рулевое колесо поворачивается с большим усилием

Слабо натянут или изношен приводной ремень насоса.

Низкий уровень жидкости в заправочном бачке. Малое число оборотов холостого хода двигателя. Грязный фильтр заправочного бачка
Низкое рабочее давление насоса гидроусилителя. Имеется воздух в гидроусилителе.

Отрегулировать натяжение ремня. Долить жидкость. Отрегулировать обороты холостого хода.
Заменить фильтр. Отремонтировать или заменить насос. Проверить герметичность уплотнений и удалсть воздух

Вращение рулевого колеса в среднем положении требует большого усилия

Неисправность насоса гидроусилителя
Механическая неисправность

Проверить насос и отремонтировать или заменить его. Проверить систему рулевого управления

Вращение рулевого колеса в одну из сторон требует большого усилия

Неисправность насоса

Проверить и отремонтировать насос или заменить его сальники.

Быстрое поворачивание рулевого колеса требует большого усилия

Слабо натянут приводной ремент насоса. Слишком малое число оборотов холостого хода. В гидроусилителе имеется воздух.
Неисправность насоса гидроусилителя
Механическая неисправность

Отрегулировать натяжение ремня. Отрегулировать работу двигателя. Найти место подсоса воздуха и удалить воздух. Отремонтировать или заменить насос. Проверить механизмы системы рулевого управления

Нечеткая работа рулевого управления

Низкий уровень жидкости в заправочном бачке, течь жидкости. Имеется воздух в гидросистеме. Износ деталей рулевого управления. Нарушена геометрия рулевого привода. Неисправность шин

Добавить жидкость, выявить и устранить течь. Проверить герметичность уплотнений и удалить воздух. Проверить состояние узлов и устранить обнаруженные неисправности.
Проверить и при необходимости заменить шины.

Шум при работе

Низкий уровень жидкости в заправочном бачке. Сброс жидкости через предохранительный клапан (свистящий звук при крайнем положении рулевого колеса)

Добавить жидкость, проверить отсутствие течи. Установить причину и удалить воздух. Проверить и отремонтировать или заменить насос. Проверить рабочее давление насоса.

Вибрация

Имеется воздух в гидросистеме Механическое повреждение или плохое состояние шин.

Установить причину и удалить воздух. Выявить неисправные шины и отремонтировать

Дополнительные проверки для рулевого управления с микропроцессором

При движении с большой скоростью поворачивание рулевого колеса требует большого усилия

Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра

Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик

На больших скоростях рулевое колесо поворачивается слишком легко.

Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра.
Неплотное соединение с массой

Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик

Неравномерность усилия при вращении рулевого колеса

Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра.

Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик

 

Гидроусилитель руля схема устройство – АвтоТоп

Прямой эфир

soul_fly 28 июля 2012, 00:31

soul_fly 28 июля 2012, 00:24

soul_fly 31 июля 2011, 13:48

soul_fly 12 мая 2011, 22:52

soul_fly 11 мая 2011, 23:26

Блоги

  • История автомобилей марки ГАЗ0. 00
  • Ремонт0.00
  • Доработки0.00
  • Путешествия0.00

Автор статьи: Вячеслав ака Staratel

В данной статье я решил дать краткое описание устройства ГУР ШНКФ 453461.100, ШНКФ453461.120 и ответить на некоторые вопросы, связанные с его эксплуатацией. Все данные взяты с официального издания по эксплуатации ГУР, разработанного РУПП «Борисовский завод „Автогидроусилитель“, ну и некоторый свой опыт по ремонту и настройке этого устройства.

Краткое описание конструкции рулевых механизмов с гидроусилителем ШНКФ 453461.100, ШНКФ453461.120
Механизмы рулевого управления с гидроусилителем выполнены по интегральной схеме, то есть в одном корпусе с рулевым механизмом размещен гидравлический распределитель и силовой цилиндр (рис.1, рис.2).
Тип рулевой передачи: винт-шариковая гайка-зубчатая рейка-трёхзубый сектор. Зубчатая рейка выполнена заодно с поршнем и шариковой гайкой винтовой передачи. Винт рулевого механизма, взаимодействующий с шариковой гайкой, установлен на двух упорных подшипниках, один из которых размещен в картере рулевого механизма, а второй — в корпусе распределителя. Регулировка преднатяга подшипников осуществляется регулировочной гайкой, размещенной в картере. После регулировки поясок гайки заминается в пазы.

Гидравлический распределитель механизмов — тангенциальный, роторного типа с центрирующим элементом в виде торсиона.

Вал-золотник распределителя одним концом с рабочими гидравлическими элементами размещен в осевом отверстии винта рулевого механизма, а вторым — опирается на роликовый радиальный подшипник в корпусе распределителя.
Вал-золотник и винт связаны между собой торсионом, угол закрутки которого ограничивают сегментные упоры, установленные между вал-золотником и винтом. Через сегментные упоры осуществляется механическая связь между вал-золотником и винтом при повороте автомобиля с неработающим гидроусилителем. Гидравлическое нейтральное положение вал-золотника устанавливается в процессе сборки и приемочных испытаний распределителя и фиксируется штифтом. В эксплуатации разборка и регулировка не допускается.

В рулевом механизме ШНКФ 453461.100 трехзубый сектор с валом установлен в картере рулевого механизма на двух роликовых радиальных игольчатых однорядных подшипниках. Регулировка зубчатого зацепления с целью устранения зазора осуществляется выворачиванием регулировочного винта, установленного в вал-секторе и боковой крышке картера. После регулировки винт фиксируется стопорной гайкой.

В рулевом механизме ШНКФ 453461.120 трехзубый сектор с валом установлен в картере рулевого механизма на двух роликовых радиальных подшипниках в эксцентриковых втулках. Регулировка зубчатого зацепления с целью устранения зазора осуществляется одновременным поворотом эксцентриковых втулок из исходного положения по часовой стрелке, если смотреть со стороны шлицевого конца вал-сектора.

После регулировки эксцентриковые втулки фиксируются стопорными болтами, размещенными на картере рулевого механизма, путем деформации стопорного буртика втулки каждым болтом, а сами болты стопорятся контргайками.

Рис. 1. Рулевой механизм ШНКФ 453461.100
1 — картер; 2 — поршень-рейка; 3 — подшипник роликовый упорный; 4 — боковая
крышка; 5 — вал сектор; 6 — входной вал; 7 — винт; 8 — контргайка; 9 — винт регули-
ровочный; 10,11 — подшипники роликовые радиальные; 12 — шайба регулировоч-
ная; 13 — гайка регулировочная; 14 — манжета; 15 — крышка защитная; 16 — кольцо
запорное; 17 — сальник; 18 — усилитель манжеты; 19 — клапан обратный

Рис. 2. Рулевой механизм: ШНКФ 453461.120
1 — картер; 2 — поршень-рейка; 3 — подшипник роликовый упорный; 4 — опора вал-сектора;
5 — вал-сектор; 6-входной вал;7 — винт; 8 и 9 -крышки защитные; 10 — кольцо стопорное;
11 — болт стопорный;12 — контр гайка; 13 — гайка регулировочная; 14 — манжета;15 — крышка защитная; 16 — кольцо запорное; I7 — кольцо уплотнительное; 18 — кольцо уплот-
нительное; 19 — кольцо защитное; 20 — кольцо защитное; 21 — клапан обратный

Краткое описание насоса гидроусилителя руля ШНКФ 453471. 100 и его мо­дификаций.

Насос гидроусилителя руля предназначен для нагнетания под давлением рабочей жидкости в систему гидроусилителя руля. Тип насоса пластинчатый со встроенными клапанами расхода и максимального давления. Насос состоит из корпуса 1 (рис. 3), валика 7, шкива 8, комплекта рабочего и крышки с клапанами 3. К крышке подсоединяются всасывающий и нагнетательный трубопроводы. В зависимости от применяемого на автомобилях двигателя насосы комплектуются различными шкивами (одноручьевым клиновым или поликлиновым).

Рабочая частота вращения входного вала должна быть:
в пределах 600-6000 об/мин,
Минимальная объёмная подача при 600±20 об/мин и давлении 5,0+0,3 Мпа (50+3 кгс/см2) должна быть не менее 4 л/мин,
Номинальная объёмная подача насосов при давлении 5,0+0,3 Мпа (50+3 кгс/см2) должна быть:
при частоте вращения 800 об/мин — 4,8 л/мин, не менее
при частоте вращения 2000 об/мин — 7.3 л/мин, не более.
Давление срабатывания предохранительного клапана должно быть для насосов серии ШНКФ453471. 100 в пределах 8,5-9,5 Мпа (85-95 кгс/см2), для насосов серии ШНКФ453471.115 в пределах 11.0-11.5 Мпа (110-115 кГс/см2) при частоте вращения вала насоса 800+_20 об/мин.

Рис. 3. Насос усилителя рулевого управленияШНКФ 453471.100
1 -корпус насоса; 2 -статор; 3 -крышка насоса с клапанами; 4 -винт; 5 -штифт; 6 -шарикоподшипник радиальный; 7 -валик; 8 -шкив; -9 -клапан перепускной; 10 -шайбы регулировочные; 11 -пробка заглушка; 12 -седло предохранительного клапана; 13 -пружина перепускного клапана; 14 — предохранительный клапан; 15 –ротор

Работа системы гидроусилителя рулевого управления.

При движении по прямой вал-золотник 1 (рис. 5) рулевого механизма удерживается в нейтральном положении посредством торсиона 2. Линии нагнетания и слива, а также рабочие полости А и Б гидроцилиндра усилителя соединены между собой. Масло свободно проходит от насоса 3 через гидравлический распределитель в полости А и Б, и по линии слива возвращается в бачок 7 гидросистемы. При этом в нейтральном положении вал золотника обеспечивается равенство давлений в рабочих полостях А и Б гидроцилиндра усилителя. При повороте рулевого колеса рабочая жидкость, поступающая под давлением из насоса, проходит через гидравлический распределитель, который направляет ее в соответствующую полость (в полость А, на рис.6; в полость 5, на рис.7) гидроцилиндра. Под действием давления рабочей жидкости происходит перемещение поршня-рейки 5 и поворот вал-сектора б рулевого механизма с сошкой и далее управляемых колес. Одновременно из противоположной полости (из полости Б, рис. 6; из полости А рис.7) жидкость вытесняется поршень-рейкой в сливную линию, и далее в поступает бачок, проходит через фильтрующий элемент и по всасывающей магистрали поступает в насос.



Приведу еще цветную схему работы гидроусилителя.

Это все вкраце об устройстве. Могу, конечно, еще развести теории, но думаю достаточно, чтобы иметь представление о принципе работы гидроусилителя.

Теперь давайте рассмотрим некоторые характерные неисправности ГУР и в чем они проявляются.

Эти неисправности выявлены практикой. Относятся в основном к самим агрегатам ГУР. Не все из указанных неисправностей возможно устранить в гаражных условиях, тем более если недостаточно практики, лучше обратиться в сервис.

Теперь давайте коснемся масел используемых в системе гидроусилителя руля и способе их замены.

Рабочие жидкости (масла), используемые в системе гидроусилителя руля,
должны быть следующие:

основное — масло марки „Р“ ТУ 38.1011282;
заменители (по стандартам ISO-L-HM класс 22):
— DIN 51524 часть 2 масла HPL;
— AF NOR NFE 48600 НМ category;
— Denison HF-2 тип AGIP OSO SD;
— ATF (dexron) nach ZF-oelliste TE-ML09;
— масло марки „А“ ТУ 38.1011282.

Однако масла типа „Р“ ТУ 38.1011282 и „А“ ТУ 38.1011282 я не рекомендую использовать, т.к. в 99% это подделка. Настоящее масло „Р“ имеет цвет от темно-коричневого до коричнево-желтого (но в любом случае темное по цвету), в магазине продают веретенку (желтого цвета), а она портит сальники ГУРа. Не следует думать, что слив масло с насоса и бачка вы произведете полную замену масла. Даже если выгнать из редуктора часть масла, в нем останется не менее 250 мл., которые можно слить, только разобрав редуктор. А так как 250 мл. — это почти 20% от всего объема, то не стоит никогда доливать веретенку. Даже если Вы потом и поменяете масло, остатки веретенки сделают свое черное дело.
Дополнительно можно выгнать часть масла оставшегося в редукторе, повернув колеса в обе стороны несколько раз при окрученных штуцерах питающего и обратного шлагов. Но это не обеспечивает полный слив масла.
Отечественное масло заливаемое на заводе не так и плохо, при разборке таких редукторов все резинки сохраняют эластичность и упругость и лишь в тех, в которые добавляли фальшивые масла марки „Р“ или „А“ отличаются задубевшими резинками.
Для систем гидравлики наиболее приемлимо — это минеральное масло, но настоящее (не паленое) минеральное гидравлическое масло достать трудно, поэтому наиболее распространенное масло подходящее для замены это DEXRON II — п/синтетика и DEXRON III – синтетика, предпочтение лучше отдать первому. Оба масла имеют красный цвет.

Теперь как заменить масло?
Наиболее правильным было бы открутить обратный шланг от расширительного бачка и опустить его конец в какую-нибудь тару. А заливной шланг, идущий к гидронасосу подключить к емкости с маслом, запустить двигатель и прогнать масло через всю систему, тем самым гарантируя полную замену масла, но такой способ слишком расточительный, поэтому поступаем следующим образом:

Вывешиваем передние колеса, это нам понадобится для последующей прокачки и выгона излишек старого масла. Откручиваем штуцер шланга высокого давления, идущий к насосу и сливаем масло в тару. Через обратку и насос масло вытечет из бачка и частично из редуктора (из насоса выйдет все). Теперь проворачиваем не спеша колеса в обе стороны несколько раз даем стечь маслу. Ставим штуцер на место и заливаем масло в бачок, ждем пока уровень перестанет опускаться, заводим ненадолго двигатель и прогоняем масло через систему, затем операцию повторяем – откручиваем сливаем… и т. д. (т.е. делаем по сути промывку системы).

Теперь окончательная операция:
— Установить рулевое колесо в положение движения по прямой,
— Снять крышку бачка насоса гидроусилителя руля и залить чистое масло немного выше уровня сетки заливного фильтра. Через 3. 5 минут после заливки проконтролировать уровень масла в бачке и при необходимости долить до уровня сетки,
— Запустить двигатель и дать поработать не вращая рулевое колесо в течение 10. 15 с. При этом если уровень понижается, необходимо доливать масло в бачок до уровня сетки. Затем на холостых оборотах двигателя плавно повернуть рулевое колесо из положения движения по прямой в каждое крайнее положение и обратно, при этом контролировать и доливать в бачок масло до уровня сетки заливного фильтра. Продолжая плавно поворачивать управляемые колеса из края в край убедиться, что уровень масла в бачке остается неизменным.
Удерживать рулевое колесо в крайних положениях не допускается.

Останавливаем двигатель. Теперь поворачиваем снова колеса в крайнее левое положение по ходу движения. На крышке редуктора есть клапан для стравливания воздуха. На его штуцер одеваем прозрачную трубку, чтобы видеть выходящий воздух и отворачиваем немного. Поворачиваем колеса плавно в противоположную сторону при открытом штуцере, должен пойти воздух. В крайнем правом положении закрываем клапан и возвращаем колеса в левое положение. Откручиваем клапан и вновь колеса вправо. В принципе таким способом воздух выгоняется за 3-4 раза почти полностью. Остатки его выйдут потом через бачок, что будет видно по мелким пузырькам в бачке, однако масло при этом не должно вспениваться.
Чрезмерное вспенивание свидетельствует о негерметичности соединений гидросистемы.

В полностью заправленной гидросистеме масло в бачке насоса гидроусилителя должно находиться на уровне сетки заливного фильтра.

В настоящее время сложно себе представить автомобиль не оснащенный усилителем рулевого управления. Усилитель может быть электрическим (ЭУР), гидравлическим (ГУР) или электрогидравлическим (ЭГУР). Однако гидроусилитель рулевого управления остается наиболее распространенным типом на данный момент. Он устроен таким образом, что даже при его выходе из строя сохранится возможность управления автомобилем. В этой статье мы разберем его основные функции и подробно узнаем, из чего он состоит.

Функции и назначение ГУР

Гидравлический усилитель руля (ГУР) представляет собой элемент рулевого управления, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса образуется за счет гидравлического давления.

Для легковых автомобилей главное назначение ГУР – обеспечение комфорта. Управлять транспортным средством, оснащенным гидравлическим усилителем руля, легко и удобно. К тому же водителю не нужно для совершения маневра делать рулем полных пять-шесть оборотов в сторону поворота. Такое положение вещей особенно актуально при парковке и маневрировании на узких участках.

Сохранение управляемости автомобилем и смягчение ударов, передающихся на руль в результате наезда управляемых колес на неровности дороги, — еще она важная функция гидроусилителя.

Требования к гидроусилителю

Для эффективной работы ГУР к нему предъявляют следующие требования:

  • надежность системы и бесшумность при работе;
  • простота обслуживания и минимальный размер устройства;
  • технологичность и экологическая безопасность;
  • небольшой поворотный момент на колесе с автоматическим возвратом в нейтральное положение;
  • легкость и плавность рулевого управления;
  • обеспечение кинематического следящего действия – соответствие между углами поворота управляемых колес и руля;
  • обеспечение силового следящего действия – пропорциональность между силами сопротивления повороту управляемых колес и усилием на руле;
  • возможность управления автомобилем при выходе системы из строя.

Устройство гидроусилителя руля

Гидроусилитель руля устанавливается на рулевой механизм любого типа. Для легковых автомобилей наибольшее распространение получил реечный механизм. В этом случае схема ГУР следующая:

  • бачок для рабочей жидкости;
  • масляный насос;
  • золотниковый распределитель;
  • гидроцилиндр;
  • соединительные шланги.

Бачок ГУР

В бачке или резервуаре для рабочей жидкости установлен фильтрующий элемент и щуп для контроля за уровнем масла. С помощью масла смазываются трущиеся пары механизмов и передается усилие от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и металлической стружки, возникающей в процессе эксплуатации, в бачке служит сетка.

Уровень жидкости внутри бака можно проверить визуально в случае, когда резервуар сделан из полупрозрачного пластика. Если пластик непрозрачный или используется металлический бачок, уровень жидкости проверяется с помощью щупа.

В некоторых автомобилях уровень жидкости можно проверить только после кратковременной работы двигателя либо при вращении рулевого колеса несколько раз в разные стороны во время работы машины на холостом ходу.

На щупах или резервуарах сделаны специальные насечки, как для «холодного» двигателя, так и для «горячего», уже работающего в течение какого-то времени. Также необходимый уровень жидкости можно определить и с помощью отметок «Max» и «Min».

Насос гидроусилителя

Насос гидроусилителя необходим для того, чтобы в системе поддерживалось нужное давление, а также происходила циркуляция масла. Насос устанавливается на блоке цилиндров двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала при помощи приводного ремня.

Конструктивно насос может быть разных типов. Наиболее распространенными являются лопастные насосы, которые характеризуются высоким КПД и износоустойчивостью. Устройство выполнено в металлическом корпусе с вращающимся внутри него ротором с лопастями.

В процессе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением подают ее в распределитель и далее в гидроцилиндр.

Привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, поэтому его производительность и давление зависят от количества оборотов двигателя. Для поддержания необходимого давления в ГУР используется специальный клапан. Давление, которое создает насос в системе, может достигать до 100-150 бар.

В зависимости от типа управления масляные насосы подразделяются на регулируемые и нерегулируемые:

  • регулируемые насосы поддерживают постоянное давление за счет изменения производительной части насоса;
  • постоянное давление в нерегулируемых насосах поддерживает редукционный клапан.

Редукционный клапан представляет собой пневматический или гидравлический дроссель, действующий автоматически и контролирующий уровень давления масла.

Распределитель ГУР

Распределитель гидроусилителя устанавливается на рулевом валу или на элементах рулевого привода. Его назначение – направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра или обратно в бачок.

Главными элементами распределителя являются торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион представляет собой тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под действием крутящего момента. Золотник и вал распределителя представляют собой две цилиндрические детали с каналами для жидкости, вставленные друг в друга. Золотник связан с шестерней рулевого механизма, а вал распределителя с карданным валом рулевой колонки, то есть с рулем. Торсион одним концом закреплен на валу распределителя, другой его конец установлен в поворотный золотник.

Распределитель может быть осевым, при котором золотник перемещается поступательно, и роторным – здесь золотник вращается.

Гидроцилиндр и соединительные шланги

Гидроцилиндр встроен в рейку и состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости.

Схема циркуляции жидкости в гидроусилителе

Соединительные шланги высокого давления обеспечивают циркуляцию масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом. Масло из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок поступает по шлангам низкого давления.

Принцип работы гидроусилителя руля

Рассмотрим несколько режимов работы гидроусилителя при повороте колес в любую сторону:

  1. Автомобиль стоит неподвижно на месте, колеса установлены прямо. В данный момент гидроусилитель не работает и жидкость просто перекачивается насосом по системе (из бачка в распределитель и обратно).
  2. Водитель начинает вращать рулевое колесо. Крутящий момент от рулевого колеса передается на вал распределителя и далее на торсион, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в этот момент не вращается, поскольку ему мешает это сделать сила трения, препятствующая повороту колес. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления жидкости в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда повернут руль). Таким образом, вся жидкость под давлением направляется в гидроцилиндр. Жидкость из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль и далее в бачок. Жидкость давит на поршень со штоком, за счет чего перемещается рулевая рейка и поворачиваются колеса.
  3. Водитель прекратил вращение рулевого колеса, но продолжает удерживает его в повернутом положении. Рулевая рейка, перемещаясь, вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала распределителя. В этот момент распределитель устанавливается в нейтральное положение и жидкость вновь просто циркулирует по системе, не совершая никакой работы, так же как и при прямолинейном положении колес.
  4. Водитель «выкрутил» руль в крайнее положение и продолжает его удерживать. Данный режим является наиболее тяжелым для гидроусилителя, поскольку распределитель не может вернуться в нейтральное положение, и вся циркуляции жидкости происходит внутри насоса, что сопровождается повышенным шумом его работы. Но стоит отпустить руль, и система придет в норму.

ГУР устроен таким образом, что при его отказе рулевое управление будет продолжать работу и возможность управлять автомобилем сохранится.

Периодичность” замены жидкости в ГУР

Теоретически рабочей жидкостью можно пользоваться в течение всего срока эксплуатации автомобиля, но рекомендуется периодически менять масло.

Сроки замены зависят от интенсивности эксплуатации транспортного средства. При среднегодовом пробеге 10-20 тысяч км, достаточно менять масло раз в два-три года. Если машина эксплуатируется чаще, то и смену жидкости нужно делать чаще.

В результате эксплуатации гидроусилителя повышается температура его элементов. За счет этого греется и масло, что приводит к ухудшению его физических свойств. Если при контроле состояния жидкости замечены посторонние частицы или запах горелого масла — значит, настало время для замены.

Объем жидкости при полной замене не превысит полутора литров. Для жидкости замеряют два уровня: холодный и горячий. Холодный уровень – это точка, при которой температура масла находится в пределах от нуля до тридцати градусов. Горячий уровень – точка, когда температура жидкости варьируется от пятидесяти до восьмидесяти градусов.

Преимущества и недостатки гидроусилителя рулевого управления

О преимуществах гидроусилителя уже было все сказано Кратко подытожим, что он дает:

  • облегчение управления автомобилем, снижение утомляемости водителя;
  • смягчение ударов, передаваемых на рулевое колесо от неровностей дороги;
  • лучшая управляемость и маневренность автомобиля, а значит и повышенная безопасность на дороге.

К недостаткам ГУР можно отнести следующие:

  • постоянно работающий насос отбирает часть мощности двигателя;
  • необходимость периодического обслуживания системы.

Заключение

Гидроусилитель рулевого управления значительно облегчает управление автомобилем, особенно если речь идет о грузовом транспортном средстве. Поэтому для бесперебойной работы системы необходим постоянный контроль и уход за ее компонентами.

>

Устройство гидроусилителя руля.

Управляемость автомобиля напрямую зависит от конструкции и состояния узлов рулевого управления. Практически все современные автомобили оснащаются гидроусилителем руля. Но не все автолюбители представляют принцип работы гидроусилителя руля. В связи с этим, когда машину начинает уводить в сторону, основная масса водителей пытается решить проблемы неправильной работы рулевого управления на «сход-развале». Конечно опытный развальщик может выставить углы установки колес таким образом, что бы они «сопротивлялись» уводу автомобиля в сторону из-за неправильной работы гидроусилителя. Например если неправильно работает золотниковый механизм, то давление в силовом цилиндре при повороте вправо и влево будет разным, а значит и усилие на руле будет разным. Другой пример, при отсутствии усилия на руле (прямолинейное движение автомобиля) рабочая жидкость все равно попадает в цилиндр под давлением по одной магистрали высокого давления, при этом руль, а самое главное и колеса, будет поворачиваться в сторону, при этом машину начинает тянуть. Бывали случаи, когда на стенде сход-развала (на пятаках) на заведенной машине, при отпущеном руле, колеса поворачивались сами до упора.  
 В золотниковом механизме (роторный управляющий клапан) совмещены маслопровод подачи и стока. Гидравлическая жидкость перетекает из трубопровода высокого давления в масляный резервуар, не выполняя никакой работы
.              

Конструкция и принцип функционирования элементов гидроусилителя рулевого управления — схема работы

 Принцип действия реечного механизма с гидроусилителем. В корпусе рейки — торсионный стержень, связанный с рулевым валом. При повороте рулевого вала (колеса), стержень, поворачиваясь, перемещает золотник. Золотник приоткрывает отверстия каналов, идущих к силовому цилиндру. Цилиндр передвегает рейку, снижая усилие на руле. При отсутствии усилия на руле, ротор возвращается в исходное положение, а жидкость перепускается обратно в бачок.

 

Функциональная схема системы гидросусилителя руля

 

1 — Силовой цилиндр
2 — Поршень рулевой рейки
3 — Шток рулевой рейки
4 — Вал ведущей шестерни
5 — Трубка А
6 — Трубка В
7 — Роторный управляющий клапан
8 — Рулевой вал
9 — Рулевое колесо
10 — Чувствительный к изменениям давления клапан

11 — Резервуар гидравлической жидкости
12 — Шиберный насос
13 — Редукционный клапан
14 — Шланг В
15 — Клапан регулировки расхода
16 — Двигатель
17 — Насосная сборка
18 — Шланг А
19 — Камера А
20 — Камера В


Работа гидроусилителя рулевого механизма
 

1 — Поршень
2 — Шток рейки
3 — Цилиндр

4 — Силовой цилиндр
5 — Вал ведущей шестерни
6 — Роторный управляющий клапан


Общая информация

Привод рулевого насоса осуществляется непосредственно от двигателя с помощью ремня.
При прямолинейном движении автомобиля чувствительный к изменениям давления клапан-переключатель насосной сборки остается открытым, обеспечивая сброс гидравлической жидкости обратно в резервуар системы гидроусилителя руля..
За счет клапана регулировки расхода давление гидравлической жидкости поддерживается практически постоянным при любых оборотах двигателя. Под регулируемым напором гидравлическая жидкость подается по шлангу А к роторному управляющему клапану.
При поворачивании рулевого колеса соединенный с валом ведущей шестерни роторный клапан открывает гидравлический контур в направлении, соответствующем направлению поворота колес и гидравлическая жидкость по трубке А или В подается в соответствующую (А или В) рабочую камеру.
Поскольку рулевой вал через роторный управляющий клапан механически соединяется с валом ведущей шестерни, потери управления не происходит даже в случае отказа системы гидроусиления.

Конструкция и принцип функционирования рулевого механизма

Основу гидравлической части рулевого механизма составляют объединенные в общую сборку роторный управляющий клапан и силовой цилиндр реечной передачи. Шток рулевой рейки в используемой конструкции играет роль поршня в силовом цилиндре, сквозь роторный клапан проходит вал ведущей шестерни. Рабочие камеры цилиндра и роторного клапана соединены между собой посредством двух гидравлических трубок.

Конструкция роторного управляющего клапана (золотниковый механизм)

 

1 — Торсионный стержень
2 — Муфта
3 — Ротор
4 — Ведущая шестерня
5 — Аварийное зацепление шестерни с ротором

 


Схема функционирования роторного клапана при отпущенном рулевом колесе

 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1
4 — V2
5 — V3

6 — V4
7 — От рулевого насоса
8 — К А
9 — К В


Схема функционирования роторного клапана при вращении рулевого колеса вправо
 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1

4 — V2
5 — V3


Схема подключения рулевого насоса

 

1 — Рулевой насос

2 — Бачок гидравлической жидкости


Схема функционирования рулевого насоса

 

1 — Бачок ГУР
2 — Редукционный клапан
3 — Чувствительный к изменению давления клапан
4 — Шиберный насос

5 — Клапан управления расходом
6 — Насосная сборка
7 — Рулевой механизм


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при отпущенном рулевом колесе

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при вращении рулевого колеса

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Принцип функционирования редукционного клапана насоса гидроусилителя руля

 

1 — К бачку ГУР
2 — Пружина
3 — Контрольный шарик
4 — Клапан закрыт

5 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже критического)
6 — Клапан открыт
7 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (выше критического)

Управляющий клапан состоит из вращающегося вместе с рулевым валом ротора, ведущей шестерней, введенной в зацепление с ротором посредством торсионного стержня и вращающейся вместе с шестерней муфты. Конструкция клапана представлена на рисунке. В роторе и муфте клапанной сборки предусмотрены канавки С и D, образующие проходные каналы с V1 по V4 для потока гидравлической жидкости.
Нарушение исправности функционирования системы гидроусиления (например, в результате обрыва ремня) приводит к отказу повышения гидравлического давления, в результате чего прикладываемый к рулевому колесу крутящий момент начинает механически передаваться от ротора управляющего клапана непосредственно на ведущую шестерню рулевого механизма. Но при этом усилие не руле значительно увеличивается.

ремень ГУР, бачок, трубка, радиатор, сальник и другие детали

На сегодняшний день существует несколько видов систем усилителя руля, использующихся для обеспечения более простого управления рулем автомобиля. Одним из таких является гидроусилитель. Что представляет собой эта система, в чем заключается ее принцип работы, какие функции выполняет ремень ГУР? Ответы на эти и множество других вопросов вы сможете найти ниже.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Экскурс в историю

Первые ГУРы стали ставиться на автомобили производителя Роллс-Ройс еще в 20-х годах прошлого века. Предвестником гидроусилителей были пневматические системы, которые по своей конструкции были более простыми. На тот момент гидроусилители не получили широкой популярности, в результате чего эксперимент с их использованием был отложен на какое-то время.

Повторно ГУРы были введены в эксплуатацию в период Второй Мировой войны, тогда они устанавливались на броневики. Через несколько лет эта технология стала повсеместно применяться в автомобилях европейского и американского производства. В принципе, с тех времен устройство и схема гидроусилетеля не претерпела серьезных изменений.

Разновидности гидроусилителей

Любой специалист скажет, что применение гидроусилителя более актуально при эксплуатации транспортного средства в условиях города — ее наличие дает возможность с большей легкостью совершать маневры. Однако при езде за городом, по трассе, большой пользы от ГУРа нет. Поскольку скорость движения по трассе обычно очень высокая, водитель авто с гидроусилителем попросту перестает чувствовать дорогу. А это очень опасно, особенно, если скорость движения действительно большая и особенно, в зимнее время года.

Для того, чтобы избавиться от этого недостатка, производители авто какое-то время использовали рулевые рейки с переменным придаточным отношением. Тем не менее, данный вариант не особо повлиял на недостатки ГУР, поэтому было принято решение о внедрении электроники в работе системы. Именно ее наличие стало модификацией, то есть определило подвид ГУР. Электрогидроусилитель выполняет те же функции и работает по аналогичному принципу, единственное различие заключается в добавлении управляющего модуля, а также исполнительного элемента — электрического клапана.

Конструктивные особенности

Предлагаем ознакомиться с основными компонентами системы ГУР:

  1. Силовой гидравлический цилиндр двойного действия. Этот узел устанавливается в рулевую часть, в частности, между элементами привода и кузова. Он соединяется с золотником, а также гидроцилиндром. Назначение силового узла заключается в преобразовании давления расходного материала в перемещение штока и поршня. Последние используются для изменения положения угля колес.
  2. Бачок руля с подключенными трубками. В нем содержится гидравлическое масло. Для того, чтобы жидкость внутри резервуара была чистой, используется фильтрующий элемент.
  3. Радиатор ГУРа.
  4. Насосное устройство с сальниками и подшипниками, фиксируется на моторе. Привод насоса от коленвала производится посредством ременной передачи от шкива. Используется для образования давления рабочей жидкости.
  5. Смазочный материал, который находится в расширительном бачке. Назначение масла заключается в смазывании трущихся компонентов и дальнейшей передаче усилия от насоса на цилиндр.
  6. Регуляторное устройство или редукционный клапан. Этот элемент находится на деталях рулевой рейки либо привода. Предназначение клапана заключается в распределении гидравлической жидкости в соответствующую полость гидравлического цилиндра либо обратно в расширительный бачок. Также позволяет контролировать частоту вращения коленчатого вала двигателя, в противном случае последний может превысить допустимую норму давления масла. Конструктивно это достаточно сложная деталь, которая состоит из торсиона, а также золотникового клапана.
  7. Соединительные патрубки низкого и высокого давления, подключаются между собой цилиндр, насосное устройство, а также распределительный узел. По этим патрубкам осуществляется циркуляция смазывающего материала из резервуара в насос и обратно.

Фотогалерея «Основные элементы системы гидроусилителя»

Что касается принципа действия, то он основывается на перемещении золотника при вращении рулем. Когда водитель вращает рулевое колесо, насосное устройство образовывает давление в системе, после чего происходит перемещение золотника. Последний закрывает один из сливных шлангов, а смазка начинает поступать в соответствующие полости цилиндра. Посредством гидравлики, которая со штоком давит на поршень, происходит изменение угла положения колес.

Когда колеса автомобиля поворачиваются в определенную сторону, они позволяют направить корпус распределительного узла в сторону перемещения золотника. В тот момент, когда золотник перестает двигаться, корпуса распределительного узла переводятся в исходное положение. Из нагнетательных шлангов смазывающая жидкость поступает в сливную магистраль, после чего усилитель осуществляет перекачку расходного материала с помощью насоса. В это время колеса автомобиля направлены прямо, а когда они поворачиваются, вся схема изменяется и останавливается.

В том случае, если насос выйдет из строя либо оборвется приводной ремешок, это не отразится на функциональности системы и управлении авто. Все потом, что усилие от руля будет поступать на корпус распределительного узла, а затем — на колеса. Гидравлика начнет передвигаться из одной плоскости в другую через предпусковой клапан, при этом она не станет создавать препятствия, что позволит также поворачивать рулевое колесо. Единственная разница в том, что водителю придется приложить для этого небольшое усилие (автор видео — Саня Маевский).

Техническое обслуживание гидроусилителя

Что нужно знать о техническом обслуживании гидроусилителя:

  1. Приводной ремень автомобиля с кондиционером или без него является одной из причин, по которым ГУР выходит из строя. Автовладелец должен всегда следить за состоянием ремешка и его натяжением. На ремне не должно быть следов трещин и других дефектов.
  2. Также нужно следить за уровнем жидкости в резервуаре, поскольку если объем масла будет низким, смазку обязательно придется добавлять. При недостатке жидкости может произойти выход из строя насосного устройства.
  3. Надо следить за состоянием фильтра, расположенного в расширительном бачке. Хотя бы раз в год его следует менять.
  4. Если вы заметили, что в масле появился осадок, то расходный материал обязательно подлежит замене. Дело в том, что наличие любой грязи отражается на свойствах жидкости в целом. Когда смазка теряет свои характеристики, это может привести к повреждению сальников рейки, что в свою очередь может привести к сбою в работе гидроусилителя. Для слива необходимо отсоединить патрубок и открыть крышку резервуара, это позволит быстро слить жидкость из системы. После залива новой смазки нужно при открытой пробке бачка провернуть рулевое колесо в оба крайних положения. Это позволит избавиться от воздушной пробки.
  5. Необходимо учитывать, что в автомобилях с ГУР ни в коем случае нельзя удерживать рулевое колесо в крайних положениях на протяжении более 5 секунд. Это приводит к перегреву смазки в системе.
  6. Также каждый автовладелец должен время от времени производить визуальную диагностику системы, в частности, следить за тем, чтобы она была герметична. Если вы заметили на шлангах следы потеков, это свидетельствует о том, что система нуждается в ремонте. Все поврежденные патрубки подлежат замене.
  7. В том случае, если гидравлический насос вышел из строя, специалисты не рекомендуют длительно эксплуатировать транспортное средство. Это может стать причиной ускоренного износа распределительного узла и выходу из строя компонентов системы рулевого управления (автор видео — канал Ремонт Гидравлики).

Недостатки ГУР

Какие недостатки характерны для ГУРов:

  1. Каждый автовладелец должен время от времени проверять систему на предмет повреждений и различных дефектов.
  2. Насосное устройство функционирует от силового агрегата, в результате чего забирает у двигателя часть мощности.
  3. Системы гидроусилителя не предусматривают функцию регулировки положений работы при различных режимах эксплуатации авто.
 Загрузка …

Видео «Как отремонтировать насос ГУР в гаражных условиях?»

Подробная пошаговая инструкция по ремонту насоса гидроусилителя руля, в частности, по замене сальника и подшипника, приведена в ролике ниже (автор видео — канал Своими руками).

Гидроусилитель рулевого управления автомобиля (ГУР)

Сейчас почти каждый современный автомобиль оборудуется гидравлическим усилителем рулевого управления. Основная задача этого механизма заключается в создании дополнительного усилия на элементы рулевого управления для облегчения поворота колес во время маневрирования.

Изначально гидроусилитель устанавливался исключительно на грузовые авто и с/х технику по одной простой причине – без этого механизма управлять грузовиком или трактором очень сложно. Но со временем ГУР стал появляться и на легковых авто.

На небольших скоростях и при стоянке для поворота управляемых колес водителю на авто без ГУР приходится прилагать значительные усилия, на большой же скорости сопротивление снижается, то есть для совершения маневра усилия со стороны водителя снижаются.

Усилитель же обеспечивает одинаковое усилие, которое должен приложить водитель, как при малых, так и значительных скоростях. Поэтому парковка, маневрирование при начале движения с гидроусилителем руля значительно легче.

Гидроусилитель не только повышает комфортабельность при поездках но и  дополнительно повышает безопасность, поскольку позволяет удержать автомобиль на дороге в случае пробития колеса на скорости.

Также на рулевом механизме наличие ГУРа позволяет уменьшить передаточное число. То есть, снижается количество оборотов рулевого колеса.

Конструкция гидроусилителя руля

Конструкция гидроусилителя

Любой гидравлический усилитель рулевого управления, какую бы он не имел конструкцию, состоит из ряда основных составных элементов:

  1. насос;
  2. распределительное устройство;
  3. исполнительный механизм;
  4. трубопроводы;
  5. бачок для жидкости;

Все составляющие компоненты ГУР соединены при помощи трубопроводов в закрытую систему, по которой циркулирует жидкость под давлением. Именно она и является главным рабочим элементом системы.

Устройство насоса гидроусилителя руля

Насос включен в схему для создания давления жидкости. В работу он может приводится либо от шкива коленвала посредством ременной передачи, либо же от электродвигателя. Регулировка давления же осуществляется перепускным клапаном, включенным в систему.

Распределительное устройство обеспечивает перераспределение потоков жидкости, которая подается от насоса. Основным элементом его является золотник, который при перемещении открывает и закрывает необходимые каналы.

Если колеса авто установлены ровно, то золотник соединяет между собой трубопровод высокого давления, по которому подается жидкость с патрубком обратной подачи. То есть, жидкость от насоса подается на распределитель и сразу возвращается обратно на него, не выполняя никаких действий. А вот при повороте колеса золотник смещается, открывая и закрывая требуемые каналы, и жидкость направляется на исполнительный механизм.

Этот механизм представляет собой гидроцилиндр двойного действия. В нем имеется поршень, разделяющий цилиндр на две полости. Во время поворота распределитель подает жидкость в необходимую полость, которая за счет давления заставляет перемещаться в необходимую сторону. При этом поршень связан с рулевым механизмом, поэтому при перемещении он передает усилие на механизм.

Виды и их конструктивные особенности ГУР

Ещё кое-что полезное для Вас:

Видео: Устройство гидроусилителя руля.

Существует несколько видов гидроусилителей, отличающихся по своей конструкции:

  • раздельный;
  • комбинированный;

ГУР с раздельной конструкцией применялся на ряде грузовиков. Особенностью его являлось то, что распределитель устанавливался на рулевом механизме, а вот гидроцилиндр устанавливался отдельно и был поршнем связан с рулевой трапецией посредством рычага. При повороте рулевого колеса золотник распределительного устройства подавал жидкость в требуемую полость, и поршень, перемещаясь, тянул или толкал рычаг рулевой трапеции.

На легковых же авто распространение получила комбинированная конструкция гидроусилителя. Ее особенность заключается в том, что распределитель и гидроцилиндр входят в конструкцию рулевого механизма.

При этом поршень цилиндра располагается непосредственно на рулевой рейке.

При повороте колес в определенную сторону, золотник, смещаясь, открывает нужные каналы, жидкость поступает в требуемую полость и давит на поршень, тот смещается вместе с рейкой.

Принцип работы гидроусилителя руля

Теперь более подробно рассмотрим принцип работы комбинированного ГУР.

В распределительном механизме такого усилителя используется золотник поворотного типа. То есть открытие и закрытие каналов производится за счет проворота этого элемента вокруг оси.

В нейтральном положении, когда колеса авто установлены ровно, золотник соединяет между собой нагнетательную магистраль с трубопроводом обратной подачи. Кроме того открытыми остаются и каналы, ведущие на полости гидроцилиндра.

То есть жидкость не только циркулирует от насоса на распределительное устройство и обратно, она еще и подается в полости, причем в равных количествах и с одинаковым давлением.

При повороте колеса влево, золотник проворачивается, при этом подающая магистраль соединяется с трубопроводом, ведущим к левой полости. Жидкость подается в нее и начинает воздействовать на поршень. При этом золотник соединяет трубопровод обратной подачи с правой полостью, чтобы не создавалось противодействующего давления, и жидкость из нее уходит к насосу.

Если руль выкручен не до упора и оставлен в таком положении, золотник вернется в исходное положение, из-за чего произойдет выравнивание давления в полостях и поршень перестанет перемещаться.

При повороте колес вправо будут происходить процессы, противоположные описанным.

Недостатком такого гидроусилителя является то, что давление, подаваемое на гидроцилиндр одинаково как на малой так и большой скорости. А поскольку при увеличении скоростного режима сопротивление рулевого механизма снижается, то это приводит к такому эффекту как «пустой руль». Результатом такого явления становиться потеря водителем «чувства дороги» из-за того, что руль вращается очень легко.

Чтобы избавиться от этого негативного эффекта, в конструкцию ГУР часто включаются электронные элементы, контролирующие работу усилителя и регулирующие ее в зависимости от скорости.

Все достаточно просто – в систему включен электромагнитный клапан, работающий от электронного блока управления. ЭБУ считывает показания датчиков (скорости, частоты вращения коленвала), и при повышении скорости он подает сигнал на электромагнитный клапан, которые плавно снижает давление жидкости, подаваемой на распределитель. То есть, усилие ГУР на рулевой механизм будет снижаться.

Рулевой механизм Газель, Гидроусилитель руля на Газель

Гидравлический усилитель руля (ГУР) не только обеспечивает комфорт, но и повышает безопасность движения. Он помогает водителю сохранить контроль над автомобилем даже в случае разрыва передней шины. Надежность этого дорогостоящего устройства зависит от своевременного обслуживания.

К появлению усилителей привела необходимость снизить усилие, прилагаемое водителем к рулевому колесу, что особенно важно для грузовых автомобилей в том числе и автомобилей семейства Газель. Даже при сложном устройстве и, как следствие, высокой стоимости гидроусилители получили большое распространение благодаря тому, что помимо основной функции (усиления) они:

  • позволяют уменьшить передаточное отношение рулевого механизма. Это снижает количество оборотов руля между его крайними положениями и, соответственно, увеличивает маневренность;

  • смягчают удары, передаваемые на руль от неровностей дороги, снижая утомляемость водителя и помогая удержать руль при разрыве передней шины;

  • сохраняют возможность управления автомобилем при выходе усилителя из строя.

Усилитель руля Газели представляет из себя гидравлическую систему, состоящую из следующих элементов:


1. Насос;
2. Корпус распределителя;
3. Рулевой механизм;
4. Рулевая сошка;
5. Соединительные шланги;
6. Бачок.

Насос обеспечивает давление и циркуляцию рабочей жидкости в системе. Насос крепится на двигателе, а его привод осуществляется ременной передачей от коленчатого вала.

Распределитель направляет (распределяет) поток жидкости в необходимую полость гидроцилиндра или обратно в бачок. Он может находиться на элементах рулевого привода или на одном валу с рулевым механизмом. Распределитель — это прецизионный (высокоточный) узел, очень чувствительный к загрязнению масла.

Гидроцилиндр преобразует давление жидкости в перемещение поршня и штока, который через систему рычагов поворачивает колеса. Может быть встроен в рулевой механизм или располагаться между кузовом и элементами рулевого привода.

Рабочая жидкость (специальное масло) передает усилие от насоса к гидроцилиндру и смазывает все пары трения. Резервуаром для жидкости служит бачок.

Соединительные шланги обеспечивают циркуляцию жидкости по системе усилителя. Шланги высокого давления соединяют насос, распределитель и гидроцилиндр, а по шлангам низкого давления жидкость поступает в насос из бачка и возвращается в него из распределителя.

 

Сортировать по:

Фильтр

Фильтр

  • Цена:

  • Производитель:

    ВсеBOSCHOptibelt ГерманияRUBENA (Чехия)TechnikZF (Германия)Красная ЭтнаОРИГИНАЛПРЗПРФРФ

ГУР: назначение, комплектация, схема работы

Огромным шагом в техническом прогрессе стало воздание первого автомобиля. Постепенно стали вводиться разные усовершенствования в конструкцию машин, облегчающие передвижение и контроль дорожной обстановки. Одним из нововведений стала в 1925 году выдача патента на гидравлический усилитель в автомобилях с ручным управлением. Через 8 лет была предпринята первая попытка установить это устройство в Кадилллак с двигателем V12. 

Функции гидроусилителя руля

ГУР помогает организовать комфортную и безопасную езду. Благодаря его использованию снижается прилагаемая к рулю сила рук (это особенно важно для большегрузов, перевозящих товару между городами и странами). ГУР способствует сохранению управления автомобиля в случае разрыва передней шины.

Гидроусилитель снижает количество оборотов между крайними правой и левой точками вращения рулевого колеса, ввиду чего улучшается маневренность на дорогах. Неровности полотна сглаживаются, так как напряжение передаётся на руль.

Комплектация ГУРа

Усилитель состоит из таких деталей:

— насос. Создаёт необходимое давление и условия для циркуляции рабочей жидкости. Пластинчатый насос фиксируется на двигателе;

— распределитель. Он используется для направления жидкости в определённое место гидроцилиндра  и по обратному пути. Находится на общем валу с рулевым механизмом или же на деталях ручного привода. Распределитель работает только с чистым маслом;

— жидкость (масло) смазывает трущиеся детали и передаёт усилие от насоса к гидроцилиндру. Находится рабочая жидкость в бачке, на крышке которого приспособлен щуп для замера уровня масла;

— гидроцилиндр. Его функция – трансформировать давление жидкости в перемещение поршня и штока, чтобы система рычагов могла делать поворот колёс;

— соединительные шланги. Они являются передающим механизмом для обеспечения циркуляции жидкости. Шланги высокого давления объединяют в работу насос, гидроцилиндр и распределитель. Шланги низкого давления пригодятся для круговой подачи жидкости из бачка в насос и в обратном направлении, перетекания в распределитель.

Работа ГУРа контролируется электронным блоком управления. Это помогает избежать случайного поворота руля на скорости, избежать создания аварийной ситуации на дороге.

Неполадки в гидроусилителе руля и способы их устранения

Проблема

Причина

Ремонт

На рулевом колесе чувствуются толчки.

Надо проверить приводной ремень насоса. Скорее всего он слабо натянут или вообще изношен.

Отрегулировать правильно положение и натяжение ремня. Заменить ремень на новый.

Руль крутится неодинаково в обе стороны: в одном направлении легче, в другом — тяжелее.

Натяжение ремня недостаточное. В гидроусилитель попал воздух. Низкие обороты холостого хода мотора. Проблемы с насосом ГУРа. Механические неполадки.

Решить вопрос с натяжением ремня. Отрегулировать работу мотора. Исследовать и устранить причину подсоса воздуха, убрать сам воздух из ГУРа.  Починить или поставить новый насос. Протестировать рулевое управление.

 

Раздражающий шум при функционировании ГУРа.

 

Малое количество жидкости в бачке. Если при крайнем положении руля слышен небольшой свист, значит, через предохранительный клапан теряется жидкость.

 

Долить жидкость. Проверить и устранить течь. Решить вопрос с насосом (ремонт, замена), замерить рабочее давление в нём.

Затруднительное управление автомобилем при помощи рулевого колеса.

Нехватка жидкости в бачке, её протекание, наличие воздуха в системе. Механический износ или поломка деталей рулевого управления. Нарушение геометрических характеристик привода. Проблемы с шинами.

Добавить жидкость, устранить причины её протекания. Оценить герметичность узлов, «выгнать» воздух. Устранить неисправности в элементах рулевого управления. Заняться шинами.

Вибрация.

Шины, воздух в гидросистеме, наличие механических повреждений.

Устранить неисправности, выкачать воздух.

Поворот руля в среднем положении затруднителен.

Проблемы с насосом. Возможны механические дефекты.

Восстановить или заменить насос. Обратить внимание на работу системы рулевого управления.

В случае езды на повышенной скорости рулевое колесо крутится очень легко, слишком тяжело или неравномерно (рывками).

Плохая работа электрооборудования, спидометра, недостаточно плотное соединение с массой

Обратиться к мастеру-электронщику, заменить датчик, спидометр.

            

 

 

Недоработки ГУР

  1. Малое реактивное усилие на руле на большой скорости. (Справка: реактивным называется усилие, появляющееся при отклонении руля, помогает водителю лучше чувствовать разогнавшуюся машину на трассе и на поворотах). Конструкторам приходится очень сложно, когда требуется достичь качественной работы рулевого привода и не сделать руль тугим.
  2. ГУР работает на мощности, вырабатываемой двигателем, снижая рабочие показатели мотора, даже если машина стоúт и рулевое колесо не вращается.
  3. Запрещается держать руль в крайних правом и левом положениях более 5 секунд. Нарушив это правило, можно сломать гидроусилитель, так как при длительном критическом положении руля перегреется масло в бачке.
  4. Газовать и лихачить с вывернутыми колёсами нельзя.

Что надо знать при покупке автомобиля с ГУРом?
  1. Обратите внимание на возможное подтекание масла возле рулевого механизма. Посмотрите, чтобы уровень жидкости был в бачке не ниже поставленных меток.
  2. Достаньте щупом масло, капните его на палец. Оно должно быть прозрачным, без примесей.
  3. Визуально оцените состояние ремня на предмет расслоений, торчащих ниток корда, заметных трещин (этого быть не должно).
  4. Заведите мотор и начните вращать руль до упора в обе стороны. Движение баранки должно быть плавным, без рывков, визга и подсвистывания. Попробуйте проделать ту же процедуру с включенным кондиционером.
  5. Тугое вращение руля хотя бы в одну сторону, ощутимая вибрация на нём, периодические толчки свидетельствуют о грядущем ремонте, а то и полной замене насоса в ГУР. Или откажитесь от такой машины, или настоятельно требуйте у продавца сделать скидку на ремонт гидроусилителя. Умный продавец пойдёт навстречу, понимая, что вам ни к чему лишние затраты.

Итог

Гидроусилитель руля даёт комфортность и предоставляет некую свободу рукам. Но это устройство, как и любой механизм, может выйти из строя. А так как оно дорогое, то ремонт обойдётся в хорошую сумму. Поэтому заранее поразмыслите: сможете ли вы при случае позволить себе подобные удобства в вождении? Или лучше чуть усложнить вождение, махнуть рукой на плохие дороги и ездить на машине без ГУРа?


Что такое гидроусилитель руля и как он работает?

По сути, гидроусилитель руля — это система, которая снижает усилие, необходимое водителю для поворота рулевого колеса. Без гидроусилителя управление большинством транспортных средств было бы чрезвычайно тяжелым, особенно во время маневров на низкой скорости, таких как выезд на парковочное место, поворот на 90-градусный угол в городе или маневрирование на переполненной бензоколонке.

История

Первая система гидроусилителя рулевого управления, установленная на серийном автомобиле, дебютировала в 1951 году на Chrysler Imperial, и конкуренты быстро последовали ее примеру.Усилитель рулевого управления не только сделал очевидное — позволил водителю управлять тяжелым транспортным средством с гораздо меньшими усилиями и с большим комфортом — но также позволил инженерам улучшить реакцию рулевого управления, то есть скорость изменения направления автомобиля, когда водитель поворачивает руль.

До того, как стал доступен гидроусилитель, системы рулевого управления автомобилей были настроены таким образом, что для преодоления крутых поворотов или для парковки требовалось много оборотов колеса. Такое медленное переключение передач давало водителям больше возможностей противостоять большому усилию, необходимому для управления передними колесами.Но появление рулевого управления с гидроусилителем позволило инженерам увеличить передаточное число рулевого управления — насколько рулевое колесо должно быть повернуто относительно того, насколько изменяется угол передних колес, — потому что дополнительное усилие рулевого управления теперь могло быть компенсировано новой системой. Фактически, это было больше, чем просто компенсация; управлять автомобилем стало почти без усилий.

Acura NSX

1994 года Дэвид Дьюхерст Автомобиль и водитель

Тем не менее, некоторые из автомобилей с лучшим управлением — чистокровные легкие спортивные автомобили — не имели усилителя рулевого управления, например Acura NSX начала 1990-х годов, Lotus Elise и Exige и Alfa Romeo 4C, который является самым популярным автомобилем. последняя оставшаяся новая машина без усилителя руля.

Но эти машины обошлись без него из-за небольшого веса и относительно узких шин. И, тем не менее, крутить руль в этих машинах, когда они остановились, может оказаться довольно утомительным занятием.

Гидравлический усилитель руля

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Преобладающим типом рулевого управления с усилителем с 1950-х до начала 2000-х годов был гидроусилитель. Гидравлический усилитель рулевого управления использует, как следует из названия, гидравлическую жидкость, которая находится под давлением насоса, работающего от двигателя.Хотя он хорошо служил автомобильному миру в течение этих 50 лет, у этого типа системы есть несколько недостатков: потеря энергии, поскольку насос работает непрерывно, даже когда автомобиль едет прямо и помощь не требуется. Кроме того, гидравлическую жидкость необходимо периодически заменять, и если какая-либо из гидравлических линий дает утечку, это не только создает беспорядок, но и теряет усилитель. Однако управлять автомобилем без работы гидроусилителя по-прежнему можно.

Электроусилитель руля

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Электроусилитель руля (EPS) — это норма для современных новых автомобилей.От рулевого колеса до рулевой рейки по-прежнему идет прочный металлический рулевой вал, который управляет колесами, но остальное — высокотехнологичное. EPS использует электродвигатель, который получает энергию от электрической системы транспортного средства для помощи в рулевом управлении. Этот электродвигатель может быть расположен либо непосредственно на рулевой рейке — такое расположение более дорогое и, как правило, используется в моделях спортивных автомобилей и автомобилей класса люкс, — либо на рулевой колонке. Датчики определяют крутящий момент или усилие, которое водитель прилагает к рулевому колесу, и компьютер решает, сколько помощи нужно добавить.В большинстве систем компьютер изменяет усилие рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля: на парковочных скоростях рулевое управление легкое и легко поворачивается, а на скоростях шоссе усилие усиливается, давая водителю ощущение большей устойчивости и контроля.

EPS Преимущества


Преимущества электрического ассистента многогранны: это улучшает экономию топлива на несколько процентов, поскольку электродвигатель потребляет энергию только тогда, когда это необходимо; устраняет необходимость в упомянутом выше техническом обслуживании гидравлической жидкости; а также предоставляет множество функций.Любая функция помощи водителю или удобная функция, которая включает в себя поворот колес без участия водителя, активируется с помощью электрического усилителя рулевого управления. Такие функции, как помощь в удержании полосы движения, автоматическая парковка и смена полосы движения, а также способность направлять автомобиль вокруг препятствий, используют способность EPS управлять самим при необходимости.

Электроусилитель руля — одна из технологий, которые сделают автомобили беспилотными.

Рулевое управление с электроусилителем также более терпимо к настройкам центровки, не соответствующих спецификациям, с использованием программного обеспечения для распознавания и компенсации тяги рулевого управления в одну сторону.Он также может автоматически адаптироваться к боковому ветру или покрытию дороги, что в противном случае потребовало бы от водителя постоянной корректировки рулевого управления. Более того, автономные, беспилотные автомобили завтрашнего дня будут полагаться на электроусилитель рулевого управления, поскольку он позволяет управлять автомобилем с помощью бортовой компьютерной системы в режиме автопилота. Некоторые системы, такие как Super Cruise от Cadillac (на фото выше пилотируется редактором C / D без участия оператора), уже способны управлять собой на шоссе при определенных условиях.

Электрогидравлическое рулевое управление

Между гидравлическим и электрическим усилителями рулевого управления существует гибрид двух систем, называемый электрогидравлическим. Он функционирует как вспомогательная гидравлическая система, только гидравлическое давление создается электродвигателем, а не отводит насос от двигателя. Это избавляет от жалобы на потерю энергии, отмеченной ранее, но не включает все функции, возможные с электрическим усилителем рулевого управления. В настоящее время эту систему используют лишь несколько автомобилей, в том числе некоторые пикапы большой грузоподъемности.

Если вы хотите глубоко погрузиться в механику создания усилителя рулевого управления в гидравлических или электрических системах рулевого управления, ознакомьтесь с этим техническим объяснением Car and Driver .

Характеристики рулевого управления

Здесь, в Car and Driver, , мы оцениваем три основных характеристики рулевого управления для каждого тестируемого автомобиля: усилие, отклик и обратная связь. Два из них — усилие и обратная связь — ухудшились в ранних системах EPS, которые не воспроизводили высокоразвитое, естественное чувство дороги, передаваемое гидравлическими системами.Из-за этого было трудно понять, когда шины транспортного средства теряли сцепление с дорогой и начинали буксовать.

Хотя такие энтузиасты вождения, как мы, были, что неудивительно, обеспокоены этими негативными событиями, они фактически затронули всех водителей — и до сих пор остаются. В реальном мире существует потребность в ярких ощущениях через рулевое колесо, когда транспортное средство приближается к своим пределам — скажем, когда оно собирается занести на скользкую от дождя, снега или льда поверхность. Автомобиль с более коммуникативным рулевым управлением делает водителя более информированным, безопасным и уверенным в любых ситуациях.Однако хорошая новость заключается в том, что инженеры на протяжении многих лет потратили много времени и усилий на развитие рулевого управления с электроусилителем и создание сложных алгоритмов, которые точно воссоздают ощущение рулевого управления, утраченное после переключения с гидравлических блоков. Сегодня новейшие системы EPS, особенно от Porsche, Mazda и GM (на Chevy Corvette и Camaro, а также на автомобилях Cadillac), теперь кажутся интуитивно понятными. Они сообщают вам, что делают передние шины, так же точно, как и старые гидравлические системы рулевого управления, что является очень позитивным событием как для автомобилей, так и для их водителей.

Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Этот хороший материал очистит ваши колеса

Очиститель колес Meguiar’s DUB

amazon.com

CarPro Iron X Очиститель колес

Щетка для обработки колес Takavu

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Системы рулевого управления с электроусилителем: обзор

Системы рулевого управления с электроусилителем с каждым годом появляются во все большем количестве автомобилей. Эти системы можно найти на самых разных транспортных средствах — от грузовиков до небольших автомобилей. У рулевого управления с электроусилителем светлое будущее, поскольку для управления рулем создаются автономные и активные системы безопасности.

Диагностика систем рулевого управления с электроусилителем требует понимания напряжения, силы тока и нагрузок. Кроме того, технический специалист должен понимать, как модули и датчики работают вместе, чтобы определить уровень помощи.

Мотор

В большинстве систем рулевого управления с электроусилителем используется трехфазный электродвигатель, работающий от напряжения постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией. Двигатель бесщеточный и имеет диапазон рабочего напряжения от 9 до 16 вольт. Трехфазные двигатели обеспечивают более быстрое и точное приложение крутящего момента на низких оборотах.

В двигателе используется датчик вращения, который определяет положение двигателя. В некоторых системах, если заменен модуль или схождение было изменено, конечные упоры системы рулевого управления должны быть запрограммированы, чтобы двигатель не толкал рейку за пределы максимального угла поворота. Это может быть дополнительным шагом к калибровке датчика угла поворота рулевого колеса. Мотор можно подключить к рулевой рейке или колонке. Сегодня все больше автомобилей используют двигатели, которые крепятся к основанию рулевого механизма или на противоположном конце стойки.

Модуль

Модуль рулевого управления с электроусилителем — это больше, чем просто монтажная плата и разъемы в алюминиевой коробке. Модуль содержит драйверы, генераторы сигналов и переключатели MOSFET, которые питают и управляют электродвигателем. Модуль также содержит схему контроля тока, которая измеряет ток, который использует двигатель. Монитор тока и другие входы для определения температуры двигателя с использованием алгоритма, учитывающего даже температуру окружающей среды.

Если система обнаруживает состояние, которое может привести к перегреву двигателя, модуль снижает ток, идущий к двигателю.Система может перейти в отказоустойчивый режим, сгенерировать код неисправности и предупредить водителя сигнальной лампой или сообщением.

Входы датчиков

Измерение угла поворота рулевого колеса и скорости поворота дает важную информацию для систем рулевого управления с электроусилителем. Диагностический прибор обычно отображает эту информацию в градусах. Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) обычно является частью группы датчиков в рулевой колонке. В кластере датчиков всегда будет более одного датчика положения рулевого управления: некоторые группы датчиков имеют три датчика для подтверждения данных.Некоторые кластеры SAS и сенсорные модули подключены к шине сети контроллеров (CAN). Модуль или кластер SAS может быть подключен непосредственно к модулю ABS / ESC по шине CAN или может быть частью общей сети CAN в виде петли, которая соединяет различные модули в автомобиле.

Датчик крутящего момента рулевого управления измеряет усилие рулевого управления, прикладываемое водителем, и обеспечивает чувствительное управление электрической опорой рулевого управления. Он выполняет ту же функцию, что и золотниковый клапан в системе рулевого управления с гидроусилителем.

Сеть

Система рулевого управления с электроусилителем обычно является частью высокоскоростной шины CAN на автомобиле. В этой сети находится ECM двигателя и система контроля устойчивости ABS. Эти модули обмениваются информацией о скорости автомобиля, угле поворота и работе двигателя. Другая информация, такая как температура окружающей среды, передается через модули шлюза, такие как комбинация приборов.

Совместно используемая информация может использоваться для решения механических проблем, таких как управление крутящим моментом, с которыми сталкиваются автомобили с передним приводом.Контроллер ЭСУД может получать сигнал от педали дроссельной заслонки, указывая на то, что водитель хочет полностью открыть дроссельную заслонку, когда автомобиль движется на низкой скорости. Эта информация может использоваться модулем рулевого управления с усилителем для добавления определенных уровней крутящего момента для противодействия управляемому крутящему моменту. Модуль ABS также может задействовать тормоза для управления автомобилем.

Такое объединение модулей для противодействия крутящему моменту рулевого управления позволило автопроизводителям установить двигатели мощностью 300 л.с. на переднеприводные автомобили.

Программное обеспечение

Система рулевого управления с электроусилителем имеет сложное программное обеспечение, которое может регулировать не только объем помощи, но и то, как рулевое управление ощущается водителем.Программное обеспечение также регулирует температуру двигателя. OEM-производители часто выпускают обновления для модуля рулевого управления с гидроусилителем. Это обновление может помочь решить периодически возникающие проблемы и коды, которые могут привести к включению индикатора и переходу системы в отказоустойчивый режим.

Диагностика

Системы рулевого управления с электроусилителем, как правило, не могут быть устранены путем бросания деталей в проблему. Замена стойки и модуля может быть очень дорогой. Датчики угла поворота и крутящего момента сложно поменять местами из-за их расположения на рулевой колонке.

Лучший подход к диагностике этих систем — это просмотреть входные данные, коды и сеть с помощью сканирующего прибора еще до физического осмотра компонентов. Вам нужно посмотреть данные с датчиков, чтобы убедиться, что они не дают ошибочной информации. Также посмотрите на другие модули на шине CAN, чтобы узнать, обмениваются ли они данными. Отсутствие данных, таких как скорость транспортного средства или рыскание, может привести к переходу системы в отказоустойчивый режим.

Электроусилитель рулевого управления нового поколения

Ford, Audi, Mercedes-Benz, Honda и GM представляют системы рулевого управления с регулируемым передаточным числом на некоторых платформах.Некоторые автопроизводители также называют это адаптивным рулевым управлением.

Рулевое управление с переменным передаточным числом изменяет соотношение между действиями водителя за рулевым колесом и тем, насколько сильно поворачиваются передние колеса. При рулевом управлении с переменным передаточным числом передаточное отношение постоянно изменяется в зависимости от скорости автомобиля, оптимизируя реакцию рулевого управления в любых условиях.

На более низких скоростях, например, при выезде на парковку или маневрировании в ограниченном пространстве, требуется меньше оборотов рулевого колеса.Адаптивное рулевое управление делает автомобиль более маневренным и легче поворачивается, поскольку оно больше поворачивает рулевое колесо.

На скоростях по шоссе система оптимизирует реакцию рулевого управления, позволяя автомобилю более плавно реагировать на каждое нажатие рулевого управления. Системы от Ford и Mercedes-Benz используют привод с точным управлением, расположенный внутри рулевого колеса, и не требуют внесения изменений в традиционную систему рулевого управления автомобиля.

Привод — это электродвигатель и система зубчатой ​​передачи, которые могут существенно увеличивать или уменьшать значения рулевого управления водителя.Результат — лучшее впечатление от вождения на всех скоростях, независимо от размера и класса автомобиля.

Электронный усилитель рулевого управления | Детали KnowYou

Преимущество электронного усилителя рулевого управления (EPS) перед гидравлической системой заключается в том, что если двигатель глохнет, у вас все равно будет усилитель рулевого управления. Это преимущество также может быть недостатком, если система должна отключиться при работающем двигателе, и вы потеряете усилитель рулевого управления.

Рис. 1

Водитель, не знающий об этом состоянии, будет обеспокоен, если произойдет сбой электрического или электронного оборудования при работающем двигателе, поскольку потери ассистента не ожидается.

Электронные системы рулевого управления с усилителем исключают необходимость в насосе, шлангах и приводном ремне, подключенных к двигателю с использованием переменной мощности. Конфигурация системы EPS позволяет разместить всю систему усилителя мощности на реечном рулевом механизме или в рулевой колонке.

Система не затягивает двигатель ни от насоса рулевого управления с гидроусилителем, ни от генератора, потому что она не будет оказывать помощь до тех пор, пока не потребует указание водителя. Также нет гидравлической жидкости.

Рис.2

Безщеточное нанесение

Типичное приложение рулевого управления EPS использует двунаправленный бесщеточный двигатель, датчики и электронный контроллер для обеспечения поддержки рулевого управления. Двигатель будет приводить в движение шестерню, которую можно подсоединить к валу рулевой колонки или рулевой рейке. Датчики, расположенные в рулевой колонке, измеряют два основных сигнала водителя — крутящий момент (усилие на рулевом колесе), а также скорость и положение рулевого колеса.

Рулевое колесо в служебной информации называется маховиком.Входные данные крутящего момента, скорости и положения, сигнал скорости автомобиля и другие входные данные интерпретируются в электронном модуле управления.

Контроллер обрабатывает усилие на рулевом колесе и положение маховика с помощью серии алгоритмов для помощи и возврата, чтобы обеспечить правильную полярность и ток двигателя.

Другие входные данные, которые будут влиять на помощь и возврат, — это скорость автомобиля, частота вращения двигателя и системы управления шасси, такие как ABS и электронный контроль устойчивости (ESC).

Бесщеточный двигатель использует ротор с постоянными магнитами и три электромагнитные катушки для приведения в движение ротора. В большинстве случаев используется червячная передача двигателя для привода шестерни на рулевом валу или рейке ( Рис. 1 ).

Бесщеточный двунаправленный двигатель с постоянными магнитами и редуктор выполняют те же функции, что и силовой цилиндр в гидравлической системе.

Пары из шести переключающих транзисторов смещены вперед и перемещают ротор по часовой стрелке или против часовой стрелки.Пары — A + и C-; B + и A-; C + и B- ( рис. 2 ). Направление ротора определяется последовательностью, в которой напряжение прикладывается к катушке A, B или C и возвращается на землю через присоединенную пару. Последовательность для часовой стрелки — ABC, а для против часовой стрелки — CBA ( Рис. 3 ).

Рис. 3

Основное назначение контроллера EPS — обеспечить управление двигателем. Процессор — это сердце контроллера ввода и вывода. Выход процессора управляет тремя парами транзисторов, которые управляют вращением двигателя.Первичный ввод в процессор поступает от датчика крутящего момента и датчика скорости и положения маховика.

Процессор также является неотъемлемой частью управляемой сети (CAN) и шины данных автомобиля для связи шасси и трансмиссии. Эта шина данных предоставляет информацию о скорости автомобиля, частоте вращения двигателя, ABS и ESC ( Рис. 3 ). Контроллер имеет адаптивную память и диагностику.

Бортовая диагностика (OBD II) выявила общие коды неисправностей.Отказ датчика крутящего момента, скорее всего, приведет к появлению диагностических кодов неисправности (DTC) U0130 — Потеря связи с модулем управления усилием рулевого управления — и U0131 — Потеря связи с модулем управления усилителем рулевого управления.

Датчик крутящего момента выполняет ту же функцию, что и торсион и золотниковый клапан в гидравлической системе. В электронном датчике используется торсион, как в золотниковом клапане.

Существует три различных типа электронных датчиков крутящего момента, которые подразделяются на контактные и бесконтактные.Бесконтактный датчик использует магнитный ротор с чередующимися полюсными наконечниками и прикреплен к торсиону.

Рис. 4 Датчики

Холла контролируют скручивание торсиона, измеряя изменение магнитного потока, создаваемого его положением на лопатки, расположенные на кольцах статора датчика.

Когда ротор движется, изменение магнитного потока создает сигнал для аналоговой чувствительной интегральной схемы (ASIC), которая обрабатывает сигнал и отправляет информацию вспомогательному алгоритму контроллера.ASIC — это описание того, что в общем называется «микросхемой» ( Рис. 4 ).

Рис. 5

В контактных датчиках крутящего момента используется грязесъемник, прикрепленный к торсиону, и делитель напряжения, прикрепленный к вращающемуся мосту, прикрепленному к валу двигателя, для измерения скручивания торсиона. Вращающийся мост использует контактные щетки, которые подключаются к корпусу датчика и разъему для получения питания, заземления и передачи сигнала напряжения на контроллер ( Рис. 5 ).

Электрическая система рулевого управления будет удерживать датчик скорости маховика (HWSS) как для скорости, так и для положения.Он сохранит четыре цепи делителя напряжения и стеклоочиститель.

Делители напряжения изготовлены из резистивного материала на пленке, питаемой от опорного напряжения 5 В, для создания четырех 90-градусных чувствительных элементов. Стеклоочиститель имеет контакт, который скользит по резистивной пленке и подает выходной сигнал на контроллер.

Диапазон сигнала от 0,5 до 4,5 вольт с плюсом или минусом 0,3 вольт. Например: датчик выдает от 0,2 до 4,8 вольт, когда рулевое колесо повернуто на 90 градусов.Затем датчик выдает 4,8–0,2 В на следующие 90 градусов поворота рулевого колеса в том же направлении.

Когда рулевое колесо повернуто на 360 градусов, напряжение изменится на 0,2–4,8, 4,8–0,2 и 0,2–4,8, 4,8–0,2 В при постоянном повышении и понижении напряжения.

Новые технологии будут по-прежнему внедряться в существующие системы. Дроссельная заслонка по проводам теперь стала обычным явлением как на отечественных, так и на импортных автомобилях.

Система рулевого управления с гидроусилителем и рулевой механизм · BlueStar Inspections

В системе рулевого управления с гидроусилителем вашего автомобиля есть несколько компонентов, которые упрощают поворот и точное управление автомобилем.У старых автомобилей были огромные рули и требовалось много мускулов, чтобы управлять системой ручного рулевого управления. Благодаря технологиям современные автомобили намного легче поворачивать и управлять ими.

Основные компоненты системы рулевого управления с усилителем между рулевым колесом и рулевым механизмом включают само рулевое колесо, рулевую колонку, рулевую муфту, рулевой механизм, шланги рулевого управления с гидроусилителем и насос рулевого управления с гидроусилителем. Обычно система рулевого управления с усилителем была гидравлической, но системы рулевого управления с электроусилителем становятся все более распространенными.Системы рулевого управления с электроусилителем состоят из дополнительных компонентов, включая различные датчики, провода, исполнительные механизмы, двигатели и электронный блок управления.

Существует три основных типа систем рулевого управления с усилителем, используемых в транспортных средствах: рулевое управление с гидроусилителем (HPS), рулевое управление с электроусилителем и гидравлическим приводом (EPHS) и рулевое управление с полностью электрическим усилителем (EPS). Электрический и электронный усилитель руля относятся к одной и той же системе.

Гидравлический усилитель рулевого управления (HPS) использует гидравлическое давление, создаваемое насосом с приводом от двигателя, известным как насос гидроусилителя рулевого управления, для облегчения поворота рулевого колеса.Насос гидроусилителя рулевого управления приводится во вращение вспомогательным приводом или змеевиком и подает жидкость гидроусилителя под давлением в шланг гидроусилителя рулевого управления на стороне высокого давления, который подает ее на входную сторону клапана управления гидроусилителем рулевого механизма. Жидкость для гидроусилителя рулевого управления забирается из бачка для жидкости гидроусилителя рулевого управления, который поддерживается на соответствующем уровне с помощью шланга гидроусилителя рулевого управления со стороны низкого давления, который возвращает жидкость из коробки передач при гораздо более низком давлении.

HPS имеет множество недостатков.Поскольку насос гидроусилителя рулевого управления, установленный на большинстве автомобилей, работает постоянно и все время перекачивает жидкость, он тратит впустую мощность. Эта потраченная впустую мощность приводит к потере топлива и увеличению выбросов. Кроме того, эта система подвержена утечкам и шумам и обычно приводит к отказу из-за обрыва ремня.

Электрогидравлическое рулевое управление (EPHS) представляет собой гибрид гидравлического и электрического. В этой системе гидравлический насос получает энергию от электродвигателя, а не от ремня, приводимого в движение двигателем.В EPHS обычные приводные ремни и шкивы, приводящие в действие насос рулевого управления с гидроусилителем, заменены бесщеточным двигателем. Рулевое управление с гидроусилителем приводится в действие этим электродвигателем, что снижает мощность, которую необходимо отбирать от двигателя.

В системе рулевого управления с электроусилителем (EPS) электродвигатель заменяет гидравлический насос, и устанавливается полностью электрическая система рулевого управления. Электродвигатель крепится либо к рулевой рейке, либо к рулевой колонке. Электронный блок управления контролирует динамику рулевого управления.EPS часто является предпочтительной системой, поскольку она приводит к лучшей экономии топлива и снижению выбросов.

EPS дает множество дополнительных преимуществ. Объем помощи, предоставляемой EPS, легко настраивается в зависимости от типа транспортного средства, скорости движения и даже предпочтений водителя. Еще одним преимуществом является устранение опасности для окружающей среды, вызванной утечкой и утилизацией жидкости гидроусилителя рулевого управления. Кроме того, электрическая помощь не теряется, когда двигатель выходит из строя или глохнет, тогда как гидравлическая помощь перестает работать, если двигатель останавливается.

Также разрабатываются и внедряются системы рулевого управления с «управляемым электродвигателем» или «электродвигателем». Эти системы устраняют механическую связь между рулевым колесом и системой рулевого управления, заменяя ее чисто электронной системой управления. Эта система освобождает много места на панели инструментов, которое можно использовать для других целей.

В большинстве современных транспортных средств используются два основных типа рулевых механизмов: реечный рулевой механизм и рулевой механизм с рециркуляцией шариков.Реечный и шестеренный тип, безусловно, самый распространенный, но рециркулирующий шар все еще используется на некоторых грузовиках и более тяжелых транспортных средствах, и всегда использует рычаг Pitman для передачи движения на рулевую тягу.

Реечный рулевой механизм преобразует рулевое управление водителя в движение передних колес для поворота. В этой системе ведущая шестерня соединена с рулевым валом, что означает, что при повороте рулевого колеса она вращает ведущую шестерню круговыми движениями, а затем перемещает рейку линейным движением.Это в основном использование вращательного движения рулевого колеса, а затем преобразование этого вращательного движения в линейное движение, необходимое для поворота колес. По обеим сторонам рулевой рейки расположены прорезиненные пластиковые сильфоны, которые крепятся к корпусу рейки и подвижной части рейки, чтобы пыль и мусор не попадали в блок зубчатой ​​рейки.

Рулевой механизм с рециркуляцией шариков также преобразует рулевое управление водителя в движение колес для поворота. В этой системе коробка закреплена над червячной передачей, содержащей множество шарикоподшипников.Эти шарикоподшипники обвивают червячный привод и перемещаются в рециркуляционный канал, а затем обратно в червячный привод. Когда рулевое колесо поворачивается, червячный привод поворачивается и заставляет шарики прижиматься к каналу внутри гайки. Давление шариков заставляет гайку перемещаться вдоль червячной передачи, которая вращает рычаг Питмана, перемещает рулевую тягу и, в конечном итоге, поворачивает колеса.

Рулевая колонка — это корпус, который надежно удерживает рулевое колесо и вал. Муфта рулевого управления находится внизу рулевого вала.Это шарнир, который позволяет рулевому колесу вращаться без заедания в колонке из-за того, что первичный вал и рулевая колонка не идеально совмещены и находятся под небольшим углом друг к другу. Муфта рулевого управления соединяет рулевое колесо и вал с рулевым механизмом.

Если ваш автомобиль оснащен гидроусилителем рулевого управления, есть два основных шланга рулевого управления с гидроусилителем: шланг со стороны высокого давления (высокого давления) и шланг со стороны низкого давления (низкого давления). Оба крепятся к стойке и шестерне с помощью латунных фитингов с резьбой.Шланг со стороны высокого давления прикреплен к насосу гидроусилителя рулевого управления с помощью латунного фитинга с резьбой, а шланг со стороны низкого давления скользит по небольшой трубе и фиксируется зажимом для шланга. Шланг со стороны высокого давления подает жидкость для гидроусилителя рулевого управления к рулевому механизму, чтобы усилить усилитель рулевого управления. По шлангу со стороны низкого давления жидкость под низким давлением подается обратно к насосу и резервуару.

Из-за множества компонентов рулевого управления с гидроусилителем и систем рулевого привода, а также из-за их взаимосвязанного характера проверка этих систем должна быть тщательной.Гидравлические компоненты, включая насос гидроусилителя рулевого управления и шланги, следует проверять на предмет утечек. Ремень рулевого управления с гидроусилителем необходимо проверить на предмет повреждений, трещин, износа и затяжки. Рулевой механизм следует проверить на предмет ослабления и утечек. Пыльники сильфонов реечного рулевого механизма необходимо проверить на наличие разрывов и повреждений. Рулевое колесо и колонка должны быть надежно закреплены, а муфта рулевого механизма должна быть плотной, но двигаться свободно, без шума. Компоненты электронного усилителя рулевого управления следует визуально осмотреть на предмет повреждений.

Рулевое управление с гидроусилителем следует управлять как влево, так и вправо во время движения, чтобы проверить, нет ли заеданий, шумов и простоты управления. Система рулевого управления с гидроусилителем и рулевой механизм в значительной степени способствуют безопасной эксплуатации вашего автомобиля. Поручите сертифицированному специалисту ASE проверять все компоненты рулевого управления с гидроусилителем и системы рулевого привода вашего автомобиля, как указано выше, не реже одного раза в год.

Как это работает: Усилитель руля

Раньше, если хочешь водить машину, нужно было иметь для этого оружие.В старых автомобилях не было гидроусилителя руля, и парковка или даже поворот на низкой скорости требовали больших усилий, чтобы повернуть рулевое колесо на большом и тяжелом автомобиле. Само колесо тоже было огромным, чтобы обеспечивать необходимый рычаг.

В 1951 году Chrysler был первым автопроизводителем, предложившим потребителям рулевое управление с усилителем, за которым вскоре последовали и другие производители. Каждый новый автомобиль, продаваемый сегодня в Канаде, поставляется с усилителем рулевого управления. В то время как некоторые по-прежнему используют гидравлическую систему, как в тех первых моделях с легким управлением, автопроизводители все чаще переходят на электрические системы, и даже существует система, сочетающая в себе и то, и другое.

Реечное рулевое управление с электрическим усилителем от Ram 1500. FCA

В большинстве автомобилей используется реечное рулевое управление. Рейка представляет собой металлический стержень с зубцами между передними колесами, а шестерня — это небольшая шестерня с зубьями, которые входят в зацепление с зубьями в стойке. Вращение рулевого колеса поворачивает ведущую шестерню. Это перемещает стойку вправо или влево, что поворачивает колеса автомобиля.

Без усилителя мощности вам потребуется резкое усилие, чтобы повернуть шестерню и сдвинуть рейку. Как следует из названия, гидроусилитель рулевого управления использует силу гидравлической жидкости под давлением, чтобы помочь рулевому управлению, работая всякий раз, когда водитель поворачивает рулевое колесо.Жидкость нагнетается насосом, который получает энергию через ремень, прикрепленный к двигателю. Система требует некоторого обслуживания, включая замену ремня, если он слишком изношен, и обеспечение достаточного количества жидкости в резервуаре. Система рулевого управления с гидроусилителем будет издавать визжащий звук, если рулевое колесо повернуто до упора и крепко удерживается — он говорит «ой», и небольшое отпускание колеса должно остановить шум — но если при каждом повороте рулевого колеса появляется шум, или если для управления автомобилем требуется больше усилий, это обычно указывает на то, что в системе мало жидкости.

Вспомогательные системы с электроусилителем, или EPAS, также помогают снизить усилие водителя на рулевое управление, используя небольшой электродвигатель, который можно установить на рулевом валу, прикрепленном к ведущей шестерне, или на самой рулевой рейке, в зависимости от производителя автомобиля. Они стали популярными по ряду причин, включая экономию топлива, поскольку они не используют мощность двигателя для выполнения своей работы, как это делает гидравлический насос. Они не такие сложные и весят меньше, что является преимуществом, когда автопроизводители пытаются сбрить все возможные килограммы, чтобы повысить экономию топлива.Электродвигатели также не требуют технического обслуживания и обладают некоторой экологичностью, поскольку им не нужны шланги для жидкости или резиновые шланги, как в гидравлической системе.

Кроме того, они могут управляться компьютером. Вспомогательные системы удержания полосы движения отталкивают автомобиль назад, если водитель непреднамеренно пересекает линию, и некоторые используют для этого быстрое торможение с одной стороны, но некоторые системы используют двигатель EPAS, чтобы мягко направлять рулевое управление назад. Системы центра полосы движения более сложные, они «считывают» разметку с обеих сторон полосы движения и направляют EPAS таким образом, чтобы он оставался между ними.В настоящее время эта функция предлагается на некоторых автомобилях в качестве системы помощи водителю, но она также является строительным блоком для беспилотных автомобилей.

Существует также третья система, электрогидравлическое рулевое управление, которая использовалась на нескольких автомобилях, но более распространена на некоторых грузовых автомобилях и крупной сельскохозяйственной технике. В усилителе рулевого управления используется гидравлическое давление, но насос гидроусилителя рулевого управления работает не от двигателя, а от электродвигателя.

Как и все остальное в автомобиле, EPAS с годами стал лучше.Рулевое управление могло показаться слабым или неопределенным с более ранними системами, но новые системы значительно улучшили ощущение рулевого управления и управляемость. Водителям нужна «обратная связь» — тонкое, но важное ощущение колеса, которое позволяет им узнать, что находится под шинами и насколько хорошо они держатся за асфальт. Гидравлическое рулевое управление использовалось для этого лучше, но большинство систем EPAS его догнали.

Электрическое рулевое управление также позволяет инженерам легко регулировать вес рулевого управления, то есть то, сколько усилий требуется для поворота колеса.В идеале рулевое управление должно быть легким на низких скоростях, чтобы было легче поворачивать в тесноте, например на парковках, а более жесткое и прямое ощущение предпочтительнее для спортивного вождения. Гидравлические системы могут быть спроектированы для переменного отклика в зависимости от скорости автомобиля, но EPAS можно точно запрограммировать в соответствии со скоростью автомобиля и усилием рулевого колеса. В некоторых автомобилях даже есть выбираемые водителем режимы, которые позволяют регулировать рулевое управление для более легкого или спортивного ощущения.

И далеко не все нововведения случаются на рулевой рейке.Infiniti предлагает управляемую по проводам систему, в которой нет прямой механической связи между рулевым колесом и колесами. Вместо этого цифровая система использует программное обеспечение, чтобы определить, насколько водитель повернул рулевое колесо, и отправляет информацию в компьютеры, управляющие рулевым механизмом. Компания заявляет, что это устраняет вибрацию, которая может исходить от обычного рулевого вала, и позволяет регулировать рулевое управление за миллисекунды. Это определенно то, чего первые водители, изо всех сил пытающиеся припарковать свои машины, никогда не могли себе представить.

Электронный усилитель руля | 2012-08-15

Об авторе: Леон является одним из ведущих технических редакторов Mitchell 1. Он окончил Универсальный технический институт и ранее работал в компании Aamco Transmissions техником по обслуживанию мобильных устройств. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

Поскольку кажется, что цены на газ никогда не снижаются до комфортных, важно, чтобы автомобили были максимально экономичными.Здесь на помощь приходит электронный усилитель рулевого управления (EPS).

За счет исключения насоса гидроусилителя рулевого управления, который может использовать до 10 л.с. под нагрузкой, система EPS обеспечивает до 2% увеличения экономии топлива по сравнению с традиционной системой. Еще одно преимущество электрической системы рулевого управления состоит в том, что она исключает использование шлангов и жидкости, что устраняет утечки рулевого управления с усилителем, а также снижает вес.

Электронные системы рулевого управления с усилителем становятся широко популярными среди производителей автомобилей благодаря тому, что они обеспечивают более изысканное ощущение, которое можно регулировать по мере необходимости.

Система EPS состоит из четырех основных компонентов: модуля управления EPS, который собирает данные от компонентов EPS и отправляет необходимую информацию; двигатель EPS, его скорость и направление, контролируемые блоком управления EPS; редуктор, который подает усилитель на рулевую рейку в сборе; и датчик крутящего момента, который контролирует действия водителя и механическую мощность системы EPS.

EPS приводится в действие электродвигателем переменного тока с постоянными магнитами и не зависит от двигателя в качестве источника энергии, поэтому при выключенном двигателе это не влияет на ощущение рулевого управления.Сам датчик крутящего момента имеет две независимые катушки с проводом. Одна из катушек определяет, делается ли поворот вправо, другая катушка определяет, делается ли поворот влево. Затем сигнал отправляется из модуля EPS на соответствующую катушку, которая помогает автомобилю в управлении.

Как работает электронный усилитель руля

Гибридный тип рулевого управления с электронным усилителем существует уже некоторое время, но он включает использование электродвигателя для привода гидравлического насоса.

Новая версия EPS полностью электронная. Система работает, объединяя информацию с блоком управления EPS, двигателем EPS, редуктором и датчиком крутящего момента.

Система EPS работает с использованием вспомогательной шестерни, которая обеспечивает усиление за счет вращения ведущей шестерни. Редуктор запрессован в набор шлицев на валу ведущей шестерни и обеспечивает поддержку реечной передачи вместо того, чтобы нажимать на реечную передачу, как в гидравлической системе.

Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента, установленного на рулевом валу, отправляется в модуль управления усилителем рулевого управления. Система также использует другие входные данные от датчиков скорости автомобиля и системы контроля тяги, которые учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления сообщает двигателю, чтобы он повернулся на требуемую величину.

К двигателю прикреплен датчик резольвера двигателя, который измеряет вращение двигателя и отправляет данные в модуль управления EPS.

На разных поверхностях требуется разное усилие рулевого управления. Например, транспортному средству, движущемуся по тротуару, потребуется гораздо меньше помощи при рулевом управлении, чем транспортному средству, движущемуся по песку или снегу. Благодаря тому, что система EPS работает с другими датчиками, она может намного легче обеспечить необходимую помощь для любого типа местности и скорости транспортного средства.

Режимы электроусилителя руля

• Нормальный режим — помощь влево и вправо обеспечивается в зависимости от входных сигналов и скорости автомобиля.Во время нормальной работы уровни мощности усилителя будут уменьшаться по мере увеличения скорости автомобиля.

• Ограничение поддержки — возникает, если есть проблема с информацией, возвращающейся к модулю управления EPS, перегрев модуля EPS или сбой в сети контроллера.

• Assist off — система отключается, если возникает проблема с одним из основных компонентов EPS.

[PAGEBREAK]

Советы по диагностике

Контрольная лампа рулевого управления загорается во время цикла проверки освещения и когда EPS находится в режиме отключения помощи.Контрольная лампа рулевого управления не загорается во время работы в режиме ограниченной помощи. Полностью повернув рулевое колесо в одну сторону, система EPS будет подавать максимальный ток на двигатель EPS.

Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегрелся. Если это произойдет, система EPS ограничит ток, подаваемый на двигатель, и снизит уровень вспомогательной мощности.Если он обнаруживает высокую температуру системы, включается режим защиты от перегрузки. Если датчик или другой другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить вспомогательное питание. Хотя шланги и жидкость гидроусилителя рулевого управления были исключены, все еще будут другие детали, которые со временем выходят из строя. Большинство неисправностей системы вызывают проблемы, такие как:

• Усиленное рулевое управление: проверьте датчик крутящего момента, двигатель рулевого управления с усилителем, датчики скорости, ЭБУ усилителя рулевого управления и напряжение источника ЭБУ.

• Неравномерное рулевое управление справа и слева: проверьте калибровку датчика крутящего момента (встроенного в рулевую колонку), электродвигателя рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем или регулировку углов установки колес.

• Усилие рулевого управления не уменьшается во время движения: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем.

• Стук при повороте рулевого колеса: промежуточный вал рулевого управления, шаровая опора.

• Шум или вибрация в рулевом колесе: проверьте гидроусилитель рулевого колеса, рулевую колонку.• Скрип — двигатель рулевого управления с гидроусилителем.

Проверка датчика крутящего момента

1. Измерьте сопротивление между клеммами 1 и 2 разъема датчика крутящего момента, а также 2 и 3.

2. При неисправности замените рулевой механизм и тягу.

• Нулевая точка датчика крутящего момента должна калиброваться всякий раз, когда вы снимаете и заменяете рулевую колонку в сборе (содержащую датчик крутящего момента), блок ЭБУ рулевого управления с усилителем, блок рулевого механизма рулевого управления, а также если чувствуется разница в усилии рулевого управления между правым и левым .

Проверить люфт, люфт рулевого колеса

1. Переместите рулевое колесо к валу в четырех направлениях под прямым углом, чтобы убедиться в отсутствии люфта и люфта.
2. При обнаружении неисправности проверьте следующее и отремонтируйте или замените соответствующую деталь.

Усилие на рулевом колесе

Усилие рулевого управления также зависит от дорожных условий и типа поверхности, на которой находится транспортное средство.

1. Убедитесь, что размер укомплектованных шин и давление воздуха в шинах соответствуют указанным.
2. Поставьте автомобиль на твердую ровную поверхность и установите колеса прямо.
3. (Перед работой с системой подушек безопасности проверьте надлежащие процедуры). Снимите модуль подушки безопасности.
4. Запустить двигатель и дать ему поработать на холостом ходу.
5. Убедитесь, что сигнальная лампа EPS не горит.
6. Проверьте усилие на рулевом колесе с помощью динамометрического ключа. Если он превышает технические характеристики, отрегулируйте рулевой механизм и, при необходимости, навески.

Проверить вал рулевого управления

1.Осмотрите подшипник колонны на предмет чрезмерного люфта и повреждений.

2. Убедитесь, что размер рулевого вала соответствует спецификации. Если не в пределах спецификации, замените деталь рулевого вала.

Спецификация: 508,5 мм {20,02 дюйма}

3. Убедитесь, что рычаг наклона плавно перемещается из положения блокировки в положение разблокировки.

4. Убедитесь, что рулевой вал надежно зафиксирован, когда рычаг наклона заблокирован.

5. При неисправности заменить рулевой вал.

Проверить источник питания двигателя EPS на обрыв

1. Отсоедините положительный полюс аккумуляторной батареи.

2. Проверьте целостность цепи между клеммой модуля управления EPS и положительной клеммой аккумуляторной батареи.

3. Проверьте целостность.

Проверить, не вызвана ли неисправность плохим подключением модуля управления EPS

1. Выключите зажигание.

2. Проверьте соединение модуля управления EPS и жгута проводов.

3. Отсоедините разъем модуля управления EPS.

4. Проверьте, не вызвана ли неисправность изогнутым или плохо подсоединенным контактом разъема модуля управления EPS.

5. Соединение и контакт разъема и жгута проводов в норме?

[PAGEBREAK]

Пример EPS для конкретного автомобиля

Электронный усилитель руля (EPS): Toyota Yaris 2007 года выпуска. (Информация предоставлена ​​Toyota Motor Sales U.S.A. Inc.)

Toyota Yaris 2007 года выпуска оснащена системой электронного усилителя рулевого управления (EPS).Эта система создает крутящий момент рулевого управления (для усиления усилия рулевого управления) за счет работы электродвигателя и редуктора, установленного на валу рулевой колонки.

ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем определяет направление и величину усилителя в соответствии с сигналами скорости автомобиля и сигналами от датчика крутящего момента рулевого управления (датчик крутящего момента встроен в блок рулевой колонки). В результате усилие рулевого управления регулируется до незначительного уровня при движении на низкой скорости и умеренно высокого при движении на высокой скорости.Это позволяет водителю с меньшими усилиями при движении на низкой скорости без чрезмерно чувствительного усилителя рулевого управления на высоких скоростях.

ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. На автомобилях без АБС ЭБУ рулевого управления с усилителем получает сигналы скорости автомобиля от спидометра.

Датчик крутящего момента определяет усилие рулевого управления, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал.

Электродвигатель EPS приводится в действие током от ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем и создает крутящий момент, помогающий усилию рулевого управления.

ЭБУ гидроусилителя рулевого управления расположен за приборной панелью над рулевой колонкой.

Узел двигателя рулевого управления расположен на переднем конце узла рулевой колонки.

Предохранитель EPS расположен в блоке реле в моторном отсеке.

Главный ЭБУ кузова расположен под приборной панелью в левом нижнем углу панели приборов.DLC3 расположен непосредственно под ЭБУ.

Меры предосторожности при обращении с пенополистиролом

Избегайте ударов по ЭБУ и реле. В случае падения или сильного удара замените его новыми деталями.

• Не подвергайте электронные компоненты воздействию высокой температуры или влажности.

• Не прикасайтесь к клеммам разъема, чтобы предотвратить деформацию клемм или повреждение статическим электричеством.

• После замены ЭБУ гидроусилителя рулевого управления новым блоком выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

• Избегайте ударов по рулевой колонке в сборе, особенно по двигателю и датчику крутящего момента. В случае падения или удара замените его новыми деталями.

• Не тяните за жгут проводов при перемещении рулевой колонки.

• После замены рулевой колонки выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении разъемов, относящихся к электронной системе рулевого управления с усилителем, сначала отцентрируйте рулевое колесо, затем включите зажигание, затем выключите зажигание, затем отсоедините разъемы.Не включайте зажигание, если рулевое колесо не отцентрировано.

Если вышеуказанные операции не будут выполнены должным образом, центральная точка поворота (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в усилии поворота при повороте вправо и влево. Если имеется разница в усилии рулевого управления (влево / вправо), выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

Меры предосторожности при обмене данными по CAN

Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС) и ЭБУ, а также для передачи предупреждений на комбинированный счетчик.Если существует проблема в линиях связи CAN, выводятся коды DTC линии связи CAN.

Выполните поиск неисправностей линии связи при выводе кодов неисправности связи CAN.
Обязательно начинайте поиск и устранение неисправностей в системе электронного усилителя рулевого управления после того, как убедитесь, что система связи CAN в норме.

Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента

С помощью интеллектуального тестера выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента при возникновении любого из следующих условий:

• Узел рулевой колонки (содержащий датчик крутящего момента) был заменен.

• Заменен ЭБУ гидроусилителя рулевого управления.

• Заменено рулевое колесо.

• Заменен рулевой механизм в сборе.

• Существует разница в усилии рулевого управления при повороте вправо и влево.

Отцентрируйте рулевое колесо и выровняйте передние колеса прямо.

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3.

Включите зажигание и включите тестер. Инициализируйте сигнал калибровки нулевой точки датчика крутящего момента и выполните калибровку нулевой точки, следуя подсказкам на экране тестера.

ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к рулевому колесу во время процесса калибровки. Убедитесь, что коды DTC не выводятся после завершения калибровки нулевой точки.

Если выводится код DTC C1515 / 15, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не была инициализирована. Если выводится код DTC 1516/16, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена. Если выводится код DTC C1534 / 34, это указывает на неисправность ЭБУ EPS.

ПРИМЕЧАНИЕ. Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента выполняется автоматически, когда проверка в режиме тестирования проводится после замены ЭБУ рулевого управления с усилителем на новый ЭБУ.При использовании интеллектуального тестера подключите тестер к DLC3. Включите зажигание и войдите в тестовый режим, следуя подсказкам на экране тестера.

[PAGEBREAK]

Признаки проблемы

Признак: тяжелое рулевое управление

Предполагаемая зона: передние шины (ненадлежащее накачивание и / или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, двигатель рулевого управления с гидроусилителем, аккумулятор и система источника питания, напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем или ЭБУ гидроусилителя руля.

Признак: усилие на рулевом колесе различается между правым и левым поворотами

Предполагаемая зона: центральная точка рулевого управления (нулевая точка) не полностью зафиксирована, передние шины (неправильное накачивание или неравномерный износ), неправильная регулировка угла установки передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, датчик крутящего момента в рулевой колонке, узел рулевой колонки, усилитель мотор рулевого управления, ЭБУ гидроусилителя руля.

Sympto m: Во время движения усилие рулевого управления не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.

Предполагаемая зона: нижняя шаровая опора, датчик скорости (с АБС), ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС), комбинированный измеритель (без АБС), датчик крутящего момента в рулевой колонке, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем, управление связью CAN система.

Признак: трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на малой скорости.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с усилителем, рулевая колонка в сборе.

Симптом: При медленном повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле возникает пронзительный скрип.

Предполагаемая зона: Электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем.

Признак: рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с усилителем, рулевая колонка в сборе.

Признак: предупреждение об усилителе рулевого управления (предупреждение P / S) всегда отображается на комбинированном индикаторе.

Предполагаемая зона: напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с усилителем, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем.ПРИМЕЧАНИЕ. См. Раздел «Диагностические коды неисправностей» на стр. 17.

Отказоустойчивая работа
При возникновении проблемы в EPS загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерителе и, в зависимости от обнаруженной проблемы, ЭБУ EPS останавливается. усилитель рулевого управления поддерживает постоянную мощность усилителя или уменьшает его, чтобы защитить систему.

Величина усилителя мощности может быть уменьшена, чтобы предотвратить перегрев электродвигателя EPS и ECU, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если рулевое колесо удерживается либо в полностью заблокированном положении. положение на продолжительное время.В таких случаях мощность усилителя рулевого управления возвращается к норме, если рулевое колесо не вращается в течение примерно 10 минут при работающем двигателе на холостом ходу.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1511 / 11, C1512 / 12, C1513 / 13 и C1514 / 14)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1517 / 17)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Двигатель (DTC C1524 / 24)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1531 / 31, C1532 / 32)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Датчик температуры в ЭБУ гидроусилителя рулевого управления (DTC C1533 / 33)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Неисправность EEPROM (DTC C1534 / 34)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка данных местоположения рулевого колеса (DTC C1535 / 35)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Датчик скорости (DTC C1541 / 41, C1542 / 42)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

[PAGEBREAK]

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания IG (DTC C1551 / 51)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания PIG (DTC C1552 / 52)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Повышенное напряжение на выводах IG и PIG.

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Реле источника питания (DTC C1554 / 54)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Реле двигателя (DTC C1555 / 55)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: ошибка связи ЕСМ (DTC U0105)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Ошибка связи с ЭБУ АБС (DTC U0121)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Высокая температура в ЭБУ ЭБУ

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие ограничено до тех пор, пока температура ЭБУ не станет нормальной.

Неисправность: Падение напряжения источника питания

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие приостановлено до восстановления напряжения. ●

Диагностические коды неисправностей

DTC C1511 / 11

Элемент обнаружения: Неисправность датчика крутящего момента 1

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1512 / 12

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1513 / 13

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1514 / 14

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1515 / 15

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не инициализирована

Области неисправности: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена; рулевая колонка в сборе.

DTC C1516 / 16

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена

Области неисправности: Сбой калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, рулевая колонка в сборе

DTC C1517 / 17

Элемент обнаружения: Неисправность удержания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1524 / 24

Элемент обнаружения: Неисправность цепи двигателя

Неисправности: Рулевая колонка в сборе, ЭБУ гидроусилителя

DTC C1531 / 31

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

[PAGEBREAK]

DTC C1532 / 32

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1533 / 33

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1534 / 34

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1535 / 35

Элемент обнаружения: Ошибка данных местоположения рулевого колеса

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1541 / 41 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправностей: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1542 / 42 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный двигатель, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1551 / 51

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания IG

Области неисправностей: Предохранитель ECU-IG, цепь источника питания IG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

DTC C1552 / 52

Элемент обнаружения: Цепь источника питания PIG

Области неисправности: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1553 / 53

Элемент обнаружения: При сбросе напряжения автомобиль движется

Неисправности: Цепь источника питания IG и PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1554 / 54

Элемент обнаружения: Цепь реле EPS

Области неисправности: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1555 / 55

Элемент обнаружения: Цепь реле двигателя EPS

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1571 / 71 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости (DTC режима проверки)

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем.В тестовом режиме это указывает на проверку скорости автомобиля. Код можно очистить, управляя автомобилем со скоростью 6 миль в час или более. Области неисправности могут включать датчик скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем или жгут проводов и разъем

.

DTC C1581 / 81

Элемент обнаружения: Вспомогательная карта — снятие записи

Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC U0073

Элемент обнаружения: Коммуникационная шина модуля управления отключена

Области неисправности: Система связи CAN

DTC U0105

Элемент обнаружения: Потеряна связь с ECM

Области неисправности: Система связи CAN, ECM

DTC U0121 (с АБС)

Элемент обнаружения: Потеряна связь с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

Неисправности: Система связи CAN, ЭБУ АБС

[PAGEBREAK]

Список активных данных

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3, включите зажигание и включите тестер.Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с подсказками на экране и выберите СПИСОК ДАННЫХ. Это позволяет вам сравнивать активные значения с эталонными значениями.

Позиция: TRQ1 (выходное значение датчика крутящего момента 1 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3.Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Позиция: TRQ2 (Выходное значение датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение 0.От 3 до 2,5 В

Позиция: TRQ3 (значение крутящего момента для вспомогательного управления …. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Артикул: SPD (Скорость автомобиля от счетчика…мин. 0 миль / ч, макс. 158,8 миль / ч)

Состояние проверки:

1. Автомобиль остановился. Контрольное значение 0 миль / ч

2. Автомобиль движется с постоянной скоростью. Контрольное значение … без значительных колебаний

Позиция: ДВИГАТЕЛЬ ФАКТИЧЕСКИЙ (Ток двигателя … мин. — 128 А, макс. 127 А)

Элемент: КОМАНДНОЕ ЗНАЧЕНИЕ (Требуемый ток двигателя мин. — 128 A, макс. 127 A)

Элемент: THERMISTOR TEMP (мин. Температура подложки блока управления двигателем)- 122 град F, макс. 401 град. F)

Состояние осмотра: Зажигание включено

Позиция: ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ (Напряжение источника питания для включения двигателя … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние осмотра: ГУР в работе. Контрольное значение от 11 до 14 В

Позиция: IG SUPPLY (Напряжение источника питания ECU … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки: Контрольное значение от 11 до 14 В

Элемент: TRQ1 ZERO VAL (значение нулевой точки датчика крутящего момента 1…мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: TRQ2 ZERO VAL (Нулевая точка датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Элемент: TRQ3 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента для вспомогательного управления…. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (+) (напряжение на клемме двигателя M1 … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние проверки:

1. Руль повернут вправо. Эталонное значение ниже 1 В

2. Руль повернут влево. Контрольное значение от 11 до 14 В

Элемент: MOTOR TERMINAL (-) (Напряжение на клемме M2 двигателя…мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние проверки:

1. Руль повернут вправо. Контрольное значение от 11 до 14 В

2. Руль повернут влево. Эталонное значение ниже 1 В

Артикул: MTR OVERHEAT

Запись непрерывного контроля предотвращения перегрева: REC / UNREC

Артикул: MTR LOW POWER

Запись падения напряжения источника питания PIG: REC / UNREC

Позиция: РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Коды, указывающие время обнаружения DTC во время управления ЭБУ, отображаются в шестнадцатеричном формате

Элемент: ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ / ВЫКЛЮЧЕНИЯ IG

Количество включений зажигания после обнаружения кода неисправности: мин.0 раз, макс. 255 раз

Артикул: # КОД

Количество обнаруженных кодов неисправности при сохранении данных стоп-кадра: мин. 0 раз, макс. 255 раз

Артикул: ECU ID

Идентификационная информация ЭБУ

Позиция: СТАТИСТИКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА

Выбранный режим: нормальный режим / тестовый режим

Лаборатория автомобильной электроники Clemson: рулевое управление с электроусилителем

Электронный усилитель руля

Базовое описание

Системы рулевого управления с усилителем дополняют крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу.Традиционные системы рулевого управления с гидроусилителем представляют собой гидравлические системы, но рулевое управление с электроусилителем (EPS) становится все более распространенным. EPS исключает многие компоненты HPS, такие как насос, шланги, жидкость, приводной ремень и шкив. По этой причине электрические системы рулевого управления обычно меньше и легче гидравлических.

Системы

EPS имеют регулируемый ассистент мощности, который обеспечивает большую помощь на более низких скоростях автомобиля и меньшую помощь на более высоких скоростях. Им не требуется значительная мощность для работы, когда не требуется помощь со стороны рулевого управления.По этой причине они более энергоэффективны, чем гидравлические системы.

Как работает система:

  • Электронный блок управления (ЭБУ) EPS вычисляет необходимую вспомогательную мощность на основе крутящего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, положения рулевого колеса и скорости автомобиля.
  • Электродвигатель EPS вращает рулевой механизм с приложенной силой, которая снижает крутящий момент, требуемый от водителя.

Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это вспомогательный тип стойки (C-EPS), вспомогательный тип шестерни (P-EPS), тип с прямым приводом (D-EPS) и вспомогательный тип стойки (R-EPS). Тип C-EPS имеет блок усилителя мощности, датчик крутящего момента и контроллер, подключенные к рулевой колонке. В системе P-EPS блок гидроусилителя соединен с валом шестерни рулевого механизма. Этот тип системы хорошо работает в небольших автомобилях. Система D-EPS имеет низкую инерцию и трение, поскольку рулевой механизм и вспомогательный блок представляют собой единое целое.Тип R-EPS имеет вспомогательный блок, подключенный к рулевому механизму. Системы R-EPS могут использоваться на средних и полноразмерных транспортных средствах из-за их относительно низкой инерции из-за высоких передаточных чисел редуктора.

В отличие от системы рулевого управления с гидроусилителем, которая непрерывно приводит в действие гидравлический насос, преимущество системы EPS заключается в том, что она приводит в действие двигатель EPS только при необходимости. Это приводит к снижению расхода топлива автомобилем по сравнению с тем же автомобилем с системой HPS. Эти системы можно настроить, просто изменив программное обеспечение, управляющее ЭБУ.Это дает уникальную и экономичную возможность отрегулировать «ощущение» рулевого управления в соответствии с классом автомобильной модели. Дополнительным преимуществом EPS является его способность компенсировать односторонние силы, такие как спущенная шина. Он также может управлять автомобилем в аварийных маневрах в сочетании с электронной системой контроля устойчивости.

В современных системах всегда существует механическое соединение между рулевым колесом и рулевым механизмом. По соображениям безопасности важно, чтобы отказ электроники никогда не приводил к ситуации, когда двигатель мешает водителю управлять транспортным средством.Системы EPS включают в себя отказоустойчивые механизмы, которые отключают питание двигателя в случае обнаружения проблемы с ЭБУ.

Следующим шагом в электронном рулевом управлении является снятие механической связи с рулевым колесом и переход на рулевое управление с чисто электронным управлением, которое называется управляемым по проводам. Это функционирует путем передачи цифровых сигналов на один или несколько удаленных электродвигателей вместо узла реечной передачи, который, в свою очередь, управляет транспортным средством.Infinity Q50 2014 года использовался в электрических вилочных погрузчиках и некоторых тракторах, а также в нескольких концептуальных автомобилях. Хотя обычно нет прямого механического соединения, Q50 имеет механическую резервную копию. В случае обнаружения проблемы с электронным управлением включается сцепление, чтобы восстановить механическое управление водителем. Как и в случае с системами управления дроссельной заслонкой, вполне вероятно, что электронное управление станет стандартом, как только электронное управление окажется более безопасным и надежным, чем современные гибридные системы.

Датчики
Датчик крутящего момента на рулевом колесе, датчик положения рулевого колеса, датчик скорости вращения колеса
Приводы
Электродвигатель
Передача данных
Обмен данными по шине CAN между EPS и контроллером двигателя
Производителей
Bosch, Denso, Hella, JTEKT, Kobelt, Koyo, Mitsubishi Electric, Nexteer, NSK, Preh, Showa, TRW, ZF
Для получения дополнительной информации
[1] Гидроусилитель руля, Википедия.
[2] Электроусилитель руля (EPS), веб-сайт Freescale.
[3] Рулевое управление с электроусилителем, www.aa1car.com.
[4] Research Analysis: A Review of Electric Power Steering Systems, Мэтью Бичем, Just-auto.com, 6 августа 2007 г.
[5] BMW Electric Power Steering EPS, YouTube, 21 ноября 2008 г.
[6] Hyundai Power Steering (MDPS), YouTube, 15 июля 2009 г.
[7] Мы теряем связь? Комплексное сравнительное испытание электрического и гидравлического усилителя рулевого управления, автомобиль и водитель, январь.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *