Система электронного контроля устойчивости esp что это – AUTO.RIA – Что такое система ESP и зачем она нужна?
Как работает система курсовой стабилизации ESP
ESP — это аббревиатура английского обозначения «программа электронной стабилизации» или «электронная система курсовой устойчивости». Что касается того, как работает ESP, то она увеличивает шансы выжить в опасной ситуации на дороге. Это особенно полезно на скользких поверхностях или при выполнении резких манёвров на дороге, например, при преодолении препятствий или слишком крутого угла поворота. В таких ситуациях это устройство распознаёт угрозу на ранних стадиях и помогает водителю удерживать авто в правильном положении.
Немного истории
Большой шаг вперёд в безопасности вождения был сделан в середине 1990-х, когда был введён первый электронный контроль курсовой устойчивости. Первое устройство было разработано немецким поставщиком Bosch, а на первых сериях автомобилей Mercedes-Benz S-класса и BMW 7-й серии впервые установлены новые нормативные конструкции безопасности.
Это было около 25 лет назад. И хотя термин ESP вошёл в повседневный язык, право использовать это название осталось за компанией Bosch, так как именно она запатентовала его. Поэтому во многих других брендах эта система обозначается иначе, например, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Названия различные, но принцип работы один и тот же. В дополнение к ESP наиболее часто упоминается ESC (электронная система контроля устойчивости — электронная система стабилизации) и DSC (система динамического контроля устойчивости).
Все эти устройства, независимо от их названия, используют высокотехнологичные датчики, центральный компьютер автомобиля и механические меры для оказания помощи в безопасности вождения. Мы часто читаем о высокопроизводительных машинах, имеющих тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, но правда состоит в том, что любой автотранспорт может отклониться от курса, особенно если этому способствуют плохие дорожные условия.
Видео о системе ESP:
Недостаточная поворачиваемость происходит, когда передним колёсам не хватает тяги и автомашина продолжает двигаться вперёд, а не поворачивать. Избыточная поворачиваемость как раз наоборот: машина поворачивает намного больше, чем того желает водитель. Электронная система курсовой устойчивости может помочь исправить обе эти ситуации.
Электронный контроль устойчивости — разъяснения
Центр ESP также является центром автомобиля. Этот датчик почти всегда расположен максимально близко к самому центру автотранспортного средства. Если вы сидите в сиденье водителя, датчик будет под вашим правым локтем, где-то между вами и пассажирским креслом.
Если контроль курсовой устойчивости обнаруживает, что автомобиль раскачивается слишком сильно, он начинает действовать, чтобы помочь.
Используя все современные электронные устройства, ESP может активировать один или несколько отдельных тормозов, в зависимости от увеличения безопасности вождения, и контролировать дроссель, чтобы при необходимости уменьшить скорость. Датчик ищет различия между управлением левого колеса и направлением автомобиля и вносит необходимые корректировки в компьютер машины для приведения направления в соответствии с тем, чего хочет водитель.
На видео — тестирование ESP:
Электронные компоненты устройства
Электронная система контроля устойчивости использует ABS и трэкшн-контроль, а также несколько специальных датчиков, чтобы сделать свою работу.
Система ABS
До 1990 годов водителю нужно было нажимать на педаль тормоза очень сильно, чтобы удерживать тормозную блокировку и вызывать замедление. С изобретением антиблокировочной системы тормозов безопасное движение стало намного легче. ABS с электронным насосом тормозит быстрее, чем сам водитель, вызывая тем самым недостаточную или избыточную поворачиваемость. ESP использует устройство для устранения проблемы путём активации ABS, по мере необходимости, для отдельного колеса.
Система контроля тяги
ESP также использует контроль тяги для безопасности движения. Если она отвечает за мониторинг движения из стороны в сторону вокруг вертикальной оси, контроль тяги отвечает за движение вперёд-назад. Когда трэкшн-контроль обнаруживает пробуксовку колёс, электронный датчик контроля стабильного положения воздействует на одну сторону.
На видео — что такое ESP автомобиля:
Работает устройство довольно динамично — информация подаётся в центральный компьютер автомобиля с помощью трёх типов датчиков:
- Датчик скорости колеса. Такие датчики стоят на каждом колесе и измеряют скорость в движении, компьютер сравнивает её со скоростью двигателя.
- Датчики угла поворота рулевого колеса.
- Датчик угловой скорости. Находится в середине автомобиля и измеряет движение из стороны в сторону автомобиля.
Дополнительные возможности
С момента своего запуска, ESP постоянно обновляется. С одной стороны, снижается вес всего устройства (модель производства Bosch весит меньше чем 2 кг), а с другой стороны, увеличивается количество функций, которые она может выполнять.
Система курсовой устойчивости предотвращает скатывание автомобиля, когда он едет вверх по склону. В тормозах автоматически поддерживается давление, пока водитель снова не нажмёт на педаль газа.
На видео — принцип действия системы:
Преимущества электронного контроля курсовой устойчивости
Наиболее важную роль ESP играет в безопасности движения, снижая тем самым количество и тяжесть аварий. Почти каждый водитель попадал в неприятные, сложные дорожные условия в какой-то момент, будь то ливень, внезапный град или ледяная дорога. Электронная система контроля курсовой устойчивости, наряду с другими системами безопасности и регулятивными устройствами, на борту современных транспортных средств может помочь сохранить контроль на дороге водителю.
Как работает система стабилизации ESP: victorborisov — LiveJournal
Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.
Попробуем вместе в этом разобраться.
Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.
Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.
Как работает ESP
Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).
Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).
Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения, всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.
Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.
На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).
Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.
Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.
У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.
Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.
При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.
Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации, иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.
Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.
victorborisov.livejournal.com
Система ESP
Электронная система динамической стабилизации автомобиля – устройство для предотвращения аварийных ситуаций без участия человека. Частью комплекса является ESP.
Что обозначают под ESP
ESP – система для удержания машины на оптимальной траектории движения с помощью ЭБУ (электронного блока управления). Система получает информацию со своих основных датчиков:
- угла поворота руля;
- ускорения и углового вращения кузова;
- давления в тормозной магистрали.
Программа сравнивает положение автомобиля с эталонным (для данного маневра) алгоритмом и корректирует выявленные несоответствия следующими блоками:
- ABS – предотвращает блокировку колес при торможении;
- EBD – перераспределяет тормозные усилия;
- EDS – блокирует дифференциал;
- ASR – отключает противобуксовку.
Если датчики продолжают выдавать информацию, близкую к критической, ESP вмешивается в работу двигателя сокращением подачи топлива, притормаживает машину (при необходимости, до полной остановки).
Опрос датчиков и анализ полученных данных происходит 3000 раз в минуту (с интервалом 20 мс). ESP работает постоянно: выравнивание автомобиля производится независимо от скорости движения, действий человека и дорожных условий.
Эффективность работы системы курсовой устойчивости очень высока, но опытные водители и любители драйва ворчат по поводу её слишком придирчивого контроля их действий.
Что отключает кнопка ESP OFF
Качественный контроль и корректирование поперечной динамики автомобиля свел к минимуму срывы в занос, опрокидывание, боковое скольжение, снизил аварийность на дорогах почти на треть. Водители привыкли к работе электроники, большинству из них и в голову не приходит, что систему стабилизации можно отключить.
Однако такая полезная функция автопроизводителями все-таки предусмотрена: временно систему отключает кнопка ESP OFF или кнопка со значком «Скользкая дорога».
Алгоритм срабатывания кнопки не унифицирован и отличается на разных моделях авто. Например, в Hyundai Creta (и большинства других автомобилей), первое нажатие отключает только ASR. Вторым нажатием и 3-х секундным удержанием кнопки, отключается ESP.
Часть фирм (Mercedes) не предусмотрела даже частичного отключения системы стабилизации движения. В таком случае и кнопку OFF искать бессмысленно. Добиться ограничения действий системы курсовой устойчивости можно только перепрошивкой программного обеспечения. Вносить изменения в заводские настройки рекомендуется в сервисных центрах.
Отключение стабилизации может понадобиться для подъема по обледеневшему склону, позволит выбраться из глубокой лужи, т. е. в ситуациях необходимой пробуксовки колес. Отключить ЕСП навсегда не удастся. Свобода действий будет относительной и недолгой: при увеличении скорости до 50-60 км/час, рискованном повороте, в ситуации, которую система сочтет опасной, «поводок» снова натянется.
Зачем нужна противобуксовочная система
ASR (Automatic Slip Regulation) – часть активной системы безопасности, главной задачей которой является сохранение прочного сцепления колес ведущей оси с дорогой при движении в сложных условиях: по льду, раскисшему проселку, мокрой траве. Блок управления системы имеет датчики на каждом колесе ведущей оси и регулирует скорость их вращения так, чтобы не допустить пробуксовывания.
До достижения пороговой скорости, регулирование числа оборотов буксующего колеса достигается за счет увеличения давления в тормозных цилиндрах с нужной стороны.
На высокой скорости аналогичное воздействие, по команде БУ, производит двигатель, снижая крутящий момент на стороне пробуксовки. В результате ведущие колеса вращаются в обычном режиме (без отключения дифференциала), но с разными скоростями. Машину «вытягивает» колесо, которое не пробуксовывает.
Когда противобуксовочная система только мешает
На машинах, оснащенных ASR, водители чувствуют себя уверенно на скользких дорогах, при вхождении в повороты, обгонах и других маневрах, требующих сохранения угловой устойчивости. Но при попытках освободить авто из снежного плена, вытащить «враскачку» из глубокой лужи система противобуксовки очень мешает.
Такие ситуации не внесены в программу устройства, алгоритма действий не существует и система начинает работать наугад – то «душить» двигатель, то притормаживать колеса в самый неподходящий момент. Да и любители экстремального вождения не могут развлекаться вхождением в неуправляемый занос, если АСР не выключена.
Автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы двумя способами: кнопкой ASR OFF или определенной последовательностью действий, описанных в инструкции по эксплуатации. Наконец, «кулибины» предлагают просто извлечь соответствующий предохранитель. На панели управления загорается индикатор неисправности АСР, напоминающий о необходимости вернуть систему в исходное состояние.
Умная электроника значительно облегчает жизнь автовладельца, но полагаться на неё абсолютно, не следить за индикацией, ездить зимой на летней резине, использовать стертые тормозные колодки, превышать скорость вхождения в повороты малого радиуса – верх глупости. Производители совершенствуют свою технику, но физику не отменяют.
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!vazweb.ru
Что такое ESP (система курсовой устойчивости) и как работает ESP?
ESP — это техническая «начинка» автомобиля, призванная значительно повысить безопасность вождения машиной в различных сложных условиях, таких как непогода, сопряжённая с достаточно агрессивной и порой даже экстремальной ездой. Система курсовой устойчивости (ESP, Electronic Stability Program) была совместно разработана компаниями Bosch и Mercedes-Benz и теперь является одной из самых распространённых систем безопасности в автомобиле и уж очень любима водителями нашей страны и всего мира.
Несмотря на то, что ESP использует разные названия в зависимости от производителя автомобиля, все системы ESP в основном работают по одинаковому принципу: во-первых, центральный процессор (компьютер) машины собирает информацию с нескольких датчиков, включая датчики ABS колёс, датчик рулевого угла, датчик скорости и крена, а также датчик поперечного ускорения машины. Затем, используя эту информацию, микропроцессор вычисляет, не начал ли автомобиль поворачивать со слишком малым углом радиуса и не приведёт ли это к недостаточной управляемости автомобилем. Если это так, система ESP автоматически тормозит каждое нужное колесо по-отдельности с целью стабилизации автомобиля.
Другими словами, ESP реагирует только после того, как автомобиль начало заносить («дрифтовать»), и пытается противодействовать такому заносу.
Нужно сказать, что ESP на сегодняшний день — это одна из наиболее востребованных «начинок» автомобиля, и это не случайно. Система курсовой устойчивости, действительно, значительно помогает удерживать автомобиль от заноса даже на достаточно сложных участках дороги, хотя, впрочем, конечно же, и не является панацеей в этом плане.
Что такое ESP (система курсовой устойчивости) и как работает ESP? Видео
Система стабилизации курсовой устойчивости ESP Kia Ceed / Киа Сид
| 1. Блок управления ESP (HECU) 2. Датчик частоты вращения переднего колеса 3. Датчик частоты вращения заднего колеса 4. Датчик угла поворота рулевого колеса 5. Датчик рысканья и поперечного ускорения | 6. Контрольная лампа АБС 7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD 8. Контрольная лампа ESP OFF 9. Контрольная лампа ESP |
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).
Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.
Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
схема входных и выходных сигналов
| РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP |
| 1. Шаг 1 Система ESP анализирует намерение водителя. |
| 2. Шаг 2 Система анализирует движение автомобиля. |
| 3. ШАГ 3 Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN. |
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
1. Система ESP не участвует в управлении — торможение в нормальном режиме
|
2. ESP – режим увеличения
|
3. ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом)
|
4. ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом)
|
Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
| • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа. |
| • | В режиме диагностики. |
| • | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:
| • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости. |
| • | В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы . |
| • | В режиме диагностики. |
| • | Когда отсоединен разъем ЭБУД. |
Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
| • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа. |
| • | В диагностическом режиме. |
| • | При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц) |
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
| • | В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд). |
| • | При выключении функции ESP выключателем. |
Выключатель ESP (Система ESP)
| • | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
| • | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
| Принципиальная схема — СДС (1) |
| Принципиальная схема — СДС (2) |
| Принципиальная схема — СДС (3) |
| Принципиальная схема — СДС (4) |
| Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP |
| Номер провода | Обозначение | Ток | Макс. доп. сопрот. провода R_L (мОм) | |
| макс. | мин. | |||
| 13 | «Масса» для рециркуляционного насоса | 39 A | 10 A | — |
| 38 | Масса для электромагнитных клапанов и ECU | 15 A | 2 A | — |
| 1 | Напряжение питания электродвигателя насоса | 39 A | 10 A | — |
| 25 | Напряжение питания электромагнитных клапанов | 15 A | 2 A | — |
| 32 | Напряжение для гибридного ЭБУ | 1 A | 500 мА | 60 |
| 22,6,20,31 | Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса) | 16,8 мА | 5,9 мА | 250 |
| 34,18,33,19 | Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса) | 16,8 мА | 5,9 мА | 250 |
| 30 | Выключатель стоп-сигнала (сигнал) | 10 мА | 5 мА | 250 |
| 14 | ЛИНИЯ CAN LOW | 30 мА | 20 мА | 250 |
| 26 | ЛИНИЯ CAN HIGH | 30 мА | 20 мА | 250 |
| 27 | Выход датчика частоты вращения колеса | С открытым стоком | — | — |
| 8 | Выключатель ESP Passive (Пассивный режим ESP) (сигнал) | 10 мА | 5 мА | 250 |
| 4 | Выходной сигнал ESS | 200 мА | 100 мА | 150 |
| 16 | Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала | 200 мА | 100 мА | 150 |
| 10 | Сигнал выключателя стояночного тормоза | 10 мА | 5 мА | 250 |
| 23 | Переключатель сцепления | 10 мА | 5 мА | 250 |
| ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ |
| 1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем. |
| 2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы. |
| 3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS. |
| 4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP. |
ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ
| 1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) |
| 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X) |
ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ
| 1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU. |
| 2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2. |
| 3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2. |
4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.
|
| 5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы. |
| 6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU. |
7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:
|
МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ
| 1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU. |
| 2. Выключить реле клапанов. |
| 3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния. |
КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ
| 1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS. |
| 2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP. |
Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.
Выключатель ESP
| • | Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.) |
| • | Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. |
Снятие
| 1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи. |
| 2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели. |
| 3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли. |
| 4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии. |
kiaceed2.ru
Электронный контроль устойчивости — Википедия. Что такое Электронный контроль устойчивости
Электронный контроль устойчивости (англ. Electronic Stability Control, ESC; ЭКУ) или динамическая система стабилизации автомобиля — активная система безопасности автомобиля, позволяющая предотвратить занос посредством управления компьютером момента силы колеса (одновременно одного или нескольких). Является вспомогательной системой автомобиля.
Сущность системы
Систему ЭКУ можно рассматривать как расширенный вариант антиблокировочной системы тормозов (АБС). Многие узлы объединены с системой АБС, но вдобавок ЭКУ требует наличия таких компонентов, как датчик положения руля и акселерометр, следящие за реальным поворотом автомобиля. При несоответствии показаний акселерометра показаниям датчика поворота руля, система применяет торможение одного (или нескольких) из колёс машины для того, чтобы предотвратить начинающийся занос.
Срабатывает ESC в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобилем. Путём притормаживания отдельных колес система стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда на большой скорости при прохождении поворота передние колеса сносит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, то есть по радиусу большему, чем радиус поворота. ESC в этом случае притормаживает заднее колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его в поворот. Одновременно с притормаживанием колес ESC снижает обороты двигателя.
Если при прохождении поворота происходит занос задней части автомобиля, ESC активизирует тормоз переднего колеса, идущего по наружному радиусу поворота. Таким образом, появляется момент противовращения, исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, ESC самостоятельно решает, тормозные механизмы каких колес должны вступить в работу. Время реакции ESC — 20 миллисекунд. Работает система на любых скоростях и в любых режимах движения.
Данная система пока является наиболее эффективной системой безопасности. Она способна компенсировать ошибки водителя, нейтрализуя и исключая занос, когда контроль над автомобилем уже потерян, однако её возможности ограничены: если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает допустимые границы, никакая программа стабилизации не поможет.
История
Впервые системы электронного контроля устойчивости, схожие по принципу действия с современными автомобильными, появились в 1960-х годах в авиации, где обеспечивали устойчивость самолета при пробеге по взлетно-посадочной полосе при посадке или прерванном взлете. Одним из первых такую систему получил англо-французский сверхзвуковой лайнер Concorde по причине высокой посадочной скорости и высокого положения центра масс.
В 1987 году Mercedes-Benz и BMW представили первые системы контроля тяги (противобуксовочные системы).
В 1990 году Mitsubishi выпустила в Японии автомобиль марки Diamante (Sigma), оснащенный новой активной электронной системой контроля тяги и курсовой устойчивости, где впервые эти две системы были интегрированы в одну (названная TCL).
BMW совместно с Robert Bosch GmbH и Continental Automotive Systems разработали систему, уменьшающую крутящий момент, передаваемый двигателем колесу, для предотвращения заноса и применили её в модельном ряду BMW 1992 года. С 1987 по 1992 года, Mercedes-Benz and Robert Bosch GmbH совместно разрабатывали систему электронного контроля устойчивости автомобиля и назвали её «Elektronisches Stabilitätsprogramm» (ESP).
История Mercedes-Benz А-класса
Система ESC была создана в 1995 году, но заявить о себе ей удалось только через два года, когда дебютировал первый компактный Mercedes-Benz А-класса. При его проектировании были допущены серьёзные ошибки, которые привели к тому, что новая модель имела склонность к опрокидыванию даже на не очень высокой скорости при выполнении маневров типа «переставка» («лосиный» тест, объезд препятствия).
В Европе разразился скандал; продажи автомобилей Mercedes-Benz А-класса были приостановлены, уже проданные машины — отозваны для устранения недостатков. Перед инженерами компании встала задача: как, не перепроектируя заново автомобиль и сохранив его потребительские качества, решить проблему повышения устойчивости. Эта задача была решена в значительной степени за счет установки с февраля 1998 года соответствующим образом настроенной системы ESC.
Главный контроллер ESC — это два микропроцессора, каждый из которых имеет по 56 КБ памяти. Система позволяет считывать и обрабатывать значения, выдаваемые датчиками скорости вращения колес с 20-миллисекундным интервалом. Помимо А-класса, система ESP является стандартным оборудованием для Mercedes S-класса, E-класса и других. На автомобилях фирмы Daimler-Chrysler применяются системы ESC от лидера в данной области — фирмы Bosch. Системы ESC производства Bosch используют также фирмы Alfa-Romeo, BMW, Volkswagen, Audi, Porsche и другие.
Фактически именно случай с Mercedes-Benz A-класса проторил дорогу повсеместному внедрению электронного контроля устойчивости на европейских автомобилях.
Распространение
Пока Швеция проводит кампании по информированию общественности и продвижению использования систем ЭКУ, другие страны законодательно утверждают необходимость их использования.
Обязательное оснащение автомобилей электронной системой устойчивости вводится, с:
- 1 января 2010 года в Израиле уже стала обязательной.[1]
- 1 сентября 2011 года в Канаде, для всех новых пассажирских автомобилей.
- 1 ноября 2011 года в Австралии, для всех пассажирских автомобилей.
- с ноября 2011 года в Евросоюзе, для всех продаваемых автомобилей.
- c 2011 года в США, для всех пассажирских автомобилей, весом менее 4536 кг (10 000 фунтов).
Последствия применения
Эксперты называют систему ЭКУ самым важным изобретением в сфере автомобильной безопасности после ремней безопасности. Она обеспечивает водителю лучший контроль над поведением автомобиля, следя за тем, чтобы он перемещался в том направлении, куда указывает поворот руля. По данным американского Страхового института дорожной безопасности (IIHS) и Национального управления безопасностью движения на трассах NHTSA (США), примерно одна треть смертельных аварий могла бы быть предотвращена системой ЭКУ, если бы ей были оснащены все автомобили[2].
Производители
Системы электронного контроля устойчивости производятся:
Названия
- ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), используется в автомобилях: Mitsubishi,BMW
- AdvanceTrac, используется в автомобилях: Lincoln, Mercury.
- CST (Controllo Stabilità), используется в автомобилях: Ferrari.
- DSC (Dynamic Stability Control), используется в автомобилях: BMW, Ford (только в Австралии), Jaguar, Land Rover, Mazda, MINI.
- DSTC (Dynamic Stability and Traction Control), используется в автомобилях: Volvo.
- ESC (Electronic Stability Control), используется в автомобилях: Chevrolet, Hyundai, Kia, ŠKODA, LADA
- ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm), Chery, Chrysler, Citroën, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Nissan, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki,SsangYong, Vauxhall, Jaguar, Land Rover, Уаз
- ESP (Electronic Stability Program) используется в автомобилях: Audi, Bentley, Bugatti, Ford, Lamborghini, SEAT, ŠKODA, Volkswagen.
- IVD (Interactive Vehicle Dynamics), используется в автомобилях: Ford.
- MSP (Maserati Stability Program), используется в автомобилях: Maserati.
- PCS (Precision Control System), используется в автомобилях: Oldsmobile (производство которых прекращено в 2004 году).
- PSM (Porsche Stability Management), используется в автомобилях: Porsche.
- RSC (AdvanceTrac with Roll Stability Control), используется в автомобилях: Ford.
- StabiliTrak, используется в автомобилях: Buick, Cadillac, Chevrolet (на Corvette называется Active Handling), GMC Truck, Hummer, Pontiac, Saab, Saturn.
- VDC (Vehicle Dynamic Control), используется в автомобилях: Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru.
- VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) с VSC (англ. Vehicle Stability Control), используется в автомобилях: Toyota, Lexus.
- VSA (Vehicle Stability Assist), используется в автомобилях: Acura, Honda, Hyundai.
См. также
Примечания
Ссылки
wiki.sc