Система распределения тормозного усилия ebd что это: что это такое и как работает

Содержание

что это такое и как работает

19.05.2017

Система распределения тормозных усилий — это специально разработанная программа действий, помогающая распределить нагрузку на колеса при торможении на скользкой или неоднородной поверхности. Это уменьшает тормозной путь и делает остановку безопаснее и эффективнее. В отличие от системы ABS, работающей только при резком торможении, EBD помогает сохранить баланс на протяжении всей поездки. Но при этом EBD не является альтернативой ABS, а становится ее более эффективным дополнением.

Как работает система EBD

Как известно, основные принципы, на которых основана работа системы, заключается в индивидуальном распределении тормозных усилий не только на каждое колесо, но и между осями. Это в особенности касается именно передней и задней оси, которые из-за строения современных автомобилей, обеспечивают усиленную нагрузку при торможении именно на переднюю пару.

Принцип работы системы EBD в автомобиле и последовательность процессов:

  • Во время торможения анализируются данные, полученные из датчиков ABS, которые сравниваются для определения разницы нагрузки на каждое колесо,
  • которая определяет необходимость блокировки задних колес,
  • сохраняя тем самым текущий уровень давления
  • все еще остаются открытыми, поэтому давление в них продолжает расти.
  • Если же данные угловой скорости задних колес превышают допустимое значение для авто, то давление увеличивается, и задняя пара начинает тормозить.
Вся работа системы позволяет равномерно распределить нагрузку во время торможения, делая его более эффективным и безопасным.

Структура системы

Система безопасности автомобиля EBD состоит из датчиков и других систем, работающих совокупно с системой ABS. Она позволяет сделать торможение более эффективным и безопасным независимо от поверхности дороги, ее структуры и формы.

Система EBD состоит из трех частей:

  • приборы ABS,
  • электронный блок управления,
  • два вида клапанов тормозной магистрали.
Система начинает свою работу после того, как срабатывает ABS. Полученные из датчиков данные анализируются системой, которая определяет степень сцепления с дорогой. И только после этого распределяются тормозные усилия. Некоторые автомобили используют этот прибор для сохранения курсовой устойчивости.

Система EBD — залог безопасного торможения

Ни для кого не секрет, что принцип работы системы EBD в автомобиле в некоторой степени является усовершенствованием и продолжением функционала антиблокировочной системы. Убрав все недостатки, она стала залогом безопасности при торможении, во много раз снижая риск уйти в занос и помогая сохранить правильную траекторию движения. Основным преимуществом системы является высокая эффективность как при прямолинейном торможении, так и при повороте. В этих двух случаях система действует по разному: в первом — распределяет нагрузку по осям, а во втором — по каждому колесу индивидуально.

Если вы решили обезопасить себя на дороге, то позаботьтесь о своей безопасности при покупке автомобиля. Автосалон ДОЛАВТО предлагает широкий выбор китайских автомобилей, оснащенных системой EBD. Именно здесь вы можете узнать обо всех подробностях систем контроля и безопасности, узнаете о широком спектре технических возможностей новинок китайского автопрома и познакомитесь с передовыми технологиями, которые помогут уберечь вас и ваших пассажиров от неприятностей в пути.

что это такое, как работает, преимущества и недостатки

Электроника сильно помогает водителю при управлении автомобилем. Многие водители даже не знают, насколько сложно управлять машиной, если отключить все вспомогательные функции. Одной из таких функция является EBD. Она по умолчанию устанавливается на большинство современных автомобилей, совместно с ABS. В рамках данной статьи рассмотрим, что такое EBD, зачем она нужна, и как она работает.


Оглавление: 
1. Что такое система EBD
2. Как работает система EBD
3. Цикл работы системы EBD
4. Преимущества и недостатки системы EBD

Что такое система EBD

Расшифровывается аббревиатура EBD как Electronic Brake Distribution. На русский это можно перевести как “Система электронного распределения тормозных усилий”.

Задачей данной системы является регулировка тормозных усилий между передними и задними тормозными элементами, а также между левой и правой частью автомобиля. То есть, система препятствует возникновению заноса при нажатии на педаль тормоза, который возможен, если колеса находятся на разных по скользкости поверхностях.

Например. Если автомобиль движется по заснеженной дороге, либо грязи, одно из его колес (или несколько) может недостаточно тормозить при одинаковом воздействии тормозных механизмов. Система электронного распределения тормозных усилий, понимая это, передает больше тормозных усилий на это колесо, либо ослабляет другие колеса.

Система EBD позволяет снизить вероятность заноса при обычном торможении, торможении в поворотах, а также сократить тормозной путь.

Обратите внимание: Алгоритмы торможения для автомобиля с грузом и пассажирами будут отличаться от алгоритмов торможения, когда в салоне находится один водитель.

Как работает система EBD

Перед системой электронного распределения тормозных усилий стоят две основных задачи:

  • Анализ степени скольжения каждого отдельного колеса в конкретный момент времени на дороге;
  • Регулировка давления рабочей жидкости в механизмах торможения с целью подачи различных тормозных усилий на колеса на основе анализа степени скольжения каждого колеса.

Для этих целей в систему EBD входят:

  • Датчики на колесах. Они должны передавать на электронный блок управления сведения о частоте вращения колеса. Стоит отметить, что датчики на колесах единовременно задействованы во многих системах, например, в той же ABS;
  • Электронный блок управления. Если уточнять, то ЭБУ общий, и в него закладывается программное обеспечение на работу системы электронного распределения тормозных усилий. ПО в ЭБУ должно принять информацию с датчиков от колес, получить информацию о скорости движения автомобиля, провести анализ, после чего передать тормозные усилия на колеса с нужной силой;
  • Гидравлический блок антиблокировочной системы. Он необходим, чтобы изменять тормозные усилия путем калибровки давления в системе на основе полученных от ЭБУ данных.

Цикл работы системы EBD

Если разбираться в тонкостях процесса, можно составить следующий цикл пошаговой работы системы электронного распределения тормозных усилий:

  1. Аналитический этап. На данном этапе блок управления ABS анализирует, нужно ли включение в работу системы EBD. Если это требуется, активируется соответствующий алгоритм;
  2. Фиксирование давления. В этот момент происходит закрытие клапанов на тормозах с целью сохранения заданного давления в контуре колеса;
  3. Снижение давления. При обнаружении вероятности блокировки колес, происходит открытие впускных клапанов для снижения давления в тормозных цилиндрах, что позволяет избежать блокировки;
  4. Повышение давления. Если угловая скорость колеса не превышает пороговое значение блокировки, электронный блок управления направляет сигнал на открытие впускных клапанов для повышения давления в контуре при торможении;
  5. Включение ABS. Если возникает угроза блокировки колес, подключается в работу система ABS.
  6. Цикличность данного процесса позволяет добиться эффективного распределения тормозных усилий по колесам.

Преимущества и недостатки системы EBD

Преимущество у системы EBD очевидное — это снижение вероятности заноса автомобиля, который может привести к ДТП и вреду для здоровья водителя и пассажиров. Кроме того, система не требует никаких дополнительных действий от водителя, тем самым делая управление автомобиля комфортнее, при этом не создавая лишних хлопот.

Недостаток у системы тоже есть, и он проявляется при ее работе на автомобиле с шипованной резине. При работе данной системе на машине, которая оборудована шипами, тормозной путь становится длиннее, чем если бы она не работала. Данный минус присущ и для обычной ABS.

Загрузка…

Система распределения тормозных усилий — принцип работы, нюансы CITY SERVICE автосервис в Тольятти автозаводский район. СТО городской Авто Сити Сервис

Рассмотрим устройство и принцип работы системы распределения тормозных усилий. Основные компоненты, плюсы, минусы и нюансы работы. В конце статьи видео-обзор системы EBD. Система распределения тормозных усилий – предназначена деблокировки колес задней оси, благодаря управлению тормозными механизмами. Чаще всего в перечне систем автомобиля механизм числится под названием EBD или EBV. Механизм позволяет предотвратить занос машины, тем самым избежав аварии и уменьшив тормозной путь. Принцип работы системы подобный до ABS, но EBD работает с каждым колесом отдельно.

Что такое система распределения тормозных усилий?

Электронная система распределения тормозных усилий, чаще всего встречается как EBD (Electronic Brake Distribution), работает в паре с ABS и является программным дополнением, нежели физическим механизмом. В зависимости от нагрузки на автомобиль, программное обеспечение распределяет тормозное усилие на колеса, тем самым обеспечивая устойчивость машины и управляемость.

Как правило, в случае резкого торможения вся сила нагрузки (центр тяжести) на автомобиль переходит на переднюю часть, тем самым ослабляя заднюю ось. Уменьшив нагрузку на заднее колесо (независимо от типа привода), есть огромная вероятность того, что они полностью могут быть заблокированы. В результате при плохом дорожном сцеплении автомобиль может понести в сторону, а задняя часть стать неконтролируемой. Именно для того, чтоб не было подобной ситуации в новые автомобили, параллельно с ABS стали внедрять механизм EBD.

Как устроена система EBD?

Как уже говорили, система распределения тормозных усилий это дополнительное программное обеспечение, которое для работы использует систему ABS. Специалисты выделяют три основные элементы, которые входят в механизм EBD:

Как видно из строения, это та же ABS только модернизированная и более функциональна. Система распределения тормозных усилий, в паре с алгоритмом работы механизма ABS позволяет достичь лучшего результата в стабилизации и управлении автомобилем.

Принцип работы системы EBD

Так как система распределения тормозных усилий паразитирует на основе механизмов ABS, соответственно и принцип работы будет таким же. Весь цикл работы от начала и до конца можно разделить на 5 основных этапов:

Отсюда можно сделать вывод, что EBD не может существовать без ABS. Чаще всего работу механизма распределения тормозных усилий можно увидеть в случае транспортировки габаритного груза в багажнике или на задних сиденьях.

В таком случае распределение тормозных усилий будет равномерным, нежели в ситуации, когда центр тяжести максимально перемещается на переднюю ось автомобиля.

Недостатки и преимущества системы EBD

Как и любой механизм, механизм распределения тормозных усилий имеет свои плюсы и минусы. Для сравнения наведем таблицу преимуществ и недостатков.
Плюсы и минусы системы EBD
ПреимуществаНедостатки
Повышение потенциала торможенияУвеличение тормозного пути при использовании шипованой резины
Уменьшение тормозного путиВ случае блокировки передних колес EBD отключается
Уменьшение риска заноса на поворотах
Отсутствие или минимизация блокировки колес
Рассмотрев все нюансы EBD (системы распределения тормозных усилий), можно сказать, что это скорей идеально дополнение ABS, нежели отдельно работающий модуль. Механизм EBD срабатывает до момента начала работы ABS, тем самым подготавливая автомобиль к худшей ситуации. От момента расчетов электронного блока управления, до момента срабатывания механизмов, проходит доли секунды. Поэтому водитель в принципе нечего не сможет заметить, за исключением результатов работы тормозной системы.

принципа работы системы EBD:


Что такое ABS и EBD

»   Что такое ABS и EBD

Современный автомобиль должен быть не только хорошо управляемым, мощным и надежным. К средствам передвижения предъявляются повышенные требования сферы безопасности – едва ли не самыми востребованными их опциями являются системы ABS и EBD.

Что необходимо о них знать? Система распределения тормозных усилий (ее название EBD представляет собой аббревиатуру из первых букв термина Electronic Brake Force Distribution) необходима для безопасного снижения скорости в поворотах – производится это из-за управления тормозными усилиями задней оси. Как она работает? Особенностью современного авто является то, что задняя его ось нагружена меньше передней. Чтобы сохранить курсовую устойчивость, замедлять вращение расположенных спереди колеса нужно раньше задних. В случае внезапного торможения центр тяжести смещается вперед – отмечается ослабление нагрузки на заднюю ось. Повышается риск того, что задние колеса останутся подвижными.

С технической точки зрения EBD является программным расширением тормозной антиблокировочной системы. По большому счету, речь ведется о применении в новом качестве некоторых элементов ABS. В технической литературе систему EBD часто обозначают аббревиатурой EBV (Elektronishe Bremskraftverteilung).

Принцип работы

Как работает вышеописанная система распределения тормозных усилий? Цикл можно разделить на три стадии. На первом происходит удержание давления, на второй оно сбрасывается, на третьей происходит его увеличение. Блок управления ABS (по данным датчиков угловой скорости) сравнивает тормозные усилия колес задних и передних. Начало приложения устлий определяется на основании разности датчиков. Давление в контурах тормозных цилиндров повышается до момента блокировки передних колес. Подобное отмечается и в случае увеличения угловой скорости задних колес – при этом тормозятся колеса задние. Окончание функционирования системы распределения тормозных усилий связано с началом блокировки ведущих колес. Свою работу начинает система ABS.

Антиблокировочная система тормозов ABS (ее название – это первые буквы термина Antilock Brake System) предотвращает блокировку колес в случае торможения. Ее основное назначение – сохранение управляемости транспортного средства. С помощью данной системы, с одной стороны, повышается эффективность процесса торможения (на сухом и мокром покрытии уменьшается длина тормозного пути). С другой стороны, в разы улучшается управляемость машины в случае резкого торможения. К категории сильных сторон системы ABS относят и меньший (более равномерный) износ шин при наличии данной опции.

Минусами Antilock Brake System является то, что на рыхлой поверхности увеличивается тормозной путь оснащенной ей машины. На поверхности данного типа минимальным тормозной путь является лишь при заблокированных колесах. Современный вариант антиблокировочной тормозной системы учитывает эту особенность работы – реализация алгоритма торможения определяется с учетом характера проезжей части.

Электронное распределение тормозных усилий, система EBD

Современные автомобили оборудуются множеством электронных систем, помогающим водителю и стабилизирующим положение автомобиля на дороге. Одним из таких электронных помощников является система распределения тормозных усилий.

Что такое система EBD

Система распределения тормозных усилий, или EBD (Electronic brakeforce distribution), это развитие более привычной автовладельцам системы ABS. При этом EBD выступает не заменителем ABS, а работает с ней совместно, помогая повысить управляемость автомобилем.

EBD перераспределяет тормозные усилия в зависимости от нагрузки на каждое из колес. Благодаря этому EBD предотвращает блокировку или пробуксовывание колес, что позволяет избегать заноса или разворота при торможении в сложных условиях дорожного покрытия.

Когда необходима

Проблемы с торможением могут в нескольких ситуациях — экстренном торможении, торможении в повороте и при движении колес по двум типам покрытия. Это случается когда, например, одна сторона автомобиля находится на асфальте, а вторая — на заснеженной обочине.

В первом случае, когда водитель с усилием нажимает педаль тормоза, на переднюю ось смещается центр тяжести автомобиля, что при условии передачи равномерного тормозного усилия на все колеса приводит к блокировке задних колес. Это приводит к заносу и потере управляемости автомобилем. Изменение загрузки автомобиля, например, перевоз задних пассажиров или груза в багажнике, также меняет необходимые тормозные усилия для обеих осей.

При торможении в повороте центр тяжести переносится на сторону автомобиля, идущую по внешнему радиусу. Торможение в таких условиях также грозит заносом и разворотом автомобиля. Такие же последствия несет и торможение на разнородном покрытии, когда, например, одна сторона автомобиля движется по асфальту, а вторая — по льду или снегу.

Во всех этих случаях система ABS не может справиться с проблемами — зачастую случается блокировка колес и последующий занос. Выйти из такого положения без проблем могут только опытные водители.

Принцип работы

Перед системой EBD ставятся следующие задачи, помогающие сохранить стабильность автомобиля при торможении.

  1. Определение уровня проскальзывания для каждого из колес.
  2. Изменения уровня жидкости в тормозных цилиндрах распределения тормозных усилий, степень которых зависит от сцепления колес с дорожным покрытием.
  3. Сохранение курсовой устойчивости при дестабилизации автомобиля при боковом сносе.
  4. Предотвращение заноса автомобиля при торможении и прохождении поворотов.

Система EBD состоит из трех конструктивных элементов:

  • датчиков ABS, расположенных на колесах автомобиля;
  • электронного блока управления, общего для EBD и ABS;
  • гидравлического блока ABS, выполняющего регулировку давления системы путем изменения тормозных усилий на колесах.

Работа системы EBD основана на получении информации от датчиков ABS, расположенных на каждом колесе. Датчики определяют скорость движения колес разных осей и сторон. Если при торможении показания различаются, то информация передается на электронный блок управления.

Электронный блок управления анализирует информацию и дает команду на снижение, увеличение или удержание давления в тормозных цилиндрах каждого колеса. Гидравлический блок ABS обеспечивает изменение или сохранение давления, регулирующего тормозные усилия для каждого колеса.

Цикл работы EBD

Работа системы EBD основана на цикле, состоящего из нескольких последовательных фаз:

  • первая фаза — удержание давления;
  • вторая — снижение давления;
  • третья — набор давления до первоначального уровня.

Получив информацию от датчиков системы ABS, что усилия на оси различаются, блок управления определяет, что задняя ось находится под угрозой блокировки колес. После этого блок управления дает команду на перекрытие клапанов тормозной системы задней оси. Благодаря этому давление в задней оси стабилизируется, происходит удержание давления.

Вторая фаза наступает тогда, когда блок управления определяет, что ось все равно находится под угрозой блокировки или пробуксовки колес. Блок управления дает команду на снижение давления в — клапаны тормозной системы открываются, происходит снижение давления.

Третья фаза работы системы EBD начинается тогда, когда блок управления определяет, что угловая скорость колес задней оси превышает установленные значения. Тогда блок управления дает команду на увеличение давления в тормозных цилиндрах задней оси. После перераспределения тормозных усилий начинают блокироваться колеса передней оси. В этом случае их блокировку предотвращает система ABS

Преимущества и недостатки системы

Основные преимущества системы EBD выражены в самом принципе ее работы.

  1. Значительно повышается управляемость автомобиля. Водитель может не беспокоиться, что автомобиль развернет при движении на сложном покрытии или вынесет в кювет при выполнении поворота. При условии, что им не были совершены грубые ошибки в вождении.
  2. Постоянность работы. В отличие от ABS, начинающей работу только при полном нажатии тормоза, EBD работает в автоматическом режиме, включаясь даже при легком нажатии педали. Поэтому скорость реакции у EBD выше, чем у стандартной ABS
  3. Еще одно преимущество — система включается на полную мощность только на заблокированных колесах. Это позволяет использовать ее плюсы при движении по смешанному покрытию, когда одна пара колес или сторона находится на льду или заснеженной трассе, а вторая — на асфальте.

У EBD существуют и отдельные недостатки, которые достались ей по наследству от ее прародительницы — системы ABS

  1. Если автомобиль оборудован EBD, то в условиях движения по заснеженной трассе на шипованной резине увеличивается тормозной путь. Шипованные покрышки при нажатии тормоза и блокировке колес создают эффект якоря, создавая усиленное сопротивление скольжению. Благодаря этому автомобиль достаточно быстро останавливается даже при серьезном гололеде. При использовании системы EBD такого эффекта не происходит — она препятствует блокировке колес, что снижает противоскользящий эффект шипованной резины. В результате тормозной путь увеличивается на 10-15 %.
  2. Еще один достаточно условный недостаток — невозможность использования спортивного типа езды на автомобиле, оборудованной EBD. Ее работа не позволяет отправить автомобиль в управляемый занос, столь любимый уличными гонщиками. Электроника вмешивается и выводит машину из заноса. Нужно понимать, что EBD оборудуются автомобили, предназначенные для передвижения по дорогам общего пользования. Управляемый занос — элемент даже не спортивного стиля вождения, а скорее автомобильного фристайла, который не нужен на обычных дорогах. Тем водителям, которым нравятся эффектные заносы авто, лучше приобретать машину без встроенных электронных систем, стабилизирующих положение автомобиля на дороге.

EBD — прекрасный помощник водителя, помогающий избежать заноса, разворота и выноса автомобиля при блокировке колес. Однако ни одну систему нельзя назвать панацеей, в том числе это утверждение относится и к EBD. При совершении грубых ошибок в вождении, особенно на сложном покрытии (заснеженном, заледенелом, покрытом потоками воды), избежать разворота или выноса практически невозможно. Поэтому даже на оборудованном EBD автомобиле нужно стараться водить аккуратно и стараться не совершать ошибок.

Система EBD — как работает и её устройство » «Алион Авто» автосалон и автомобильные новости

Мировые автоконцерны ежегодно соперничают не только в сфере комфорта, но и безопасности предлагаемых машин, пичкая свои авто различными, на первый взгляд, мало понятными функциями, которые обозначаются загадочными сокращениями, типа ABS или ESP. В этой статье речь пойдет о EBD. Именно этими символами обозначается система распределения тормозных усилий. Зачем же нужна эта система и что она дает?

Что такое система EBD


Вообще EBD – это не самостоятельная система, устанавливаемая на автомобиль и влияющая на его поведение. Иными словами EBD это дополнение антиблокировочной системы тормозов (ABS), позволяющее сделать систему ABS значительно совершеннее. Многие подумают, мол, а зачем давать системе отдельное сокращение? Не проще ли просто сделать поколения ABS, чтобы автовладелец понимал, каким возможностями обладает система антиблокировки тормозов на его автомобиле? Может быть, и проще. Но если не вдаваться в подробности, то в деле всего лишь один из инструментов маркетинга, применяемый производителем.


Кто не в курсе, то система EBD, частенько еще имеет сокращение EBV, что по сути одно и то же. Как же работает инструмент маркетинга, применяемый автоконцернами? Все очень просто. Представьте, что вы покупаете автомобиль и внимательно изучаете комплектации или дополнительные опции. Остановимся на опциях. Приятной наружности менеджер предложит вам за дополнительную плату приобрести систему EBD, которая позволит вашему автомобилю стать более безопасным на дороге. Естественно, опция не бесплатная. Вы начинаете раздумывать, при этом рассматривая, что уже есть в вашей машине, и глазами находите сокращение ABS. Вас это устраивает, но хочется ведь, чтоб система была еще надежнее, а для этого ее надо дополнить еще тремя буквами.

Таким образом, вы соглашаетесь и осуществляете дополнительную плату. Если бы у менеджера не было бы возможности предложить три дополнительные буквы, а весь прайс ограничивался бы формулой ABS+EBD=ABS, то этой ситуации бы не было. Дело в том, что во многих странах машины без ABS в принципе запрещены, так как считаются опасными, а со стороны автовладельца – устаревшими. В итоге придется платить за EBD отдельно. Именно так и работает маркетинг. Положительная сторона этого случая заключается в том, что хоть и придется выложить дополнительные средства, но то, что в итоге получает автовладелец – важнейший опцион, а не бестолковая ерунда, как это чаще всего бывает. Машина, оснащенная ABS и EBD – куда безопаснее и послушнее на дороге, чем просто с антиблокировочной системой.


Представим ситуацию: вы едете по дороге на высокой скорости и по какой-то причине вынуждены резко нажать на тормоза. Вся нагрузка в этот момент переходит на переднюю подвеску, а задние колеса в то же время теряют должное сцепление с покрытием и блокируются. В действие система ABS, которая имеет равнозначный алгоритм блокировки для всех колес. Такая ситуация может привести к развороту. Система EBD – более совершенна, дополняя ABS, она позволяет избежать подобной ситуации.

Еще пример, где определенно необходимо наличие EBD – это торможение в повороте. Вы поворачиваете вправо, а внешние силы толкают ваш автомобиль наоборот влево. При системе одиночной ABS антиблокировка тормозных усилий будет одинаковой, что в принципе неправильно и опасно согласно законам физики. Дополнительная система EBD не допускает такой ситуации, а именно равномерно распределяет тормозные усилия.

Иными словами, система EBD следит за поведением автомобиля ПОСТОЯННО, в то время как ABS делает это лишь в ЭКСТРЕННЫХ СЛУЧАЯХ. Как надежнее — догадаться несложно.

Устройство системы EBD


Как уже говорилось выше EBD – это не отдельный модуль, а лишь дополнительное программное обеспечение ABS, делающее работу последней, более совершенной. Работает это дополнение на тех же модулях, что и АБС, получая информации из тех же источников:
— Главный блок (компьютер), управляющий распределением тормозных усилий;
— Датчики скорости (устанавливаются на каждое колесо), с которых считывается информация;
— Клапаны тормозной системы.

Многочисленные тесты полезности системы EBD не выявили ни одного отрицательного момента влияние системы на поведение автомобиля.

Как работает система EBD?


В автомобилях, оснащенных системой равномерного распределения тормозных усилий, именно эта система, а не АБС, первой вступает в игру при торможении. Происходит это потому, что система постоянно следит за поведением колес и изучает условия, в которых они находится. Опираясь на показания датчиков, система ЕБД распределяет тормозные усилия на каждое колесо в необходимом для этого колеса значении в зависимости от условий, в которых оно находится. Это может быть и резкое торможение, и торможение в повороте и занос, в результате которого одни колеса могут оказаться на асфальте, а другие на обочине.

И все же, как и любая компьютерная электронная система, EBD даже в сумме с ABS – несовершенна. На дорогах частенько возникают ситуации, когда даже такие, казалось бы, продуманные инженерные решения, не всегда смогут, что называется «вытащить». Один из примеров – асфальт плюс лед. Если одни колеса находятся на асфальте, а другие на льду, то несложно догадаться, что усилие на те колеса что на асфальте посредством системы ЕБД будет снижаться для достижения баланса нагрузки с колесами на льду. Итог такой ситуации – практически полное «плавание» и отсутствие тормозов. Последствия могут быть печальны, так что, не смотря ни на что – не стоит терять голову и бдительность, управляя машиной с умом, и лишний раз, не прибегая к экстренным срабатываниям компьютерных систем.

Электронная система распределения тормозных усилий ebd

Как работает электронная система EBD EBV

Во многих современных автомобилях в разделе “комплектация” указывается огромное количество аббревиатур. И если что такое ABS знает достаточно большое количество людей, то как работает электронная система распределения тормозных усилий EBD EBV, в тонкости устройства системы EBD автомобиля посвящены немногие.

Итак, EBD – это система распределения тормозных сил. Она нужна для того, чтобы не дать задним колесам блокироваться. EBD манипулирует усилием на заднюю ось. Сразу возникает вопрос, а зачем это нужно? Дело в том, что многие современные авто получают куда большую нагрузку на переднюю ось, чем на заднюю.

Именно поэтому блокировка передней оси должна наступать на миг раньше, что позволит сохранить машине курсовую устойчивость. В момент очень резкого торможения вышеуказанное усилие возрастает из-за перемещения центра тяжести машины. Это приводит к некорректной работе привычной ABS. Таким образом, EBD является отличным дополнением к штатной “антипробуксовке”.

Для системы распределения тормозных усилий существует две общепринятые аббревиатуры:

  • EBD – произошло из английского языка “electronic brake force distribution”.
  • EBV – немецкий вариант, встречающийся преимущественно в авто из Германии “Elektronische Bremskraftverteilung”.
  • Принцип работы EBD EBV

    Точно также как и его старший брат ABS, EBD имеет своеобразный цикл, по которому система работает:

    • Первая фаза – удержание давления.
    • Вторая фаза – снижение давления.
    • Третья фаза – повторный набор нужного давления.

    Данная система начинает работать после того, как блок управления ABS, проанализировав информацию с датчиков на обеих осях, определяет, что усилия на обе оси не равны.

    Именно разность в этих показаниях показывает, когда начнется блокирование задней оси. Далее следует своевременное перекрывание клапанов тормозной системы, ведущих к заднему мосту.

    Давление остается постоянным. Это и есть “удержание”.

    В том случае, если вышеупомянутое не помогло и колёса все равно блокируются (буксуют), система посылает импульс на открытие выпускных клапанов, что позволяет снизить давление. Это фаза номер 2.

    Обратите внимание

    Очередь последней фазы наступает, когда угловая скорость колёс задней оси превышает установленные лимиты. Тогда давление намеренно увеличивается. После этого, как правило, происходит перераспределение усилий, и начинают блокироваться передние колеса. На этом моменте в работу вливается система ABS.

    Система EBD — система распределения тормозных усилий

    Все мы хорошо знаем, каким образом работают тормоза в машине. При нажатии на соответствующую педаль тормозной механизм приводится в действие и колёса начинают стремительно замедляться.

    Такая схема работы тормозов далека от идеальной, а в бюджетных авто ответная реакция имеет острый и чрезмерно стремительный характер, что доставляет водителю неудобство и снижает безопасность его перемещения. Отличным изобретением стала система распределения тормозных усилий.

    Она вызывает много вопросов и всё ещё остаётся непонятной для автовладельцев. Мы исправим эту ситуацию и разберёмся, что такое EBD в автомобиле.

    Суть работы EBD

    Уже из названия становится понятно, что эта инновация направлена на грамотное распределение силы торможения между всеми колёсами. На примере понять схему работы будет проще.

    Представим стандартную ситуацию для каждого автомобилиста — съезд на обочину.

    В этом случае пара правых колёс оказываются на грунтовой дороге, характеристики которой существенно отличаются от асфальтного покрытия, пусть даже не очень качественного. Левые колёса так и остаются на асфальте.

    Характеристики передвижения автомобиля существенно отличаются в зависимости от типа дорожного покрытия: сила трения, уровень сцепления, различное торможение. Если автомобиль начнёт движение в описанной нами ситуации, то его может занести с большой долей вероятности.

    Но только в том случае, если система распределения тормозных усилий EBD не была предусмотрена производителем. В более дорогих и современных автомобилях подобная разработка на левые колёса направит больше тормозной силы, а на правых колёсах ослабит силу тормоза.

    В результате водитель ни на секунду не потеряет обладание автомобилем и будет держать ситуацию под своим контролем.

    Организация работы EBD

    Если говорить кратко, то электронная система распределения тормозных усилий занимается контролем ситуации на дороге, считыванием данных, получаемых блоком ABS, и распределением силы, которая направляется к каждому колёсному блоку.

    Каждое колесо располагает датчиками, от которых поступают данные на блок ABS. Во внимание берётся скорость вращения, внутреннее давление и степень сцепления.

    Важно

    Информация анализируется в отдельности для каждого колеса, следовательно и расчёт необходимого распределения тормозного импульса осуществляется для каждого колеса в отдельности.

    Такая особенность позволяет достичь высокой точности в работе системы и свести к минимуму вероятность возникновения погрешностей и ошибок.

    Всё ли так хорошо в EBD

    Ни одна электронная система не является настолько совершенной, чтобы работать без ошибок и иметь способность предусмотреть все возможные варианты.

    Вполне может так случиться, что электронное оснащение автомобиля неверно проанализирует кратковременное снижение сцепления, что характерно для российских дорог.

    В этом случае электронное распределение тормозного усилия EBD будет работать, скорее, во вред, чем на пользу.

    Эффективность работы этой системы снижается с наступлением зимы. Обычный процесс торможения, без использования умной электроники, позволит добиться лучшего результата. Такая особенность объясняется наличием на зимних колёсах глубокого протектора, которые в заблокированном положении будут сами работать на сокращение тормозного пути.

    Эти недостатки с лихвой перекрываются достоинствами, которые характерны для EBD:

    • рациональное распределение тормозной силы;
    • индивидуальный расчёт для каждой ситуации;
    • помощь в сохранении правильной траектории движения;
    • минимизирует вероятность заносов и сносов;
    • сохранение эффективности вне зависимости от типа торможения.

    Специалисты не прекращают работать над усовершенствованием рассматриваемой нами системы, и, возможно, очень скоро автовладельцы смогут пользоваться абсолютно безопасными автомобилями. Ну а пока давайте довольствоваться существующим электронным устройством для распределения тормозной силы.

    Система распределения тормозных усилий ebd

    08 Мар

    Немаловажную роль в обеспечении безопасности вождения на данный момент играют разнообразные электронные системы пассивной и активной безопасности автомобиля. Об одной из них и пойдёт речь в этой статье.

    Как работает система распределения тормозных усилий (EBD)

    EBD – как это работает? EBD (Electronic Brakeforce Distribution) — система распределения тормозных усилий. По сути, система выполняет схожие задачи с системой ABS, и, можно сказать, является её более совершенной модификацией.

    Основным отличием является то, что при торможении и блокировании одного или нескольких колёс автомобиля система принимает решение не для всех колёс, а только для тех, что блокируются.

    Такой подход позволяет повысить эффективность торможения, снизить тормозной путь и вероятность возникновения сноса, заноса.

    На фото можно удивить как работает система распределения тормозных усилий ebd 

    Совет

    Показано распределение тормозных усилий между колёсами автомобиля во время торможения в повороте.Траектория движения автомобиля при торможении в повороте с системой EBD и без неё. Как же это работает? Каждое колесо автомобиля оснащено датчиком угловой скорости, которые используются той же системой ABS.

    Система управления постоянно получает значения от каждого из датчиков и сравнивает их (снова алгоритм схож с работой системы ABS).

    В случае блокирования, к примеру, одного колеса при торможении, система принимает решение о снижении тормозного усилия на данное колесо (снижает давление тормозной жидкости), не прекращая тормозить всеми остальными (система ABS прекратила бы торможение всех колёс, это и является главным отличием).

    Далее автомобиль продолжает тормозить тремя колёсами до тех пор, пока угловая скорость изначально-блокированного колеса не начинает превышать скорость остальных. В это время и наступает финальная фаза отработки события системой EBD  — она снова посылает сигнал о возобновлении торможения данного колеса, выравнивая частоту вращения колёс относительно друг друга.

    Таким образом, скорость вращения колёс автомобиля во время торможения постоянно контролируется и, благодаря системе EBD, остаётся одинаковой. Это обеспечивает ровный тормозной путь, без сносов и потери управления автомобилем. При разных значениях сцепления колёс с дорожным покрытием значительно уменьшается тормозной путь, по сравнению с системой ABS.

    Показано распределение тормозных усилий между колёсами автомобиля во время торможения в повороте. Система EBD поможет Вам оптимизировать процесс торможения в таких случаях:

    • различной загруженности передней и задней части автомобиля, когда нагрузка неравномерно распределена между осями автомобиля;
    • при разном износе автомобильных покрышек, либо использовании шин с разным рисунком протектора;
    • при съезде на обочину, когда левая и правая стороны автомобиля находятся не на одинаковом дорожном покрытии;
    • при торможении в резком повороте, когда на колёса внешней стороны автомобиля относительно радиуса поворота прилагается большее усилие, чем на колёса внутренней стороны;
    • при езде по смешанному и неоднородному дорожному покрытию;

    Во всех вышеприведённых случаях, система EBD позаботится о том, чтобы процесс торможения был максимально-эффективным, без потери управляемости автомобилем. Это, безусловно, повышает уровень безопасности автомобиля, но помните, главный залог безопасности на дороге – внимательность и осторожность, соблюдение ПДД и уважение остальных участников движения. Водите безопасно!

    Что такое электронная система EBD EBV и как она работает – цена, фото, технические характеристики, авто новинки 2018-2019 года

    Сейчас при покупке нового автомобиля в разделе «комплектация» указывается множество систем и электронных помощников. И если что такое система ABS знают многие, то как работает электронная система EBD EBV, отвечающая за распределение тормозных усилий знают далеко не все.

    Система EBD, распределяющая тормозные усилия нужна для того, чтобы предотвращать блокировку задних колес. Сейчас вы поймете, зачем это нужно. Дело в том, что большая часть современных автомобилей получает большую нагрузку на переднюю ось. А значит, блокировка передней оси должна происходить немного раньше, чтобы автомобиль мог сохранить курсовую устойчивость.

    Когда в момент непредвиденных ситуаций вы начинаете резко тормозить, вышеупомянутое усилие из-за перемещения центра тяжести автомобиля возрастает, что в большинстве случаев приводит к некорректной работе ABS. В таких ситуациях система EBD, это отличное дополнение к штатной антипробуксовочной системе.

    Обратите внимание

    Система распределяющая тормозные усилия имеет две общепринятые аббревиатуры:EBV – это немецкий вариант «Elektronische Bremskraftverteilung», который преимущественно встречается на немецких автомобилях.

    EBD – данная аббревиатура произошла от английского языка «electronic brake force distribution».

    Теперь самое время рассказать о принципе работы EBD-EBV.EBD также как и ее старший брат ABS имеет своеобразный цикл работы:Фаза №1 – удержание давления.Фаза №2 – понижение давления.

    Фаза №3 – повторный набор необходимого давления.

    Работа данной системы начинается после того как блок управления ABS после анализа полученной информации с датчиков расположенных на обеих осях определяет, что усилия на обе оси неравны, после чего блокируется задняя ось. То есть происходит своевременное перекрывание ведущих к заднему мосту клапанов тормозной системы. Давление остается стабильным – это и есть «удержание».

    Если первая фаза не помогла и колеса все равно буксуют (блокируются), система отправляет импульс, открываются выпускные клапаны и давление снижается. Это вторая фаза.

    Если угловая скорость колес на задней оси превышает установленные лимиты, наступает очередь последней фазы и давление начинает намеренно увеличиваться. В данном случае происходит перераспределение усилий, и передние колеса начинают блокироваться, в этот момент в работу включается ABS.

    Электронная тормозная система

    Наверное, каждый водитель знает, что такое АBS. Антиблокировочная система тормозов была изобретена и впервые запущена в производство компанией Bosch в 1978 году. АBS предотвращает блокировку колес при торможении.

    В результате даже при экстренном торможении сохраняется устойчивость автомобиля. Кроме того, во время торможения автомобиль сохраняет управляемость. Однако с ростом скоростей
    современных автомобилей одной АBS для обеспечения безопасности стало уже недостаточно.

    Поэтому ее дополнили еще рядом систем.

    Brake Assist

    Работа системы Brake Assist

    Следующим шагом повышения эффективности торможения после АBS стало создание систем, уменьшающих время срабатывания тормозов, так называемых систем помощи при торможении Brake Assist.

    АBS делает торможение при полностью нажатой педали максимально эффективным, но не может сработать при легком нажатии на педаль. Усилитель же тормозов обеспечивает аварийное торможение в том случае, когда водитель нажимает на педаль тормоза резко, но недостаточно сильно.

    Для этого система измеряет, насколько быстро и с каким усилием водитель жмет педаль, после чего при необходимости мгновенно повышает давление в тормозной системе до максимального.

    Важно

    Технически эта идея реализована так. В пневматический усилитель тормозов встроены датчик скорости перемещения штока и электромагнитный привод.

    Как только в управляющий центр с датчика скорости поступает сигнал о том, что шток движется очень быстро (это значит, что водитель резко ударяет по педали), срабатывает электромагнит, который увеличивает силу воздействия на шток. Давление в системе тормозного привода в течение миллисекунд автоматически значительно увеличивается, т.е.

    уменьшается время на срабатывание тормоза машины в ситуациях, когда все решают мгновенья. Таким образом, автоматика помогает водителю добиться наиболее эффективного торможения. Кроме того, Brake Assist «запоминает», как тормозит данный водитель в штатных режимах, поэтому ей легче «распознать» критическую ситуацию.

    В то же время даже на влажном покрытии срыва колес в юз не происходит — в действие успевает вступить АBS. То есть Brake Assist помогает водителю в самый первый момент торможения, а уж если в следующие мгновенья усилия слишком много, то АBS предохранит колеса от блокировки и сохранит автомобиль управляемым.

    Brake Assist берет управление экстренным торможением на себя и останавливает автомобиль в максимально короткий срок значительно сокращая тормозной путь, особенно на высоких скоростях движения. Система Brake Assist устанавливается только на автомобилях с АBS.

    Профессионалу система Brake Assist вряд ли нужна. Ведь опытный водитель даже в критической ситуации дозирует усилие на педали тормоза весьма точно (делает это резко, но не панически).

    А вот для подавляющего большинства «обычных» водителей система Brake Assist — это то, что надо. В отличие от других электронных тормозных систем (см.

    ниже), Brake Assist не может перераспределять усилия между колесами, а только «додавливает» педаль, гарантируя включение АBS в работу.

    Эффект от системы Brake Assist
    Совет

    Компания Bosch разработала новую систему Predictive Brake Assist, которая способна подготовить тормозную систему к экстренному торможению.
    Работает она в паре с адаптивным круиз-контролем, чей радар используется для обнаружения объектов впереди автомобиля.

    Система, определив препятствие впереди, самостоятельно начинает немного прижимать тормозные колодки к дискам. Таким образом, если водитель нажмет на тормозную педаль, он сразу получит максимально быструю реакцию.

    По словам создателей, новая система эффективнее обычной Brake Assist.
    В дальнейшем Bosch планирует представить на рынке Predictive Safety System, которая способна сигнализировать вибрациями на педали тормоза о
    критической ситуации впереди.

    Дальнейшее развитие этой технологии заключается в том, чтобы электроника самостоятельно

    активировала экстренное торможение, если решит, что столкновение неизбежно, а водитель бездействует.

    ABS, ESP, EBD: что значат эти и другие буквы в твоем авто?

    Оговоримся сразу: несмотря на то, что нижеописанные системы позволяют существенно повысить комфорт и безопасность вождения, злоупотреблять ими не стоит – законы физики едины для всех. Вряд ли получится объяснить кювету или столбу, что он неправ и перед авторитетом такого количества систем безопасности был просто обязан подвинуться.

    1. ABS

    Основа основ и начало начал систем активной безопасности. Расшифровывается как Antilock Braking System, а в России называется «антиблокировочная система». Занимается она тем, отслеживает скорости вращения всех четырех колес, и если одно из них при торможении вращается медленней других — снимает тормозное усилие с этого колеса.

    Когда скорость вращения колеса выровняется с остальными — тормозное усилие снова подается, и так до тех пор, пока машина не остановится или пока не ты не отпустишь тормоз. Это и есть то характерное стрекотание на вжатой в пол педали.

    Отсутствие блокировки колеса позволяет управлять машиной даже при нажатом тормозе — довольно полезная вещь, когда ты, выпучив глаза, пытаешься объехать внезапно возникшее препятствие.

    2. EBD

    Не совсем пристойно звучащее для русского уха сокращение скрывает за собой вполне приличную систему Electronic Brakeforce Distribution — электронное распределение тормозных усилий. Система эта является дальнейшим продолжением идей ABS.

    Кроме противодействия блокировке колес, этот электронный помощник также спасает в случае, когда левая и правая стороны автомобиля находятся на покрытиях с разной степенью зацепления. Проще говоря, поможет спокойно оттормозиться, находясь правой стороной на заснеженной обочине, а левой — на чистом асфальте.

    Тогда как без EBD в такой ситуации зачастую остается уповать только на собственную координацию, владение автомобилем и удачу. Альтернативное название: EBV.

    Обратите внимание

    Automatic Slip Regulation — противобуксовочная система. В отличие от двух вышеназванных, спасает не при торможении, а в строго противоположной ситуации — при разгоне.

    Отслеживая скорости ведущих колес, система «осаживает коней», оставляя ровно то количество тяги, которое можно передать колесам, не срывая их в малоэффективную, хотя и эффектную внешне, пробуксовку.

    Существует также «внедорожная» модификация данной системы — EDS, что расшифровывается как Elektronische Differenzialsperre, или, на великом и могучем, «электронный дифференциал». В отличие от «классической» системы, здесь при начале пробуксовки с помощью тормозных колодок «придерживается» пробуксовывающее колесо.

    Благодаря этому, «гребут» оба ведущих колеса, что существенно снижает шансы застрять в грязи и столь же существенно увеличивает шансы уйти со светофора первым. Обе названные системы по умолчанию включают в себя и антиблокировочную систему. Альтернативные названия: TCS, DTC, STC, ASC+T.

    4.  ESP

    Вершина эволюции автобезопасности на сегодняшний день, также известная, как «антизаносная», хотя это и не совсем верно. Расшифровывается аббревиатура как Electronic Stability Program, или система электронной стабилизации. Включает в себя функции и ABS, и EBD, и ASR.

    А кроме того, обладает датчиком положения руля и датчиками боковых ускорений (то есть, заноса). На практике это значит, что система не просто оберегает автомобиль от пробуксовок и блокировок колес.

    Система отслеживает, куда именно водитель хочет ехать, и направляет машину именно туда, попутно не давая автомобилю перейти в неконтролируемое скольжение. Потрясающий эффект для тех, кто первый раз садится за руль машины с такой системой. Однако она же таит в себе опасность.

    Автомобиль без ESP сразу предупредит тебя, если наметилась тенденция к заносу. Если же ты почувствовал занос на машине с ESP – скорее всего, тут не исправить уже ничего. Конечно, если ты не мастер спорта по ралли. Альтернативные названия: VDC, VSC, DSTC, DSC, ATTS, VSA.

    Немного особняком стоит Brake Assist System, или, по-нашему, система помощи при экстренном торможении. Оказывается, зачастую в нештатных ситуациях водители давят педаль быстро, но недостаточно сильно, не давая тормозам проявить весь свой потенциал и максимально эффективно замедлить автомобиль.

    На этот случай и придумана система BAS. Она оценивает скорость нажатия на педаль. Если водитель вдавил педаль достаточно резко — система резко взвинчивает давление тормозной жидкости, выжимая максимум тормозных усилий и экономя несколько таких ценных в этот момент метров тормозного пути.

    Ebd Система Распределения Тормозных Усилий

    Как это работает: EBD — система распределения тормозных усилий

    У системы ABS, которая не дает блокировать колеса и обеспечивает эффективное торможение и управляемость на скользком покрытии, есть существенные недостатки. Компенсировать их призвана другая система — EBD. Electronic Brakeforce Distribution, или, говоря по-русски, система распределения тормозных усилий. Как и зачем она работает?

    Мы уже рассказыли, как работает ABS и какими недостатками обладает. Вкратце проблема ABS заключается в том, что ездить приходится не только на ровных автобанах, но и на неоднородных, а порой и скользких покрытиях.

    Стоит лишь одному колесу попасть на лед, как ABS застрекочет и не даст тормозить остальным трем колесам, увеличивая тормозной путь.

    Это же может случиться просто на неровном асфальте, при кратковременном вывешивании (подпрыгивании) одного из колес.

    Важно

    Другой проблемой является неоднородное сцепление колес с поверхностью при интенсивном торможении или торможении в повороте. В первом случае передняя ось нагружена сильнее, чем задняя.

    Поэтому при интенсивном торможении ABS может неправильно рассчитать тормозные усилия и заблокировать разгруженные задние колеса. Что, скорее всего, приведет к развитию интенсивного заноса. Так же, как если бы вы на ходу затянули стояночный тормоз.

    В повороте же неоднородно нагружаются уже не оси, а стороны автомобиля. Наглядно понять эту проблему можно с помощью данного видео:

    Чтобы компенсировать недостатки ABS и была разработана новая система — EBD. Ее назначение состоит в том, чтобы анализировать информацию с датчиков ABS и распределять тормозные усилия наиболее оптимально. На правую или левую сторону авто, на переднюю или заднюю ось и даже между отдельными колесами.

    Так, в описанном выше примере, при попадании одного колеса на лед автомобиль, оснащенный EBD, не прекратит торможение, а будет останавливаться тремя колесами, ослабляя усилие лишь на том, которое в данный момент находится на скользкой поверхности.

    Но только до тех пор, пока такое неоднородное торможение не создаст слишком большой вращательный момент, способный развернуть автомобиль. Все будет зависеть от настройки системы производителем.

    Водителю желательно попробовать работу системы на различных покрытиях, однородных и неоднородных, а также разной скорости, чтобы точно понимать, как будет вести себя автомобиль, оснащенный ABS и EBD в разных условиях.

    Система распределения тормозных усилий

    Система распределения тормозных усилий предназначена для предотвращения блокировки задних колес за счет управления тормозным усилием задней оси.

    Современный автомобиль устроен так, что на заднюю ось приходится меньшая нагрузка, чем на переднюю. Поэтому для сохранения курсовой устойчивости автомобиля блокировка передних колес должна наступать раньше задних колес.

    При резком торможении автомобиля происходит дополнительное уменьшение нагрузки на заднюю ось, так как центр тяжести смещается вперед. А задние колёса, при этом, могут оказаться заблокированными.

    Совет

    Система распределения тормозных усилий представляет собой программное расширение антиблокировочной системы тормозов. Другими словами, система использует конструктивные элементы системы ABS в новом качестве.

    Общепринятыми торговыми названиями системы являются:

    • EBD. Electronic Brake Force Distribution
    • EBV. Elektronishe Bremskraftverteilung .

    Принцип работы системы распределения тормозных усилий

    Работа системы EBD, также как и система ABS, носит цикличный характер. Цикл работы включает три фазы:

  • удержание давления
  • сброс давления
  • увеличение давления.
  • По данным датчиков частоты вращения колес блок управления ABS сравнивает тормозные усилия передних и задних колёс. Когда разница между ними превышает заданную величину, включается алгоритм системы распределения тормозных усилий.

    На основании разности сигналов датчиков блок управления определяет начало блокирования задних колес. Он закрывает впускные клапаны в контурах тормозных цилиндров задних колес.

    Давление в контуре задних колес удерживается на текущем уровне. Впускные клапаны передних колёс остаются открытыми.

    Давление в контурах тормозных цилиндров передних колес продолжает увеличиваться до начала блокирования передних колес.

    Если колеса задней оси продолжают блокироваться, открываются соответствующие выпускные клапаны и давление в контурах тормозных цилиндров задних колес уменьшается.

    При превышении угловой скорости задних колес заданного значения, давление в контурах увеличивается. Происходит торможение задних колес.

    Работа системы распределения тормозных усилий заканчивается с началом блокирования передних (ведущих) колес. При этом в работу включается система ABS.

    Что такое EBD и какие плюсы даёт эта система?

    Последние десятилетия принесли много инноваций в повседневную жизнь. Большинство из этих нововведений призваны облегчить нашу жизнь, иные – обезопасить. Автомобильная промышленность также не избежала этого. Основной целью для применения новых разработок стала сфера комфорта и безопасности.

    Введение в EBD

    В этом обзоре речь пойдёт о системе распределения тормозных усилий, известной как EBD или EBV. Оба названия означают одно и то же, разница только для маркетинга.

    Что такое EBD?

    Прежде всего, стоит сказать, что EBD это не самостоятельная система, а программное дополнение к антиблокировочной системе тормозов ABS. о которой мы рассказывали ранее.

    Что это значит? Всего лишь то, что ЕБД работает на основе электроники от АБС. Ниже мы рассмотрим подробнее, как это происходит. А пока несколько слов о том для чего нужна система распределения тормозных усилий EBD.

    Зачем это нужно?

    Известно, что АБС не имеет 100% надёжности, при определённых дорожных условиях, таких как разнородное дорожное покрытие, антиблокировка тормозов не всегда даёт положительные результаты, и иногда может даже навредить.

    Проведённые испытания показали равнозначный, для всех колёс, алгоритм разблокировки, а это не всегда верно. Например, при экстренном торможении намного большее усилие приходится на переднюю ось, колёса там избегают блокировки, но задние, из-за маленькой на них нагрузки, блокируются. Такая ситуация может легко привести к неожидаемому заносу или развороту транспортного средства.

    Ещё пример неверного срабатывания антиблокировки – ситуация когда разные колёса находятся на разном покрытии. Скажем, при езде вы зацепили обочину.

    Обратите внимание

    Есть и ещё ситуации, в которых автомобильная система распределения тормозных усилий EBD может принести заметный положительный эффект – это торможение в повороте. В этом случае, из-за сил, толкающих ваш автомобиль в сторону противоположную повороту, нагрузка на левые и правые колёса, разная, а стало быть, и тормозное усилие должно быть разным.

    Таким образом, система EBD в автомобиле помогает избежать экстренных ситуаций и спасти жизнь. И не зря она входит в минимальную комплектацию многих машин, даже весьма не дорогих, как например, городской хэтчбек Опель Корса Д .

    В отличие от АБС, которая работает только в экстренных случаях, система распределения тормозных усилий EBD следит за состоянием автомобиля постоянно.

    Компоненты системы распределения тормозных усилий

    Компоненты системы распределения тормозных усилий EBD

    Как было сказано выше, EBD основывается на ABS и пользуется электроникой от этой системы. В состав ЕБД входят:

    • Датчики скорости вращения, установленные на всех колёсах
    • Клапаны тормозной системы
    • Компьютер, для управления распределением тормозных усилий – тот же блок управления, что и в ABS

    Таким образом, EBD не добавляет никаких модулей к вашему авто, это лишь программа, которая дополняет систему антиблокировки, делая её более надёжной.

    На испытаниях не было выявлено никаких отрицательных моментов связанных с работой EBD в автомобиле.

    Принцип работы

    Принцип работы EBD

    ЕБД постоянно следит за вращение колёс автомобиля, в момент экстренного торможения сначала в игру вступает EBD. Считывая показания датчиков скорости, система распределяет тормозное усилие таким образом, что бы на каждом колесе оно было соответствующим условиям, в котором находится это колесо.

    То есть если, например, при резком торможении, давление на задние колёса меньше, то тормозное усилие на передние колёса должно быть уменьшено, для сохранения баланса.

    При торможении в повороте, процедура немного меняется, потому как тут разница в нагрузке не между передней и задней осью, а между левыми и правыми колёсами. Однако основной принцип системы распределения тормозных усилий EBD остаётся – создать верный баланс между всеми колёсами для максимально эффективного торможения.

    Принцип работы системы распределения тормозных усилий EBD, видео

    Границы срабатывания

    Естественно, что никакая система не может работать в условиях превышающих возможности любой электроники. Так при слишком неоднородном сцеплении колёс с поверхностью, скользкий лёд и асфальт – для примера, любые электронные помощники могут потерпеть фиаско.

    Помните, что лучше не доводить машину до попадания в ситуации, когда вам может понадобиться помощь электроники для исправления ситуации.

    Что такое EBD?

    Продолжаем рубрику что такое #8230 #8230 . в автомобиле. в предыдущей статье мы описывали систему ABS. и сразу не откладывая я хочу рассказать про EBD. потому что эти системы взаимосвязаны#8230 #8230 #8230 #8230 #8230 #8230 ..

    система EBD в автомобиле

    EBD (Eltectronic Brake Distribution), если перевести на русский #8211 Система Электронного Распределения тормозных усилий. Вообще эта система идет вместе с ABS. а точнее сказать оптимизирует работу ABS.

    Система EBD, регулирует тормозное усилие между передними и задними колесами, а также между правой и левой стороной автомобиля. При разных климатических условиях (снег, грязь, гравий) система автоматически распределяет нагрузку, она видит какое колесо нужно более притормозить, а у какого наоборот ослабить нагрузку.

     Благодаря этому, тормозной путь автомобиля становится короче, также повороты проходятся более устойчиво.

    Принцип работы системы

    Я думаю теперь всем понятно что такое эта система электронного распределения тормозных усилий. На этом все, ваш АВТОБЛОГЕР.

    Система распределения тормозных усилий (EBD, EBV, REF, EBFD)

    EBD (Electronic Brake Distribution)система электронного распределения тормозного усилия (также известна как EBV (Electronic Brake Variator) ),  которая обеспечивает равномерное распределение тормозного усилия между всеми четырьмя колесами.

    Система EBD позволяет эффективно тормозить в разных дорожных условиях, учитывая загруженность автомобиля и техническое состояние покрышек. EBD распределяет тормозные усилия на каждое колесо в отдельности, чтобы обеспечить оптимальное сцепление с дорогой.

    В сочетании с ABS, эта система не позволяет увести автомобиль в занос например при экстренном торможении, сохраняя при этом контроль водителя над рулевым управлением.

    Важно

    Если колеса автомобиля находятся на различных поверхностях (например, левые колеса на дорога, а правые снегу), то в данном случае чтобы избежать блокировки колес справа, на них будет подано меньше тормозного усилия. Т. е. распределяются тормозные усилия между левыми и правыми колесами. По той же схеме происходит торможение в поворотах.

    EBD делает автомобиль более предсказуемым и управляемым при торможении, а значит безопасным.

    Другие важные термины

    Регулируемые подголовники Неподвижный (регулируемый) подголовник может быть либо продолжением спинки сиденья, либо подушечкой, которая крепится к сиденью при помощи металлических штырей (такой подголовник может сниматься, в зависимости от марки автомобиля) Датчик дождя Датчик дождя – оптико-электронное устройство, устанавливаемое на ветровое стекло и реагирующее на его увлажнение. Используется для автоматического управления стеклоочистителями и механизмами, закрывающими люк и стекла дверей Система курсовой устойчивости (ESP, DSC, ESC, VSC) Система курсовой устойчивости (другое наименование – система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации. Круиз-контроль Круиз-контроль (англ. Cruise control 1958 Chrysler, нем. Tempomat 1962 Mercedes-Benz) – устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля автоматически, без участия водителя. Система распределения тормозных усилий (EBD, EBV, REF, EBFD) EBD (Electronic Brake Distribution) – система электронного распределения тормозного усилия (также известна как EBV (Electronic Brake Variator)), которая обеспечивает равномерное распределение тормозного усилия между всеми четырьмя колесами.

    Комментариев пока нет!

    Руководство по техническому обслуживанию2007 Matiz-Spark ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ И РАБОТА СИСТЕМЫ

    Matiz-Spark

    ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ И РАБОТА СИСТЕМЫ

    Необходимые базовые знания

    Приступая к работе с этим разделом, вы должны обладать необходимыми знаниями в следующих областях. Без этих знаний использование диагностических процедур, описанных в этом разделе, будет затруднено.

    • Основные знания об электрических цепях: вы должны иметь общее представление об электричестве и понимать содержание терминов напряжение, сила тока, сопротивление. Вы должны понимать, что происходит в цепи при ее разрыве или замыкании. Вы должны уметь читать электрические схемы.
    • Знания об использовании испытательного оборудования: Вы должны уметь пользоваться пробником и уметь проверять цепи, используя для обхода отдельных ее элементов провод с плавким предохранителем. Вы также должны уметь пользоваться цифровым мультиметром. Необходимо уметь измерять напряжение, сопротивление и силу тока, уметь правильно пользоваться элементами управления.

    Компоненты системы АБС

    Антиблокировочная тормозная система (АБС) состоит из обычной гидравлической тормозной системы и антиблокировочных элементов. В состав традиционной тормозной системы входит вакуумный усилитель, главный цилиндр, передние дисковые тормоза, задние барабанные тормоза, трубопроводы и шланги гидравлической системы привода, датчик уровня тормозной жидкости и контрольная лампа тормоза.

    В состав системы АБС входит гидравлический блок, контроллер тормозной системы, два предохранителя, четыре датчика скорости колес (по одному на каждом колесе), соединительная электропроводка, контрольная лампа АБС, контрольная лампа системы электронного распределения тормозных усилий (соединенная с лампой стояночного тормоза) и задние дисковые тормоза. См. “Расположение компонентов АБС” в этом разделе.

    Гидравлический блок с закрепленным на нем контроллером тормозной системы установлен между расширительным бачком и щитком передка в левой части моторного отсека.

    Гидравлический блок состоит из запорных клапанов, двух электромагнитных клапанов для каждого колеса, гидравлического насоса, двух аккумуляторов и двух демпферов. Для предотвращения блокировки колес гидравлический блок регулирует давление жидкости, подаваемой к тормозным механизмам передних и задних колес.

    Базовый режим торможения

    В базовом режиме торможения АБС на данной модели автомобиля используется диагональный двухконтурный гидропривод.

    Один контур подает давление от главного цилиндра к тормозным механизмам переднего правого и заднего левого колеса, а второй контур подает давление к тормозным механизмам переднего левого и заднего правого колеса.

    Все клапаны гидравлического модулятора находятся в обычном положении, питание на них не подается. См. схемы в подразделе “Компоненты системы АБС” этого раздела.

  • Запорный клапан
  • Впускной клапан
  • Выпускной клапан
  • Насос
  • Аккумулятор
  • Демпфер
  • Электронасос
  • Гидравлический контур №2
  • Гидравлический контур №1
  • Главный цилиндр
  • Бачок тормозной жидкости
  • Антиблокировочный режим торможения – нажатие педали

    Если один из датчиков скорости колеса выявляет в движении колеса признаки блокировки, контроллер тормозной системы закрывает нормально открытый впускной клапан в контуре этого колеса, чтобы исключить дальнейшую подачу давления в тормозной механизм.

    Антиблокировочный режим торможения – удержание давления

    Если информация, полученная от датчика скорости, указывает на чрезмерное падение скорости колеса (приближающийся момент блокировки колес), то первым шагом в последовательности действий по предотвращению блокировки является изоляция давления, создаваемого в тормозной системе водителем.

    Контроллер тормозной системы подает напряжение на катушку, чтобы ввести в действие и закрыть впускные клапаны путем втягивания якоря. Благодаря этому исключается поступление в колесные тормозные механизмы дополнительного гидравлического давления в результате действий водителя.

    Совет

    Хотя каждый из каналов 4-канальной системы может функционировать независимо, но как только будет обнаружено чрезмерное падение скорости в каком-либо одном из каналов передних колес, будут включены и закрыты оба передних впускных клапана, благодаря чему дальнейший рост тормозного давления будет исключен.

    Антиблокировочный режим торможения – снижение давления

    Если блокировка колеса не прекращается, контроллер тормозной системы открывает выпускной клапан в контуре этого колеса, чтобы снизить давление в тормозном механизме.

    Система электронного распределения тормозных усилий (EBD)

    Логическим продолжением основного алгоритма антиблокировочной системы является система электронного распределения тормозных усилий, которая работает в диапазоне, пока недоступном для АБС.

    Электронное распределение тормозных усилий обеспечивает точный контроль за проскальзыванием задних колес относительно передних.

    При обнаружении проскальзывания впускные клапаны привода тормозных механизмов задних колес переключаются в режим удержания давления для предотвращения его дальнейшего роста, таким образом, электроника выполняет функцию снижения давления в тормозных механизмах задних колес.

    Преимущества системы электронного распределения тормозных усилий

    • Отсутствие традиционных дозирующих клапанов.
    • Для контроля проскальзывания задних колес используется существующий датчик скорости колеса.
    • Учет алгоритмом целого ряда переменных позволяет удерживать давление в гидроприводе тормозных механизмов задних колес на необходимом уровне, повышать или понижать его, обеспечивая стабильность движения автомобиля.
    • Достигается почти идеальное распределение тормозных усилий (между передним и задним мостом).
    • Постоянное распределение тормозных усилий в течение всего срока эксплуатации автомобиля.
    • Функция электронного распределения тормозных усилий контролируется алгоритмом обеспечения безопасности АБС. (Работа традиционных дозирующих клапанов не контролируется)
    • Функция “непрерывной работы”.

    Матрица неисправности электронного распределения тормозных усилий (EBD)

    Шины и АБС/EBD

    Для эффективной работы АБС важен размер шин. Шины, используемые взамен старых, должны иметь ту же конструкцию, тот же размер и индекс грузоподъемности. Шины следует заменять одновременно на обоих колесах моста. Новые шины должны иметь тот же индекс TPC. Использование шин другой размерности или типа может отразиться на работе АБС.

    Контроллер тормозной системы крепится к гидравлическому блоку, который находится в двигательном отсеке. Центральным элементом АБС является контроллер тормозной системы на базе микропроцессора.

    Он обрабатывает сигналы, поступающие от четырех датчиков скорости колес, выключателя стоп-сигнала, замка зажигания и имеет постоянное питание от аккумуляторной батареи.

    Обратите внимание

    Предусмотрен также вывод сигнала на контакт двунаправленной связи K разъема диагностической колодки, который используется для диагностики, а также во время выходных испытаний на заводе-изготовителе.

    Контроллер следит за скоростью всех четырех колес.

    Если в движении одного из колес появляются признаки блокировки и при этом контакты выключателя стоп-сигнала замкнуты (педаль тормоза утоплена), контроллер подаст команду на электромагнитные клапаны, чтобы снизить давление в контуре гидропривода тормозного механизма этого колеса.

    После того, как колесо снова начнет вращаться, давление в гидроприводе увеличивается до следующей блокировки колеса. Этот цикл повторяется до тех пор, пока автомобиль не остановится, не будет отпущена педаль тормоза, либо колеса не перестанут блокироваться.

    Кроме того, контроллер отслеживает и свое собственное состояние, состояние всех входных сигналов (за исключением канала последовательной передачи диагностических данных) и выходных сигналов. При обнаружении неисправностей контроллер заносит в энергонезависимую память (ЭРПЗУ) соответствующий диагностический код (при отключении питания аккумулятора диагностические коды не будут стерты). Более подробно см. “Самодиагностика” в этом разделе.

    Датчик скорости передних колес

    Датчики скорости передних колес имеют переменное сопротивление. Оба датчика крепятся на поворотных кулаках в непосредственной близости от задающих дисков.

    При вращении задающего диска, представляющего собой зубчатое колесо, в обмотке датчика генерируется переменный ток, частота которого пропорциональна скорости вращения колеса.

    С увеличением скорости вращение увеличивается напряжение и частота сигнала. Датчик не подлежит ремонту. Воздушный зазор также не подлежит регулировке.

    Датчики скорости колес и зубчатые кольца

    Датчики скорости передних колес установлены на поворотных кулаках, а датчики скорости задних колес установлены на щитах тормозных механизмов.

    Датчики скорости колес являются необслуживаемыми. Воздушный зазор не регулируется. Зубчатое кольцо датчика скорости переднего колеса напрессовано на вал ведущей оси. По периферии кольца с постоянным шагом расположено 40 зубьев. При обслуживании следует проявлять особую осторожность, чтобы не задеть задающий диск. Это может привести к повреждению одного или нескольких зубьев.

    Важно

    Зубчатые кольца датчиков скорости задних колес установлены на ступицы тормозных барабанов.

    Реле клапана и реле электронасоса

    Реле клапана и реле электронасоса расположены внутри контроллера тормозной системы и не подлежат замене. При выходе из строя одного из реле следует заменить контроллер.

    Жгут проводов

    Жгут проводов соединяет контроллер тормозной системы с источником питания и землей, с датчиками скорости колеса, предохранителями, выключателями, контрольными лампами и портом последовательной связи.

    Жгут проводов состоит из собственно проводов, являющихся проводниками для электрического сигнала, и разъемов (с контактами в виде клемм или штырьков), обеспечивающих электрическое/механическое соединение провода с электрическим компонентом системы.

    Индикаторы, контрольные лампы

    Контроллер тормозной системы постоянно следит за собственным состоянием и за состоянием остальных компонентов АБС. При обнаружении какой-либо неисправности, желтая контрольная лампа АБС загорается постоянным светом, предупреждая водителя о возникшей неполадке.

    Включение контрольной лампы АБС свидетельствует о возникновении неисправности, влияющей на работу АБС. При этом функция торможения в антиблокировочном режиме отключается. Тормозная система будет работать в стандартном режиме.

    Для восстановления функции АБС необходимо провести техническое обслуживание.

    Красная контрольная лампа тормоза загорается при снижении уровня тормозной жидкости в бачке ниже допустимого, при замыкании контактов выключателя стоп-сигнала (педаль тормоза выжата) или при отключении системы электронного распределения тормозных усилий.

    Контрольная лампа системы электронного распределения тормозных усилий имеет электрическую связь с лампой стоп-сигнала.

    Если стоп-сигнал загорелся во время движения автомобиля, следует убедиться, что стояночный тормоз выключен, а уровень тормозной жидкости не ниже нормы.

    Если неисправности не выявлены, причиной неполадок является система электронного распределения тормозных усилий. Необходимо провести техническое обслуживание системы электронного распределения тормозных усилий.

    © Авторское право принадлежит Chevrolet Europe Все права защищены

    Электронная система распределения тормозных усилий EBD

    1547 Просмотров

    Содержание

    • 1 Основные преимущества
    • 2 Детальный взгляд
    • 3 Резюме

    Современная машина буквально напичкана различными системами стабилизации и безопасности. Принцип их работы таков, что без ошеломляющего числа электронной начинки для их исправного функционирования попросту не обойтись.

    Тема сегодняшней статьи — система распределения тормозных усилий EBD. Мы расскажем о том, какие преимущества дает тот принцип работы, которым обладает система, и дадим исчерпывающий ответ на вопрос, как она работает.

    Основные преимущества

    Система EBD — это достаточно новая технология, если, конечно, сравнивать ее с классической системой АБС, которая устанавливается на серийные машины последние три десятка лет. EBD появилась в начале 90-х, и впервые ее стали применять на автомобилях зарубежного производства.

    Появление такой системы было предписано теми, кто обеспечивал безопасность движения на дорогах общего пользования. Проанализировав статистику, инженеры выяснили, что АБС не решает проблему предотвращения заносов, а сокращение тормозного пути происходит далеко не всегда.

    Именно это и потребовало того, что была разработана система распределения тормозных усилий, которая решала бы большинство проблем, возникающих у водителя при очередном экстренном торможении.

    Совет

    Что же это за проблемы? Дело в том, что, когда машина начинает резко тормозить, на ее колеса ложится разная по своему усилию нагрузка. При этом даже у автомобиля, оснащенного системой АБС, тормозное усилие на все четыре колеса окажется одинаковым.

    Но не стоит забывать о том, что на колеса легла разная нагрузка. Это приведет к тому, что одна ось будет проскальзывать, тогда как другая, сцепление с дорогой которой несколько выше, уже будет заблокирована.

    Это приведет к смещению силы сопротивления, которая прикладывается к машине, и автомобиль в конечном счете развернет.

    Не стоит лишний раз напоминать и о том, что это грозит аварией и потерей управления, что особенно важно при передвижении на скользком покрытии, будь то лед или мокрый асфальт.

    Система EBV создана для того, чтобы распределять тормозные усилия строго определенным образом. Их распределение происходит так, что колеса, которые наименее сцеплены с дорогой, получат наименьшее тормозное усилие, что приведет к отсутствию блокировки и последующего за ней заноса.

    Колеса, которые сцеплены с асфальтом лучше всего, будут затормаживаться с большим усилием. В конечном счете это приведет к тому, что все четыре колеса будут тормозить одинаково. За счет этого безопасность водителя и пассажиров возрастет многократно, и торможение будет происходить более комфортно и предсказуемо.

    Детальный взгляд

    Принцип работы такой системы достаточно прост. Весь функциональный узел состоит всего из трех блоков, которые соединены друг с другом последовательно и функционируют синхронно.

    Так, в обязательном порядке на машину устанавливаются специальные клапаны, которые могут регулироваться при помощи сервопривода или гидравлически.

    Принцип работы этих клапанов таков, что при подаче электрического импульса они могут открываться или закрываться определенным образом, регулируя напор тормозной жидкости.

    Обратите внимание

    Открытие клапанов контролирует блок управления, принцип работы которого основан на применении платы и вживленного в него программного обеспечения. Блок получает сигналы от датчиков, которые подключены к ступицам колес и оценивают скорость их вращения в момент, когда тормозная педаль была нажата.

    За счет этого система работает постоянно, ведь блок управления и датчики становятся активными ровно в тот момент, когда водитель запускает двигатель. Это приводит к тому, что водитель и пассажиры всегда находятся в безопасности, а торможение не становится неприятным сюрпризом, который может привести к ДТП.

    Система распределения тормозных усилий — это мощное средство, которое многократно повышает безопасность водителя и пассажиров. Применение такой системы приводит к тому, что авто становится более предсказуемым на дороге, а торможение не оборачивается опасным заносом, который может привести к печальным последствиям.

    Как работает электронное распределение тормозного усилия

    Шины работают за счет трения. Когда вы нажимаете на педаль газа, трение между шинами и дорогой заставляет вас двигаться вперед. Когда вы нажимаете на тормоз, вас замедляет трение между шинами и дорогой. Вот почему в условиях обледенения иногда трудно заставить машину тронуться с места, когда вы этого хотите, и еще труднее заставить ее остановиться.

    Трение — это еще и то, что заставляет машину двигаться в нужном вам направлении.Когда мы ускоряемся, мы часто считаем само собой разумеющимся, что машина будет двигаться в направлении, указанном колесами; однако, если бы между шиной и дорогой не было трения, автомобиль мог легко поскользнуться и выйти из-под контроля.

    Для безопасности движения важно поддерживать трение между шиной и дорогой, однако существует ряд условий, при которых это трение может быть потеряно. Один из них — это ускорение на обледенелой дороге, как упоминалось выше, но трение также может быть потеряно, если вы тормозите слишком сильно.Импульс автомобиля может заставить его двигаться со скоростью, значительно превышающей скорость вращения шин. Это называется блокировка колес и является частой причиной дорожно-транспортных происшествий. Как только это происходит, шины перестают цепляться за тротуар, и автомобиль продолжает двигаться в том направлении, в котором он двигался, когда начался занос.

    Ключом к предотвращению заноса является коэффициент скольжения , разница между скоростью, с которой движется автомобиль, и скоростью, с которой вращается шина.Антиблокировочная тормозная система (ABS) может определять коэффициент скольжения отдельных шин и модулировать тормозное усилие, прилагаемое к каждой шине, так, чтобы коэффициент скольжения оставался в безопасном диапазоне, тем самым предотвращая занос.

    Когда автомобиль замедляется, его вес смещается вперед. В автомобиле с передним расположением двигателя дополнительный вес спереди увеличивает сцепление передних шин и снижает сцепление задних шин. Это увеличивает вероятность блокировки задних колес при торможении. Когда задние колеса пробуксовывают, автомобиль может начать вращаться или даже начать вращаться.Традиционно тормозные системы включали пропорциональный клапан, чтобы распределять необходимое количество тормозного усилия между передними и задними шинами. Однако с ABS дозирующий клапан больше не является идеальным решением проблемы.

    Здесь на помощь приходит электронное распределение тормозных сил (EBD). В EBD компьютер, называемый электронным блоком управления (ECU), определяет коэффициент скольжения каждой из шин в отдельности. Если ЭБУ замечает, что задние колеса могут проскользнуть, он прилагает к ним меньшее усилие, сохраняя (или, при необходимости, увеличивая) усилие, прилагаемое к передним колесам.EBD также полезен, когда автомобиль тормозит при повороте. При повороте внешние колеса автомобиля вращаются быстрее, чем внутренние. Если к внутренним колесам приложить слишком большое тормозное усилие, они могут заблокироваться, что приведет к избыточной поворачиваемости и потере управления автомобилем. EBD может определять проскальзывание внутренних колес и уменьшать тормозное усилие на этих колесах, не уменьшая усилие на внешних колесах.

    Как совершаются эти электронные чудеса? На следующей странице мы рассмотрим аппаратное и программное обеспечение, которое система EBD использует для индивидуального управления величиной тормозного усилия, прилагаемого к каждой шине.

    Электронное распределение тормозного усилия (EBD) | Святой J Subaru

    Антиблокировочная тормозная система (ABS) с электронным распределением тормозного усилия (EBD)

    Комбинация четырехканальной антиблокировочной тормозной системы с четырьмя датчиками и электронного распределения тормозного усилия обеспечивает оптимальную эффективность остановки, что добавляет контроль и уверенность при резком торможении. АБС автоматически регулирует коэффициент скольжения каждое колесо, сохраняя прямолинейную устойчивость. EBD распределяет мощность передней или задней части автомобиля, в зависимости от силы, необходимой для останавливаться.

    Антиблокировочная тормозная система (ABS)

    Каждый Subaru Автомобиль оснащен четырехканальной антиблокировочной тормозной системой с четырьмя датчиками. ABS автоматически регулирует давление на педаль тормоза
    , чтобы предотвратить блокировка колес, поддержание устойчивости прямой линии
    и управляемость.

    Электронное распределение тормозного усилия (EBD)

    Электронное распределение тормозного усилия автоматически изменяет количество силы, прилагаемой к каждому из тормоза автомобиля.EBD регулирует гидравлическое давление в тормозной системе между передний и задний мосты для максимального увеличения тормозного усилия.

    Переменное распределение крутящего момента (VTD)

    Модели с 5-ступенчатой автоматическая коробка передач использует регулируемую переменную
    с электронным управлением раздаточная муфта в сочетании
    с планетарным центром дифференциал.

    Увидеть в действии

    Передовая технология нашей системы переменного распределения крутящего момента отличает Subaru от традиционных конфигураций с полным приводом (AWD).Разработан специально для улучшения Subaru Симметричный полный привод, VTD автоматически регулирует разделение крутящего момента автомобиля, помогает уменьшить недостаточную поворачиваемость и способствует маневренности автомобиля. В Система VTD реагирует на условия движения и оптимизирует мощность распространение по всем типам дорожных покрытий.

    Преимущества VTD

    VTD помогает обеспечить максимальное сцепление и стабильность во время повседневной езды и в экстремальные условия. Когда дорожные условия неожиданно меняются, VTD умная система автоматически регулирует крутящий момент автомобиля в соответствии с обеспечить наилучшее сцепление с дорогой на любой дороге и в любых погодных условиях.Результатом является интуитивно понятное динамическое управление: расширение возможностей разум и тело водителя.

    Система контроля давления в шинах (TPMS)

    Это Система постоянно контролирует
    уровень давления во всех четырех шинах. Если уровень давления в шинах
    падает в одной или нескольких шинах, дисплей предупреждает водитель
    в потенциально небезопасных условиях вождения.

    Электронное распределение тормозного усилия

    Электронное распределение тормозного усилия (EBD) — это система дополнительных элементов управления тормозами, которые могут расширить и улучшить функциональность антиблокировочной системы тормозов.

    Обычно это достигается путем мониторинга ряда различных систем и датчиков и изменения величины силы, прилагаемой к каждому отдельному суппорту тормоза. Регулируя величину прилагаемого тормозного усилия в зависимости от дороги и условий движения, тормоза EBD могут помочь предотвратить опасные заносы.

    Как работает электронное распределение тормозного усилия?

    Поскольку большинство производителей оригинального оборудования (OEM) предлагают по крайней мере одну модель с EBD, существует множество различных тормозов EBD, с которыми вы можете столкнуться.

    Однако в системах EBD обычно используются такие компоненты, как:

    • датчики скорости
    • Модуляторы тормозного усилия
    • электронные блоки управления
    • датчики рыскания
    • Датчики угла поворота рулевого колеса

    Многие из этих компонентов также используются другими системами, связанными с тормозами, такими как электронный контроль устойчивости и антипробуксовочная система.

    Тормоза EBD обычно работают так: система проверяет данные датчиков скорости, чтобы определить, не вращается ли какое-либо из колес с той же скоростью, что и другие.Если обнаружено несоответствие, указывающее на то, что шина может буксовать, могут быть приняты корректирующие меры.

    Эти системы также могут сравнивать данные датчика рыскания с данными датчика угла поворота рулевого колеса, чтобы определить, поворачивается ли транспортное средство с недостаточной или избыточной поворачиваемостью. Затем эти данные обрабатываются электронным блоком управления для определения относительной нагрузки на каждое колесо.

    Если электронный блок управления определяет, что одно или несколько колес испытывают меньшую нагрузку, чем другие, он может использовать модуляторы тормозного усилия для уменьшения тормозного усилия на это колесо.Это происходит динамически, поэтому тормозное усилие можно непрерывно регулировать в зависимости от преобладающих условий.

    В чем смысл электронного распределения тормозного усилия?

    Назначение EBD аналогично целям связанных технологий, таких как антиблокировочная система тормозов и антипробуксовочная система. Все эти технологии предназначены для предотвращения блокировки колес транспортного средства, что может привести к очень быстрой потере управления водителем. В отличие от других тормозных систем, EBD может динамически изменять тормозное усилие, прилагаемое к каждому колесу.

    Общая идея электронного распределения тормозного усилия заключается в том, что колеса легче блокируются при небольшой нагрузке. Традиционные пропорциональные клапаны решают эту проблему, применяя разные уровни тормозного усилия к передним и задним колесам, но эти гидравлические клапаны не способны реагировать на разные обстоятельства и условия.

    В нормальных условиях вес транспортного средства смещается вперед по мере замедления. Поскольку это создает большую нагрузку на передние колеса, чем на задние, системы EBD могут реагировать на эту ситуацию, уменьшая тормозное усилие на задних колесах.Однако автомобиль, который сильно загружен сзади, будет вести себя иначе. Если багажник заполнен багажом, система EBD способна определять эту увеличенную нагрузку и соответственно изменять тормозное усилие.

    Как лучше всего управлять автомобилем с электронным распределением тормозного усилия?

    Если вы оказались в автомобиле с системой EBD, вам следует водить его, как и любой другой автомобиль с антиблокировочной системой тормозов.

    Эти системы работают за кулисами, чтобы автоматически регулировать дополнительный вес багажника, ледяные или влажные условия и другие переменные, поэтому с вашей стороны не требуется никаких дополнительных усилий.Однако рекомендуется проявлять особую осторожность при торможении и прохождении поворотов, пока вы не научитесь управлять автомобилем.

    Что происходит при отказе электронного распределения тормозного усилия?

    В случае отказа EBD обычная тормозная система должна продолжать нормально работать. Это означает, что у вас обычно все будет в порядке, если вам придется водить автомобиль с неисправной системой EBD. Однако при торможении нужно проявлять особую осторожность.

    Поскольку EBD и ABS (автоматические тормозные системы) используют многие из одних и тех же компонентов, ваши антиблокировочные тормоза часто выходят из строя одновременно с электронной системой распределения тормозного усилия, что означает, что вам может потребоваться накачать тормоза вместо того, чтобы прикладывать постоянное давление. .

    Некоторые производители рекомендуют вам проверять уровень тормозной жидкости, если вы подозреваете, что система EBD неисправна, поскольку на некоторых автомобилях используется та же сигнальная лампа для низкого уровня жидкости, которая используется для других проблем с тормозами. Если уровень жидкости низкий, вам следует избегать управления автомобилем до тех пор, пока он не будет долен, а механик должен проверить систему на предмет утечек.

    Спасибо, что сообщили нам!

    Расскажите, почему!

    Другой Недостаточно подробностей Сложно понять

    Преимущества электронного распределения тормозного усилия (EBD)

    Что такое электронное распределение тормозного усилия (EBD)?

    EBD — это электронная система распределения тормозного усилия.Эта система является частью тормозной системы автомобиля. EBD всегда работает в унисон с антиблокировочной тормозной системой или ABS. Электронное распределение тормозного усилия работает по основному принципу, который гласит, что «тормозное усилие, необходимое для каждого колеса транспортного средства, разное».

    Итак, в зависимости от скорости транспортного средства, условий движения и нагрузки / веса транспортного средства EBD вычисляет величину подходящей тормозной силы для каждого колеса. Затем главный тормозной цилиндр снижает давление тормозной жидкости на передние колеса и увеличивает давление на задние колеса до тех пор, пока тормозная сила не распределяется равномерно.Таким образом, система применяет одинаковое тормозное усилие ко всем колесам. В результате водитель может полностью остановить автомобиль на небольшом расстоянии с лучшим контролем. Кроме того, эта система очень полезна при торможении на поворотах и ​​поворотах.

    Компоненты электронной системы распределения тормозного усилия:

    Оборудование EBD состоит из следующих компонентов:

    1. Датчики скорости колеса
    2. Датчик нагрузки
    3. Модуляторы тормозного усилия / клапаны
    4. Электронный блок управления (ЭБУ)

    В этом механизме на каждое колесо установлен отдельный датчик для точного расчета его скорости.Кроме того, датчик нагрузки измеряет распределение веса между передними и задними колесами автомобиля. В случае торможения на основе обратной связи, полученной от датчика нагрузки и датчиков скорости вращения колес, ЭБУ рассчитывает тормозное усилие для каждого колеса отдельно. Затем он прикладывает только определенное усилие к этому конкретному колесу. Кроме того, это может даже уменьшить избыточное тормозное усилие, прилагаемое к другим колесам. Фактическое приложение гидравлического давления, то есть тормозного усилия, осуществляется модуляторами тормозного усилия или клапанами.

    Эффект EBD (любезно предоставлено Джоном Оксли, Mitsubishi и i-Motor Pvt. Ltd.)

    Существует разница между антиблокировочной тормозной системой или ABS и EBD. Фактически, система электронного распределения тормозного усилия может фактически определять вес, поддерживаемый каждым колесом в любой момент. Следовательно, он может рассчитать необходимое тормозное усилие, чего нет в случае с АБС. В настоящее время многие производители автомобилей, такие как Toyota, Honda и Mazda, предлагают EBD в стандартной комплектации для своих моделей.

    Посмотреть работу электронной системы распределения тормозного усилия:

    Читайте дальше: Как электронный контроль устойчивости работает в автомобиле? >>

    О CarBike Tech

    CarBikeTech — технический блог в автомобильной сфере.Он регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильным технологиям.

    Посмотреть все сообщения CarBike Tech

    EBD Explained — Электронное распределение тормозного усилия

    EBD (электронное распределение тормозных сил) — это технология который позволяет автоматически увеличивать или применять тормозное усилие транспортного средства, в зависимости от дорожных условий, скорости автомобиля, веса автомобиля и т. д.


    В обычной тормозной системе при нажатой педали тормоза тормозная жидкость перемещается от главного цилиндра к тормозным цилиндрам.Когда жидкость уходит внутри тормозного цилиндра давление применяемой жидкости заставляет два поршня, которые нужно вытолкнуть, что приведет к выталкиванию тормозных колодок или колодок. Этот толчок или давление прямо пропорционально толчку поршней, которые заставляет башмаки или колодки труться о барабан или суппорт. Эта реакция создает трение и уменьшает поворот колес.

    EBD осуществляет электронный мониторинг с помощью датчиков за состоянием дороги, ощущения давления на педаль тормоза и веса автомобиля, чтобы определить, когда прикладывать давление к колесным цилиндрам.Датчики разработаны отслеживать движения колес и определять по весу, который колеса могут нуждаться в максимальной силе в соответствии с выполненным условием. Предположительно, это должно обеспечить лучшее и более точное торможение в любых мыслимых условиях.

    Поскольку передняя часть автомобиля имеет наибольший вес, система EBD распознает это и электронное управление задними тормозами, поэтому, когда водитель применяет тормоза, задние тормоза не блокируются, вызывая занос.

    EBD — хорошая система для водителей, поскольку она может увеличить способность останавливаться при любых условиях.Но это эффективно только в том случае, если мозги компьютера работает вместе с датчиками, составляющими систему. Если один из этих датчиков должны выйти из строя, и вы попадете в плохую ситуацию, вы можете закончить в опасном затруднительном положении.

    ПРИМЕЧАНИЕ: Эта информация представлена ​​только в информационных целях. Это не является советом по ремонту, и мы не несем ответственности за какие-либо действия. вы берете на себя любую технику. Вся информация на этом сайте защищена авторским правом.

    Как это работает, преимущества и недостатки

    EBD (Electronic Brakeforce Distribution) — это технология многоканальной системы с дополнительным интеллектом, которая позволяет прогнозировать ситуации и более точно контролировать торможение, распределяя давление на каждое колесо в точном измерителе с учетом положения и состояния.

    После появления в автомобиле первой антиблокировочной тормозной системы (АБС), работающей по простейшему принципу гидравлического нажатия при первых признаках пробуксовки шины, стало ясно, что эффективность системы необходимо повысить. . Для устойчивости автомобиля при торможении, чтобы: увеличить тормозной путь, но есть и другие недостатки.

    Почему система EBD применяется к автомобилям?

    Первый традиционный принцип работы АБС подразумевает единый канал управления.Каждое колесо имеет датчик скорости вращения, показания которого представлены в виде частот электрических импульсов, передаваемых по кабелям в общие электронные блоки, где они кодируются в цифровую информацию и обрабатываются микрокомпьютером.

    Устройство анализирует все полученные данные и определяет скорость автомобиля. Глядя на начало торможения, автомобиль продолжит оценивать отклонения скорости вращения отдельных колес, фиксируя, таким образом, начало пробуксовки, поскольку оно превышает предел сцепления с дорогой.

    Поскольку эффективность замедления в случае перехода к скольжению значительно ухудшается, что также можно отметить по сигналу датчика линейного ускорения транспортного средства, было принято решение отрегулировать давление в тормозной магистрали.

    В эту систему входят следующие устройства:

    • Датчик вращения колеса, обычно индуктивный или работающий из-за эффекта Холла
    • Электронный блок обработки данных и исполнительного управления механизмами
    • Гидравлический блок с насосом тормозной жидкости, гидроаккумулятором, электрогидравлическим впускным и выпускным клапаном
    • Раздельно дифференцировать тормозные магистрали по осям или колесам
    • Педаль тормоза и связанный с ней главный тормозной цилиндр.
      Функционирующий колесный тормозной цилиндр.

    Такие организации, как антиблокировочные тормозные системы, позволяют решать проблемы устойчивости и частичной оптимизации, но это достигается за счет увеличения тормозного пути, что неизбежно при некоторых условиях.

    Не учитываются уникальность загрузки автомобиля, распределение веса по осям и динамическое распределение веса.

    Кроме АБС стала система распределения тормозного усилия, которая практически полностью решает проблему.Это достигается за счет использования четырехканального управления отдельно для колес и более точного прогнозирования поведения автомобиля.

    Таким образом, EBD можно рассматривать как улучшенную АБС, принимая во внимание дополнительную информацию и имеющую дополнительные возможности для индивидуального управления каждым тормозным цилиндром или кластером.

    Как работает система распределения тормозного усилия

    EBD, в отличие от ABS, работает еще до начала скольжения. Эта система имеет данные о нагрузке на ось, полученные во время работы, и способна контролировать усилия.

    Например, если большая часть автомобилей падает на переднюю ось или задняя часть автомобиля не нагружена, то естественный эффект динамического перераспределения веса автомобиля, движущегося вперед при торможении, будет усугубляться облегченной задней осью.

    В условиях экстренного торможения на скользкой поверхности задние колеса блокируются слишком рано, в результате снижается давление во всей системе и не реализуется возможность правильно нагруженного переднего колеса.Тормозной путь увеличится до бесконечности.

    Ситуация может ухудшиться при прохождении поворотов на неровной дороге. Старых водителей автомобилей, не оснащенных электронными тормозами, даже учат, что торможение в поворотах не рекомендуется и что происходит, когда колеса прыгают при нажатии на педаль тормоза, что они могут наблюдать и запоминать на всю жизнь.

    Антиблокировочная тормозная система позволила очень легко управлять, теперь торможение под углом не только возможно, но и рекомендовано действие.

    В сложных условиях неопытному водителю достаточно нажать на тормоза с максимальным усилием и затем регулировать машину только рулевым колесом, необходимое сцепление обеспечит автоматика.

    Роль EBD во всех этих случаях — минимизировать тормозной путь. Если передние колеса при нормальном торможении имеют запас сцепления, когда задние колеса заблокированы и обслуживаются АБС, то было бы очень нерационально снижать давление и с них.

    Вместо этого надо усилить переднюю ось, не разбрасывать ее равномерно со всех колес, а перераспределить. Четырехканальная система может это сделать, а соответствующая программа управления электронными блоками составляет основу EBD.

    То же самое в углу. Внутренние колеса могут быть опущены точно так же за счет центробежной силы, так что они действительно поднимаются в воздух. Конечно, при попытке затормозить сразу заблокируют, потому что сила тяги близка к нулю.

    АБС отреагирует на ситуацию, фактически прекратив торможение, она будет действовать как водитель старой школы.

    Но EBD намного умнее, он может не только устранить блокировку не разобранных колес внутри автомобиля из-за поворотов, но и увеличить давление на тормозные цилиндры на нагруженном снаружи.

    Автомобиль начнет довольно эффективно тормозить, что в ситуациях чрезмерной скорости в повороте может спасти оборудование и водителя, а также пассажира.

    В других ситуациях, когда предсказуемое раздельное управление может помочь быстро остановить автомобиль:

    • Торможение на дорогах с неровной поверхностью, когда коэффициент сцепления всех колес сильно различается, это переходит в лужи, грязь или лед.
    • В начале вращения некоторые колеса все еще могут тормозить, тогда как другие уже скользят и не могут управляться.
    • Кратковременное забрасывание колес на насыпь.
    • Повреждение или загрязнение тормозной системы при разной эффективности колесных тормозов.

    Принцип помощи водителю EBD заключается в том, чтобы добавить отдельную функцию обслуживания колес, которая ранее была недоступна во время торможения.

    Если раньше он мог немного имитировать работу ABS, периодически нажимая на педали, то контроль баланса тормозов доступен только в определенных гоночных сериях, где самые опытные пилоты управляют сложными и дорогими автомобилями.

    С появлением EBD это стало доступно каждому, без специальных знаний и опыта.

    Проектирование системы EDB

    Регулировка тормозного усилия отдельно для всех колес потребует использования многоканальной тормозной системы.

    Далее формируется список EBD:

    • Отдельные датчики для каждого колеса
    • Впускной и выпускной клапаны, которые открывают давление жидкости в рабочий цилиндр, фиксируя его без изменений или высвобождая силу.
    • Электрический масляный насос тормозной системы, способный быстро изменять давление в системе.
    • Гидравлический аккумулятор давления, оптимизирующий работу насоса.
    • Специальная программа управления, которая фактически составляет основу EBD, отличает ее от четырехканальной ABS.
    • Дополнительные датчики, расширяющие возможности системы, они могут быть частью бортовой электроники более высокого уровня, чем те, которые отвечают за торможение.

    По понятным причинам соответствующие алгоритмы работы EBD от различных производителей не рекламируются, но можно выбрать общие алгоритмы, которые формируют модель EBD в памяти компьютерных программ.

    Существуют определенные пороговые условия, после которых EBD выходит из режима ожидания и активирует тормоза. Это условие формируется по результатам непрерывного анализа информации, поступающей с датчиков.

    Как только блок осознает возможность блокировки колеса, он переходит в режим регулирования давления, в результате чего два клапана на каждом колесе закрываются, давление становится стабильным.

    Далее оценивается развитие ситуации и отдаются команды на открытие или закрытие отдельных клапанов, повышение или понижение давления, регулирование тормозных импульсов происходит на пороге наиболее эффективной блокировки.

    Признаки отказа EBD

    Отказ системы приведет к плохому торможению в аварийной ситуации, что не может заметить водитель. Следовательно, единственный признак повреждения — это горящая сигнальная лампа на приборной панели.

    Появление этого сигнала требует немедленной диагностики с помощью специального сканера с идентификацией кода ошибки и решением проблемы.

    Эта система очень надежна, поэтому наиболее частым повреждением является повреждение датчика колеса. Это связано с тем, что их работа находится в сложных условиях влажности и загрязнения.

    Коррозия и механические повреждения вызывают потерю сигнала, что сразу же будет замечено электронным блоком, и загорятся световые индикаторы. Эта проверка достаточно проста для диагностики, ремонт сводится к замене датчика или ревизии кабеля.

    Плюсы и минусы системы EBD

    Баланс достоинств и недостатков EBD сильно зависит от конкретной реализации, система постоянно совершенствуется, количество версий уже перевалило за десять.

    Преимущества системы

    EBD:

    • Уменьшенный тормозной путь даже по сравнению с ABS.
    • Автомобиль стабильно ведет себя при торможении в повороте.
    • Характер замедления в меньшей степени зависит от загрузки автомобиля, что особенно важно для коммерческого транспорта.
    • Набор условий, при которых может возникнуть занос во время торможения, сведен к минимуму.

    Недостатки системы EBD:

    • Возможны ситуации, когда срабатывание системы удлиняет тормозной путь, вплоть до ощущения полного отказа тормозов, потому что бывают ситуации, когда автомобиль более эффективно тормозит при скольжении, а EBD призвана исключить это .
    • Алгоритмы работы на полноприводных автомобилях до конца не разработаны, такое шасси может создать проблемы даже для опытных водителей.
    • Система не идеальна для работы на скользких склонах, поэтому она все равно автоматически отключается в таких условиях на малых скоростях.

    Каждая ситуация, в которой EBD не раскрывает полностью свои возможности, анализируется, и в ее алгоритмы вносятся корректировки.

    Кроме того, с развитием техники происходит увеличение производительности ее элементов.Поэтому в каждой последующей версии недостатков становится все меньше, а достоинства не оспариваются.

    Система электронного распределения тормозных сил (EBD)

    :: Запуск и работа :: Subaru Forester 2012-2021 Руководство по эксплуатации :: Subaru Forester

    Система EBD увеличивает эффективность тормозов, позволяя задним тормоза для обеспечения большей части тормозная сила. Он функционирует, регулируя распределение тормозного усилия на заднюю часть колеса в соответствии с автомобилем состояние нагрузки и скорость.

    Система EBD является неотъемлемой частью Система АБС и использует некоторые из АБС компоненты системы для выполнения своей функции оптимизации распределения торможения сила. Если какой-либо из компонентов АБС используется неисправностью системы EBD, Система EBD тоже перестает работать.

    Когда система EBD работает, вы может услышать дребезжащий звук или почувствовать легкое вибрация в педали тормоза. Это нормально и не указывает на неисправность.

    Действия, которые необходимо предпринять в случае неисправности системы EBD

    При возникновении неисправности в системе EBD, система перестает работать и тормоз сигнальная лампа системы и предупреждение ABS свет загорается одновременно.

    Система EBD может работать неправильно, если сигнальная лампа тормозной системы и АБС сигнальная лампа загорается одновременно во время вождения.

    Даже при выходе из строя системы EBD обычная тормозная система по-прежнему будет работать.

    Однако задние колеса будут более подвержен блокировке при торможении наносятся сильнее, чем обычно, и движение транспортного средства может поэтому стать немного сложнее контролировать.

    Если контрольная лампа тормозной системы и АБС сигнальная лампа загорается одновременно, сделайте следующие шаги.

    1. Остановите автомобиль в ближайшем сейфе, ровное расположение.

    2. Заглушите двигатель, примените стояночный тормоз, а затем перезапустите его.

    3. Отпустите стояночный тормоз. Если оба сигнальные лампы выключаются, система EBD может быть неисправен. Осторожно подъезжайте к к ближайшему дилеру SUBARU и получите система проверена.

    4. Если обе сигнальные лампы снова загорятся и остаются гореть после того, как двигатель был перезапущен, заглушите двигатель снова включите стояночный тормоз и проверьте уровень тормозной жидкости. См. «Тормозная жидкость» F11-17.

    5.Если уровень тормозной жидкости не ниже Отметка «MIN», система EBD может быть неисправен. Осторожно подъезжайте к ближайшего дилера SUBARU и получите система проверена.

    6. Если уровень тормозной жидкости ниже Отметка «MIN», НЕ управляйте автомобилем.

    Вместо этого отбуксируйте автомобиль до ближайший дилер SUBARU для ремонта.

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

    ● Вождение с тормозной системой. горит сигнальная лампа опасно.

    Это указывает на ваш тормоз система может не работать должным образом. Если свет остается горит, проверьте тормоза дилером SUBARU немедленно.

    ● Если вы вообще сомневаетесь в том, тормоза работают исправно, не водите автомобиль.

    Отбуксируйте свой автомобиль на ближайший дилер SUBARU для ремонта.

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *